A06B-6093-H171 FANUC AC Servo Amplifier หน่วย A06B6093H171 A06B-6093-H171

FANUC A06B-6093-H171 Beta Servo Drive — SVU-12 I/O Link, หน่วยสแตนด์อโลน รุ่นที่ 2

เมื่อวิศวกรซ่อมบำรุงค้นหาส่วนประกอบนี้ พวกเขามักจะทราบอยู่แล้วว่าเครื่องจักรใดต้องการ ส่วนประกอบ A06B-6093-H171 ไม่ใช่ส่วนประกอบที่สับสนกับสิ่งอื่นได้ง่าย — บทบาทของมันเฉพาะเจาะจง อินเทอร์เฟซของมันโดดเด่น และเครื่องจักรที่ใช้ส่วนประกอบนี้ได้ทำงานมานานพอสมควรจนส่วนประกอบเดิมเสื่อมสภาพ การได้ส่วนประกอบทดแทนที่ถูกต้องอย่างรวดเร็วคือสิ่งเดียวที่สำคัญ

H171 ถูกกำหนดให้เป็น SVU-12 ในตระกูลเซอร์โว Beta 6093 ของ FANUC: ไดรฟ์แกนเดียวแบบสแตนด์อโลนพร้อมแหล่งจ่ายไฟในตัว สื่อสารกับ CNC ผ่าน I/O Link เป็นรุ่นที่สองของ I/O Link ในสาย 6093 (ตระกูลย่อย H15x เป็นรุ่นแรก) ส่วนประกอบนี้เลิกผลิตโดย FANUC ทำให้หน่วยใหม่ที่เก็บไว้ (new-old-stock) และหน่วยมือสองที่ผ่านการทดสอบเป็นช่องทางหลักในการจัดหาสำหรับผู้ที่ต้องการให้เครื่องจักรเหล่านี้ทำงานได้อย่างต่อเนื่อง

Sande Electric มีสต็อก A06B-6093-H171 ทั้งสภาพใหม่และมือสอง (ผ่านการตรวจสอบ) พร้อมจัดส่งทั่วโลกภายใน 0–3 วันทำการ

SVU เทียบกับ SVM: ความแตกต่างที่สำคัญในโรงงาน

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ส่วนใหญ่ในระบบ CNC ของ FANUC คือ SVM — Servo Modules พวกมันไม่ได้ทำงานได้ด้วยตัวเอง หน่วย SVM ดึงพลังงานจาก DC bus จากโมดูลแหล่งจ่ายไฟที่ใช้ร่วมกัน (ไม่ว่าจะเป็น aiPS หรือ alpha PS) และติดตั้งรวมกันในตู้ไดรฟ์ทั่วไป หากแหล่งจ่ายไฟขัดข้อง โมดูล SVM ทั้งหมดบนบัสนี้จะหยุดทำงานพร้อมกัน หากโมดูลต้องย้ายไปยังตำแหน่งอื่นในเครื่องจักร การเดินสาย DC bus จะกลายเป็นข้อจำกัด

A06B-6093-H171 คือ SVU — Servo Unit ความแตกต่างคือแหล่งจ่ายไฟในตัว หน่วยนี้แปลงไฟ AC ที่เข้ามาเป็น DC ที่ต้องการภายในโดยตรง ไม่ต้องใช้ DC bus ร่วมกัน ไม่ต้องพึ่งพาโมดูลแหล่งจ่ายไฟภายนอกสำหรับพลังงานของเซอร์โวไดรฟ์ ความเป็นอิสระทางโครงสร้างนี้คือเหตุผลที่ FANUC ออกแบบ SVU สำหรับแกนเสริมที่อยู่ห่างจากตู้ไดรฟ์หลัก — เครื่องเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ (ATC), ตัวหมุนป้อมมีด (turret indexers) และตัวเปลี่ยนพาเลท (pallet changers) ที่ติดตั้งอยู่ในส่วนของเครื่องมือเครื่องจักรที่อยู่ห่างจากตู้กลาง

สำหรับผู้ผลิตเครื่องมือเครื่องจักร SVU หมายความว่าไดรฟ์สามารถติดตั้งได้ทุกที่ที่แกนอยู่ ช่วยลดความจำเป็นในการเดินสาย DC bus ยาวๆ สำหรับวิศวกรซ่อมบำรุงที่ต้องเปลี่ยนส่วนประกอบนี้ หมายความว่าคุณกำลังเปลี่ยนหน่วยที่สมบูรณ์ในตัวเอง — ไม่ต้องจับคู่แหล่งจ่ายไฟ ไม่ต้องคำนวณขนาด DC bus

ตระกูล 6093: H171 อยู่ในสายตระกูล Beta อย่างไร

ซีรีส์ 6093 แสดงถึงรุ่นแรกของเซอร์โว Beta ของ FANUC ไดรฟ์ Beta ถูกนำมาใช้เพื่อรองรับตลาดแกนเสริม — โหลดที่เล็กกว่า เบากว่า เช่น กลไก ATC และสถานีเครื่องมือหมุน — ซึ่งซีรีส์ Alpha เต็มรูปแบบนั้นเกินความจำเป็นและมีราคาสูงเกินไป

ภายในหน่วย I/O Link ของ 6093 FANUC ได้ผลิตสองรุ่น รุ่นแรกใช้หมายเลขชิ้นส่วน H15x (H152 สำหรับ SVU-12, H153 สำหรับ SVU-20 เป็นต้น) ตระกูลย่อย H17x — ซึ่ง H171 เป็นสมาชิก SVU-12 — เป็นรุ่นที่สอง มีการอัปเดตบอร์ดภายใน แต่ยังคงขนาดทางไฟฟ้าและทางกลเดิม และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร I/O Link เดิม

SVU-12 เป็นหน่วยที่มีอัตรากำลังต่ำที่สุดในกลุ่ม I/O Link Beta แบบสแตนด์อโลน โดยมีเอาต์พุตที่กำหนดไว้ที่ 3.2A ซึ่งจับคู่กับมอเตอร์เซอร์โว Beta ที่เล็กที่สุด กลุ่มนี้จะเพิ่มขึ้นเป็น SVU-20 (H172), SVU-40 (H173) และ SVU-80 (H174) แต่ละรุ่นจะจับคู่กับมอเตอร์ Beta ที่ใหญ่ขึ้นตามลำดับ

ซีรีส์ I/O Link 6093 ในที่สุดก็ถูกแทนที่ด้วยซีรีส์ 6132 (beta i I/O Link) ซึ่งนำเสนอมอเตอร์ Beta i รุ่นใหม่พร้อมการอัปเดตฮาร์ดแวร์ อย่างไรก็ตาม ฐานการติดตั้งของเครื่องจักรที่มีหน่วย 6093 ยังคงทำงานอยู่ — อินเทอร์เฟซ SVU, การเชื่อมต่อ PMM และการกำหนดที่อยู่โหนด I/O Link ล้วนเป็นลักษณะเฉพาะของรุ่น 6093 และหน่วย 6132 ไม่สามารถใช้แทนที่ได้โดยตรงโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงการเดินสายของเครื่องจักรและการกำหนดค่า CNC

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

สถานะเลิกผลิต: ความหมายต่อการจัดหา

FANUC ได้เลิกผลิต A06B-6093-H171 จากสายการผลิตปัจจุบัน สำหรับเครื่องจักรที่ยังคงใช้หน่วยนี้ — ซึ่งหลายเครื่องเป็นเครื่องกลึงและศูนย์กลางเครื่องจักรที่ผลิตในช่วงปลายทศวรรษ 1990 และ 2000 — ตัวเลือกการจัดหาได้จำกัดอยู่เพียงหน่วยใหม่ที่เก็บไว้ (new-old-stock) จากตัวแทนจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตและอิสระ และหน่วยมือสองที่ผ่านการทดสอบจากซัพพลายเออร์ที่น่าเชื่อถือ

หน่วยใหม่ที่เก็บไว้ (new-old-stock) เป็นผลิตภัณฑ์ FANUC ของแท้ที่ยังไม่ได้ใช้งานซึ่งได้รับการจัดเก็บในสภาพที่เหมาะสม หากมี หน่วยเหล่านี้เป็นสิ่งทดแทนที่ใกล้เคียงที่สุดกับของใหม่จากโรงงาน และมีการรับประกันเต็ม 12 เดือนจากคลังสินค้าของเรา

หน่วยมือสองที่ผ่านการตรวจสอบเป็นทางเลือกที่ใช้งานได้จริง: จัดหาจากเครื่องจักรที่ถูกปลดประจำการหรืออัปเกรดแล้ว ทดสอบเพื่อยืนยันการทำงาน และเสนอการรับประกัน 3 เดือน โดยทั่วไป SVU-12 จะขับเคลื่อนแกนเสริมที่มีรอบการทำงานต่ำ — ความต้องการปัจจุบันสำหรับมอเตอร์ ATC หรือป้อมมีดนั้นสั้นและไม่ต่อเนื่องมากกว่าต่อเนื่อง — ดังนั้นหน่วยมือสองที่ได้รับการบำรุงรักษาอย่างดีจากเครื่องจักรที่มีประวัติการบริการปกติจึงเป็นอะไหล่สำรองที่เชื่อถือได้

ติดต่อเราเพื่อยืนยันความพร้อมใช้งานทั้งสองสภาพก่อนสั่งซื้อ เนื่องจากสต็อกของหน่วยที่เลิกผลิตมีจำกัด

การสั่งซื้อ การชำระเงิน และการจัดส่ง

จัดส่งทั่วโลกผ่าน DHL และ FedEx ภายใน 0–3 วันทำการ นับจากการชำระเงินที่ยืนยันแล้ว สามารถจัดส่งรวมกันได้สำหรับการสั่งซื้อหลายรายการ

วิธีการชำระเงิน:

• การโอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) — ทุกยอดสั่งซื้อ
• PayPal — คำสั่งซื้อสูงสุด $500
• Western Union — ทุกยอดสั่งซื้อ

ภาษีนำเข้าและอากรเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อ ณ ปลายทาง

การรับประกันและการคืนสินค้า

รับคืนสินค้าหากหน่วยถึงปลายทางเสียหาย ไม่สมบูรณ์ ไม่ตรงตามที่อธิบายไว้ หรือได้รับการยืนยันว่าไม่ทำงานภายใน 4 วันหลังจากได้รับสินค้า หน่วยต้องอยู่ในสภาพเดิมพร้อมป้ายรับประกันที่สมบูรณ์ การจัดส่งคืนเป็นค่าใช้จ่ายของผู้ซื้อ ความล้มเหลวจากการติดตั้งไม่ถูกต้อง การจับคู่มอเตอร์ผิด หรือความเสียหายทางกายภาพหลังการจัดส่ง ไม่อยู่ภายใต้การคุ้มครองการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: I/O Link คืออะไร และ A06B-6093-H171 เชื่อมต่อกับ FANUC CNC ได้อย่างไร?

 I/O Link เป็นโปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายใน FANUC และอุปกรณ์อัตโนมัติของญี่ปุ่นอื่นๆ ในระบบ FANUC CNC ช่วยให้อุปกรณ์ต่อพ่วง — รวมถึงไดรฟ์ SVU-12 นี้ — สามารถเชื่อมต่อกับ PMM (Power Mate Manager) ของ CNC หรือเชื่อมต่อโดยตรงกับอินเทอร์เฟซ I/O Link ของ CNC แทนที่จะใช้ช่องสัญญาณเซอร์โวเฉพาะบนการ์ดเซอร์โวของ CNC การเชื่อมต่อทางกายภาพทำผ่านขั้วต่อ JD1A/JD1B (โดยทั่วไปคือสายแพหรือขั้วต่อแบบเสียบ) และไดรฟ์จะได้รับที่อยู่โหนดที่ CNC ใช้เพื่อระบุบนสาย I/O Link หนึ่งสาย I/O Link สามารถรองรับอุปกรณ์ได้หลายเครื่อง สถาปัตยกรรมนี้คือเหตุผลที่ SVU สามารถติดตั้งได้ทุกที่ในเครื่องจักร — เพียงแค่ต้องการสายสัญญาณ I/O Link และอินพุตไฟ AC ของตัวเอง ไม่ใช่โครงสร้างพื้นฐาน DC bus ของโมดูลเซอร์โว FSSB

Q2: H171 เป็นหน่วยรุ่นที่ 2 — สามารถใช้แทนหน่วย H15x (รุ่นที่ 1) บนเครื่องจักรเดียวกันได้หรือไม่?

 ในการติดตั้งส่วนใหญ่ ใช่ H171 (รุ่นที่ 2) ใช้ I/O Link อินเทอร์เฟซเดียวกัน ตำแหน่งขั้วต่อทางกายภาพเดียวกัน อัตรากระแส SVU-12 เดียวกัน และความเข้ากันได้ของมอเตอร์เหมือนกับ H15x รุ่นที่ 1 บอร์ดภายในแตกต่างกัน (H17x ใช้ A20B-2100-0132 และ A20B-2100-0186 ในขณะที่ H15x ใช้การแก้ไขบอร์ดก่อนหน้านี้) แต่อินเทอร์เฟซการทำงานกับเครื่องจักรและ CNC เหมือนกัน ในทางปฏิบัติ H171 ถูกใช้เป็นส่วนทดแทน H152 และหน่วยรุ่นที่ 1 อื่นๆ อย่างสม่ำเสมอ การตรวจสอบที่สำคัญก่อนที่จะแทนที่คือการยืนยันการกำหนดที่อยู่โหนด I/O Link ของ CNC และยืนยันว่าไม่มีพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์เฉพาะใดที่อ้างอิงถึงเวอร์ชันหน่วยที่แน่นอนในลักษณะที่จะทำให้เกิดความไม่เข้ากันของการกำหนดค่าเมื่อเปิดเครื่อง สำหรับเครื่องจักรส่วนใหญ่ นี่คือการแทนที่ที่ราบรื่น

Q3: เครื่องจักรของฉันแสดงข้อผิดพลาด ATC และป้อมมีดไม่หมุนอีกต่อไป ฉันจะระบุได้อย่างไรว่า SVU-12 เป็นสาเหตุหรือปัญหาอยู่ที่อื่น?

SVU-12 มีจอแสดงผล LED แบบ 7 ส่วนที่ด้านหน้า ซึ่งแสดงสถานะของตัวเองโดยไม่ขึ้นกับ CNC เปิดเครื่องและตรวจสอบจอแสดงผลนี้ก่อน — หากแสดงตัวเลขหรือรหัสตัวอักษรที่ค้างอยู่ ให้ค้นหาความหมายในข้อมูลอ้างอิงข้อผิดพลาดของเซอร์โว Beta รหัสที่บ่งชี้ว่าแรงดันไฟฟ้า DC link ต่ำ, ข้อผิดพลาด IPM หรือกระแสเกิน ชี้ไปที่ฮาร์ดแวร์ไดรฟ์หรือมอเตอร์/สายเคเบิล หาก LED แสดงสถานะปกติ (ไม่มีรหัสข้อผิดพลาด) แต่แกนยังคงไม่เคลื่อนที่ ปัญหาจะอยู่ที่ส่วนต้นน้ำมากกว่า: ตรวจสอบการตั้งค่าที่อยู่โหนด I/O Link, การเชื่อมต่อสาย I/O Link หรือ PMM ladder ของ CNC สำหรับลำดับ ATC การวินิจฉัยผิดพลาดทั่วไปคือการตัดสินว่าไดรฟ์เสียเมื่อสาย I/O Link มีการเชื่อมต่อที่ไม่ดีที่ขั้วต่อ — สายเคเบิลเหล่านี้จะงอตามการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรและอาจเกิดวงจรเปิดเป็นครั้งคราวที่จุดเชื่อมต่อ

Q4: สามารถเปลี่ยน A06B-6093-H171 ด้วยหน่วย 6132-series beta i I/O Link เป็นการอัปเกรดถาวรได้หรือไม่?

ไม่ได้หากไม่มีการปรับเปลี่ยน หน่วย 6132 series beta i SVU ก็ใช้ I/O Link และมี PSU แบบสแตนด์อโลนเช่นกัน แต่ถูกออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ Beta i series (มอเตอร์ biSV) ไม่ใช่มอเตอร์ Beta b-series ดั้งเดิม เช่น b1/3000 หรือ b2/3000 ที่ H171 จับคู่ด้วย ขั้วต่อ โครงสร้างพารามิเตอร์ และการปรับแต่งเซอร์โวมีความเฉพาะเจาะจงสำหรับมอเตอร์แต่ละรุ่น การแทนที่โดยตรงจะต้องเปลี่ยนมอเตอร์ด้วย รวมถึงไดรฟ์ อัปเดตชุดพารามิเตอร์ CNC สำหรับประเภทมอเตอร์ใหม่และรุ่นไดรฟ์ และยืนยันว่าโปรแกรมลำดับ ATC หรือป้อมมีดของเครื่องจักรเข้ากันได้กับความแตกต่างของเวลาในการตอบสนองของไดรฟ์ใหม่ นี่เป็นเส้นทางการอัปเกรดที่เป็นไปได้ในบริบทของการบำรุงรักษาตามแผน แต่ไม่ใช่การเปลี่ยนแบบเหมือนกันทุกประการ หากเป้าหมายเพียงแค่คืนเครื่องจักรให้กลับสู่สภาพการทำงานเดิม การจัดหา H171 ที่ถูกต้องจะเป็นเส้นทางที่ง่ายและเร็วกว่า

Q5: การเปลี่ยนหน่วยนี้ต้องมีการกำหนดค่าที่อยู่โหนด I/O Link ใหม่หรือไม่?

ที่อยู่โหนด I/O Link สำหรับ SVU-12 โดยทั่วไปจะตั้งค่าผ่านสวิตช์ DIP หรือสวิตช์แบบหมุนบนตัวหน่วยเอง หรืออาจกำหนดไว้ในพารามิเตอร์ PMM ของ CNC ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของเครื่องจักร เมื่อเปลี่ยน H171 ด้วย H171 อื่น ที่อยู่โหนดบนหน่วยใหม่จะต้องตั้งค่าให้ตรงกับที่อยู่เดิมที่หน่วยเดิมใช้งานอยู่ หากหน่วยเดิมยังคงอยู่และเปิดเครื่องอยู่ สามารถอ่านที่อยู่ได้โดยตรงจากการตั้งค่าสวิตช์ก่อนถอดออก หากหน่วยเดิมถูกถอดออกไปแล้วหรือการตั้งค่าไม่สามารถอ่านได้ ที่อยู่จะถูกบันทึกไว้ในเอกสารทางไฟฟ้าของเครื่องจักร — หรือสามารถกำหนดได้จากรายการอุปกรณ์ I/O Link ของ CNC ซึ่งแสดงโหนดที่เชื่อมต่อทั้งหมดและที่อยู่ของพวกมัน การตั้งค่าที่อยู่โหนดผิดเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดประการหนึ่งของข้อผิดพลาด "ไม่พบไดรฟ์" หลังจากการเปลี่ยน SVU ดังนั้นการยืนยันนี้ก่อนเปิดเครื่องใหม่จะช่วยประหยัดเวลาในการแก้ไขปัญหาที่ไม่จำเป็น

ตรวจสอบความพร้อมใช้งานหรือขอใบเสนอราคา: ติดต่อคุณ Amy — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | โทร: +86 18620505228