A06B-6093-H151 FANUC AC Servo Amplifier หน่วย A06B6093H151 A06B-6093-H151

Fanuc A06B-6093-H151 | Beta Servo Amplifier Unit — SVU-12, I/O Link Interface, 220–240VAC Input, 3.2A / 240V Output, Standalone Power Supply

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6093-H151 คือ SVU-12 ซึ่งเป็นยูนิตแกนเดี่ยวที่เล็กที่สุดในซีรีส์ Fanuc A06B-6093 Beta servo amplifier โดยมีอัตราการส่งออกต่อเนื่อง 3.2A ที่ 240V จากแหล่งจ่ายไฟในตัวแบบสแตนด์อโลน

ซีรีส์ Beta SVU มีตำแหน่งเฉพาะในกลุ่มผลิตภัณฑ์ไดรฟ์ของ Fanuc: เป็นแอมพลิฟายเออร์แบบสแตนด์อโลนขนาดกะทัดรัด ราคาประหยัด สำหรับการใช้งานตำแหน่งแกนเดี่ยวที่ไม่ต้องการประสิทธิภาพเต็มรูปแบบของระบบ SVM/PSM ซีรีส์ alpha

ในขณะที่การติดตั้งซีรีส์ alpha ต้องการ PSM, SVM โมดูลหนึ่งหรือมากกว่า และโครงสร้างพื้นฐาน DC bus ร่วมกัน, Beta SVU ตัวเดียวจะดึงแหล่งจ่ายไฟ AC ของตัวเองและเชื่อมต่อโดยตรงกับ CNC — ติดตั้งง่ายกว่า, ใช้พื้นที่ในตู้ควบคุมน้อยกว่า, และเหมาะสมกับการใช้งานที่ความต้องการกระแสไฟฟ้าของแกนไม่สูงและจำนวนแกนมีน้อย

อินเทอร์เฟซ I/O Link คือสิ่งที่ทำให้ Beta SVU นี้แตกต่างจากรุ่น PWM Type B ในซีรีส์เดียวกัน

แทนที่จะใช้โปรโตคอลอนุกรม PWM ที่ใช้ระหว่าง CNC และไดรฟ์ Type B, I/O Link จะใช้การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงเพื่อส่งคำสั่งตำแหน่งและรับข้อมูลป้อนกลับระหว่าง CNC และ SVU-12

การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงนี้ให้การป้องกันสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าในตู้ควบคุม — ซึ่งเป็นปัจจัยสำคัญสำหรับเครื่องจักรที่มีสปินเดิลไดรฟ์ความถี่สูง, เครื่องตัดพลาสม่า, หรือระบบทำความร้อนแบบเหนี่ยวนำที่อยู่ใกล้เคียง — และช่วยให้สามารถวางตำแหน่งเซอร์โวยูนิตได้ในระยะห่างจาก CNC มากขึ้นโดยไม่ทำให้สัญญาณเสื่อม

ที่อัตราต่อเนื่อง 3.2A และสูงสุด 12A, SVU-12 เหมาะสมกับมอเตอร์ซีรีส์ Beta ของ Fanuc ในระดับที่เบากว่า: แกนตำแหน่งสำหรับเปลี่ยนเครื่องมือ, ตัวเปลี่ยนพาเลทอัตโนมัติ, ระบบหมุนชิ้นงาน, และงานตำแหน่งแกนเดี่ยวที่คล้ายคลึงกันซึ่งมีการเดินทางที่กำหนดไว้, โหลดที่คาดการณ์ได้, และการคอนทัวร์ความเร็วสูงไม่ใช่ข้อกำหนดหลัก

ข้อมูลจำเพาะหลัก

อินเทอร์เฟซ I/O Link — สถาปัตยกรรมและการรวมระบบ CNC

อินเทอร์เฟซ I/O Link ใน A06B-6093-H151 เชื่อมต่อกับพอร์ต I/O Link master ของ CNC ซึ่งในระบบ CNC Fanuc ส่วนใหญ่ยังทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซ I/O ของ PMC สำหรับสัญญาณเครื่องจักรด้วย

การใช้งาน I/O Link แบบคู่สำหรับทั้งตำแหน่งเซอร์โวและ I/O ของ PMC นี้ช่วยลดจำนวนสายเคเบิลทั้งหมดในการติดตั้ง

สื่อใยแก้วนำแสงใช้โปรโตคอลอนุกรมดิจิทัลที่แตกต่างจากอินเทอร์เฟซ PWM ของรุ่น Beta SVU Type B — อินเทอร์เฟซทั้งสองประเภทไม่สามารถใช้แทนกันได้ และ CNC ต้องมีการกำหนดค่าตัวเลือก I/O Link servo สำหรับไดรฟ์นี้เพื่อทำงาน

ในระบบ CNC ที่แกนเครื่องจักรหลักใช้โมดูล FSSB ซีรีส์ alpha, SVU-12 I/O Link จะครอบคลุมแกนตำแหน่งเสริม: โต๊ะหมุนแกน B, คารูเซลล์นิตยสารเครื่องมือ, ตัวเลื่อนพาเลท, หรือการวางตำแหน่งหัวจับท้ายบนเครื่องกลึง

SVU แต่ละตัวเชื่อมต่อกับสาย I/O Link อย่างอิสระ ทำให้ผู้สร้างเครื่องจักรสามารถกระจายไดรฟ์ตำแหน่งแกนเดี่ยวไปรอบๆ เครื่องจักรได้โดยไม่ต้องเดินสายมอเตอร์ทั้งหมดไปยังตู้ไดรฟ์ส่วนกลาง

ปรัชญาการออกแบบซีรีส์ Beta — การวางตำแหน่งเหนือการคอนทัวร์

แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Beta — และโดยเฉพาะอย่างยิ่งรุ่น I/O Link SVU — ถูกออกแบบมาสำหรับงานตำแหน่ง: การเคลื่อนที่แกนจาก A ไป B ตามคำสั่ง, การรักษาตำแหน่ง, และการปล่อย

ซึ่งแตกต่างจากงานคอนทัวร์ของไดรฟ์ซีรีส์ alpha และ αi ซึ่งต้องควบคุมความเร็วอย่างต่อเนื่องระหว่างการเคลื่อนที่แบบหลายแกนที่ประสานกัน 

อัตราต่อเนื่อง 3.2A และขีดจำกัดสูงสุด 12A ของ SVU-12 สะท้อนถึงการใช้งานตำแหน่งนี้ — มอเตอร์จะเร่งความเร็วด้วยกระแสสูงสุด 12A, ลดความเร็ว, และหยุดที่ระดับกระแสคงที่ 3.2A การทำงานต่อเนื่องด้วยกระแสสูงที่กระแสสูงสุด 12A ไม่ใช่เจตนาการออกแบบสำหรับยูนิตนี้

อัตรากระแสต่อเนื่องต่ำหมายความว่า SVU-12 สร้างความร้อนน้อยที่สุดในระหว่างการทำงานตำแหน่งปกติ และระบบระบายความร้อนด้วยอากาศจะจัดการการจัดการความร้อนโดยไม่ต้องมีการออกแบบที่เน้นฮีทซิงค์เหมือนโมดูล alpha ที่มีกระแสสูงกว่า

คำถามที่พบบ่อย

Q1: A06B-6093-H151 (I/O Link) สามารถใช้แทน A06B-6093-H152 (I/O Link, Type B) ในเครื่องจักรได้หรือไม่?

A06B-6093-H151 และ H152 เป็นรุ่น Beta SVU-12 I/O Link ที่มีอัตราทางไฟฟ้าเหมือนกัน

ความแตกต่างระหว่าง H151 และ H152 อยู่ที่การแก้ไขฮาร์ดแวร์เล็กน้อยหรือความแตกต่างของข้อกำหนดระดับภูมิภาค — โดยทั่วไปแล้วจะทำงานเหมือนกันในส่วนใหญ่ของการติดตั้ง 

อย่างไรก็ตาม โปรดยืนยันส่วนต่อท้ายที่แน่นอนกับเอกสารของเครื่องจักร ก่อนทำการสั่งซื้อ เนื่องจากเวอร์ชันซอฟต์แวร์หรือตัวเชื่อมต่ออาจแตกต่างกันไปในแต่ละรุ่นของเครื่องจักร

Q2: SVU-12 ขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว Beta รุ่นใด?

เอาต์พุตต่อเนื่องพิกัด 3.2A ของ SVU-12 เหมาะสมกับมอเตอร์ซีรีส์ Beta ขนาดเล็ก: βS4/3000 และมอเตอร์ Beta ที่มีอัตราใกล้เคียงกัน ซึ่งเป็นคู่หูมาตรฐานสำหรับระดับพลังงานนี้ในแคตตาล็อกแกนตำแหน่งของ Fanuc

รุ่นมอเตอร์ที่เฉพาะเจาะจงต้องได้รับการยืนยันจากเอกสารการเลือกมอเตอร์ Fanuc ของเครื่องจักร — ชุดพารามิเตอร์มอเตอร์ต้องตรงกับมอเตอร์ที่ติดตั้งเพื่อการทำงานตำแหน่งที่ถูกต้อง

Q3: SVU-12 มีแหล่งจ่ายไฟในตัว — มันใช้พลังงานร่วมกับไดรฟ์อื่น ๆ ในเครื่องจักรเดียวกันหรือไม่?

ไม่. Beta SVU แต่ละยูนิตทำงานจากแหล่งจ่ายไฟ AC อินพุตอิสระของตัวเอง ไม่มี DC bus ร่วมกันระหว่าง Beta SVU ยูนิตต่างๆ ซึ่งแตกต่างจากระบบ alpha SVM/PSM ที่โมดูลหลายตัวดึงพลังงานจาก DC bus ร่วมกัน SVU แต่ละตัวเชื่อมต่อกับวงจรสาขา AC เฉพาะ

ความเป็นอิสระนี้เป็นข้อได้เปรียบสำหรับการจัดวางเครื่องจักรแบบกระจายและช่วยให้การแยกข้อผิดพลาดง่ายขึ้น — ความล้มเหลวใน SVU ตัวเดียวจะไม่ขัดขวางการจ่ายไฟให้กับแกนอื่น ๆ

Q4: จะเกิดอะไรขึ้นหากสายเคเบิลใยแก้วนำแสง I/O Link เสียหายระหว่างการทำงาน?

การขาดหรือการปนเปื้อนในสายเคเบิลใยแก้วนำแสง I/O Link จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารระหว่าง CNC และ SVU-12

CNC จะแสดงการแจ้งเตือนเซอร์โวที่อ้างอิงถึงแกน I/O Link ที่ได้รับผลกระทบ และแกนจะหยุดทำงาน LED แบบ 7 ส่วนบนยูนิต SVU จะแสดงรหัสข้อผิดพลาด 

ควรตรวจสอบสายเคเบิลใยแก้วนำแสงเพื่อความเสียหายทางกายภาพ, การงอที่คม, และการปนเปื้อนที่ขั้วต่อ

เปลี่ยนสายเคเบิลแทนการพยายามทำความสะอาดปลายใยแก้วที่เสียหาย — ใยแก้วนำแสงพลาสติกที่ใช้ในการใช้งาน I/O Link ของ Fanuc มีราคาไม่แพงและสามารถเปลี่ยนได้ในสนาม

Q5: A06B-6093-H151 เข้ากันได้กับ Fanuc 0i-D และ 0i-F หรือไม่?

0i-D และ 0i-F รองรับอินเทอร์เฟซเซอร์โว I/O Link สำหรับแกนตำแหน่งเสริม ทำให้ SVU-12 เข้ากันได้กับตัวควบคุมเหล่านี้เมื่อเครื่องจักรถูกกำหนดค่าให้ใช้ตัวเลือกเซอร์โว I/O Link

แกนเครื่องจักรหลักบนตัวควบคุม 0i-D และรุ่นใหม่กว่ามักจะใช้โมดูล FSSB αi หรือ βi ในขณะที่ I/O Link SVU จะจัดการแกนเสริม

ตรวจสอบเอกสารการกำหนดค่าเครื่องจักรและการตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับการกำหนดแกน I/O Link ที่เฉพาะเจาะจงก่อนทำการเปลี่ยน