A06B-6093-H113 FANUC AC Servo Amplifier หน่วย A06B6093H113 A06B-6093-H113

FANUC A06B-6093-H113 — Beta SVU-40, อินเทอร์เฟซ FSSB เซอร์โวไดรฟ์แกนเดี่ยว

มีสองคำถามที่วิศวกรซ่อมบำรุงจะถามเมื่อ Beta Servo Unit เสีย: "อินเทอร์เฟซคืออะไร?" และ "พิกัดกระแสคือเท่าใด?" หากผิดพลาดแม้แต่ข้อเดียว ยูนิตทดแทนจะไม่ทำงาน ไม่ว่าจะจัดส่งเร็วแค่ไหน สำหรับ A06B-6093-H113 คำตอบคือ FSSB และ 40-class (พิกัดเอาต์พุต 12.5A) — และรายละเอียดทั้งสองนี้มีผลกระทบที่แท้จริงต่อสิ่งที่ยูนิตนี้เป็น วิธีการสื่อสาร และมอเตอร์ใดที่สามารถขับเคลื่อนได้

Sande Electric มีสต็อก A06B-6093-H113 ทั้งสภาพใหม่และสภาพมือสองที่ผ่านการตรวจสอบ พร้อมจัดส่งทั่วโลกภายใน 0–3 วันทำการ

อะไรทำให้ยูนิตนี้แตกต่าง: FSSB ใน SVU แบบสแตนด์อโลน

ในการทำความเข้าใจตำแหน่งของ A06B-6093-H113 ในระบบนิเวศของ FANUC การพิจารณาแกนแปรสองแกนใน Beta Servo Drive จะเป็นประโยชน์: สถาปัตยกรรมกำลังไฟฟ้าและอินเทอร์เฟซการสื่อสาร

ในด้านกำลังไฟฟ้า FANUC Beta Servo Units (SVU) เป็นแบบสแตนด์อโลน — แต่ละยูนิตมีแหล่งจ่ายไฟภายในของตัวเอง แปลงไฟ AC ขาเข้าเป็น DC ที่จำเป็นสำหรับเอาต์พุตของไดรฟ์ นี่คือความแตกต่างทางโครงสร้างที่กำหนดระหว่าง Beta SVU และ Alpha SVM Module Alpha SVM Modules ดึงพลังงาน DC จากโมดูลจ่ายไฟที่ใช้ร่วมกันซึ่งติดตั้งอยู่ในบัสไดรฟ์เดียวกัน หากแหล่งจ่ายไฟนั้นล้มเหลว โมดูลทั้งหมดบนบัสจะหยุดทำงานพร้อมกัน SVU มีแหล่งจ่ายไฟของตัวเอง ดังนั้นจึงสามารถติดตั้งแยกต่างหากได้ทุกที่ในเครื่องจักรที่สามารถเข้าถึงแหล่งจ่ายไฟ AC ได้ นี่คือเหตุผลที่ Beta SVU เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับแกนที่อยู่ห่างจากตู้ไดรฟ์หลัก — เครื่องเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ สถานีเครื่องมือหมุน หรือแกนตำแหน่งเสริมบนเครื่องมือเครื่องจักรขนาดใหญ่

ในด้านการสื่อสาร FANUC มีตัวเลือกอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกันสองแบบภายในซีรีส์ 6093 SVU ซับแฟมิลี H15x และ H17x ใช้ I/O Link เชื่อมต่อกับ CNC ผ่าน PMM และสายเคเบิลอนุกรมแบบไฟฟ้า ซับแฟมิลี H11x — รวมถึง H113 นี้ — ใช้FSSB: Fiber Optic Serial Servo Bus ซึ่งเป็นอินเทอร์เฟซออปติคัลความเร็วสูงแบบเดียวกับที่ใช้ใน Alpha Series Servo Modules ของ FANUC การเชื่อมต่อทางกายภาพคือผ่านใยแก้วนำแสง TOCP200 ไม่ใช่สายเคเบิลข้อมูลแบบไฟฟ้า

ดังนั้น A06B-6093-H113 จึงเป็นจุดตัดของสองคุณสมบัติที่ไม่ปรากฏร่วมกันเสมอไป: อิสระในการวางตำแหน่งของ SVU แบบสแตนด์อโลน และความแม่นยำของใยแก้วนำแสงความเร็วสูงของการสื่อสารเซอร์โว FSSB สำหรับผู้ผลิตเครื่องมือเครื่องจักรที่ใช้ระบบ CNC ที่ใช้ FSSB และต้องการวางตำแหน่งแกนห่างจากชุดไดรฟ์หลัก SVU-40 นี้คือโซลูชัน

SVU-40 ในช่วงกระแส FSSB 6093

ภายในซับแฟมิลี H11x FSSB ของซีรีส์ 6093 FANUC ได้ผลิตพิกัดกระแสสี่ระดับ:

• H111 — SVU-4 (เล็กที่สุด สำหรับมอเตอร์ Beta ที่เบาที่สุด)
• H112 — SVU-12 (ช่วงกลาง-ต่ำ)
• H113 — SVU-40 (ช่วงกลาง-สูง, พิกัดเอาต์พุต 12.5A)
• H114 — SVU-80 (กระแสสูงสุด, พิกัดเอาต์พุต 15A)

H113 SVU-40 อยู่ในตำแหน่งกลาง-บน ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ Beta ในคลาส 40: b4/3000, b8/2000 และมอเตอร์ที่คล้ายกันซึ่งปรากฏบนแกนเสริมที่หนักกว่า — โต๊ะหมุนขนาดใหญ่ กลไก ATC ที่หนักกว่า และแกนตำแหน่งเสริมบนเครื่องมือเครื่องจักรที่ใหญ่ขึ้น นอกจากนี้ยังระบุว่าเข้ากันได้กับมอเตอร์ Alpha ในช่วงคลาส 40 (α4/4000i, α8/3000i) ในการกำหนดค่ามอเตอร์แบบผสม ซึ่งขยายช่วงของเครื่องจักรที่ใช้งาน

คำต่อท้าย H113 ในหมายเลขของ FANUC เป็นไปตามข้อตกลง: ตัวเลขแรกหลัง H บ่งบอกถึงรุ่นของอินเทอร์เฟซ และตัวเลขถัดไปบ่งบอกถึงคลาสกระแส H113 หมายถึงยูนิตที่ 3 ในตระกูล H11x FSSB SVU — ซึ่งสอดคล้องกับระดับเอาต์พุต SVU-40

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

H113 เทียบกับ H173: การแบ่งแยก FSSB และ I/O Link ในซีรีส์ 6093

ข้อผิดพลาดในการสั่งซื้อทั่วไปในซีรีส์ 6093 คือการสับสนระหว่างรุ่น FSSB (H11x) กับรุ่น I/O Link (H173) ทั้งสองเป็นยูนิตคลาส SVU-40 พร้อมแหล่งจ่ายไฟในตัว ทั้งสองมีขนาดใกล้เคียงกัน ความแตกต่างคือบอร์ดสื่อสารและคอนเนคเตอร์

H113 เชื่อมต่อกับ CNC ผ่านใยแก้วนำแสง FSSB H173 เชื่อมต่อผ่าน I/O Link (อนุกรมไฟฟ้า ผ่าน PMM) ไม่สามารถใช้แทนกันได้ CNC ต้องได้รับการกำหนดค่าสำหรับอินเทอร์เฟซประเภทใดประเภทหนึ่ง และการเดินสายเครื่องจักรจะส่งสายเคเบิลที่ตรงกันไปยังตำแหน่งไดรฟ์ หากเครื่องจักรของคุณมีสายเคเบิลใยแก้วนำแสง FSSB เดินสายไปยังตำแหน่งติดตั้งไดรฟ์ การเปลี่ยนต้องเป็น H113 (หรือยูนิต FSSB ที่เข้ากันได้) การติดตั้งยูนิต I/O Link ในตำแหน่งนั้นจะส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารทันทีเมื่อเปิดเครื่อง โดยไม่คำนึงถึงพารามิเตอร์อื่นๆ ที่ถูกต้องทั้งหมด

ก่อนสั่งซื้อ โปรดตรวจสอบฉลากไดรฟ์บนยูนิตที่มีอยู่หรือที่ถอดออก หรือตรวจสอบคอนเนคเตอร์สำหรับการเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง — สิ่งนี้จะยืนยัน FSSB และยืนยันว่า H113 เป็นข้อกำหนดที่ถูกต้อง

สต็อกใหม่และมือสอง: คำแนะนำเชิงปฏิบัติ

ยูนิต A06B-6093-H113 สภาพใหม่เก่าสต็อกเป็นผลิตภัณฑ์ FANUC ของแท้ ไม่เคยใช้งาน เก็บรักษาอย่างเหมาะสม มีการรับประกัน 12 เดือนจากคลังสินค้าของเรา สำหรับเครื่องจักรในสภาพแวดล้อมการผลิตสูงที่ต้องการความน่าเชื่อถือ สต็อกใหม่จะลดความเสี่ยงให้น้อยที่สุด

ยูนิตมือสองที่ผ่านการตรวจสอบได้มาจากเครื่องจักรที่ปลดประจำการหรืออัปเกรด และผ่านการทดสอบการทำงานก่อนขาย SVU-40 เป็นยูนิตแกนเดี่ยวที่ขับเคลื่อนแกนเสริมที่มีภาระงานต่ำกว่า — โต๊ะหมุนขนาดใหญ่หรือกลไก ATC มักจะทำงานเป็นช่วงๆ แทนที่จะทำงานต่อเนื่อง ซึ่งหมายความว่าส่วนประกอบกำลังของไดรฟ์มักจะอยู่ในสภาพดี แม้แต่ยูนิตจากเครื่องจักรที่เก่ากว่า สต็อกมือสองมีการรับประกัน 3 เดือน และเป็นทางเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับการซ่อมแซมที่คำนึงถึงต้นทุนหรือสินค้าคงคลังสำรอง

ติดต่อเราก่อนสั่งซื้อเพื่อยืนยันความพร้อมใช้งานในปัจจุบันทั้งสองสภาพ

การสั่งซื้อ การชำระเงิน และการจัดส่ง

DHL และ FedEx จัดส่งทั่วโลกภายใน 0–3 วันทำการ ของการชำระเงินที่ยืนยันแล้ว สามารถรวมการจัดส่งสำหรับสินค้าหลายรายการได้

ตัวเลือกการชำระเงิน:

• การโอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) — มูลค่าคำสั่งซื้อทั้งหมด
• PayPal — คำสั่งซื้อสูงสุด $500
• Western Union — มูลค่าคำสั่งซื้อทั้งหมด

ผู้ซื้อมีหน้าที่รับผิดชอบภาษีนำเข้าและภาษีที่ใช้บังคับในประเทศปลายทาง

การรับประกันและการคืนสินค้า

รับคืนสินค้าในกรณีที่สินค้าเสียหายระหว่างการจัดส่ง ไม่ครบถ้วน ไม่ตรงตามที่อธิบาย หรือใช้งานไม่ได้ภายใน 4 วันหลังจากได้รับสินค้า สินค้าต้องส่งคืนในสภาพเดิมพร้อมป้ายรับประกันที่สมบูรณ์ และผู้ซื้อต้องรับผิดชอบค่าใช้จ่ายในการจัดส่งคืน การรับประกันไม่ครอบคลุมความเสียหายที่เกิดจากการติดตั้งไม่ถูกต้อง การต่อมอเตอร์หรือสายเคเบิลผิดพลาด หรือความเสียหายทางกายภาพที่เกิดขึ้นหลังจากการจัดส่ง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ฉันจะยืนยันได้อย่างไรว่า A06B-6093-H113 เป็นยูนิตที่ถูกต้องสำหรับเครื่องจักรของฉัน และไม่ใช่รุ่น I/O Link เช่น H173?

 ดูการเชื่อมต่อทางกายภาพของสายเคเบิลอินเทอร์เฟซ CNC ของไดรฟ์ที่มีอยู่ การเชื่อมต่อ FSSB ใช้ใยแก้วนำแสง — สายเคเบิลใยแก้วพลาสติกหรือแก้วบางๆ ที่สิ้นสุดที่คอนเนคเตอร์สไตล์ TOCP200 I/O Link ใช้สายเคเบิลไฟฟ้าทั่วไป โดยทั่วไปจะมีปลั๊กคอนเนคเตอร์ขนาดเล็กกว่า หากคุณเห็นใยแก้วนำแสงเข้าสู่พอร์ต JD1A หรือพอร์ตใยแก้วนำแสงที่เทียบเท่าของไดรฟ์ แสดงว่าไดรฟ์เป็น FSSB และ H113 เป็นตระกูลที่ถูกต้อง นอกจากนี้ โปรดตรวจสอบฉลากบนยูนิตที่มีอยู่โดยตรง — จะระบุ SVU-40 FSSB หรือข้อความที่เทียบเท่า และหมายเลขชิ้นส่วน H113 จะปรากฏ หากยูนิตเดิมถูกถอดออกแล้วและไม่มีเอกสาร โปรดตรวจสอบแผนผังไฟฟ้าของเครื่องจักรสำหรับแกนเซอร์โวที่เกี่ยวข้อง ซึ่งจะระบุประเภทอินเทอร์เฟซในแผนภาพการเดินสาย

คำถามที่ 2: H113 ระบุว่าเป็น SVU-40 แต่พิกัดเอาต์พุตเพียง 12.5A — ทำไมถึงเรียกว่า "40"?

"40" ใน SVU-40 หมายถึงการจำแนกประเภทกระแสไฟมอเตอร์ภายในของ FANUC ไม่ใช่ตัวเลขแอมแปร์ที่แน่นอนในทุกกรณี ในซีรีส์ 6093 SVU-40 ได้รับการจัดอันดับให้ขับเคลื่อนมอเตอร์ในหมวดหมู่ 40-class ของ FANUC ซึ่งรวมถึงมอเตอร์เช่น b8/2000 และมอเตอร์คลาส 40A ที่เทียบเท่ากับ Alpha ตัวเลข 12.5A คือกระแสเอาต์พุต RMS ต่อเนื่องภายใต้สภาวะการทำงานปกติ กระแสสูงสุดระหว่างการเร่งความเร็วอาจสูงกว่าพิกัดต่อเนื่องอย่างมาก ซึ่งเป็นตัวเลขที่เกี่ยวข้องกับการจับคู่มอเตอร์ การจำแนกประเภท "40" ครอบคลุมความสามารถกระแสสูงสุดสำหรับมอเตอร์ในคลาสนี้ การก้าวไปสู่ SVU-80 (H114, 15A ต่อเนื่อง) จะรองรับมอเตอร์คลาส 80 ที่หนักกว่า การจับคู่ไดรฟ์กับมอเตอร์ตามการจำแนกประเภทคลาส แทนที่จะดูเฉพาะกระแสต่อเนื่อง เป็นแนวทางที่ถูกต้อง

คำถามที่ 3: หลังจากติดตั้ง H113 ทดแทน CNC แสดงการแจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องกับ FSSB 5134 หรือ 460 เมื่อเริ่มต้นทำงาน สาเหตุที่เป็นไปได้คืออะไร?

การแจ้งเตือนเหล่านี้บ่งชี้ว่าการสื่อสาร FSSB ระหว่าง CNC และแอมพลิฟายเออร์ไม่ได้รับการจัดตั้งอย่างถูกต้อง สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดตามลำดับความถี่คือ: ประการแรก สายเคเบิลใยแก้วนำแสงไม่ได้เสียบเข้ากับคอนเนคเตอร์บนยูนิตใหม่อย่างสมบูรณ์ — คอนเนคเตอร์ TOCP200 ต้องการการคลิกที่แน่นหนาเพื่อเสียบ และใยแก้วนำแสงที่เสียบไม่สมบูรณ์จะทำให้สัญญาณขาดหายเป็นช่วงๆ หรือขาดหายไปทั้งหมด ประการที่สอง สายเคเบิลใยแก้วนำแสงเองมีการละเมิดรัศมีโค้งงอที่เกิดขึ้นระหว่างการติดตั้ง ซึ่งจะลดทอนสัญญาณแสงให้อยู่ต่ำกว่าเกณฑ์สำหรับการสื่อสารที่เชื่อถือได้ ประการที่สาม พลังงานควบคุม +24V DC ของแอมพลิฟายเออร์ไม่ปรากฏหรือต่ำกว่าเกณฑ์ — ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟ 24V ไปยังยูนิตอยู่ในข้อกำหนดก่อนที่จะสงสัยการเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง การแจ้งเตือน 5136 (จำนวนแอมป์น้อย) บ่งชี้ว่า CNC เห็นแอมพลิฟายเออร์น้อยกว่าที่คาดไว้ในโซ่ FSSB ตามการกำหนดค่า ซึ่งโดยทั่วไปหมายความว่ายูนิตใหม่ไม่ตอบสนองเลย — สิ่งนี้ชี้กลับไปที่การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงหรือพลังงานควบคุม

คำถามที่ 4: สามารถใช้ A06B-6093-H113 กับมอเตอร์ Alpha Series ได้หรือไม่ ไม่ใช่แค่ Beta Motors?

 ได้ ด้วยการตั้งค่าพารามิเตอร์มอเตอร์ที่เหมาะสม H113 SVU-40 ได้รับการจัดทำเอกสารว่าเข้ากันได้กับมอเตอร์ Alpha ในช่วงคลาส 40 รวมถึง α4/4000i และ α8/3000i เมื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์เซอร์โว CNC สำหรับมอเตอร์ประเภทเหล่านั้น ในทางปฏิบัติ ซีรีส์ 6093 SVU ถูกใช้โดยผู้ผลิตเครื่องมือเครื่องจักรในการกำหนดค่าแบบผสมที่ Beta SVU ขับเคลื่อนมอเตอร์ Alpha บนแกนเสริม — สิ่งนี้เป็นเรื่องปกติโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมอเตอร์ Alpha ติดตั้งอยู่บนเครื่องจักรแล้วด้วยเหตุผลทางประวัติศาสตร์ แต่สถาปัตยกรรมแกนเสริมของเครื่องจักรต้องการไดรฟ์ SVU แบบสแตนด์อโลน ข้อกำหนดที่สำคัญคือความต้องการกระแสสูงสุดของมอเตอร์ต้องตรงกับคลาสเอาต์พุตของไดรฟ์ การจับคู่มอเตอร์ที่หนักกว่ากับไดรฟ์ที่มีพิกัดเบากว่า (หรือกลับกัน) จะส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดกระแสเกินหรือประสิทธิภาพต่ำ

คำถามที่ 5: มีการเปลี่ยนทดแทนโดยตรงสำหรับ A06B-6093-H113 หรือไม่ หรือเลิกผลิตไปแล้วโดยไม่มีรุ่นใหม่กว่า?

ซีรีส์ 6093 ได้รับการเลิกผลิตโดย FANUC ในฐานะสินค้าที่ผลิตในปัจจุบัน ไม่มีรุ่นใหม่กว่าที่ใช้ฟอร์มแฟกเตอร์ คอนเนคเตอร์ และชุดพารามิเตอร์เดียวกัน — รุ่นถัดไป ซีรีส์ 6114 (SVM1-40i พร้อม FSSB) ใช้รูปแบบทางกายภาพที่แตกต่างกันและต้องการการเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟที่ใช้ร่วมกัน แทนที่จะทำงานเป็น SVU แบบสแตนด์อโลน สำหรับเครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับสถาปัตยกรรม 6093 SVU การจัดหาหน่วย 6093 ที่ถูกต้องเป็นเส้นทางปฏิบัติสำหรับการคืนค่าแบบเหมือนเดิม การอัปเกรดเป็นรุ่น 6114 จะต้องเปลี่ยนสถาปัตยกรรมแหล่งจ่ายไฟสำหรับแกนนั้น เปลี่ยนการจัดวางไดรฟ์ และอัปเดตพารามิเตอร์เซอร์โว CNC — เป็นโครงการที่สำคัญ สำหรับสถานการณ์การบำรุงรักษาส่วนใหญ่ การใช้ H113 มือสองที่ผ่านการทดสอบหรือสภาพใหม่เก่าสต็อกเป็นโซลูชันที่เร็วกว่า คุ้มค่ากว่า และรบกวนน้อยกว่า

ติดต่อเพื่อสอบถามความพร้อมใช้งานและราคา: คุณเอมี่ — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | โทร: +86 18620505228