FANUC A06B-6093-H112 — Beta SVU-20 FSSB, ไดรฟ์แบบสแตนด์อโลนระดับกลางพร้อมที่เก็บพารามิเตอร์ในตัว

การเลือกคลาสกระแสไฟฟ้าที่ไม่ถูกต้องเป็นข้อผิดพลาดในการจัดหาที่สามารถหลีกเลี่ยงได้มากที่สุดในซีรีส์ 6093 SVU-20 และ SVU-40 มีลักษณะทางกายภาพคล้ายกัน ติดตั้งในตำแหน่งเดียวกัน และทำงานบนอินเทอร์เฟซใยแก้วนำแสง FSSB เดียวกัน — แต่ มอเตอร์ที่ขับเคลื่อนนั้นแตกต่างกัน และเฮดรูมกระแสไฟฟ้าไม่สามารถใช้แทนกันได้ A06B-6093-H112 คือยูนิต SVU-20: เอาต์พุตที่กำหนด 5.9A จุดกึ่งกลางในช่วง FSSB 6093 และเป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับคลาสมอเตอร์เบต้าที่จับคู่ด้วย

มีสิ่งอื่นอีกประการหนึ่งเกี่ยวกับยูนิตนี้ที่ส่งผลต่อการเปลี่ยนทุกครั้ง และเป็นเรื่องง่ายที่จะมองข้าม:พารามิเตอร์ในซีรีส์เบต้า 6093 จะถูกเก็บไว้ในไดรฟ์เอง ไม่ใช่ใน CNC. เมื่อยูนิตนี้ล้มเหลวและต้องเปลี่ยน พารามิเตอร์เซอร์โวจะหายไปพร้อมกับยูนิตเก่า เว้นแต่จะได้รับการบันทึกไว้ก่อนแล้ว การทำความเข้าใจสิ่งนี้ก่อนที่คุณจะสั่งซื้อมีความสำคัญพอๆ กับการยืนยันหมายเลขชิ้นส่วน

Sande Electric มีสต็อก A06B-6093-H112 ทั้งแบบใหม่และแบบใช้แล้วที่ผ่านการตรวจสอบ พร้อมจัดส่งทั่วโลกภายใน 0–3 วันทำการ

SVU-20 ใน FSSB Current Ladder ของ 6093

ซับแฟมิลี H11x FSSB ของซีรีส์ 6093 ครอบคลุมสี่ระดับเอาต์พุต ซึ่งแต่ละระดับจะจับคู่กับเซอร์โวมอเตอร์เบต้า (และอัลฟ่าขนาดเล็ก) คลาสที่แตกต่างกัน:

H111 — SVU-4 — เล็กที่สุด สำหรับมอเตอร์เบต้าที่เบาที่สุดในการใช้งานที่มีโหลดน้อยที่สุด
H112 — SVU-20 — ช่วงกลาง-ต่ำ กำหนด 5.9A สำหรับมอเตอร์เบต้าในคลาส 20
H113 — SVU-40 — ช่วงกลาง-สูง กำหนด 12.5A สำหรับมอเตอร์เบต้าในคลาส 40
H114 — SVU-80 — กระแสสูงสุด กำหนด 15A สำหรับมอเตอร์เบต้าที่หนักที่สุด

H112 SVU-20 ถูกจับคู่โดยเฉพาะกับมอเตอร์ FANUC เบต้าในคลาสกลาง-ต่ำ: b2/3000, b3/3000 และมอเตอร์ที่คล้ายกันที่ปรากฏบนแกนเสริมที่มีโหลดเบา โดยทั่วไปแล้วจะเป็นตัวหมุนดัชนีที่เล็กกว่า กลไก ATC ที่เบากว่า หรือแกนกำหนดตำแหน่งรองบนเครื่องมือเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด — แกนที่ข้อกำหนดแรงบิดและแรงเฉื่อยไม่จำเป็นต้องเพิ่มเป็นคลาส 40

การใช้ H113 (SVU-40) ในตำแหน่งที่ออกแบบมาสำหรับ H112 จะไม่ทำให้เกิดความเสียหายในกรณีส่วนใหญ่ แต่เป็นการกำหนดสเปกที่มากเกินไป การใช้ H111 (SVU-4) จะเป็นการกำหนดสเปกที่น้อยเกินไปและจะสร้างสัญญาณเตือนกระแสเกิน H112 เป็นยูนิตที่ถูกต้องสำหรับเครื่องจักรที่ตำแหน่งแกนขับถูกออกแบบมาโดยมีความจุของกระแส SVU-20

ความหมายที่แท้จริงของ "พารามิเตอร์ที่เก็บไว้ในไดรฟ์"

ประสบการณ์ระบบเซอร์โว FANUC ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับซีรีส์อัลฟ่า SVM ซึ่งพารามิเตอร์เซอร์โวจะอยู่ในหน่วยความจำพารามิเตอร์ของ CNC เปลี่ยนโมดูล SVM ที่ล้มเหลว และพารามิเตอร์จะยังคงอยู่ใน CNC — โมดูลใหม่จะรับค่าเมื่อเริ่มต้นใช้งานครั้งแรก

ซีรีส์เบต้า SVU 6093 ทำงานแตกต่างออกไป ในยูนิตเหล่านี้ พารามิเตอร์แกนเซอร์โวจะถูกเก็บไว้ในไดรฟ์เอง เมื่อคุณถอดไดรฟ์เก่าออก ชุดพารามิเตอร์จะหายไปพร้อมกับมัน การติดตั้ง H112 ใหม่โดยไม่คืนค่าพารามิเตอร์ก่อน หมายความว่าแกนจะไม่ทำงานอย่างถูกต้องจนกว่าชุดพารามิเตอร์จะถูกเขียนกลับไปยังยูนิตใหม่

ขั้นตอนการสำรองและกู้คืนขึ้นอยู่กับซีรีส์ CNC สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตระกูล 16i, 18i, 21i, 20i และ PowerMate-iD/iH พารามิเตอร์จะถูกบันทึกและกู้คืนผ่านฟังก์ชัน Power Mate CNC Manager (PMM) ในเมนูของ CNC พารามิเตอร์ PMM หลักที่ควบคุมกระบวนการนี้ ได้แก่ พารามิเตอร์ 960.0 (SLV — จำนวนสเลฟที่แสดง), 960.1 และ 960.2 (MD1/MD2 — ปลายทางสำหรับอินพุต/เอาต์พุตพารามิเตอร์) และ 960.3 (PMN — สถานะเปิด/ปิด PMM) ก่อนที่จะถอด H112 เดิมออก ควรเขียนข้อมูลสำรองพารามิเตอร์ไปยังที่เก็บโปรแกรมส่วนของ CNC หรือการ์ดหน่วยความจำ ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า MD1/MD2

สิ่งนี้ไม่ได้มีเฉพาะใน H112 — ใช้ได้กับยูนิตเบต้า SVU 6093 ทั้งหมด แต่ก็คุ้มค่าที่จะกล่าวอย่างชัดเจนเพราะเป็นขั้นตอนที่วิศวกรที่คุ้นเคยกับการเปลี่ยนโมดูลอัลฟ่า SVM และสันนิษฐานว่ากฎเดียวกันนั้นใช้ได้บ่อยที่สุด

H112 เทียบกับ H102: การแบ่งอินเทอร์เฟซ SVU-20

คลาสกระแส SVU-20 ปรากฏสองครั้งในซีรีส์ 6093 โดยแบ่งตามประเภทอินเทอร์เฟซ H112 ใช้ FSSB — บัสเซอร์โวใยแก้วนำแสงเดียวกันที่ใช้ในซีรีส์อัลฟ่าของ FANUC H102 ใช้ Type B — โปรโตคอลอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกัน บางครั้งเรียกว่าอินเทอร์เฟซ PWM ในเอกสาร FANUC บางฉบับ

ทั้งสองเป็นยูนิต SVU-20 แบบสแตนด์อโลนแกนเดียวที่มีพิกัดกระแสเท่ากันและสถาปัตยกรรมแหล่งจ่ายไฟในตัวเหมือนกัน ขนาดทางกายภาพคล้ายกัน แต่สายเคเบิลสื่อสารแตกต่างกัน การจัดเรียงขั้วต่อแตกต่างกัน และการกำหนดค่า CNC ต้องตรงกับประเภทอินเทอร์เฟซของยูนิตที่ติดตั้ง

หากสายเซอร์โวของเครื่องไปยังตำแหน่งแกนนั้นเป็นใยแก้วนำแสง (ประเภท TOCP200) การเปลี่ยนจะต้องเป็น H112 หากเป็นสายอินเทอร์เฟซไฟฟ้าสำหรับ Type B ยูนิตคือ H102 การติดตั้งประเภทอินเทอร์เฟซที่ไม่ถูกต้องจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารทันทีเมื่อเปิดเครื่อง และแกนจะไม่ทำงาน ตรวจสอบประเภทสายเคเบิลที่จุดเชื่อมต่อไดรฟ์ก่อนทำการสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

สต็อกใหม่เทียบกับสต็อกใช้แล้ว: วิธีคิดเกี่ยวกับยูนิตนี้

ไดรฟ์ SVU-20 ขับแกนเสริมที่เบากว่า — แกนที่ทำงานเป็นช่วงๆ แทนที่จะทำงานต่อเนื่อง ตัวหมุนดัชนีที่เคลื่อนที่หนึ่งครั้งต่อรอบการผลิต หรือ ATC ที่ทำงานเป็นเวลาสองสามวินาทีในการเปลี่ยนเครื่องมือแต่ละครั้ง จะสะสมชั่วโมงการทำงานน้อยกว่าแกนเครื่องจักรหลักที่ทำงานเต็มรอบตลอดทั้งวัน รูปแบบการใช้งานนี้หมายความว่ายูนิตที่ใช้แล้วที่ได้มาจากเครื่องจักรที่ปลดประจำการมักจะอยู่ในสภาพดีจริง โดยมีการสึกหรอของส่วนประกอบกำลังไฟจำกัด

ยูนิต H112 สต็อกใหม่ที่ไม่เคยใช้เป็นผลิตภัณฑ์ FANUC ของแท้ และมีการรับประกันคลังสินค้า 12 เดือน — เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเมื่อต้องการอัตรากำไรความน่าเชื่อถือสูงสุด หรือช่วงการบำรุงรักษาที่ยาวนานกำลังจะมาถึง

ยูนิตที่ใช้แล้วที่ผ่านการตรวจสอบมีการรับประกัน 3 เดือน และเป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับการซ่อมแซมที่คำนึงถึงต้นทุน สินค้าคงคลังสำรอง หรือสถานการณ์ที่อายุการใช้งานที่วางแผนไว้ของเครื่องจักรไม่คุ้มค่ากับราคาของสต็อกใหม่

ติดต่อเราเพื่อยืนยันความพร้อมใช้งานในปัจจุบันทั้งสองเงื่อนไขก่อนทำการสั่งซื้อ

การสั่งซื้อ การชำระเงิน และการจัดส่ง

จัดส่งทั่วโลกผ่าน DHL และ FedEx ภายใน 0–3 วันทำการ ของการชำระเงินที่ยืนยันแล้ว มีบริการจัดส่งแบบรวมสำหรับหลายรายการ

การชำระเงิน:

• การโอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) — มูลค่าคำสั่งซื้อทั้งหมด
• PayPal — คำสั่งซื้อสูงสุด $500
• Western Union — มูลค่าคำสั่งซื้อทั้งหมด

ภาษีนำเข้าและภาษีท้องถิ่นเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อ ณ ปลายทาง

การรับประกันและการคืนสินค้า

รับคืนสินค้าสำหรับยูนิตที่มาถึงเสียหาย ไม่สมบูรณ์ ไม่ตรงตามที่อธิบาย หรือได้รับการยืนยันว่าไม่ทำงานภายใน 4 วันหลังจากได้รับ. ต้องส่งคืนยูนิตในสภาพเดิมพร้อมป้ายรับประกันที่สมบูรณ์ ค่าจัดส่งคืนเป็นภาระของผู้ซื้อ การรับประกันไม่ครอบคลุมความเสียหายที่เกิดจากการติดตั้งไม่ถูกต้อง การจับคู่มอเตอร์ผิด หรือความเสียหายทางกายภาพหลังจากการจัดส่ง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: H112 และ H102 เป็นรุ่น SVU-20 ทั้งคู่ — ฉันสามารถใช้ตัวหนึ่งแทนอีกตัวหนึ่งได้หรือไม่? ไม่ แม้ว่าจะใช้คลาสกระแส SVU-20 และกระแสเอาต์พุตที่กำหนดเท่ากันที่ 5.9A แต่ H112 และ H102 ใช้อินเทอร์เฟซการสื่อสารที่แตกต่างกันโดยพื้นฐาน H112 เชื่อมต่อกับ CNC ผ่านใยแก้วนำแสง FSSB; H102 ใช้ อินเทอร์เฟซ Type B (การเชื่อมต่ออนุกรมแบบไฟฟ้า) อินเทอร์เฟซเหล่านี้ใช้ขั้วต่อที่แตกต่างกัน ประเภทสายเคเบิลที่แตกต่างกัน และพารามิเตอร์การกำหนดค่า CNC ที่แตกต่างกัน การติดตั้ง H102 ในตำแหน่งที่เดินสายสำหรับ FSSB หรือในทางกลับกัน จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารทันที — CNC จะไม่รู้จักไดรฟ์ ก่อนทำการสั่งซื้อ ให้ระบุประเภทสายเคเบิลที่ตำแหน่งติดตั้งไดรฟ์ด้วยตนเอง: ใยแก้วนำแสงหมายถึง H112; สาย Type B แบบไฟฟ้าหมายถึง H102 ฉลากบนยูนิตที่ล้มเหลวเดิม หากยังมองเห็นได้ จะระบุประเภทอินเทอร์เฟซด้วย

Q2: ฉันเคยได้ยินว่าไดรฟ์เบต้า SVU เก็บพารามิเตอร์ภายใน หมายความว่าอย่างไรสำหรับงานเปลี่ยน? หมายความว่าพารามิเตอร์แกนเซอร์โว — ข้อมูลการปรับแต่งที่บอกไดรฟ์ว่าจะทำงานกับมอเตอร์เฉพาะอย่างไร — จะถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำที่ไม่ลบเลือนภายในยูนิต H112 เอง ไม่ใช่ในคอนโทรลเลอร์ CNC เมื่อถอดไดรฟ์เดิมออก พารามิเตอร์เหล่านั้นจะหายไปพร้อมกับมัน เว้นแต่จะได้รับการสำรองข้อมูลไว้ก่อนหน้านี้ หากต้องการบันทึกพารามิเตอร์ CNC จะต้องเชื่อมต่อกับไดรฟ์ในขณะที่ยังทำงานอยู่ (หรืออย่างน้อยก็เปิดเครื่อง) และการสำรองข้อมูลจะดำเนินการผ่านฟังก์ชัน Power Mate CNC Manager ในเมนู CNC ข้อมูลสำรองสามารถบันทึกไปยังที่เก็บโปรแกรมส่วนของ CNC หรือการ์ดหน่วยความจำ ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าปลายทางพารามิเตอร์ เมื่อติดตั้ง H112 ใหม่และเปิดเครื่อง พารามิเตอร์ที่บันทึกไว้จะถูกเขียนกลับไปยังยูนิตใหม่ผ่านอินเทอร์เฟซ PMM เดียวกัน การข้ามขั้นตอนการสำรองข้อมูลนี้หมายความว่าแกนจะเริ่มต้นทำงานไม่ถูกต้อง หรือจะทำงานด้วยการปรับแต่งที่ไม่ถูกต้องหลังจากการเปลี่ยน ทำให้ต้องมีการปรับพารามิเตอร์ใหม่ด้วยตนเองจากเอกสารของเครื่องจักร

Q3: หลังจากติดตั้ง H112 ใหม่ แกนจะโฮมได้ถูกต้อง แต่ทำงานด้วยการสั่นสะเทือนที่สังเกตได้มากกว่าเดิม สาเหตุที่เป็นไปได้คืออะไร? ในกรณีส่วนใหญ่ สิ่งนี้บ่งชี้ว่าพารามิเตอร์เซอร์โวไม่ได้ถูกถ่ายโอนไปยังยูนิตใหม่สำเร็จ หรือถูกกู้คืนจากข้อมูลสำรองที่ล้าสมัย H112 ถูกปรับแต่งจากโรงงานด้วยพารามิเตอร์เริ่มต้นที่อาจไม่ตรงกับมอเตอร์ แรงเฉื่อยของโหลด และลักษณะทางกลของแกนเครื่องจักรเฉพาะ เกนลูปเซอร์โว — โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกนลูปความเร็วและเกนลูปตำแหน่ง — ต้องตรงกับค่าที่ปรับแต่งเดิมเพื่อให้แกนทำงานได้อย่างราบรื่น ตรวจสอบพารามิเตอร์ที่ใช้งานอยู่ในปัจจุบันกับข้อมูลสำรองที่บันทึกไว้: ความแตกต่างในเกนสัดส่วนลูปความเร็ว (พารามิเตอร์ 2021), เกนอินทิกรัล (2022) และเกนลูปตำแหน่ง (2084 ในระบบ 16i/18i ทั่วไป) เป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของการสั่นสะเทือนหลังการเปลี่ยน หากไม่มีข้อมูลสำรองพารามิเตอร์ รายการพารามิเตอร์ในเอกสารของเครื่องจักรจะเป็นข้อมูลอ้างอิง หรือวิศวกรบริการ FANUC ที่ผ่านการฝึกอบรมสามารถปรับแต่งแกนใหม่ได้ตั้งแต่ต้น

Q4: เครื่องจักรของฉันใช้ CNC 16i หลังจากกู้คืนพารามิเตอร์ หน้าจอ PMM จะแสดงแกน แต่จะแสดงคำเตือนประเภท "พารามิเตอร์สเลฟไม่ตรงกัน" ไดรฟ์มีข้อบกพร่องหรือไม่? ไม่จำเป็นเสมอไป คำเตือนนี้โดยทั่วไปหมายความว่าพารามิเตอร์บางอย่างในไดรฟ์ที่ติดตั้งใหม่ไม่ตรงกับที่ CNC คาดหวังตามบันทึกของตนเองเกี่ยวกับสถานะไดรฟ์ล่าสุด ซึ่งอาจเกิดขึ้นเมื่อ: ข้อมูลสำรองถูกนำไปใช้ ณ จุดที่แตกต่างจากเมื่อไดรฟ์ถูกปรับแต่งครั้งล่าสุด; ไดรฟ์สำรองมีเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ที่แตกต่างกันเล็กน้อยซึ่งเปลี่ยนแปลงช่วงพารามิเตอร์บางอย่าง; หรือกระบวนการกู้คืนเสร็จสมบูรณ์เพียงบางส่วน ขั้นตอนแรกคือการตรวจสอบว่าชุดพารามิเตอร์ทั้งหมดถูกเขียนไปยังยูนิตใหม่ — กลับไปที่กระบวนการกู้คืน PMM และยืนยันว่ากลุ่มพารามิเตอร์แต่ละกลุ่มได้รับการยอมรับโดยไม่มีข้อความแสดงข้อผิดพลาด หากความไม่ตรงกันยังคงอยู่สำหรับพารามิเตอร์เฉพาะ ให้เปรียบเทียบค่าที่แสดงในคำเตือนกับเอกสารการว่าจ้างเดิมของเครื่องจักรและแก้ไขด้วยตนเอง ความแตกต่างประเภทนี้จะแก้ไขได้ด้วยการแก้ไขพารามิเตอร์ และไม่บ่งชี้ถึงข้อบกพร่องของฮาร์ดแวร์ในยูนิตใหม่

Q5: เป็นไปได้หรือไม่ที่จะใช้ยูนิต FSSB ที่มีพิกัดสูงกว่า — เช่น H113 (SVU-40) — เป็นสแตนด์บายชั่วคราวสำหรับตำแหน่ง H112 หากไม่มี H112 ที่ถูกต้องทันที? ในทางไฟฟ้า H113 สามารถขับมอเตอร์เบต้าคลาส 20 ได้โดยไม่ทำให้เสียหาย — ไดรฟ์มีเฮดรูมกระแสมากกว่าที่มอเตอร์จะต้องการ และมอเตอร์จะไม่ดึงเกินขีดจำกัดการออกแบบของตนเอง โดยไม่คำนึงถึงสิ่งที่ไดรฟ์สามารถส่งมอบได้ อย่างไรก็ตาม ระบบระบุแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของ CNC จะอ่านข้อมูล ID ของไดรฟ์ผ่าน FSSB ในระหว่างการเริ่มต้น และหากข้อกำหนดกระแสสูงสุดของไดรฟ์ไม่ตรงกับการกำหนดค่าที่แกน CNC ถูกตั้งค่าไว้ อาจเกิดสัญญาณเตือน 466 (ข้อผิดพลาดการรวมมอเตอร์/แอมพลิฟายเออร์) ซึ่งป้องกันไม่ให้แกนเปิดใช้งาน ไม่ว่าจะเกิดเหตุการณ์นี้ขึ้นหรือไม่ ขึ้นอยู่กับว่า CNC เวอร์ชันเฉพาะบังคับใช้การตรวจสอบการรวมมอเตอร์-แอมพลิฟายเออร์อย่างเข้มงวดเพียงใด ในทางปฏิบัติ การเปลี่ยนชั่วคราวบางครั้งใช้ได้สำหรับการทดสอบตำแหน่งพื้นฐาน แต่ไม่ใช่การสลับที่เข้ากันได้ที่ได้รับการรับรอง และไม่ควรถือเป็นโซลูชันถาวร ตรวจสอบกับพารามิเตอร์ CNC ของคุณก่อนที่จะลองใช้ หากเกิดสัญญาณเตือน 466 แกนจะไม่เปิดใช้งานจนกว่าจะติดตั้ง H112 ที่มีพิกัดถูกต้อง

ติดต่อเพื่อสอบถามความพร้อมใช้งานและราคา: คุณเอมี่ — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | โทร: +86 18620505228