FANUC A06B-6090-H244 — Alpha C Series SVUC2-40/40, ไดรฟ์แกนคู่แบบสมมาตรสำหรับการใช้งานมอเตอร์คู่

มีเครื่องจักร CNC ประเภทหนึ่งที่ต้องการความต้องการที่เหมือนกันสำหรับสองแกนพร้อมกัน: ศูนย์กลางเครื่องจักรแบบสองคอลัมน์, เครื่องกัดแนวนอนแบบพาเลทคู่, เครื่องกลึงแบบสองแกนหมุนที่ซิงโครไนซ์ซึ่งแกน X และ Y ใช้โปรไฟล์โหลดร่วมกัน หรือการกำหนดค่าใดๆ ที่ผู้สร้างเครื่องจักรจับคู่มอเตอร์สองตัวที่มีขนาดเท่ากันบนแอมพลิฟายเออร์เดียวเพื่อประหยัดพื้นที่ตู้และลดความซับซ้อนของการเดินสาย A06B-6090-H244 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการกำหนดค่าดังกล่าวโดยเฉพาะ

กำหนดให้เป็น SVUC2-40/40 ในซีรีส์แอมพลิฟายเออร์ Alpha C ของ FANUC หน่วยนี้ขับเคลื่อนสองแกน — L และ M — ที่เอาต์พุตที่กำหนด 8.7A เท่ากันในแต่ละช่องสัญญาณ ทั้งสองช่องสัญญาณเท่ากัน ไม่มีความไม่สมมาตร ไม่มีแกนหลักที่ "หนัก" จับคู่กับแกนรองที่เบากว่า การกำหนด 40/40 ระบุโดยตรง: กระแสไฟฟ้าคลาสเดียวกัน ความสามารถในการขับเคลื่อนเดียวกัน บนเอาต์พุตทั้งสอง สำหรับเครื่องจักรที่สร้างขึ้นจากมอเตอร์เซอร์โว α12 ที่จับคู่กันซึ่งทำงานในแอปพลิเคชันแบบขนาน ไดรฟ์นี้เป็นตัวเลือกอุปกรณ์ที่ถูกต้องและเป็นต้นฉบับ

Sande Electric มีสต็อก A06B-6090-H244 ทั้งสภาพใหม่และสภาพใช้แล้วสำหรับการจัดส่งทั่วโลกภายใน 0–3 วันทำการ

Alpha C Generation: ตำแหน่งของไดรฟ์นี้ในประวัติศาสตร์ของ FANUC

การทำความเข้าใจ A06B-6090-H244 จำเป็นต้องวางไว้ในบริบท วิวัฒนาการของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ FANUC ผ่านหลายรุ่นที่แตกต่างกัน โดยแต่ละรุ่นมีสถาปัตยกรรมอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกัน:

"2" ใน SVUC6066 เป็นรุ่น Alpha C ดั้งเดิม เปิดตัวในช่วงปลายทศวรรษ 1980 และใช้งานจนถึงต้นทศวรรษ 1990 ใช้การเชื่อมต่อ PWM แบบ Type B ซีรีส์ 6090 — ซึ่งรวมถึง H244 — เป็นรุ่นที่สืบทอดโดยตรงจาก 6066 ใช้การเชื่อมต่อ PWM Type A. ทั้งสองรุ่นใช้การกำหนด "SVUC" และมีขนาดตู้ที่คล้ายคลึงกันภายนอก แต่การจัดเรียงพินอินเทอร์เฟซและโปรโตคอลสัญญาณแตกต่างกันระหว่างสองซีรีส์ หน่วย A6090 ไม่ใช่ตัวแทนปลั๊กแอนด์เพลย์สำหรับหน่วย 6066 บน CNC เดียวกันโดยไม่ต้องตรวจสอบอินเทอร์เฟซ

สิ่งที่ตามมาหลังจาก 6090 คือการเปลี่ยนไปใช้ FSSB — Fiber Optic Serial Servo Bus — ซึ่งกำหนดซีรีส์ 6096, 6114, 6117, 6130 และซีรีส์ alpha i ในภายหลัง FSSB ได้แทนที่สาย PWM แบบขนานด้วยสายใยแก้วนำแสงเส้นเดียว ทำให้การเดินสายหลายแกนง่ายขึ้นอย่างมาก ซีรีส์ 6090 อยู่ในยุค PWM: มีความสามารถมากกว่าไดรฟ์อนาล็อกรุ่นแรกๆ แล้ว เป็นดิจิทัลในการควบคุมมอเตอร์ แต่มาก่อนสถาปัตยกรรมใยแก้วนำแสงที่ครอบงำการติดตั้ง FANUC CNC ในปัจจุบัน

สำหรับเครื่องจักรที่ยังคงทำงานบนระบบ CNC ที่มาก่อนการเปลี่ยนผ่าน FSSB — โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Series 15, 16, 18 และ 21 รุ่นที่ไม่ใช่ i — 6090 มักจะเป็นชิ้นส่วนที่ถูกต้อง โมดูล 6096 และ 6114 ไม่สามารถใช้แทนที่หน่วย 6090 บนตัวควบคุมรุ่นเก่าเหล่านี้ได้

H244 ถอดรหัส: ส่วนต่อท้ายบอกอะไรคุณ

ภายในซีรีส์ 6090 alpha C โครงสร้างส่วนต่อท้ายมีข้อมูลเฉพาะ การแยก H244:

"2" ใน SVUC2-40/40 บ่งชี้ว่าเป็น 3 — มีเอาต์พุตช่องสัญญาณ L และ M ทั้งสองและทำงานอยู่ รุ่นแกนเดียวในตระกูลเดียวกันมีการกำหนดที่แตกต่างกัน "40/40" อธิบายคลาสกระแสของแต่ละแกน: ทั้งแกน L และแกน M ทำงานในคลาส 40 ซึ่งสอดคล้องกับเอาต์พุตต่อเนื่องที่กำหนด 8.7A ต่อช่องสัญญาณเพื่อเปรียบเทียบ H246 คือ SVUC2-40/80 — แกน L ยังคงอยู่ที่ 8.7A แต่แกน M เพิ่มขึ้นเป็นคลาสกระแสที่สูงขึ้น เหมาะสำหรับเครื่องจักรที่แกนทั้งสองขับเคลื่อนมอเตอร์ที่มีขนาดแตกต่างกัน H266 คือ SVUC2-

80พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคพารามิเตอร์รายละเอียด

หมายเลขชิ้นส่วน

จอแสดงผล LED ด้านหน้าบน SVUC2 ใช้รูปแบบ 7 ส่วนเพื่อแสดงทั้งรหัสการเตือนและเมื่อทำงานปกติ สถานะการทำงาน สำหรับหน่วยที่มีการเตือนเป็นครั้งคราว การสังเกต LED ในขณะที่เกิดความผิดปกติ — ก่อนที่หน้าจอเตือนของ CNC จะอัปเดต — มักจะให้ข้อมูลเบื้องต้นที่แม่นยำที่สุดว่าช่องสัญญาณใดหรือวงจรภายในใดที่เกี่ยวข้อง

การอ้างอิงรหัสการเตือน

รหัส LED

การเตือน

คำอธิบาย

ซีรีส์ 6066 ใช้การเดินสายอินเทอร์เฟซ PWM

Type B

บนขั้วต่อควบคุม ซีรีส์ 6090 ใช้

Type A. บนตัวควบคุม CNC ที่เดิมสร้างขึ้นสำหรับอินเทอร์เฟซ Type B ของ 6066 — ส่วนใหญ่เป็นเครื่องจักร Series 15 และ 16 รุ่นแรกๆ จากปลายทศวรรษ 1980 และต้นทศวรรษ 1990 — 6090 ไม่สามารถแทนที่ได้โดยตรงโดยไม่ต้องยืนยันว่าอินเทอร์เฟซเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ CNC ตรงกับพินเอาต์ Type A หรือไม่มีสายอะแดปเตอร์อินเทอร์เฟซ FANUC ไม่ได้เสนอการแลกเปลี่ยนอย่างเป็นทางการระหว่างสองซีรีส์นี้โดยเฉพาะเนื่องจากความไม่เข้ากันของขั้วต่อนี้สำหรับเครื่องจักรที่กำลังทำงานด้วย 6090 H244 อยู่แล้วและต้องการตัวแทนโดยตรง ความแตกต่างนี้ไม่สำคัญ — หน่วยตัวแทนจะเชื่อมต่อเหมือนกัน คำถามเกี่ยวกับอินเทอร์เฟซจะเกิดขึ้นก็ต่อเมื่อมีคนพยายามจัดหา 6090 เพื่ออัปเกรดหรือแทนที่การติดตั้ง 6066 ดั้งเดิมสภาพสต็อกและการจัดหาหน่วย A06B-6090-H244 สภาพใหม่-เก่าสต็อกเป็นผลิตภัณฑ์ FANUC ของแท้ในบรรจุภัณฑ์เดิม ไม่เคยติดตั้งมาก่อน เนื่องจากซีรีส์ 6090 เลิกผลิตมาหลายปีแล้ว สต็อกใหม่ที่แท้จริงจึงเป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับเครื่องจักรที่ต้องดำเนินการอย่างต่อเนื่อง — ไม่มีการผลิตใหม่ให้กลับไปใช้ และหน่วยใหม่ทุกหน่วยในห่วงโซ่อุปทานแสดงถึงสินค้าคงคลังที่ลดลง หน่วยใหม่มีการรับประกันคลังสินค้า 12 เดือน

หน่วยที่ใช้แล้วซึ่งผ่านการตรวจสอบแล้วมาจากเครื่องจักรที่ปลดประจำการ ตรวจสอบการทำงานของแกน L และ M ทั้งสอง และเสนอการรับประกัน 3 เดือน โหมดความล้มเหลวทั่วไปบนหน่วยซีรีส์ 6090 ที่ใช้แล้วที่พบในบันทึกการซ่อมรวมถึงการเสื่อมสภาพของตัวเก็บประจุ, อิเล็กโทรไลต์รั่วบนการ์ดควบคุม และทรานซิสเตอร์เอาต์พุตที่ล้มเหลว — ความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับอายุทั้งหมดที่คาดการณ์ได้จากหน่วยที่ใช้งานมา 15–30 ปี โปรดยืนยันมาตรฐานการตรวจสอบกับเราก่อนสั่งซื้อหากข้อกำหนดการทำงานของเครื่องจักรมีความต้องการสูง

การสั่งซื้อ การชำระเงิน และการจัดส่ง

จัดส่งทั่วโลกผ่าน DHL และ FedEx ภายใน

0–3 วันทำการ

ของการชำระเงินที่ยืนยันแล้ว มีบริการจัดส่งแบบรวมสำหรับคำสั่งซื้อหลายรายการ

ตัวเลือกการชำระเงิน:การโอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) — มูลค่าคำสั่งซื้อทั้งหมดPayPal — คำสั่งซื้อสูงสุด 500 USD

Western Union — มูลค่าคำสั่งซื้อทั้งหมด

• ภาษีนำเข้าและภาษีท้องถิ่นเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อ ณ ปลายทาง
• การรับประกันและการคืนสินค้า
• สภาพ

ระยะเวลาการรับประกัน

ใหม่ / ไม่ได้ใช้

คำถามที่พบบ่อยQ1: A06B-6090-H244 ระบุว่าใช้แทน A06B-6066-H244 สามารถใช้แทนกันได้บนเครื่องจักรใดๆ ที่ใช้ 6066 ดั้งเดิมหรือไม่?A: หน่วยทั้งสองใช้คลาสกระแส SVUC2-40/40 และขับเคลื่อนมอเตอร์เดียวกัน แต่ใช้การเดินสายอินเทอร์เฟซควบคุมที่แตกต่างกัน — 6066 ใช้การเชื่อมต่อ PWM Type B และ 6090 ใช้ Type A บนตัวควบคุม CNC ที่เดิมสร้างขึ้นสำหรับอินเทอร์เฟซ Type B ของ 6066 — คุณไม่สามารถเสียบ 6090 ได้โดยตรงโดยไม่ต้องยืนยันหรือปรับการเดินสายอินเทอร์เฟซ สำหรับเครื่องจักรที่กำลังทำงานด้วย 6090 H244 อยู่แล้ว — ซึ่งเป็นสถานการณ์ที่พบบ่อยกว่ามาก เนื่องจากเครื่องจักรส่วนใหญ่ที่ยังคงสภาพเดิมในยุคนี้ได้รับการอัปเดตในบางจุด — ตัวแทน H244 จากซีรีส์ 6090 เดียวกันจะเชื่อมต่อโดยตรงโดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนอินเทอร์เฟซใดๆ

Q2: แกน L และ M บนเครื่องจักรของฉันหยุดทำงานพร้อมกัน และ LED แสดงการเตือน "b" สิ่งนี้บ่งชี้อะไร และควรเริ่มแก้ไขปัญหาที่ใด?

A: การเตือน "b" บน LED 7 ส่วนแสดงถึงกระแสเกินพร้อมกันบนทั้งแกน L และ M ในเวลาเดียวกัน ซึ่งบนโมดูลแกนคู่มักจะบ่งชี้ถึงความผิดพลาดที่ใช้ร่วมกันมากกว่าความล้มเหลวของช่องสัญญาณอิสระสองช่อง สถานที่แรกที่ควรตรวจสอบคือ DC link และสายไฟขาเข้า: การเตือน 3 (LVDC) หรือการเตือน 1 (HV) อาจเกิดขึ้นก่อนหรือพร้อมกับการเตือน "b" หาก DC bus ล่มภายใต้ภาระ หาก DC link ทำงานปกติ ให้ตรวจสอบว่าสายไฟมอเตอร์ทั้งสองมีข้อผิดพลาดกราวด์ร่วมกันหรือไม่ หรือมีไฟฟ้าลัดวงจรในสายไฟตู้ที่ใช้ร่วมกันหรือไม่ หากคุณเห็น "b." ที่มีจุดทศนิยมแทน "b" ธรรมดา นั่นบ่งชี้ถึงการเตือนระดับ IPM บนทั้งสองช่องสัญญาณพร้อมกัน — ในกรณีนั้น โมดูล IGBT ภายในหน่วยมีแนวโน้มที่จะเป็นจุดที่ล้มเหลว และหน่วยมักจะต้องได้รับการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใหม่

Q3: A06B-6090-H244 ต้องการโมดูลแหล่งจ่ายไฟแยกต่างหากหรือไม่ เช่นเดียวกับ 6114 alpha i SVM ที่มี aiPS?

A: ไม่ ซีรีส์ 6090 SVUC เป็นหน่วยที่สมบูรณ์ในตัวเอง — มันทำการเรียงกระแส AC สามเฟสขาเข้าของตัวเองและสร้างแรงดันไฟฟ้า DC link ภายใน นี่คือสถาปัตยกรรมเดียวกับซีรีส์ 6093 beta SVU: ไดรฟ์เชื่อมต่อโดยตรงกับอินพุต AC สามเฟสและไม่ขึ้นอยู่กับบัสแหล่งจ่ายไฟร่วมภายนอก สิ่งนี้ทำให้การติดตั้งง่าย — อินพุต AC สามเฟสและสายมอเตอร์เป็นการเชื่อมต่อหลัก นอกเหนือจากการเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซควบคุมกับ CNC อุปกรณ์เสริมภายนอกเพียงอย่างเดียวที่บางครั้งใช้กับหน่วย 6090 คือหน่วยคายประจุแบบสร้างใหม่แยกต่างหากเมื่อรอบการทำงานของเครื่องจักรสร้างพลังงานแบบสร้างใหม่มากกว่าที่วงจรสร้างใหม่ภายในของไดรฟ์สามารถดูดซับได้

Q4: เครื่องจักรของฉันใช้มอเตอร์ α12 บนทั้งสองแกน H244 เป็นหน่วยที่ถูกต้องหรือไม่ หรือฉันควรพิจารณา H246 (SVUC2-40/80)?

A: H244 เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ α12 ที่จับคู่กันบนทั้งแกน L และ M มอเตอร์ α12 อยู่ในช่วงกระแสไฟฟ้าคลาส 40 และ H244 ให้เอาต์พุตที่กำหนด 8.7A เท่ากันบนทั้งสองช่องสัญญาณ — เหมาะสมอย่างยิ่งกับการจับคู่มอเตอร์ดังกล่าว H246 (SVUC2-40/80) เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเฉพาะเมื่อแกนทั้งสองใช้มอเตอร์ที่มีขนาดแตกต่างกัน: มอเตอร์คลาส 40 บนแกน L และมอเตอร์ที่ใหญ่กว่าซึ่งต้องการกระแสไฟฟ้าคลาส 80 บนแกน M หากทั้งสองแกนขับเคลื่อนมอเตอร์ α12 ที่เหมือนกัน H246 ที่ไม่สมมาตรจะไม่มีข้อได้เปรียบและเพิ่มความซับซ้อนที่ไม่จำเป็น โปรดยืนยันหมายเลขรุ่นมอเตอร์ของคุณจากเอกสารการเดินสายของเครื่องจักรของคุณก่อนสั่งซื้อ

Q5: ซีรีส์ 6090 เลิกผลิตแล้ว หากหน่วยนี้ล้มเหลวอีกครั้งในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า ตัวเลือกในระยะยาวที่สมจริงคืออะไร?

A: ซีรีส์ 6090 เลิกผลิตมาหลายปีแล้วและจะไม่กลับมาอีก สำหรับการบำรุงรักษาอย่างต่อเนื่องของเครื่องจักรที่ใช้ H244 มีสามแนวทางที่เป็นไปได้ ประการแรก การสต็อกหน่วยสำรองไว้ตอนนี้ในขณะที่ยังมีหน่วยที่ใช้แล้วและหน่วยใหม่-เก่าสต็อกอยู่ในตลาด — นี่เป็นวิธีที่ตรงไปตรงมาที่สุดและเป็นวิธีที่พบบ่อยที่สุดสำหรับเครื่องจักรที่มีความสำคัญต่อการผลิต ประการที่สอง หากระบบ CNC เองกำลังได้รับการอัปเกรดหรือเปลี่ยนใหม่ สถาปัตยกรรมเซอร์โวไดรฟ์สามารถอัปเดตได้ในโครงการเดียวกัน เนื่องจาก CNC และตระกูลไดรฟ์รุ่นใหม่ไม่ถูกจำกัดด้วยความพร้อมของชิ้นส่วน 6090 ประการที่สาม บริการซ่อมเฉพาะทางบางแห่งสามารถสร้างหน่วย 6090 ที่ล้มเหลวขึ้นใหม่ได้โดยการเปลี่ยนตัวเก็บประจุและโมดูล IGBT ที่ล้มเหลว — ส่วนประกอบที่ล้มเหลวที่ทราบ — ยืดอายุการใช้งานของหน่วยโดยไม่ต้องเปลี่ยนใหม่ทั้งหมด โปรดติดต่อเราเกี่ยวกับความพร้อมของสต็อกปัจจุบัน เนื่องจากอายุของหน่วยเหล่านี้ ตำแหน่งสต็อกสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างรวดเร็ว

ติดต่อเพื่อสอบถามความพร้อมและราคา:

คุณเอมี่ —

sales01@sande-elec.com

| Skype: sandesales01 | โทร: +86 18620505228