A06B-0153-B075 Fanuc AC servo motor A06B0153B075 AO6B-OI53-BO75 เครื่องยนต์

Fanuc A06B-0153-B075 | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha α30/3000 — 4.8kW, 30Nm, 3000RPM, 17A, 168V, เพลาตรง, ตัวเข้ารหัส A64, IP65

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0153-B075 (หรือ A06B0153B075)

ซีรีส์: มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Fanuc Alpha (α)

รุ่น: α30 / 3000

การกำหนดค่า: เพลาเรียบตรง, ไม่มีเบรก, ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A64, IP65

กำลังขับที่กำหนด: 4.8 kW

แรงบิดขณะหยุดนิ่ง: 30 Nm

ความเร็วสูงสุด: 3,000 RPM

แรงดันไฟฟ้ามอเตอร์: 168 VAC

กระแสไฟที่กำหนด: 17 A

ความถี่ที่กำหนด: 200 Hz

เฟส: 3 เฟส

CNC ที่เข้ากันได้: ซีรีส์ 0, 15, 16, 18, 20, 21

สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / ส่วนเกิน

ภาพรวม

Fanuc A06B-0153-B075 คือมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha รุ่น α30/3000 ที่มีกำลังขับ 4.8 kW แรงบิดขณะหยุดนิ่ง 30 Nm และความเร็วสูงสุด 3,000 RPM

ทำงานที่แรงดันไฟฟ้า 168V สามเฟส, 200 Hz และ 17A บนเพลาเรียบตรง พร้อมการซีล IP65 และตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A64 นี่คือหนึ่งในมอเตอร์ที่มีแรงบิดสูงในกลุ่ม Fanuc Alpha รุ่นดั้งเดิม: มอเตอร์ที่สร้างขึ้นสำหรับแกนป้อนหลักของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ซึ่งแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 30 Nm ให้กำลังในการขับเคลื่อนโต๊ะหนักและรองรับรอบการตัดที่รุนแรงโดยไม่ทำให้เซอร์โวเข้าสู่ข้อผิดพลาดในการติดตามภายใต้ภาระ

การระบุ "ฝาครอบสีแดง" ซึ่งหมายถึงสีของฝาครอบขั้วต่อที่โดดเด่นซึ่งระบุรุ่น Fanuc Alpha รุ่นนี้ ทำให้ A06B-0153-B075 เป็นรุ่น Alpha ดั้งเดิม ไม่ใช่ซีรีส์ Alpha i ที่เป็นรุ่นต่อมา

ความแตกต่างนี้มีความสำคัญต่อการจัดหาอะไหล่: รุ่น Alpha ดั้งเดิมและ Alpha i มีอินเทอร์เฟซการติดตั้งทางกายภาพเหมือนกัน แต่แตกต่างกันในเทคโนโลยีตัวเข้ารหัส อินเทอร์เฟซแอมพลิฟายเออร์ และพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าบางอย่าง

A06B-0153-B075 คือหมายเลขชิ้นส่วนสำหรับ α30/3000 ที่ไม่มีเบรก เพลาเรียบตรง การกำหนดค่าขั้วต่อ #7008 มาตรฐาน

ด้วยแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 30 Nm, α30/3000 จึงอยู่ในระดับบนสุดของกลุ่มมอเตอร์ป้อนขนาดกะทัดรัดของซีรีส์ Alpha ซึ่งสูงกว่ามอเตอร์คลาส α6 และ α12 ที่ใช้สำหรับแกนขนาดเล็กกว่าในเครื่องมือเครื่องจักรยุคเดียวกัน

บริบทการใช้งาน — แกนหลักของเครื่องมือเครื่องจักรขนาดเล็กถึงขนาดกลาง — สะท้อนถึงความสมดุล: ใหญ่พอที่จะจัดการกับแรงเฉื่อยและแรงตัดของศูนย์กลางการตัดระดับกลาง, กะทัดรัดพอที่จะพอดีกับช่องมอเตอร์ที่ออกแบบมาสำหรับรูปแบบมาตรฐานของซีรีส์ Alpha

ข้อมูลจำเพาะหลัก

α30/3000 ในลำดับชั้นแรงบิดของซีรีส์ Alpha

ซีรีส์ Fanuc Alpha ตั้งชื่อมอเตอร์ตามแรงบิดขณะหยุดนิ่ง — ตัวเลขก่อนเครื่องหมายทับคือแรงบิดขณะหยุดนิ่งที่กำหนดในหน่วยนิวตัน-เมตร

การไล่ระดับไปตามช่วงทำให้เห็นความก้าวหน้าที่ชัดเจน: α6/2000 ให้ 6 Nm, α12/2000 ให้ 12 Nm, α22/2000 ให้ 22 Nm, และ α30/3000 ให้ 30 Nm — แรงบิดขณะหยุดนิ่งมากกว่าคลาส α6 ถึงห้าเท่าจากรุ่นมอเตอร์เดียวกัน ในโครงสร้างที่ใหญ่ขึ้นแต่ยังคงเข้ากันได้กับตู้เซอร์โว

α30/3000 คือการผสมผสานแรงบิดสูงสุดและความเร็วสูงสุดในช่วงมอเตอร์ป้อนขนาดกะทัดรัดของ Alpha ก่อนที่ขนาดทางกายภาพจะเพิ่มขึ้นเป็นคลาส α40 ที่ใหญ่ขึ้นพร้อมชุดระบายความร้อนด้วยพัดลม ด้วยกำลัง 4.8 kW, 30 Nm และ 3,000 RPM บนมอเตอร์เดี่ยวที่ไม่มีการระบายความร้อนแบบบังคับ การจัดการความร้อนของ α30/3000 จะจัดการทั้งหมดโดยการพาความร้อนตามธรรมชาติของโครงสร้างที่ซีล IP65 — มอเตอร์จะกระจายความร้อนผ่านพื้นที่ผิวและโครงสร้างการติดตั้งเครื่องจักร

สิ่งนี้จะกำหนดขีดจำกัดของรอบการทำงาน: มอเตอร์สามารถรักษาแรงบิดที่กำหนดได้อย่างต่อเนื่องที่ 3,000 RPM ภายในขอบเขตความร้อน แต่สภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิแวดล้อมสูงหรือการไหลเวียนของอากาศที่จำกัดรอบตัวมอเตอร์จำเป็นต้องยืนยันว่าภาระความร้อนที่คงที่ยังคงอยู่ในช่วงการทำงานที่กำหนดของมอเตอร์

ขีดจำกัด 3,000 RPM — เมื่อเทียบกับ 2,000 RPM ของ α30/2000 (A06B-0152-B075) — หมายความว่า α30/3000 ใช้สำหรับแกนที่ต้องการความเร็วในการเคลื่อนที่เร็วสูงขึ้นโดยไม่ลดทอนแรงบิด

ด้วยระยะพิทช์บอลสกรู 10 มม. และอัตราส่วนการเชื่อมต่อ 1:1, 3,000 RPM ให้ความเร็วในการเคลื่อนที่เร็ว 30 ม./นาที ในขณะที่รักษาแรงบิดเต็ม 30 Nm ตลอดช่วงความเร็ว

30 Nm ที่ 17 แอมป์ — บริบทกำลังและกระแส

แรงบิดขณะหยุดนิ่ง 30 Nm ที่กระแสไฟที่กำหนด 17A สะท้อนถึงการออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าของมอเตอร์: ซีรีส์ Alpha ใช้แม่เหล็กถาวรเฟอร์ไรต์ในการกำหนดค่ามาตรฐาน (ไม่ใช่ C) และเฟรม α30 ถูกปรับขนาดเพื่อสร้างแรงบิดนี้ที่จุดการทำงานทางไฟฟ้า 168V, 200 Hz ซึ่งสอดคล้องกับ 3,000 RPM

ที่ 17A และ 168V, กำลังไฟฟ้าเข้าของมอเตอร์ภายใต้สภาวะที่กำหนดอยู่ที่ประมาณ 4.9 kVA ก่อนที่จะคำนึงถึงตัวประกอบกำลัง

กำลังขับที่กำหนด 4.8 kW สะท้อนถึงประสิทธิภาพการแปลงของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรที่จุดการทำงานนี้ — ในทางปฏิบัติ ซีรีส์ Alpha ให้ประสิทธิภาพสูงตลอดช่วงการทำงาน ซึ่งมีส่วนช่วยในการสร้างความร้อนต่ำต่อหน่วยกำลังขับ ทำให้การระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติสามารถใช้งานได้ที่ระดับกำลังนี้โดยไม่ต้องใช้พัดลม

ตัวเข้ารหัส A64 ที่ 64,000 พัลส์ต่อรอบ ให้การป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Alpha

ที่ 3,000 RPM, ตัวเข้ารหัสจะส่งออกประมาณ 3.2 ล้านพัลส์ต่อวินาที — ซึ่งอยู่ในขีดความสามารถในการประมวลผลการป้อนกลับของแอมพลิฟายเออร์ Alpha และให้ความละเอียดการป้อนกลับความเร็วเพียงพอสำหรับการควบคุมความเร็วที่ราบรื่นและมีสัญญาณรบกวนต่ำตลอดช่วงความเร็วทั้งหมดจนถึงความเร็วต่ำมาก

เพลาเรียบตรง — ไม่มีลิ่ม

ส่วนต่อท้าย B075 ระบุการกำหนดค่าเพลาเรียบตรงที่ไม่มีลิ่ม การส่งแรงบิดทั้งหมดจากมอเตอร์ไปยังส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน — เช่น พูลเลย์ไทม์มิ่ง, ฮับคัปปลิ้ง, หรือเฟือง — เกิดขึ้นผ่านแรงเสียดทานระหว่างพื้นผิวเพลาและรูของฮับ

ด้วยแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 30 Nm, การออกแบบคัปปลิ้งจึงเป็นข้อควรพิจารณาทางวิศวกรรมที่สำคัญ: แรงยึด, ความพอดีของรูฮับ, และสภาพพื้นผิวเพลา จะกำหนดความสามารถของแรงบิดเสียดทานของอินเทอร์เฟซร่วมกัน และต้องประเมินเทียบกับแรงบิดสูงสุดของมอเตอร์ — ซึ่งอาจสูงถึง 90 Nm หรือมากกว่านั้นในช่วงกระแสสูงสุด

เพลาเรียบมีข้อได้เปรียบในการประกอบเช่นเดียวกับมอเตอร์ Alpha ขนาดเล็กกว่า: ฮับสามารถวางตำแหน่งที่ตำแหน่งแกนใดก็ได้และทิศทางการหมุนใดก็ได้ก่อนการยึด โดยไม่มีข้อจำกัดในการจัดตำแหน่งของลิ่ม

ความยืดหยุ่นนี้มีประโยชน์สำหรับไดรฟ์สายพานไทม์มิ่ง ซึ่งทิศทางของสายพานจะเป็นตัวกำหนดตำแหน่งพูลเลย์ที่ถูกต้อง

ข้อเสียคือไม่มีการล็อคทางกายภาพ — แรงบิดในการยึดที่ถูกต้อง, ความคลาดเคลื่อนของรูฮับที่ถูกต้อง, และการตรวจสอบแรงบิดในการยึดซ้ำเป็นระยะ คือการป้องกันเพียงอย่างเดียวจากการลื่นไถลของคัปปลิ้ง

สำหรับแอปพลิเคชันที่ภาระแรงบิดของแกนมีการเปลี่ยนแปลงเป็นรอบพร้อมกับการกลับทิศทางบ่อยครั้งภายใต้ภาระสูง — เช่น ในรอบการตัดที่รุนแรง — รุ่นเพลาแบบมีลิ่ม (มีให้เลือกเป็น A06B-0153-B075#7008 พร้อมข้อกำหนดคัปปลิ้งที่เหมาะสม) ให้การล็อคการหมุนเชิงบวกที่ทำให้การลื่นไถลของคัปปลิ้งเป็นไปไม่ได้ โดยไม่คำนึงถึงสภาวะแรงบิดในการยึด

เพลาเรียบ B075 เหมาะสำหรับแกนที่ภาระแรงบิดปานกลางเมื่อเทียบกับความสามารถในการยึด หรือที่การจัดเรียงคัปปลิ้งได้รับการตรวจสอบอย่างชัดเจนสำหรับแรงบิดสูงสุดของมอเตอร์

ตัวเข้ารหัส A64 — ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า, 64,000 ppr

ตัวเข้ารหัส A64 คือตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าที่ใช้กันทั่วไปในกลุ่ม Fanuc Alpha ดั้งเดิม

ให้การป้อนกลับตำแหน่งแบบเพิ่มค่า 64,000 พัลส์ต่อรอบ — ความละเอียดเพียงพอสำหรับข้อกำหนดความแม่นยำในการวางตำแหน่งของเครื่องมือเครื่องจักรที่ซีรีส์ Alpha ถูกออกแบบมา สำหรับ 3,000 RPM และบอลสกรูระยะพิทช์ 10 มม. พร้อมคัปปลิ้ง 1:1, 64,000 ppr ให้ประมาณ 0.16 μm ต่อพัลส์ที่โต๊ะ — ละเอียดกว่าความแม่นยำของระบบกลไกที่ขับเคลื่อน

ในฐานะตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า, A64 ต้องการการกลับสู่จุดอ้างอิง (homing) ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง CNC ต้องเคลื่อนที่แกนไปยังสวิตช์อ้างอิงก่อนที่จะยอมรับคำสั่งตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้

บนเครื่องจักรที่มีแกนซีรีส์ Alpha หลายแกน, ลำดับการเริ่มต้นจะรวมถึงการกลับสู่จุดอ้างอิงบนทุกแกน — กระบวนการที่ใช้เวลา 30-90 วินาที ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าเครื่องจักรและตำแหน่งสวิตช์อ้างอิง

ค่าใช้จ่ายในการเริ่มต้นนี้คือความแตกต่างในการปฏิบัติงานหลักจากรุ่นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ (A64K หรือ A1000) ที่ใช้ในมอเตอร์อื่นๆ ในรุ่นเดียวกัน

ตัวเข้ารหัส A64 ถูกรวมเข้ากับส่วนประกอบด้านหลังของมอเตอร์ โดยได้รับการป้องกันภายในโครงสร้างที่ซีล IP65

ขั้วต่อการป้อนกลับที่ด้านหลังมอเตอร์เป็นส่วนประกอบที่เสี่ยงต่อความเสียหายมากที่สุดระหว่างการถอดและบำรุงรักษามอเตอร์ — การกระแทกทางกายภาพที่ขั้วต่อหรือการถอดออกบางส่วน จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการป้อนกลับที่ CNC ซึ่งมักจะแสดงเป็นสัญญาณเตือนเซอร์โว แทนที่จะเป็นอาการของการเชื่อมต่อที่ชัดเจน

การซีล IP65 และการระบุรุ่น Alpha

การซีล IP65 ของ A06B-0153-B075 ครอบคลุมตัวมอเตอร์ทั้งหมด ป้องกันการบุกรุกของฝุ่นและลำน้ำจากทุกทิศทาง

นี่คือข้อกำหนดการซีลมาตรฐานสำหรับรุ่น Alpha ซึ่งเหมาะสมกับสภาพแวดล้อมของเครื่องมือเครื่องจักร CNC — ละอองน้ำยาหล่อเย็น, การฉีดล้างทำความสะอาด, การกระเด็นของน้ำมันตัด — ที่มอเตอร์เหล่านี้ทำงานตลอดอายุการใช้งาน

รุ่น #7076 ของมอเตอร์เดียวกัน (A06B-0153-B075#7076) มีการซีล IP67 สำหรับสภาพแวดล้อมที่สัมผัสกับของเหลวที่ต้องการมากขึ้น

#7008 คือรุ่น IP65 มาตรฐาน; #7076 คือการอัปเกรด IP67 สำหรับแอปพลิเคชันที่ตัวมอเตอร์อาจจมอยู่ใต้น้ำโดยตรงหรือสัมผัสกับการส่งน้ำยาหล่อเย็นแรงดันสูง ทั้งสองรุ่นมีข้อกำหนดทางไฟฟ้าและทางกลเหมือนกัน — มีเพียงระดับการซีลที่แตกต่างกัน

การระบุ "ฝาครอบสีแดง" ของรุ่นมอเตอร์นี้ หมายถึงฝาครอบขั้วต่อที่ติดตั้งเหนือการเชื่อมต่อสายเคเบิลป้อนกลับที่ด้านหลังมอเตอร์

การเข้ารหัสสีนี้มีความสม่ำเสมอในตลอดการผลิตซีรีส์ Alpha ดั้งเดิม และเป็นตัวระบุด้วยภาพที่เชื่อถือได้เมื่อแยกแยะมอเตอร์รุ่น Alpha จากซีรีส์ Alpha i รุ่นหลัง (ซึ่งใช้สไตล์ขั้วต่อที่แตกต่างกัน) บนเครื่องจักรที่มีหลายรุ่น

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0153-B075 และ A06B-0152-B075 คืออะไร?

ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์ซีรีส์ Alpha คลาส α30 ที่มีแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 30 Nm, เพลา, ตัวเข้ารหัส และข้อกำหนด IP65 เหมือนกัน ความแตกต่างคือความเร็วสูงสุด: A06B-0153-B075 คือ α30/3000 ที่ความเร็วสูงสุด 3,000 RPM; A06B-0152-B075 คือ α30/2000 ที่ความเร็วสูงสุด 2,000 RPM

ด้วยแรงบิดขณะหยุดนิ่งเท่ากันและความเร็วสูงสุดที่ต่ำกว่า, α30/2000 มักจะให้กำลังขับที่กำหนดสูงกว่าเล็กน้อยภายในขอบเขต 2,000 RPM สำหรับแอปพลิเคชันที่ไม่ต้องการความเร็วในการเคลื่อนที่เร็วสูงขึ้น

สำหรับการเปลี่ยนโดยตรง, ให้ยืนยันว่าพารามิเตอร์แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของเครื่องจักรระบุรหัสประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้อง — α30/2000 และ α30/3000 มีพารามิเตอร์ ID มอเตอร์ที่แตกต่างกันที่ CNC

Q2: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0153-B075?

α30/3000 เข้ากันได้กับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ Fanuc Alpha — ซีรีส์ A06B-6079 SVM (อินเทอร์เฟซ Type A) และซีรีส์ A06B-6096 FSSB-interface — ในคลาสกระแส 80A ที่เหมาะสมกับความต้องการกระแสไฟที่กำหนด 17A / สูงสุด 34A ของมอเตอร์นี้

ประเภทโมดูล SVM ที่เฉพาะเจาะจง (Type A เทียบกับ FSSB) ขึ้นอยู่กับรุ่น CNC ของเครื่องจักร: Type A ใช้สำหรับซีรีส์ 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 ในการกำหนดค่า Alpha มาตรฐาน; FSSB ใช้สำหรับคอนโทรลซีรีส์ Alpha i ยืนยันประเภทอินเทอร์เฟซก่อนที่จะจัดหาแอมพลิฟายเออร์หรือมอเตอร์ เนื่องจากทั้งสองซีรีส์ไม่สามารถใช้แทนกันได้

Q3: A06B-0153-B075 ต้องการการ homing ทุกครั้งที่เปิดเครื่องหรือไม่?

ใช่ ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A64 ไม่มีหน่วยความจำตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เก็บไว้ — ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ตำแหน่งเพลาจะเริ่มต้นโดยไม่ทราบแน่ชัด CNC ต้องดำเนินการกลับสู่จุดอ้างอิงบนแกนนี้ โดยเคลื่อนที่ไปยังสวิตช์อ้างอิงด้วยความเร็วที่ลดลง ก่อนที่แกนจะยอมรับคำสั่งตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้

หากไฟฟ้าดับระหว่างรอบ, การกลับสู่จุดอ้างอิงจะต้องเริ่มต้นใหม่ตั้งแต่ต้นเมื่อไฟฟ้ากลับมา

สำหรับเครื่องจักรที่เวลาในการกลับสู่จุดอ้างอิงมีความสำคัญต่อการปฏิบัติงาน, รุ่นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ A64K หรือ A1000 ในเฟรมมอเตอร์เดียวกัน ให้การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ช่วยขจัดข้อกำหนดนี้

Q4: การตรวจสอบที่สำคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-0153-B075 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

หมุนเพลาด้วยมือเพื่อตรวจสอบการเคลื่อนที่ของแบริ่งที่ราบรื่น — ด้วยแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 30 Nm และมวลโรเตอร์ที่สอดคล้องกัน, สภาพแบริ่งคือตัวกำหนดอายุการใช้งานหลัก ตรวจสอบพื้นผิวเพลาเพื่อหารอยสึกจากการติดตั้งคัปปลิ้งก่อนหน้านี้

ตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัส A64 ที่ด้านหลังมอเตอร์เพื่อหาพินที่เสียหาย และตรวจสอบว่าอุปกรณ์ลดแรงดึงที่ทางออกสายเคเบิลยังคงสภาพดี

วัดความต้านทานขดลวดระหว่างเฟสทั้งสามเพื่อความสมดุล และตรวจสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ด้วยเครื่องวัด — ที่กระแสไฟที่กำหนด 17A และ 4.8 kW, สภาพฉนวนขดลวดส่งผลโดยตรงต่ออายุการใช้งาน

การทดสอบการทำงานบนแอมพลิฟายเออร์ Alpha ที่เข้ากันได้จนถึง 3,000 RPM พร้อมการตรวจสอบกระแสและการป้อนกลับตัวเข้ารหัสที่ยืนยันแล้ว คือการตรวจสอบขั้นสุดท้ายที่ถูกต้องก่อนการติดตั้งบนเครื่องจักรการผลิต

Q5: A06B-0153-B075 ยังมีจำหน่ายใหม่หรือไม่ และมีทางเลือกอื่นหากไม่มี?

รุ่น Alpha ดั้งเดิมถูกเลิกผลิตโดย Fanuc และยูนิตใหม่มีจำหน่ายเฉพาะผ่านช่องทางส่วนเกินเท่านั้น

ยูนิตที่ปรับปรุงใหม่และยูนิตแลกเปลี่ยนยังคงมีจำหน่ายจากบริษัทซ่อมมอเตอร์ CNC เฉพาะทางที่เก็บสต็อกรุ่นนี้ไว้ รุ่นเทียบเท่าของ Fanuc ในปัจจุบันสำหรับการจัดหาใหม่คือมอเตอร์ซีรีส์ Alpha i ในคลาสแรงบิดและความเร็วที่เทียบเท่ากัน

การย้ายจากมอเตอร์ Alpha ดั้งเดิมไปยังมอเตอร์ Alpha i จำเป็นต้องให้ CNC ของเครื่องจักรสนับสนุนแอมพลิฟายเออร์ Alpha i (อินเทอร์เฟซ FSSB หรือโมดูล Alpha i PSM/SVM ที่เข้ากันได้) และการอัปเดตพารามิเตอร์สำหรับประเภทมอเตอร์ใหม่ — นี่คือการเปลี่ยนแปลงระบบ ไม่ใช่การเปลี่ยนแบบง่ายๆ

สำหรับเครื่องจักรที่ต้องการรักษารูปแบบดั้งเดิม, ยูนิตแลกเปลี่ยนที่ปรับปรุงใหม่พร้อมอายุการใช้งานที่ยืนยันแล้ว คือเส้นทางที่ใช้งานได้จริง