A06B-0147-B575 Fanuc เครื่องยนต์แอร์เวอร์ A06B0147B575 AO6B-OI47-B575

แฟนุค A06B-0147-B575 แอลฟ่าซีรีส์ AC เซอร์โม่เตอร์ A22/2000 ∙ 3.8 กิโลวัตต์

เลขส่วน:A06B-0147-B575

ซีรี่ย์:ALPHA AC เซอร์โม่เตอร์

รุ่น:A22 / 2000

การตั้งค่า:ชาฟท์แบบกระชับด้วย Keyway, A64 Encoder, ไม่มีเบรก, ปิดน้ํามัน

สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / แลกเปลี่ยน / เงินเกิน

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0147-B575คือ 38 kW AC servo motor from Fanuc's ALPHA series — model A22/2000 — in a specific configuration that distinguishes it from the more commonly traded B077 and B075 straight-shaft variants within the same family.

เครื่อง B575 มีแกนกระชับกระชับด้วยคีย์เวย์ ทําให้มันมีกณิตศาสตร์ที่เหมาะสมกับการขัดแย้งและการหมุนบวกที่ต้องการสําหรับการใช้งานเครื่องยนต์บางเครื่อง

รวมกับเครื่องปรับรหัส A64 และเครื่องปรับรหัสน้ํามันแบบมาตรฐานการตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้ ด้วยการยึดตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ ผ่านวงจรพลังงาน และการป้องกันที่น่าเชื่อถือจากการเผชิญหน้ากับสารเย็นและอนุภาคในสภาพแวดล้อมการผลิตอุตสาหกรรม.

ด้วยแรงหมุน 22 Nm, 3.8 kW ผลิตต่อเนื่อง, และความเร็วสูงสุด 2,000 RPM, A22/2000 อยู่ในช่วงกลางของครอบครัวเครื่องยนต์ ALPHA มากกว่าเครื่องยนต์ AC12 ที่ใช้ในแกนเบาต่ํากว่าหน่วย AC30 ในเครื่องขับเคลื่อนที่หนักที่สุด.

มันเป็นมาตรฐานสําหรับแกนอาหาร X, Y, และ Z ของเครื่องมือ CNC ขนาดเล็กและกลางและแกนที่จําเป็นในการรักษาความแม่นยํา feedrate ภายใต้สภาพการแปรรูปที่ยั่งยืน.

ข้อจํากัดหลัก

การจัดตั้ง B575 รางกระชับและสิ่งที่มันเปลี่ยนแปลง

สายท้าย B575 มีสองลักษณะทางกลที่แยกตัวนี้ออกไปจากมอเตอร์แกนตรง A22/2000: กณิตศาสตร์แกนที่กระชับและทางกุญแจที่แปรรูปเข้าไปในมันรวมกันพวกเขากําหนดอินเตอร์เฟซการเชื่อมต่อในวิธีการที่แกนตรงเรียบเรียบไม่.

โปรไฟล์โคลนของแกนกระโปรงสร้างการติดต่อการแทรกแซงที่ตั้งใจตัวเองเมื่อแกนเชื่อมหรือส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนถูกดึงเข้าไปในมัน

คันจูงนั่งตั้งอยู่ตรงกันทุกครั้งที่มันถูกติดตั้ง ณ คุณสมบัติที่แกนตรงที่มีการจับเฉพาะเรียบพึ่งพาความแม่นยําของการจับของคอปเลนแต่ที่ตัวขัดส่งด้วยกลไกโดยทางชีวภาพ.

ในแกนที่การออกของหมูจะส่งผลกระทบต่อการซ้ําตําแหน่งหรือคุณภาพการเสร็จสิ้นผิว, ข้อดีที่เนื่องมาจากความเฉพาะตัวของ conper คือเหตุผลทางวิศวกรรมที่มันถูกกําหนด.

คีย์เวย์เพิ่มความมั่นคงแบบอื่น: การหมุนบวกด้วยคีย์ที่อยู่ในสถานที่ คีย์เวย์ไม่สามารถหมุนในส่วนของแกนได้ ไม่ว่าจะมีแรงหมุนที่ใช้ความถี่ของการเปลี่ยนทิศทาง, หรือแรงกระแทกที่เกิดจากการเร่งแกนจากภาระกลไกหนัก

ที่ 22 Nm ทอมปอร์คการทํางานบนแกน CNC การผลิต ความแตกต่างนี้มีความสําคัญมากกว่าอายุการใช้งานที่วัดในปีของการเปลี่ยนการผลิต

ผลเชิงปฏิบัติการในเวลาที่เปลี่ยนคือส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนของเครื่องจักรหรืออิเล็กทรอนิกส์การเข้าของกล่องเกียร์ (gearbox input element)มอเตอร์แกนตรงที่ต้องการส่วนประกอบการจับใหม่ สล็อต B575 แบบเดียวกัน

A64 Encoder ตําแหน่งโดยเฉพาะโดยไม่ใช้ Homing

A64 เป็นการตั้งชื่อของ Fanuc สําหรับอุปกรณ์การตอบสนองที่ติดตั้งในมอเตอร์นี้ค่าสมบูรณ์ หมายถึงเครื่องปรับรหัสรักษาตําแหน่งอ้างอิงของตัวเอง ผ่านการหยุดไฟฟ้า.

เมื่อ CNC เริ่มทํางาน หลังการปิดที่วางแผน การหยุดฉุกเฉิน หรือการขาดพลังงานที่ไม่ได้วางแผนการขับเคลื่อน servo อ่านตําแหน่งหมุนสมบูรณ์แบบปัจจุบันโดยตรงจาก A64 และเครื่องมีความรู้ตําแหน่งแกนเต็มก่อนการสั่งการการเคลื่อนไหวใด ๆไม่จําเป็นต้องใช้วงจร homing

สําหรับเครื่องจักรการผลิต, นี้มีผลกระทบการดําเนินงานผสม.

การทําเรียงลําดับการทํางานใช้เวลา ณ เครื่องจักรที่ใช้เวลาสองครั้งต่อการทํางาน 5 วันต่อสัปดาห์ การกําจัดการทําเรียงลําดับการทํางาน 30 วินาทีมันกําจัดโหมดความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับการสับสน: ถ้าเครื่องสูญเสียพลังงานในระยะกลางการตั้งค่าบนระบบโคเดอร์เพิ่มเติม ผู้ใช้งานต้องวินิจฉัยและเริ่มต้นการตั้งค่าใหม่ ก่อนเครื่องจะสามารถดําเนินการอีกครั้งไม่มีอะไรที่เกี่ยวข้อง.

The absolute reference also protects against the class of errors where an axis position counter drifts over time — a phenomenon that can occur on incremental systems through accumulated electrical noise on the feedback lineข้อมูลสมบูรณ์แบบของ A64 เป็นการตรวจสอบความสมบูรณ์แบบต่อเนื่องของข้อมูลตําแหน่งที่ CNC กําลังทํางาน

ปรางน้ํามันและความเหมาะสมกับสิ่งแวดล้อม

การกําหนด B575 ในระบบหมายเลข Fanuc โดยทั่วไปชี้ให้เห็นถึงมอเตอร์ที่มีปริมาณน้ํามันแบบมาตรฐาน แทนการปริมาณน้ํามันแบบ IP67 ที่เพิ่มเติมที่พบใน B075 # 7076 หรือ B077 # 7076

ปริมษะน้ํามันมาตรฐานป้องกันช่องหักจากหมอกของสารเย็นในอากาศ, อนุภาคโลหะละเอียด, และการปนเปื้อนทั่วไปของสภาพแวดล้อมการแปรรูป CNC ในสภาพการติดตั้งปกติ

สําหรับเครื่องจักรที่เครื่องยนต์ตั้งอยู่ห่างจากการฉีดเชื้อเย็นโดยตรง และในสถานที่ที่มีการไหลของอากาศที่เหมาะสม การป้องกันปริมาณน้ํามันแบบมาตรฐานก็เพียงพอสําหรับช่วงเวลาการใช้งานที่ยาวนาน

Where the motor is installed closer to the cutting zone — particularly on machines with high-pressure through-tool coolant or aggressive coolant delivery — the enhanced IP67 sealing of other variants in the A22/2000 family provides stronger long-term protection.

สถานะของร่องรอยมันคุ้มค่าเสมอ การตรวจสอบมอเตอร์ที่ใช้

การปิดแกนที่แข็งแรงหรือแตกเป็นชิ้นส่วนการบํารุงรักษาที่เรียบง่ายเมื่อมอเตอร์ออกจากเครื่องสําหรับการบริการและการแก้ไขมันป้องกันการปนเปื้อนที่ใช้ช้า ที่ทําให้อายุการทํางานของเครื่องยนต์สั้นลง โดยไม่ทําให้เกิดอาการทันที.

A22/2000 ในครอบครัว ALPHA

จากเอกสารผลิตภัณฑ์ servo ของ GE Fanuc A22/2000 ส่งแรงหมุนสตอล์ทต่อเนื่อง 22 Nm ที่สูงสุด 2,000 RPM8 kW ขึ้นอยู่กับตัวแปรและฐานการวัดเฉพาะ.

ณ ขนาดกระแสไฟฟ้า 19A หน่วยขยาย servo ต้องมีขนาดสําหรับประเภทกระแสไฟฟ้านี้

A06B-0147 ซีรี่ย์เชื่อมต่อกับเครื่องขยายเสียง SVM ซีรี่ย์ ALPHA ในประเภทกระแสที่เหมาะสมสําหรับกระแส 19A ต่อเนื่องและกระแสสูงสุดที่จําเป็นสําหรับการเร่งแกน

ความถี่ขนาด 133Hz ที่ 2,000 รอบต่อนาที แตกต่างจาก A22/2000 จาก A22/1500 ที่ใช้ 100Hz

ความแตกต่างในความถี่นี้สะท้อนถึงขั้วความเร็วที่แตกต่างกัน และการออกแบบไฟฟ้าแม่เหล็กที่เกี่ยวข้องและมันหมายความว่าสองครอบครัวใช้พารามิเตอร์ประเภทที่แตกต่างกันในเครื่องขยายพลังงานเซอร์โว พวกเขาแบ่งคลาสทอร์คเดียวกัน แต่ไม่ได้ตั้งค่าเหมือนกันในระบบขับเคลื่อน.

ความสอดคล้องของ Drive & Control

A06B-0147-B575 เป็นที่เข้ากันได้กับ Fanuc ALPHA ซีรี่ย์ SVM servo แอมพลิเฟอเฟอร์และบูรณาการกับ Fanuc CNC การควบคุมรวมทั้ง ซีรีย์ 0, 0i, 15, 16, 18, และ 21.เครื่องเสริมพลังงานเซอร์โวจะต้องปารามิเตอร์ด้วยรหัสชนิดมอเตอร์สําหรับ A22/2000 ด้วย A64 Absolute Encoder.

ในเครื่องจักรที่ผ่านการปรับปรุงการขับเคลื่อนหรือการควบคุมตั้งแต่การสร้างเดิม confirming that the installed amplifier supports the A64 absolute encoder interface before installing a replacement is a necessary commissioning step — not all ALPHA amplifier generations have identical absolute encoder handling capabilities.

FAQ

Q1: ความแตกต่างทางเครื่องกลสําคัญระหว่าง B575 และ B077 ในครอบครัว A22/2000 เดียวกันคืออะไร?

B077 มีแกนเรียบตรง (SLK) ไม่มีคีย์เวย์ (keyway) พร้อมเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติม I64 และ B077#7008 มีแกนเรียบตรงด้วยคีย์เวย์และ I64 เดียว

B575 มีแกนกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับ

A64 Absolute Encoder รักษาตําแหน่งผ่านวงจรพลังงาน

ทั้งกณิตศาสตร์แกนและประเภทโคเดอร์ต้องตรงกันเมื่อหาแหล่งสํารอง มอเตอร์แกนตรงไม่สามารถเข้ากับเครื่องเชื่อมแบบกระดุมโดยไม่เปลี่ยนคันเชื่อม

Q2: ข้อดีทางการปฏิบัติของ A64 Absolute Encoder มากกว่า I64 Incremental Encoder บนมอเตอร์ระดับพลังงานนี้คืออะไร?

A64 จะรักษาตําแหน่งของแกน ผ่านการหยุดไฟฟ้า เครื่องรู้ว่าแม่นยําซึ่งแกนแต่ละขณะที่มันกําลังขึ้น โดยไม่ต้อง homingI64 จะสูญเสียอ้างอิงในการสูญเสียพลังงาน และต้องการลําดับ homing ในทุกการเริ่มต้นใหม่.

สําหรับเครื่องผลิต, ความตอบสนองที่สมบูรณ์แบบ จะกําจัดการช้าช้าในการกําหนดตัวและให้ความสัมพันธ์สมบูรณ์แบบต่อเนื่องที่ป้องกันจากตําแหน่ง counter drift.

เมื่อเปลี่ยน B575 ประเภทเครื่องปรับรหัส A64 ต้องสอดคล้องกับเครื่องปรับรหัส I64 เปลี่ยนพฤติกรรมการเริ่มต้นของเครื่อง และอาจต้องอัพเดทพารามิเตอร์เซอร์โว

Q3: เครื่องเสริมพลังงาน A06B-0147-B575 ต้องการเครื่องเสริมพลังงานแบบไหน?

เครื่องยนต์ต้องการโมดูลเสริมเสียง SVM ของ Fanuc ALPHA ซีรีส์ ที่มีกําลังการออกแบบต่อเนื่องอย่างน้อย 19A ซึ่งเข้ากันได้กับชนิดเครื่องยนต์ A22/2000 และอินเตอร์เฟซโคเดอร์สมบูรณ์แบบ A64

มันสามารถบูรณาการกับเครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0, 0i, 15, 16, 18 และ 21ปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ในเครื่องเสริมเสียงต้องตั้งให้ถูกต้องสําหรับรายละเอียด A22/2000 A64 ก่อนที่แกนจะทํางานภายใต้ภาระ.

Q4: สามารถใช้มอเตอร์สํารองที่มีการปิด IP65 หรือ IP67 ตามมาตรฐานแทนการชี้แจงการปิดน้ํามันของ B575 ได้หรือไม่

ใช่ ถ้าขนาดและรูปร่างของแกนตรงกันA22/2000 แบบที่ปิด IP67 ในกรอบฟิสิกอลเดียวกันจะเข้ากับตําแหน่งการติดตั้งเดียวกันและให้ความคุ้มกันของน้ําเย็นระดับสูงกว่า.

รายละเอียดไฟฟ้า, ประเภท Encoder, และเจอเมตรีแกน (ตัวประกอบด้วย keyway) ยังต้องสอดคล้องกับเครื่องเชื่อมและการตั้งค่าการขับเคลื่อน servo ของเครื่อง

Upgrading to higher ingress protection is a practical option when the original motor's service history suggests the installation location has higher coolant exposure than the oil seal specification is ideal for.

Q5: จุดตรวจสอบที่สําคัญที่สุดสําหรับ A06B-0147-B575 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

ตรวจสอบพื้นผิว shaft conper ก่อน ดูสําหรับ fretting, scoring, หรือความเสียหายการกระแทกจากการถอนที่ไม่ถูกต้องก่อนหน้านี้ความเสียหายบนพื้นผิวกระชับไม่สามารถแก้ไขในสนามและเสี่ยงการแทรกแซงที่เหมาะสมในการติดตั้งใหม่.

ตรวจสอบช่องคีย์สําหรับการรบกวนที่หน้าสัมผัสคีย์ ตรวจสอบเครื่องเชื่อม A64 Encoder สําหรับการเกรดและทางออกสายสําหรับความเสียหายความยืดหยุ่นวัดความต้านทานการล่อ 3 ขั้นตอนเพื่อสมดุลระยะ และตรวจสอบความต้านทานของความโดดเดี่ยวต่อดิน.

ตรวจสอบผนึกน้ํามันสําหรับการแข็งแรงหรือแตกที่ลิป หมุนหมุนหมุนด้วยมือเพื่อประเมินสภาพของหมุน000 RPM กับ A64 การตรวจสอบตําแหน่งสมบูรณ์แบบบน Fanuc ALPHA การขับเคลื่อนคือการตรวจสอบสุดท้ายที่ถูกต้อง ก่อนที่มอเตอร์จะกลับมาแกนการผลิต.