A06B-0147-B088 Fanuc AC servo motor A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88 เครื่องยนต์

Fanuc A06B-0147-B088 | ALPHA Series AC Servo Motor A22/2000 — 3.8kW, เพลาตรง, A1000 Encoder

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0147-B088

ซีรีส์: ALPHA AC Servo Motor

รุ่น: A22 / 2000

สถานะ: เลิกผลิตโดยผู้ผลิต — มีสินค้า Refurbished & Surplus

สภาพ: Refurbished / Surplus

ภาพรวม

Fanuc A06B-0147-B088 เป็น AC servo motor 3.8 kW จากซีรีส์ ALPHA ของ Fanuc — รุ่น A22/2000 — พร้อมเพลาตรงและ A1000 encoder เป็นอุปกรณ์ป้อนกลับ พิกัดที่ 2,000 RPM พร้อมกระแสต่อเนื่อง 15A ที่ 157V สามเฟส, 133Hz นี่คือมอเตอร์ขนาดกลางที่สร้างขึ้นสำหรับแกนป้อนที่หนักหน่วงของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ซึ่งแรงบิดที่คงที่ภายใต้ภาระการตัดจริงคือตัววัดมูลค่าของมอเตอร์

A1000 encoder คือสิ่งที่ทำให้รุ่นนี้แตกต่างจากรุ่นที่ใช้ I64 และ A64 ในตระกูล A22/2000 เดียวกัน ด้วยจำนวนพัลส์ 1,000,000 ต่อรอบ A1000 แสดงถึงการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ในความละเอียดของการป้อนกลับเมื่อเทียบกับ I64 ที่ 64,000 ppr — ความละเอียดของตำแหน่งเพิ่มขึ้นสิบหกเท่า ทำให้สามารถระบุตำแหน่งเพลาได้อย่างละเอียด ซึ่งเป็นประโยชน์โดยตรงต่อความแม่นยำของแกนในการขึ้นรูปที่แม่นยำ การผ่านการตกแต่งขั้นสุดท้าย และการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงบนเครื่องจักรที่คุณภาพพื้นผิวและความคลาดเคลื่อนของมิติเป็นเกณฑ์ประสิทธิภาพที่กำหนด

Fanuc ได้เลิกผลิตมอเตอร์รุ่นนี้แล้ว แต่เครื่องจักรที่ติดตั้งมอเตอร์รุ่นนี้ยังคงทำงานในสภาพแวดล้อมการผลิตทั่วโลก

สำหรับโรงงานที่ดูแลรักษา มอเตอร์ A06B-0147-B088 ยังคงมีการซื้อขายอย่างต่อเนื่องผ่านตลาดสินค้า Refurbished และ Surplus

ข้อมูลจำเพาะหลัก

มอเตอร์ A22/2000 — แรงบิดสูงที่ความเร็วปานกลาง

คลาสแรงบิด AC22 — แรงบิดขณะหยุดนิ่ง 22 Nm — ทำให้มอเตอร์รุ่นนี้อยู่เหนือหน่วย AC12 และ AC6 ที่ใช้กับแกนขับที่เบากว่า ด้วยกำลังขับต่อเนื่อง 3.8 kW จากเพดาน 2,000 RPM, A22/2000 ถูกออกแบบมาสำหรับแกนที่มีภาระทางกลจริงและคงที่: แกน X, Y, และ Z บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งระดับกลาง, แกน Z บนศูนย์กลางเครื่องกลึงที่มีป้อมปืนหนัก และแกนที่ระบบเซอร์โวต้องทนทานต่อแรงตัดโดยไม่มีการแกว่งของลูปความเร็วหรือการจำกัดกระแสที่เกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์ทำงานใกล้เพดานพิกัดต่อเนื่อง

การดึงกระแสต่อเนื่อง 15A ที่ 157V สะท้อนถึงภาระทางไฟฟ้าที่มอเตอร์นี้มีต่อเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ที่ความถี่ที่กำหนด 133Hz, ALPHA servo amplifier จะสร้างสภาวะการขับที่มอเตอร์ต้องการจากแหล่งจ่ายไฟหลัก 200–240VAC มาตรฐาน — ตัวเลข 133Hz คือความถี่การทำงานภายในที่ความเร็วที่กำหนด ซึ่งสร้างขึ้นโดยอินเวอร์เตอร์ของแอมพลิฟายเออร์

สำหรับวิศวกรซ่อมบำรุง พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องคือคลาสกระแส 15A ซึ่งควบคุมการเลือกโมดูลแอมพลิฟายเออร์ การเลือกขนาดสายเคเบิล และข้อกำหนดการจัดการความร้อนสำหรับตู้ขับ

ความเร็วสูงสุด 2,000 RPM เหมาะสำหรับแกนบอลสกรูที่ต่อตรง ซึ่งความเร็วของมอเตอร์จะแมปกับอัตราการเคลื่อนที่เร็วที่ใช้งานได้จริงโดยไม่ต้องใช้เกียร์กลาง ด้วยแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 22 Nm มอเตอร์จะให้ความแข็งแกร่งของแกนที่รักษาความแม่นยำของอัตราป้อนภายใต้สภาวะการตัดที่รุนแรง — พารามิเตอร์ที่มีความสำคัญมากกว่าบนเครื่องจักรการผลิตภายใต้ภาระต่อเนื่องมากกว่าความเร็วสูงสุด

A1000 Encoder — การป้อนกลับความละเอียดสูง

A1000 คือสิ่งที่ทำให้รุ่น B088 แตกต่างในตระกูล A22/2000 โดยที่ I64 ที่พบได้ทั่วไปให้ 64,000 พัลส์ต่อรอบ และ A64 ให้เวอร์ชันสัมบูรณ์ที่ความละเอียดเท่ากัน, A1000 encoder ให้ข้อมูลตำแหน่งเพลา 1,000,000 นับต่อรอบไปยัง ALPHA servo amplifier

การเพิ่มความละเอียดขึ้นสิบหกเท่าเมื่อเทียบกับ I64 มีผลในทางปฏิบัติในระดับแกน

ลูปความเร็วของเซอร์โวไดรฟ์มีข้อมูลตำแหน่งที่ละเอียดกว่าให้ทำงานด้วยในทุกช่วงเวลาของการหมุนของมอเตอร์ — ซึ่งสร้างโปรไฟล์ความเร็วที่ราบรื่นขึ้น, การกระเพื่อมของความเร็วที่ต่ำลงที่อัตราป้อนที่ช้าลง, และจุดสิ้นสุดตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น

บนเครื่องจักรที่ทำการขึ้นรูปที่แม่นยำซึ่งผิวสำเร็จเป็นฟังก์ชันโดยตรงของความราบรื่นของความเร็ว, หรือการรักษาความคลาดเคลื่อนของมิติที่เข้มงวดซึ่งความแม่นยำของตำแหน่งที่อัตราป้อนต่ำมีความสำคัญ, ข้อได้เปรียบด้านความละเอียดของ A1000 แปลงเป็นการปรับปรุงคุณภาพผลผลิตที่วัดผลได้

A1000 เป็น encoder แบบสัมบูรณ์ — มันจะรักษาตำแหน่งเพลาไว้ได้แม้จะมีการหยุดจ่ายไฟโดยไม่ต้องมีการตั้งค่าโฮมมิ่ง

เมื่อเปิดเครื่อง เซอร์โวไดรฟ์จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ปัจจุบันโดยตรง และ CNC จะทราบตำแหน่งแกนทั้งหมดก่อนที่จะมีการสั่งการเคลื่อนที่ใดๆ

สิ่งนี้จะช่วยขจัดลำดับการโฮมมิ่งที่แกนที่ติดตั้ง I64 ต้องการทุกครั้งที่เปิดเครื่อง

เมื่อจัดหา A06B-0147-B088 ทดแทน, ข้อกำหนดของ A1000 encoder จะต้องตรงกันทุกประการ การเปลี่ยนมอเตอร์ที่มี I64 หรือ A64 encoder จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ของเซอร์โวไดรฟ์, การสูญเสียฟังก์ชันตำแหน่งสัมบูรณ์ (ในกรณีของ I64), และอาจส่งผลต่อลักษณะความแม่นยำของแกนหากพารามิเตอร์ลูปความเร็วของไดรฟ์ถูกปรับแต่งสำหรับความละเอียดที่สูงกว่าของ A1000

การรวมเพลาตรงและระบบขับเคลื่อน

เพลาตรงธรรมดาบน A06B-0147-B088 ใช้แรงหนีบของเซอร์โวคัปปลิ้งเพื่อส่งกำลังไปยังส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน สำหรับแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 22 Nm ที่มอเตอร์นี้สร้างขึ้น, การเลือกคัปปลิ้งและแรงบิดในการติดตั้งมีความสำคัญ: คัปปลิ้งต้องมีพิกัดสำหรับกำลังขับของมอเตอร์ และแรงหนีบเพลาต้องตั้งค่าตามข้อกำหนดเพื่อป้องกันการลื่นไถลของคัปปลิ้งที่สะสมภายใต้ภาระแกนที่คงที่

บนมอเตอร์คลาสพลังงานนี้, การลื่นไถลของคัปปลิ้งจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่งที่สะสมโดยไม่แจ้งเตือนทันที — มันจะปรากฏเป็นความกระจายของการวางตำแหน่งแกนเมื่อเวลาผ่านไป

รุ่นย่อย #7000 และ #7008 ภายใต้ข้อกำหนด B088 มีลักษณะทางไฟฟ้าและ encoder เหมือนกัน แต่แตกต่างกันในการกลึงร่องลิ่มเพลา

B088 พื้นฐาน (ธรรมดา) และส่วนต่อท้าย #7000 ไม่มีร่องลิ่ม; #7008 มีร่องลิ่มสำหรับจัดเรียงฮับคัปปลิ้งแบบมีลิ่ม การยืนยันว่ารุ่นย่อยเพลาใดติดตั้งอยู่บนเครื่องก่อนสั่งซื้อทดแทนเป็นขั้นตอนที่ตรงไปตรงมาซึ่งป้องกันความไม่เข้ากันของคัปปลิ้งเมื่อได้รับสินค้า

ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และการควบคุม

A06B-0147-B088 เข้ากันได้กับโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ SVM ซีรีส์ ALPHA ของ Fanuc ที่มีพิกัดกระแสต่อเนื่อง 15A และทำงานร่วมกับระบบควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0, 0i, 15, 16, 18, และ 21

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์จะต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์สำหรับ A22/2000 พร้อม A1000 encoder — นี่คือพารามิเตอร์ที่ควบคุมการตอบสนองของลูปความเร็ว, ขีดจำกัดกระแส, และการปรับสเกลการป้อนกลับตำแหน่ง

เมื่อพิจารณาถึงอายุของมอเตอร์รุ่นนี้และช่วงของการอัปเกรดไดรฟ์และการควบคุมที่เครื่องจักรอาจได้รับการปรับปรุงตั้งแต่การผลิตครั้งแรก, การยืนยันว่าแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้งรองรับอินเทอร์เฟซ A1000 encoder ก่อนติดตั้งตัวทดแทนเป็นขั้นตอนการทดสอบการใช้งานที่จำเป็น

คำถามที่พบบ่อย

Q1: อะไรทำให้ A1000 encoder แตกต่างจาก I64 ที่ติดตั้งในรุ่น A22/2000 อื่นๆ?

A1000 ให้ 1,000,000 พัลส์ต่อรอบ — สิบหกเท่าของความละเอียด 64,000 ppr ของ I64 นอกจากนี้ยังเป็น encoder แบบสัมบูรณ์ ซึ่งรักษาตำแหน่งเพลาไว้ได้แม้จะมีการหยุดจ่ายไฟโดยไม่ต้องมีการตั้งค่าโฮมมิ่ง I64 เป็นแบบเพิ่มค่าและต้องการการโฮมมิ่งทุกครั้งที่เปิดเครื่อง

ความละเอียดที่สูงกว่าของ A1000 ช่วยปรับปรุงความราบรื่นของลูปความเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งที่อัตราป้อนต่ำ ซึ่งเป็นประโยชน์โดยตรงต่อคุณภาพผิวสำเร็จและความแม่นยำของมิติในการดำเนินการเครื่องจักรที่แม่นยำ เมื่อเปลี่ยน B088, ข้อกำหนดของ A1000 encoder จะต้องตรงกัน — การติดตั้งมอเตอร์ I64 หรือ A64 จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์และสูญเสียฟังก์ชันสัมบูรณ์

Q2: ต้องใช้เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์อะไรสำหรับ A06B-0147-B088?

มอเตอร์ต้องการโมดูลแอมพลิฟายเออร์ SVM ซีรีส์ ALPHA ของ Fanuc ที่มีพิกัดกระแสเอาต์พุตต่อเนื่องอย่างน้อย 15A

มันทำงานร่วมกับระบบควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0, 0i, 15, 16, 18, และ 21

พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ในแอมพลิฟายเออร์จะต้องตั้งค่าให้ตรงกับข้อกำหนด A22/2000 พร้อม A1000 encoder. รหัสประเภทมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องจะส่งผลต่อการปรับจูนลูปความเร็วและขีดจำกัดกระแส — ควรตรวจสอบพารามิเตอร์นี้เสมอหลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์ใดๆ ก่อนที่จะใช้งานแกนภายใต้ภาระ

Q3: มอเตอร์นี้ต้องการเบรกสำหรับงานแกนแนวตั้งหรือไม่?

A06B-0147-B088 ไม่มีเบรกในตัว สำหรับแกนแนวตั้งที่รับน้ำหนักมาก — เช่น หัวสปินเดิล, ป้อมปืนหนัก, หรือแคร่แกนขนาดใหญ่ — การไม่มีเบรกเชิงกลหมายความว่าการรักษาตำแหน่งเมื่อเซอร์โวไม่ทำงานจะอาศัยการรักษาแรงบิดที่ใช้งานอยู่ของไดรฟ์เท่านั้น

สำหรับแกนแนวตั้งที่รับภาระจากแรงโน้มถ่วงซึ่งมีความเสี่ยงที่แกนจะตกเมื่อหยุดฉุกเฉินหรือไฟดับ, รุ่นที่มีเบรกในตระกูล A22/2000 (ส่วนต่อท้าย B177) คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง B088 เหมาะสำหรับแกนแนวนอนและแกนแนวตั้งที่มีภาระน้อยซึ่งการรักษาด้วยเซอร์โวที่ใช้งานอยู่เพียงพอ

Q4: รุ่นย่อยเพลา #7000 และ #7008 เทียบเท่ากันทางไฟฟ้าหรือไม่?

ใช่. #7000 มีเพลาตรงธรรมดาที่ไม่มีร่องลิ่ม; #7008 มีร่องลิ่มที่กลึงเข้าไปในเพลาตรงสำหรับใช้กับฮับคัปปลิ้งแบบมีลิ่ม. ทั้งสองรุ่นย่อยเหมือนกันทางไฟฟ้า — กำลังขับ 3.8kW เท่ากัน, แรงบิด 22Nm เท่ากัน, ข้อกำหนด 157V / 133Hz / 15A เท่ากัน, และ A1000 encoder เดียวกัน

การกลึงเพลาเป็นความแตกต่างเพียงอย่างเดียว. ยืนยันว่ารุ่นย่อยใดติดตั้งอยู่บนเครื่องก่อนสั่งซื้อเพื่อให้แน่ใจว่าอินเทอร์เฟซคัปปลิ้งเข้ากันได้

Q5: จุดตรวจสอบหลักสำหรับ A06B-0147-B088 มือสองคืออะไร?

วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลของเฟสและตรวจสอบความต้านทานฉนวนกับกราวด์ — ทั้งสองอย่างยืนยันความสมบูรณ์ของขดลวด

หมุนเพลาด้วยมือเพื่อประเมินสภาพลูกปืน; ที่ 3.8kW และแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 22Nm, ลูกปืนหน้าจะรับภาระในแนวรัศมีมากและเป็นหนึ่งในจุดที่สึกหรอที่พบบ่อยที่สุดในมอเตอร์ที่มีประวัติการใช้งานยาวนาน. ตรวจสอบขั้วต่อ A1000 encoder เพื่อหาขาที่สึกกร่อนหรือเสียหาย และจุดออกสายเคเบิลเพื่อความเสียหายของอุปกรณ์ลดแรงดึง. 

ตรวจสอบปลายเพลาเพื่อหาร่องรอยการเสียดสีหรือรอยสัมผัสของคัปปลิ้ง. การทดสอบการทำงานบนแท่นทดสอบจนถึงความเร็วที่กำหนดพร้อมการตรวจสอบตำแหน่ง encoder แบบสัมบูรณ์เป็นการตรวจสอบขั้นสุดท้ายที่ถูกต้องก่อนที่จะนำมอเตอร์ไปติดตั้งบนแกนการผลิต