A06B-0146-B075 Fanuc AC servo motor A06B0146B075 AO6B-OI46-BO75 เครื่องยนต์

Fanuc A06B-0146-B075 | ALPHA Series AC Servo Motor a22/1500 — IP65, เพลาตรง

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0146-B075

ซีรีส์: ALPHA AC Servo Motor

รุ่น: a22 / 1500

รูปแบบเพลา: เพลาตรงธรรมดา (#7000) / เพลาตรงแบบมีลิ่ม (#7008)

สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / มีบริการแลกเปลี่ยน

ภาพรวม

Fanuc A06B-0146-B075 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ ALPHA ขนาดกลาง — รุ่น a22/1500 — สร้างขึ้นสำหรับงานแกนที่ต้องการแรงบิดสูงอย่างต่อเนื่อง ซึ่งเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลางต้องการ

ด้วยแรงบิดต่อเนื่อง 22 Nm และกำลังขับ 3.8 kW มอเตอร์นี้ไม่ใช่มอเตอร์กำหนดตำแหน่งน้ำหนักเบา ถูกออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนโหลดเชิงกลจริง: สกรูบอลขนาดใหญ่ แซดเดิลหนัก และแกนที่แรงตัดมีนัยสำคัญ และระบบเซอร์โวต้องการรักษาความแม่นยำของอัตราป้อนโดยไม่สั่นคลอนภายใต้โหลด

ฝาครอบปลายสีแดงเป็นเครื่องหมายการค้าของรุ่น ALPHA และรุ่น a22/1500 ที่มีฝาครอบนี้เป็นที่คุ้นเคยบนแกนขับของเครื่องจักรกลึงแนวตั้ง เครื่องกลึง และแพลตฟอร์มกัดในช่วงเวลาที่ซีรีส์มอเตอร์นี้ยังคงผลิตอยู่

ทำงานด้วยความเร็วสูงสุด 1,500 RPM — เป็นการออกแบบที่เน้นความเร็วต่ำ แรงบิดสูงโดยเจตนา — และทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟสามเฟส 157 V ที่ 100 Hz โดยกินกระแส 19 A ที่โหลดที่กำหนด

รายละเอียดที่ใช้งานได้จริงที่ควรทราบล่วงหน้า: A06B-0146-B075 ผลิตขึ้นในสองรูปแบบเพลาภายใต้หมายเลขชิ้นส่วนพื้นฐานเดียวกัน

#7000 หมายถึงเพลาตรงธรรมดาที่ไม่มีลิ่ม และ #7008 หมายถึงเพลาตรงแบบมีลิ่ม

ทั้งสองเป็นมอเตอร์เดียวกันทั้งทางไฟฟ้าและทางกลในทุกด้านอื่น ๆ — รูปแบบเพลาเป็นความแตกต่างเพียงอย่างเดียว แต่เป็นสิ่งสำคัญเมื่อสั่งซื้ออะไหล่หรือระบุข้อต่อ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

แรงบิดสูงที่ความเร็วปานกลาง — ปรัชญาการออกแบบ a22

a22/1500 อยู่ในตำแหน่งเฉพาะในลำดับชั้นของมอเตอร์ ALPHA การให้คะแนนแรงบิดเป็นตัวเลขที่กำหนด — 22 Nm ต่อเนื่อง ทำให้สูงกว่ามอเตอร์ตระกูล AC12 มาก และเข้าสู่ขอบเขตที่คาดหวังให้มอเตอร์เคลื่อนย้ายและควบคุมโหลดเชิงกลที่หนักหน่วงอย่างแท้จริง

เพดาน 1,500 RPM คือการแลกเปลี่ยนที่ทำให้ความหนาแน่นของแรงบิดนี้เป็นไปได้ภายในขนาดเฟรมที่จัดการได้: การออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าให้ความสำคัญกับการผลิตแรงมากกว่าความเร็วในการหมุน

สำหรับการใช้งานเครื่องจักรกลึง สิ่งนี้แปลโดยตรงเป็นความสามารถของแกน มอเตอร์ในระดับนี้สามารถรักษาอัตราป้อนที่ตั้งโปรแกรมไว้ภายใต้โหลดการตัดเต็มรูปแบบในการปาดหน้าขนาดใหญ่หรือการตัดหยาบหนัก ซึ่งมอเตอร์แรงบิดต่ำกว่าจะแสดงการลดลงของความเร็วหรือการจำกัดกระแสขับ

กระแสต่อเนื่อง 19 A สะท้อนถึงผลผลิตแรงบิดนั้น — การเลือกเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์และการกำหนดขนาดสายเคเบิลทั้งสองต้องตรงกับพิกัดนี้ ไม่ใช่การประมาณค่าจากมอเตอร์ที่เบากว่าในตระกูลเดียวกัน

ที่ความถี่ที่กำหนด 100 Hz และ 157 V พารามิเตอร์ระบบขับเคลื่อนสำหรับมอเตอร์นี้มีความเฉพาะเจาะจง

ไม่สามารถใช้ร่วมกับ AC12 หรือรุ่น a22 อื่นๆ ที่ทำงานด้วยความเร็วที่แตกต่างกันได้ สิ่งนี้สำคัญเมื่อทำการติดตั้งใหม่: พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ต้องตรงกับข้อกำหนดของ a22/1500 อย่างแม่นยำ

รูปแบบเพลา: ธรรมดาเทียบกับมีลิ่ม

A06B-0146-B075 ผลิตขึ้นในสองรูปแบบเพลา และทั้งสองยังคงหมุนเวียนอยู่:

#7000 — เพลาตรงธรรมดา: ไม่มีลิ่ม ส่งแรงบิดทั้งหมดผ่านแรงยึดของข้อต่อ เหมาะสำหรับข้อต่อเซอร์โวที่มีความแม่นยำ (แบบลูกฟูก แบบกราม หรือแบบดิสก์) ที่ความศูนย์กลางและการเชื่อมต่อแบบไม่มีระยะคลอนเป็นสิ่งสำคัญ และที่โปรไฟล์โหลดไม่รวมการกระแทกอย่างรุนแรงหรือการกลับทิศทางแรงบิดสูงอย่างต่อเนื่อง

#7008 — เพลาตรงแบบมีลิ่ม: รวมถึงลิ่มมาตรฐานที่กลึงเข้ากับเพลา

ลิ่มให้การขับเคลื่อนเชิงกลที่แน่นอนซึ่งต้านทานการลื่นไถลภายใต้โหลดกระแทกและการเปลี่ยนแปลงทิศทางซ้ำๆ — สำคัญสำหรับการจัดเรียงแบบสายพาน การติดตั้งรอก หรือการขับเคลื่อนใดๆ ที่ข้อต่อไม่สามารถรับประกันการส่งแรงบิดเต็มที่ผ่านแรงยึดเพียงอย่างเดียว

เมื่อสั่งซื้อมอเตอร์ทดแทน การระบุรูปแบบเพลาที่ติดตั้งบนเครื่องก่อนการจัดหาเป็นสิ่งจำเป็น

การติดตั้งมอเตอร์เพลาธรรมดาในตำแหน่งที่ออกแบบมาสำหรับเพลาแบบมีลิ่ม — หรือในทางกลับกัน — ต้องใช้ข้อต่อใหม่หรือการดัดแปลงเพลา ซึ่งทั้งสองอย่างนี้จะเพิ่มเวลาและค่าใช้จ่ายให้กับสิ่งที่ควรจะเป็นการเปลี่ยนที่ตรงไปตรงมา

การซีล IP65

พิกัด IP65 บน a22/1500 ให้การป้องกันการบุกรุกของฝุ่นอย่างสมบูรณ์และการต้านทานต่อลำธารน้ำแรงดันต่ำที่พุ่งตรง

ในบริบทของสภาพแวดล้อมเครื่องจักรกลึง CNC สิ่งนี้ครอบคลุมละอองน้ำหล่อเย็น การกระเด็นโดยบังเอิญจากการตัด และการทำความสะอาดด้วยลม — สภาพการสัมผัสประจำวันที่มอเตอร์เซอร์โวบนเครื่องจักรที่ผลิตได้ต้องเผชิญอย่างต่อเนื่อง

IP65 อยู่ต่ำกว่าพิกัด IP67 หนึ่งขั้นที่พบในรุ่น ALPHA ที่สามารถจมน้ำได้เต็มที่

สำหรับตำแหน่งแกนขับส่วนใหญ่บนเครื่องจักรกลึงมาตรฐาน IP65 ก็เพียงพอแล้ว หากตำแหน่งติดตั้งมอเตอร์มีการไหลของน้ำหล่อเย็นโดยตรงปริมาณมาก หรืออยู่ในบริเวณที่มีน้ำหล่อเย็นขัง ควรประเมินว่าการติดตั้งต้องการการป้องกันเพิ่มเติมหรือไม่ หรือรุ่นที่มีพิกัด IP67 จะเป็นตัวเลือกที่ดีกว่าในระยะยาว

ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และการควบคุม

A06B-0146-B075 ทำงานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Fanuc ALPHA — โมดูล SVM และ SVU — และเข้ากันได้กับรุ่น CNC ของ Fanuc ที่เป็นปัจจุบันควบคู่ไปกับซีรีส์มอเตอร์นี้ รวมถึงแพลตฟอร์ม Series 0, 0i, 16, 18 และ 21

ที่กระแสที่กำหนด 19 A โมดูลแอมพลิฟายเออร์ต้องได้รับการระบุให้รองรับโหลดนี้ การจับคู่ a22/1500 กับแอมพลิฟายเออร์ที่เล็กเกินไปเป็นวิธีที่เชื่อถือได้ในการสร้างข้อผิดพลาดกระแสเกินอย่างต่อเนื่องภายใต้สภาวะการตัดปกติ

สำหรับโครงการปรับปรุงและซ่อมแซม ให้ยืนยันประเภทอุปกรณ์ป้อนกลับบนมอเตอร์ที่ติดตั้ง และตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์ของเซอร์โวไดรฟ์สะท้อนรหัสประเภทมอเตอร์ ความเร็วสูงสุด และข้อกำหนดของเอ็นโค้ดเดอร์ที่ถูกต้องก่อนการติดตั้งแกน

หมายเหตุการจัดหาและการตรวจสอบ

ทั้งรูปแบบเพลา #7000 และ #7008 ของ A06B-0146-B075 มีจำหน่ายผ่านตลาดมอเตอร์เซอร์โวที่ปรับปรุงใหม่และส่วนเกิน เมื่อประเมินยูนิตที่ใช้ ให้เริ่มจากเพลา — ตรวจสอบการสึกหรอ การเสียดสีที่ลิ่มบนรุ่น #7008 และสัญญาณความเสียหายจากการกระแทกของข้อต่อที่ปลายเพลา วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุล และทดสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์

ตรวจสอบซีลเพลา IP65 ว่าแข็งตัวหรือแตกหรือไม่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในมอเตอร์ที่มีประวัติการใช้งานยาวนานในสภาพแวดล้อมที่เปียก หมุนเพลาด้วยมือเพื่อสัมผัสความหยาบของตลับลูกปืน และตรวจสอบว่าขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์และทางออกสายเคเบิลไม่เสียหายก่อนที่จะติดตั้ง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่างรุ่น A06B-0146-B075 #7000 และ #7008 คืออะไร?

ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือรูปแบบเพลา #7000 มีเพลาตรงธรรมดาที่ไม่มีลิ่ม; #7008 มีเพลาตรงแบบมีลิ่ม ทั้งทางไฟฟ้าและทางกลเหมือนกันในทุกด้านอื่น ๆ — พิกัดแรงบิดเท่ากัน กระแสไฟฟ้าเท่ากัน เอ็นโค้ดเดอร์เท่ากัน การติดตั้งเท่ากัน

ก่อนสั่งซื้ออะไหล่ ให้ยืนยันว่าติดตั้งรูปแบบเพลาใดบนเครื่องเพื่อหลีกเลี่ยงความไม่เข้ากันของข้อต่อเมื่อได้รับ

Q2: เซอร์โวไดรฟ์ใดที่เข้ากันได้กับมอเตอร์นี้ และพิกัด 19 A มีความสำคัญต่อการเลือกหรือไม่?

ใช่ — กระแสที่กำหนด 19 A เป็นข้อกำหนดที่สำคัญสำหรับการเลือกแอมพลิฟายเออร์ มอเตอร์ได้รับการออกแบบสำหรับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Fanuc ALPHA (โมดูล SVM/SVU) ที่จับคู่กับ CNC ควบคุม Series 0, 0i, 16, 18 หรือ 21

โมดูลแอมพลิฟายเออร์ต้องมีพิกัดในการจ่ายกระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 19 A โมดูลที่เล็กเกินไปจะเข้าสู่โหมดจำกัดกระแสภายใต้โหลดแกนปกติ และสร้างข้อผิดพลาดความร้อนหรือกระแสเกินระหว่างการตัด

Q3: ทำไม a22/1500 จึงทำงานด้วยความเร็วสูงสุดต่ำกว่ามอเตอร์ ALPHA ที่เล็กกว่า?

a22/1500 ถูกปรับให้เหมาะสมสำหรับความหนาแน่นของแรงบิด ไม่ใช่ความเร็วสูงสุด การผลิตแรงบิดต่อเนื่อง 22 Nm ในขนาดเฟรมที่ใช้งานได้จริงต้องใช้การออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าที่ให้ความสำคัญกับผลผลิตแรงที่ความเร็วต่ำ เพดาน 1,500 RPM เป็นผลโดยตรงจากลำดับความสำคัญของการออกแบบนั้น

สำหรับแกนที่ต้องการความเร็วในการเคลื่อนที่สูงด้วยโหลดที่เบากว่า มอเตอร์ที่เล็กกว่าและมีความเร็วสูงกว่าในตระกูล ALPHA เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม — แต่สำหรับแกนขับโหลดหนัก การออกแบบที่เน้นแรงบิดก่อนของ a22/1500 คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง

Q4: มอเตอร์นี้ไม่มีเบรก — เป็นข้อจำกัดสำหรับการใช้งานบางประเภทหรือไม่?

สำหรับแกนแนวนอนและการใช้งานที่เซอร์โวไดรฟ์รักษาแรงบิดที่ใช้งานอยู่เมื่อหยุดนิ่ง ไม่จำเป็นต้องใช้เบรก และการติดตั้งที่ง่ายกว่าก็เป็นข้อได้เปรียบ

สำหรับแกนแนวตั้งที่รับน้ำหนักชิ้นงานหรือโต๊ะที่มีนัยสำคัญ มอเตอร์ที่ไม่มีเบรกในตัวจะอาศัยไดรฟ์เพียงอย่างเดียวในการยึดตำแหน่ง — ซึ่งเป็นความเสี่ยงระหว่างเหตุการณ์ E-stop, สัญญาณเตือนเซอร์โว หรือการสูญเสียพลังงาน ในกรณีเหล่านั้น ควรระบุรุ่นที่มีเบรก A06B-0146-B075 ไม่เหมาะสำหรับการเปลี่ยนโดยตรงบนแกนแนวตั้งที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงโดยไม่ได้ประเมินกลยุทธ์การยึดแกน

Q5: มอเตอร์ที่ฉันถอดออกมีเพลาแบบมีลิ่ม แต่ฉันหาอะไหล่เพลาธรรมดาได้เท่านั้น — ฉันสามารถดัดแปลงได้หรือไม่?

ตามหลักการแล้ว มอเตอร์เพลาธรรมดาสามารถใช้ในการใช้งานเพลาแบบมีลิ่มได้หากข้อต่อถูกเปลี่ยนเป็นแบบยึดอย่างเดียว และข้อกำหนดการส่งแรงบิดอยู่ในขีดจำกัดที่กำหนดของข้อต่อ อย่างไรก็ตาม วิธีนี้จะเหมาะสมก็ต่อเมื่อโปรไฟล์โหลดไม่รวมโหลดกระแทกหรือการกลับทิศทางแรงบิดสูงบ่อยครั้งที่อาจทำให้ข้อต่อลื่นไถลเมื่อเวลาผ่านไป

วิธีที่ง่ายกว่าคือการจัดหาโมเดลเพลา #7008 ที่ถูกต้อง การดัดแปลงเพลาในสนามเพื่อเพิ่มลิ่มไม่แนะนำหากไม่มีการกลึงพิเศษเพื่อรักษาการหมุนเหวี่ยงและความสมบูรณ์ของเพลา