A06B-0145-B077 Fanuc AC servo motor A06B0145B077 AO6B-OI45-BO77 เครื่องยนต์

แฟนุค A06B-0145-B077

เลขส่วน:A06B-0145-B077

ซีรี่ย์:ALPHA AC เซอร์โม่เตอร์

รุ่น:AC22 / 1500

สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / เปลี่ยนเปลี่ยนได้

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0145-B077เป็นส่วนหนึ่งของ ALPHA Series AC servo motor family ̇ โดยเฉพาะอย่างยิ่งแบบ AC22/1500หนึ่งในหน่วยแรงปั่นที่หนักกว่าในรุ่นที่กลายเป็นที่ติดตั้งอย่างลึกซึ้งในตลาดเครื่องมือ CNC ขนาดเล็กและกลาง.

ในกรณีที่เครื่องยนต์ AC12 คุ้มครองภาระแกนที่เบากว่า เครื่องยนต์ AC22 จะเพิ่มขึ้นถึงแรงหมุนต่อเนื่อง 22 Nm และกําลังการผลิต 3.8 kW ซึ่งทําให้มันอยู่ในพื้นที่ของแกนลูกกลองขนาดใหญ่เครื่องขับโต๊ะที่หนักกว่า, และการใช้งานที่ภาระเครื่องกลต้องการแรงต่อเนื่องมากกว่า servo compact สามารถให้

หมวกปลายสีแดงเป็นลายเซ็นต์ทางสายตาของรุ่น ALPHA นี้ และ AC22/1500 เป็นภาพทั่วไปบนแกน X, Y, และ Z ของศูนย์แปรรูปแนวตั้งระดับกลางและศูนย์หมุนที่ระบบขับเคลื่อน Fanuc เป็นมาตรฐานของผู้ก่อสร้างในความเร็วสูงสุด 1,500 RPM นี่คือมอเตอร์ความเร็วต่ํา, ทอร์คสูง มันถูกออกแบบให้ทํางานหนักในความเร็วปานกลาง แทนที่จะหมุนเร็วกับภาระเบา

การปิด IP67 ที่ติดตั้งในโรงงาน มีแกนออกตรง และไม่มีเบรคบูรณาการอุปกรณ์ที่แข็งแกร่ง สร้างขึ้นสําหรับสภาพแวดล้อมที่การเผชิญหน้ากับสารเย็นเป็นเรื่องปกติ และความต้องการในการขับเคลื่อนแกนคงที่.

ข้อจํากัดหลัก

ที่ AC22 อยู่ในระดับ ALPHA

ขั้นตอนจาก AC12 ไปยังกรอบ AC22 มีความหมาย หมุนแรงเกือบสองเท่า, การดึงกระแสไฟฟ้าเพิ่มขึ้นอย่างมาก, และมอเตอร์ฟิสิกอลเติบโตให้ตรงกัน.

บนเครื่องที่มีเข็มขัดหนักหรือโต๊ะทํางานขนาดใหญ่AC22/1500 ส่งทอมปอร์ตที่คงที่ที่จําเป็นต้องรักษาความแม่นยําของอัตราการให้อาหารภายใต้ภาระการตัดเต็มที่โดยไม่ต้องการล่า servo drive หรือแกนสูญเสียความสมบูรณ์แบบตําแหน่งกลางการผ่าน.

ความสูง 1,500 RPM รูปแบบวิธีการใช้เครื่องยนต์นี้500 รอบต่อนาที แปลว่าอัตราการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วที่เหมาะสมกับเครื่องจักรที่มันถูกออกแบบสําหรับแต่เป็นม้าทํางานที่แข็งแกร่งและแน่นแรงหมุนสําหรับแกนที่ความแข็งแรงภายใต้ภาระสําคัญมากกว่าความเร็วสูงสุด

ความถี่ไฟฟ้า 100 Hz ในความเร็วระดับนามนามสะท้อนความสําคัญในการออกแบบนี้

การทํางานในระดับกระแส 19 A, AC22/1500 ต้องการขนาดที่เหมาะสมของความจุแรง servo amplifier.

นี่คือหนึ่งในมอเตอร์ที่หิวโหยต่อกระแสไฟฟ้าในครอบครัว ALPHA ในประเภทขนาดนี้ และคุ้มค่าในการยืนยันการจัดอันดับของโมดูลขับเคลื่อนระหว่างการเปลี่ยนหรือการปรับปรุง

IP67 การปิด ราคาตามมาตรฐานโรงงาน

การจัดอันดับ IP67 ในตัวแปรนี้ไม่ใช่การปรับปรุงในตลาดหลังการจําหน่ายและโฮสต์ของมอเตอร์ทั้งหมดได้รับการเรตติ้งให้ทนการดําน้ําชั่วคราว, ซึ่งในสภาพเครื่องมือหมายถึงมอเตอร์รับมือกับน้ํายาเย็นสเปรย์, ความอิ่มอิ่มหมอก, และการสะสมของเหลวที่น่าเลี่ยงไม่ได้ที่เกิดขึ้นรอบพื้นที่ขับเคลื่อนแกนบนเครื่องผลิตที่วุ่นวาย.

สําหรับร้านค้าที่ใช้ระบบน้ําเย็นความดันสูง หรือระบบน้ําเย็นผ่านกระบอกที่การย้ายของน้ําเหลวรอบแกนขับเคลื่อนเป็นปัญหาต่อเนื่องการจัดอันดับ IP67 ส่งผลโดยตรงถึงระยะเวลาเฉลี่ยระหว่างความล้มเหลวที่ยาวนานกว่า เมื่อเทียบกับมอเตอร์ที่มีการจัดอันดับการป้องกันการเข้าที่ต่ํากว่า.

การปนเปื้อนและการทําลายล้างของลวดลมจากการเข้าของน้ําเย็นเป็นหนึ่งในสาเหตุหลักของการล้มเหลว servo มอเตอร์ก่อนเวลา

หม้อ, เบรก & หมายเหตุการติดตั้ง

หม้อตรงไม่มีเบรค ทําให้การติดตั้งเครื่องจักรกลและไฟฟ้าสะอาดและไม่มีความต้องการเพิ่มเติม 24 VDC การให้บริการเบรค.

สําหรับแกนแนวราบหรือการใช้งานที่การขับเคลื่อน servo จับตําแหน่งผ่านการยึดจํากัดทอร์คที่ใช้งานแทนนั้น ควรพิจารณาให้มีตัวแบบเบรค.

การเชื่อมต่อกับลูกกลอง, การขับเคลื่อนเข็มขัดเวลา, หรือการเชื่อมต่อ servo ตามแนวปฏิบัติมาตรฐานสําหรับขนาดกรอบ ALPHA AC22.

มิติของแกนตรงเป็นสม่ําเสมอในซีรีส์ ALPHA สําหรับชั้นกรอบนี้ ซึ่งทําให้การจัดหาส่วนประกอบของเครื่องเชื่อมและเครื่องขับเคลื่อนง่ายขึ้นเมื่อดูแลเครื่องจักรที่มีอยู่

ความสอดคล้องของ Drive & Control

A06B-0145-B077 เป็นที่สอดคล้องกับ Fanuc ALPHA ซีรี่ย์ servo แอมพลิเฟอเฟอร์และคู่กับช่วงของ Fanuc แพลตฟอร์ม CNC ที่มีปัจจุบันในช่วงรุ่นเครื่องยนต์นี้ 18, 21 และการควบคุมที่เกี่ยวข้อง

การปรับขนาดเซอร์โวแอมพลิเฟียเตอร์ต้องคํานวณกระแสไฟฟ้าขนาด 19 A; โมดูลการขับเคลื่อนขนาดต่ําจะกระตุ้นความผิดปกติของกระแสไฟฟ้าที่เกินระดับต่อเนื่องในสภาพภาระภาระแกนปกติ

เช่นเดียวกับมอเตอร์ซีรีย์ ALPHA ทั้งหมด ปริมาตรการขับเคลื่อน servo ต้องตั้งให้สอดคล้องกับชนิดมอเตอร์เฉพาะ

รหัสประเภทเครื่องยนต์ ความเร็วสูงสุด and encoder specification all need to match the installed motor — particularly important when swapping between AC12 and AC22 frame sizes where a previous repair may have used a non-original replacement.

การจัดหาและการประเมินสภาพ

เครื่องยนต์ AC22/1500 ALPHA ยังคงมีในตลาดเซอร์โวที่ปรับปรุงและอุดมสมบูรณ์หรือสัญลักษณ์ของน้ําเย็นบายพาส ราง shaft ปิด degraded บ่อยครั้งเป็นตัวชี้วัดแรกที่เครื่องยนต์ได้รับการทํางานในสภาพแวดล้อมที่เปียกเกินอายุการใช้งานปิด.

วัดความต้านทานการล่อ 3 ขั้นตอนเพื่อสมดุล และตรวจสอบความต้านทานของอุปกรณ์ประกอบกันกับดิน

เครื่องยนต์ใดที่มีสัญลักษณ์ของการเปลี่ยนสีลม, กลิ่นเผาไหม้, หรือปนเปื้อนของเหลวเย็นภายในกระเป๋าควรถูกประเมินโดยร้านซ่อมเซอร์โวที่มีคุณสมบัติ ก่อนการติดตั้งใหม่

FAQ

Q1: เครื่องเสริมพลังงานไหนที่เข้ากันได้กับ Fanuc A06B-0145-B077?

เครื่องยนต์นี้ต้องใช้เครื่องขยายพลังงาน Fanuc ALPHA (SVM หรือ SVU module) ที่ได้รับการกําหนดให้ทํางานกับกระแสไฟออกต่อเนื่องอย่างน้อย 19 A

สามารถบูรณาการกับเครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงแพลตฟอร์มซีรีส์ 0, 0i, 16, 18 และ 21การขับขี่ servo ต้องมีการปารามิเตอร์กับรหัสชนิดมอเตอร์ที่ถูกต้องสําหรับ AC22/1500 ไม่สมมุติว่าการขับขี่ที่ตั้งค่าสําหรับมอเตอร์ AC12 จะทํางานหน่วยนี้อย่างถูกต้องโดยไม่ต้องปรับปรุงปารามิเตอร์.

Q2: ทําไม AC22/1500 ใช้ความเร็วสูงสุดต่ํากว่ามอเตอร์ซีรีส์ AC12?

AC22 ถูกออกแบบมาโดยใช้ทอร์คสูงในความเร็วปานกลาง ด้วยความเร็ว 22 Nm และ 3.8 kW มันให้ความสําคัญกับแรงออกเหนือความเร็วหมุน ซึ่งเป็นสิ่งที่การขับเคลื่อนแกนใหญ่และหนักกว่าต้องการ

ราคา 1,500 รอบต่อนาที เป็นการออกแบบที่ตั้งใจ โดยการปรับปรุงรูปร่างของไฟฟ้าแม่เหล็กของมอเตอร์ เพื่อความหนาแน่นของทอร์คมันให้ความแข็งแกร่งแกนและแรงตัดที่ยั่งยืนที่เครื่องมือขนาดกลางต้องการ.

Q3: เครื่องยนต์นี้ไม่มีเบรค มันเหมาะสําหรับแกนตั้งหรือไม่

A06B-0145-B077 ไม่มีเบรคอินทิเกรต ดังนั้นการขับเคลื่อนเซอร์โวต้องให้หมุนการยึดที่ทํางานเพื่อป้องกันการเคลื่อนไหวของแกนเมื่อยืน

สําหรับแกนตั้งที่มีน้ําหนักชิ้นงานหรือโต๊ะที่สําคัญ การเลือกเบรกเป็นทางเลือกด้านวิศวกรรมที่ปลอดภัยกว่าการพึ่งพาการขับเคลื่อนเพียงเพื่อการถือในแกนแนวตั้งที่มีภาระหนักนําเสนอความเสี่ยงระหว่าง E-stop, เซอร์โวอาร์ม, หรือเหตุการณ์การขาดพลังงาน

Q4: IP67 หมายถึงอะไรในเชิงปฏิบัติการสําหรับสิ่งแวดล้อมเครื่องมือ?

IP67 หมายความว่ามอเตอร์นี้กันฝุ่นได้อย่างเต็มที่ และสามารถทนการดําน้ําได้สูงถึง 1 เมตรนี้หลัก ๆ หมายถึงมอเตอร์ทนต่อเนื่องกระจายน้ําเย็นหมอกและการสะสมของของเหลวโดยไม่เข้าไปในบ้าน

มันไม่ได้หมายความว่ามอเตอร์เหมาะสําหรับการล้างเจตความดันสูงหรือการดําน้ําถาวร แต่สําหรับการเผชิญหน้ากับสารเย็นเครื่องมือปกติIP67 ให้ประโยชน์ต่ออายุการใช้งานที่มีความหมายมากกว่ามอเตอร์ที่ได้รับการจัดอันดับ IP54 หรือ IP65.

Q5: A06B-0145-B077 สามารถแทนมอเตอร์ซีรีย์ AC12 บนแกนเครื่องเดียวกันได้หรือไม่?

ไม่มี ไม่เป็นการหลุดตรง รามอากาศ AC22 มีขนาดใหญ่กว่าในทางกายภาพ, ขนาดของหม้อแตกต่างกัน, ปัจจุบันที่ระดับสูงกว่า, และปริมาตรการขับเคลื่อน servo ต้องปรับปรุงใหม่.

การสลับระหว่างมอเตอร์ AC12 และมอเตอร์ AC22 บนแกนที่มีอยู่ต้องการการประเมินทางกลของการติดตั้งมอเตอร์และการเชื่อมต่อ การยืนยันว่าเครื่องขยายเสียงที่ติดตั้งสามารถให้กระแสไฟฟ้าที่สูงกว่าและการตรวจสอบปารามิเตอร์เต็มใน CNC.

การพิจารณาพวกมันให้เป็นตัวแลกเปลี่ยนกัน โดยไม่ผ่านการตรวจสอบนี้ เป็นวิธีที่น่าเชื่อถือในการสร้างความผิดพลาดในการขับเคลื่อนหรือปัญหาการจัดสรรทางกล