Fanuc A06B-0143-B177 แอลฟ่าซีรีส์ AC12/3000 เซอร์โวมอเตอร์กับเบรคและ I64 Encoder
เลขส่วน:A06B-0143-B177
ซีรี่ย์:ALPHA AC เซอร์โม่เตอร์
รุ่น:AC12 / 3000
สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / เปลี่ยนเปลี่ยนได้
ภาพรวม
รายการFanuc A06B-0143-B177เป็นเครื่องยนต์ AC servo ของซีรีส์ ALPHA ที่มีความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาทีมันถูกสร้างมาโดยเฉพาะเจาะจงสําหรับ CNC การขับเคลื่อนแกนที่ใช้งาน, ความตอบสนองความละเอียดสูง, และทอร์คต่อเนื่องที่น่าเชื่อถือเป็นสิ่งจําเป็น. มอเตอร์มีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่บูรณาการและเครื่องปรับรหัสชุด I64 ทําให้มันเหมาะสําหรับแกนตั้งโต๊ะหมุน, และการใช้งานใด ๆ ที่ต้องการการถือภาระอย่างปลอดภัยระหว่างการหยุดหรือเหตุการณ์หยุดฉุกเฉิน
มอเตอร์นี้ถูกใช้ทั่วไปบนเครื่องมือ CNC ขนาดเล็กและกลาง รวมถึงศูนย์แปรรูปตั้ง, ศูนย์หมุน, และแพลตฟอร์มหลายแกนที่มีระบบขับเคลื่อน Fanuc servoการตั้งชื่อ AC12 แสดงว่าหมุนหมุนของมอเตอร์ 12 Nm, และความสามารถ 3,000 RPM ให้อัตราการเคลื่อนที่ที่เร็วกว่าเมื่อเทียบกับ 2,000 RPM AC12
ข้อจํากัดหลัก
| เครื่องยนต์ |
ALPHA AC เซอร์โว |
| การกําหนดแบบ |
AC12 / 3000 |
| ความเร็วสูงสุด |
3,000 รอบต่อนาที |
| ประเภทแรงหมุน |
12 Nm |
| การจัดตั้งแกน |
ชาฟท์ตรง |
| เบรก |
เครื่องเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก |
| อุปกรณ์การตอบสนอง |
I64 Encoder |
| การใช้งาน |
การขับเคลื่อนแกน CNC |
| การป้องกันการเข้า |
มาตรฐาน ALPHA Series |
การออกแบบและการก่อสร้าง
การออกแบบแกนตรงให้ความมั่นคงในการบูรณาการทางกลที่สะอาดกับฮับการเชื่อมต่อมาตรฐาน, การเชื่อมต่อกล่องและการจัดทําการขับเคลื่อนลูกกลองที่ใช้ในบนแพลตฟอร์มเครื่องมือที่สอดคล้องกับ Fanuc.มิติของ shaft ตามมาตรฐาน ALPHA ซีรีย์สําหรับกรอบ AC12, การลดความยากลําบากในการเปลี่ยนเครื่องจักรโดยตรงในเครื่องจักรที่มีอยู่
เบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่บูรณาการ มีการออกแบบที่ใช้สปริง และปล่อยไฟฟ้า ̇ ติดต่ออัตโนมัติเมื่อการใช้ไฟถูกตัดและปล่อยเมื่อวงจรเบรคถูกใช้พลังงานอุปกรณ์ป้องกันความล้มเหลวนี้ป้องกันการตกของแกนระหว่างการสูญเสียพลังงานหรือหยุดฉุกเฉิน, ป้องกันทั้งชิ้นงานและโครงสร้างเครื่องจักร
ใช้งานได้สูงสุด 3,000 รอบต่อนาที มอเตอร์นี้สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วกว่า 2,000 รอบต่อนาที รุ่น AC12 โดยลดเวลาในการไม่ตัดบนเครื่องที่มีการเดินทางแกนยาวกว่าคุณลักษณะของทอร์คถูกปรับปรุงให้ดีที่สุดสําหรับภาระเฉพาะเฉพาะเฉพาะในแกน CNC ที่ขับเคลื่อนด้วยลูกกลมในประเภทพลังงานนี้.
I64 Encoder และ Feedback
เครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมความละเอียดสูง I64 ที่บูรณาการในกระเป๋าเครื่องยนต์ ให้สัญญาณการตอบสนองตําแหน่งและความเร็วสําหรับการควบคุมแกนวงจรปิดความละเอียดของแรงกระแทกของมันสนับสนุนการแทรกแซงละเอียดที่จําเป็นสําหรับการกําหนดรูปร่างความแม่นยํา, การทําโปรไฟล์, การสกัดวงกลม, และการตั้งตําแหน่งความอดทนที่เข้มงวด
เมื่อเปลี่ยน A06B-0143-B177 ให้แน่ใจว่าหน่วยสํารองมีรายละเอียดเครื่องรหัส I64 เดียวกันการเปลี่ยนมอเตอร์ด้วยชนิด Encoder ที่แตกต่างกันอาจต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ของ servo amplifier และอาจส่งผลกระทบต่อความแม่นยําของแกนหรือกระตุ้นสัญญาณเตือนการไม่ตรงกันของ Encoder.
ความสอดคล้องของ Drive & Control
เหมาะกับ Fanuc ALPHA series servo amplifiers (SVM และ SVU module) และ Fanuc CNC control platforms รวมถึงซีรีส์ 0, 0i, 16, 18, 21 และรุ่นที่เกี่ยวข้องวงจรเบรคต้องใช้ไฟฟ้า 24 VDC และต้องติดต่อกันอย่างเหมาะสมกับสัญญาณการเตรียมตัวของเซอร์โว เพื่อให้แน่ใจว่าเบรคจะปล่อยก่อนการเคลื่อนไหวแกน.
สําหรับการปรับปรุงหรือการสร้างใหม่แอพลิเคชั่น, ตรวจสอบกลุ่มพารามิเตอร์ของ servo drive (รหัสประเภทของมอเตอร์, ประเภทของ encoder, และความเร็วสูงสุด) ตรงกับรายละเอียด A06B-0143-B177 ก่อนการเปิด.การเลือกพารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้องอาจทําให้เกิดความไม่มั่นคง, ความเร็วลุปหมุนหมุน, หรือขับเคลื่อนสัญญาณเตือน
การจัดหาและการระบุสภาพ
A06B-0143-B177 ยังคงมีการค้าอย่างเต็มที่ในตลาด MRO และตลาดเครื่องยนต์เซอร์โวเวอร์เซอร์
- ตรวจสอบความดันการปล่อยเบรคและยืนยันความสะอาด, การถอนเต็ม
- ตรวจสอบเครื่องเชื่อม Encoder สําหรับการเกรดหรือ pin ที่เสียหาย
- ตรวจสอบการออกของ shaft และสภาพของ bearing
- การทดสอบบนเบนจ์สําหรับ ทอร์มเบรค, ความต้านทานการปิดลมและความสมบูรณ์แบบการออกของโคเดอร์
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
ทําไมเครื่องยนต์นี้มีเบรค และมันทํางานอย่างไร
A06B-0143-B177 ใช้เบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง เมื่อถอดพลังงานสปริงจะใช้เบรคโดยอัตโนมัติเพื่อยึดตําแหน่งแกน. มันปล่อยเมื่อ 24 VDC ถูกนําไปใช้กับโค้ลเบรคก่อนการสั่งแกน การออกแบบที่ปลอดภัยจากความล้มเหลวนี้เป็นมาตรฐานสําหรับแกนตั้งและภาระที่ต้องการการถือกล
ระบบและเครื่องขับเคลื่อน CNC อะไรที่เข้ากันได้กับมอเตอร์นี้?
รองรับกับ Fanuc ALPHA ซีรี่ย์เซอร์โวแอมพลิเฟียร์ (SVM/SVU) และ Fanuc CNC ระบบควบคุมรวมทั้ง ซีรีย์ 0, 0i, 16, 18 และ 21การขับเคลื่อน servo ต้องมีปารามิเตอร์ด้วยรหัสชนิดมอเตอร์ที่ถูกต้องสําหรับ AC12/3000 กับ I64 encoderการปรับแต่งที่ผิดปกติมักจะทําให้แกนไม่มั่นคงหรือความผิดพลาดในการขับเคลื่อน
เครื่องรหัส I64 คืออะไร และสามารถเปลี่ยนมันได้หรือไม่
I64 เป็นเครื่องปรับรหัสเพิ่มขนาดความละเอียดสูงที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังของมอเตอร์ ให้ข้อมูลตําแหน่งและความเร็วสําหรับการควบคุม servo ในวงจรปิดขณะที่สามารถเปลี่ยนได้ด้วยอุปกรณ์บริการที่ได้รับคุณสมบัติการล้มเหลวของเครื่องรหัสมักจะชี้ให้เห็นถึงความเสียหายที่กว้างกว่านี้ ทําให้จําเป็นต้องประเมินเครื่องยนต์ให้หมดก่อนการติดตั้งใหม่
ความแตกต่างระหว่าง AC12/3000 และ AC12/2000 คืออะไร
ทั้งคู่แบ่งปันหมุนหมุน 12 Nm แต่แตกต่างกันในความเร็วสูงสุด 3,000 RPM เทียบกับ 2,000 RPM AC12 / 3000 ส่งอัตราการข้ามที่เร็วกว่าสําหรับการเดินทางแกนที่ยาวกว่าหรือความต้องการการให้อาหารรวดเร็วที่สูงกว่าปริมาตรไฟฟ้าและการขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน, ป้องกันการแลกเปลี่ยนโดยตรงโดยไม่ต้องการปรับปรุงการปรับปรุง servo
ผมควรทดสอบ A06B-0143-B177 ที่ใช้แล้วอย่างไร ก่อนติดตั้ง?
ตรวจสอบความต้านทานการลม 3 ขั้นตอนที่สมดุลในทุกขั้นตอน ตรวจสอบความต้านทานการปิดลมต่อดิน (ควรเกิน 1 MΩ) ใช้ 24 VDC ต่อวงจรเบรคและยืนยันการหมุนของแกนอิสระจากนั้นถอนพลังงานเพื่อตรวจสอบล็อคเบรคโดยไม่ต้อง creep. ตรวจสอบความหยาบหยาบหรือเสียงดังในการหมุนด้วยมือ ยืนยันสัญญาณสี่เหลี่ยมสะอาดจาก I64 Encoder โดยใช้อุปกรณ์การทดสอบ servo