A06B-0143-B075 Fanuc เซอร์โวมอเตอร์ AC A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

แฟนุค A06B-0143-B075 แอลฟ่าซีรีส์ เอซี เซอร์โวมอเตอร์ A12/3000 2.8kW 12Nm Stall 3000rpm 12A แอลฟ่า A64 Absolute Encoder CNC 16i / 18i / 21i

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0143-B075เป็น A12/3000 ในชุดมอเตอร์อัลฟ่าเดิมของ Fanuc หน่วยมอเตอร์เซอร์โว 2.8kW 3000 rpm ที่เป็นหินมุมของศูนย์แปรรูป CNC ขนาดกลางและการออกแบบแกนศูนย์หมุนเครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบการควบคุม 16i/18i/21i ระบุโดยปกติมอเตอร์นี้สําหรับ, Y, และ Z axes ในช่วงภาระปานกลาง และผลลัพธ์คือฐานที่ติดตั้งขนาดใหญ่ที่ยังคงต้องการการสนับสนุนการบํารุงรักษาในวันนี้

เครื่องยนต์ซีรีย์อัลฟาเองอยู่ระหว่างเครื่องยนต์ซีรีย์เอสเก่ากว่า และรุ่นอัลฟา i หลังในประวัติศาสตร์สินค้าของ Fanucเปิดตัว Alpha A64 Absolute Encoder เป็นอุปกรณ์การตอบสนองมาตรฐาน, นําความสามารถในการเริ่มต้นที่ไม่มีการกําหนดทางไปสู่ระบบ Fanuc servo ในแบบที่คอร์เดอร์เพิ่มเติม S-series ไม่เคยทําได้

ด้วยการนับ 65,536 ครั้งต่อรอบ เครื่อง Encoder A64 ให้ความละเอียดการตั้งตําแหน่งที่เกินความซ้ําซ้ําทางกลของกลมกลมกลมกลมกลมกลมกลมกลมกลมกลมการให้แน่ใจว่าเครื่องปรับรหัสไม่เคยเป็นปัจจัยจํากัดในการแม่นยําของแกน.

ในระยะ 12Nm ของแรงหมุนการทํางานที่ส่งให้ถึง 3000 rpmA12/3000 จัดการภารกิจแกนทั้งหมดที่ศูนย์แปรรูปขนาดกลางต้องการ ✅ การเคลื่อนที่เร็วในระยะ 3000 รอบ / นาทีเร็วพอสําหรับการตั้งตําแหน่งที่รวดเร็วจริง, ในขณะที่บัณฑิตมอร์ค 12Nm สนับสนุนเครื่องยนต์ผ่านวงจรการตัดกลางน้ําหนักโดยไม่ต้อง servo แอมพลิเฟอเรอร์เข้าเขตขั้นต่ําของปัจจุบันนี่คือเหตุผลว่าทําไมนักสร้างเครื่องจักรในยุค 16i/18i เลือกครอบครัวมอเตอร์นี้อย่างกว้างขวาง: มันทํางานได้อย่างเหมาะสมตลอดระยะการทํางานโดยไม่ต้องใช้เครื่องขยายขนาดต่อไป

ข้อจํากัดหลัก

เครื่อง Encoder อัลฟ่า A64

เมื่อรุ่นมอเตอร์อัลฟ่าถูกเปิดตัว A64 เป็นการเปลี่ยนแปลงอย่างมากในการตอบสนองของเซอร์โวสําหรับตลาดเครื่องมือหลักของ Fanuc

ตัวเลข "64" หมายถึง 64K 65536 หมายเลขตําแหน่งสมบูรณ์แบบต่อรอบจากเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบแบบหนึ่งรอบ

ในเวลานั้น นี่คือการปรับปรุงความละเอียดที่สําคัญจากเครื่องปรับรหัสเพิ่มขึ้น 2500P ที่พบได้ในมอเตอร์ซีรีส์ S ก่อนหน้านี้และมันส่งข้อมูลตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ ที่ทําให้การเริ่มต้นของเครื่องที่ไม่มีการกลับมาเป็นมาตรฐานที่ใช้ได้.

หน่วยหมายเลขส่วนเต็ม B075 กรอกรหัสตัวโค้ดและชนิดแกนเฉพาะเจาะจง: "B0" (ไม่มีเบรก), "75" (Alpha A64 encoder, slick shaft)

มอเตอร์ยังมีให้เลือกในรูปแบบ B175 (เครื่องปรับรหัส A64 พร้อมเบรก) และ B077/B084/B088 (เครื่องปรับรหัสแบบเดียวกันกับชนิดเครื่องปรับรหัสที่ทันสมัยมากขึ้น, ทําให้มีความสอดคล้องกับรุ่นเครื่องปรับรหัสใหม่กว่า)

ร่างกายของมอเตอร์ รามอัด, ลาย, หมุน, หมุน รามอัด รามอัด รามอัด รามอัด รามอัด รามอัด รามอัด รามอัด

อัลฟ่า vs อัลฟ่า i: การทํางานในระบบที่ผ่านมา

A06B-0143-B075 เป็นส่วนหนึ่งของรุ่นมอเตอร์อัลฟ่าเดิม ไม่ใช่รุ่นอัลฟ่า i (ยกเว้นความสับสนของบวก B075/B077) หน่วยหมายเลขส่วน "075" เป็นก่อนการตั้งชื่อรุ่นอัลฟ่า i)

มอเตอร์นี้ถูกออกแบบขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมเครื่องขยายเสียง SVM alfa ของเดิม โดยใช้โปรโตคอลข้อมูลลําดับของเครื่องขีดรหัส A64 และอินเตอร์เฟซเครื่องขยายเสียงของครอบครัว SVM A06B-6079 / A06B-6096

เครื่องที่ใช้เครื่องควบคุม 16i/18i/21i กับเครื่องขยายอัลฟ่าเดิมเหล่านี้ เป็นบ้านธรรมชาติของ A06B-0143-B075

การผสมผสานนี้ได้รับการตรวจสอบอย่างครบถ้วน มีประวัติศาสตร์หลายทศวรรษในสนาม และยังคงให้ผลงานการควบคุมการเคลื่อนไหว ที่ทําให้เครื่องจักรเหล่านี้มีผลิตการเปลี่ยน A06B-0143-B075 ในระบบนี้ง่าย, การตรวจสอบพาราเมตร, การคืนมาตรฐาน, การยืนยันผลการทํางาน

ความจริงของการบํารุงรักษาสําหรับมอเตอร์รุ่นอัลฟ่า

มอเตอร์ซีรีส์อัลฟ่าของนิติบุตรนี้ตอนนี้มักมีอายุมากกว่า 20 ปีในสนาม

การสกัดสภาพของหมุนยนต์เป็นเหตุผลที่พบบ่อยที่สุดสําหรับการเปลี่ยนหรือปรับปรุง ผสมผสานของจักรยานความร้อนหลายปี, ความสั่นสะเทือน, และบางครั้งการปรับน้ํามันขอบบางส่วนในที่สุดทําให้เสียงเสียงหมุนยนต์อุณหภูมิการทํางานเพิ่มขึ้น, และตําแหน่งอาการเสียงที่วงจร servo อ่านเป็นความรบกวน

การเปลี่ยนสเตรปเต็ม, สะอาด, และเบียริง ทําให้มอเตอร์ที่มีความแข็งแรงทางเครื่องยนต์กลับมาทํางานเหมือนใหม่โดยไม่ต้องใช้ค่าของหน่วยใหม่

ความล้มเหลว Encoder เป็นเหตุการณ์การบริการที่พบบ่อยครั้งที่สอง

หมุนและระบบแสงของเครื่องปรับรหัส A64 มีอายุการใช้งานที่สิ้นสุด and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)ทั้งสองเส้นทางนี้ถูกจัดตั้งและสนับสนุนโดยดีโดยบริษัทบริการที่เชี่ยวชาญใน Fanuc

FAQ

Q1: A06B-0143-B075 ต้องการการคืนมาตรฐานในการเริ่มต้นทุกครั้งหรือไม่หรือว่าเอ็นโคเดอร์สมบูรณ์จะรักษาตําแหน่ง?

เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบอัลฟ่า A64 ยังคงอยู่ในตําแหน่งได้ตลอดการปิดไฟแบตเตอรี่บํารุงรักษาการนับหลายรอบใน SRAM ของเครื่องกระตุ้นระหว่างเครื่องไฟออก.

เมื่อใช้พลังงานกับแบตเตอรี่ที่ใช้ได้ดี CNC จะอ่านตําแหน่งที่เก็บไว้ และแกนจะพร้อมที่จะเคลื่อนไหวโดยไม่ต้องใช้มาตรฐานการกลับ

หากแบตเตอรี่หมด (BAT alarm) ข้อมูลตําแหน่งจะสูญเสีย และต้องนําข้อมูลมาคืนหลังจากเปลี่ยนแบตเตอรี่

Q2: A06B-0143-B075 (alpha) สามารถทํางานกับเครื่องขยายเสียง SVM A06B-6114 (alpha i) ได้หรือไม่?

มอเตอร์อัลฟ่าและเครื่องขยายอัลฟ่า i ถูกออกแบบด้วยข้อเสนอความเข้ากันได้ในระยะหลัง แต่นี่ไม่ใช่การแทนที่แบบ plug-and-playความเหมาะสมขึ้นอยู่กับการปรับปรุงเครื่องขยายเสียง A06B-6114 และโปรโตคอลการสื่อสาร Encoder ที่มันรองรับ.

Fanuc ประกาศตารางความสอดคล้องในคู่มือการเริ่มต้นเครื่องขยายอัลฟ่า i ◄ ดูมันก่อนพยายามที่จะจับคู่มอเตอร์อัลฟ่ากับเครื่องขยายอัลฟ่า i

การตั้งค่าปารามิเตอร์สําหรับประเภทมอเตอร์และประเภทโคเดอร์ใน CNC จะต้องตรงกับการผสมผสานที่ใช้

Q3: B075 ไม่มีเบรค สภาพของเครื่องจักรอะไรที่ทําให้ B175 (มีเบรค) ต้องการแทน?

เครื่องยืดยืดที่ใช้ได้ในกรอบของเครื่องยืดยืด

กรณีที่พบได้มากที่สุดคือแกนที่ตั้งตั้ง (แกน Z บนศูนย์แปรรูปตั้งตั้ง, เครื่องบดเข่า, กล่อง) โดยไม่ต้องมีปรับสมดุลทางกล

บนแกนแนวราบที่การขัดแย้งและระบบเครื่องกลป้องกันการเคลื่อนไหวที่ไม่ต้องการเมื่อเซอร์โวปิดB075 ไม่มีเบรคเหมาะสม และหลีกเลี่ยงน้ําหนักเพิ่มเติมและความซับซ้อนของสายไฟของตัวแบบเบรค.

Q4: ทอมปอร์ค 12Nm สัมพันธ์กับโซนการทํางานที่ปลอดภัยต่อเนื่องของมอเตอร์ในวงจรการตัดจริงอย่างไร?

ทอมป์สแตน คือ ทอมป์ต่อเนื่องที่มอเตอร์สามารถดําเนินการได้อย่างไม่จํากัดเวลาในความเร็ว 0 โดยไม่เกินขอบเขตความร้อน

ในวงจรการตัดจริง มอเตอร์เปลี่ยนระหว่างการตัดความเร็วสูง-ลูกหมุนต่ํา-เร็ว และความเร็วปานกลาง-ลูกหมุนปานกลาง โดยลูกหมุนเฉลี่ยต่ํากว่าตัวเลขการหยุด

เขตการทํางานที่ปลอดภัยต่อเนื่องขยายในความเร็วที่สูงขึ้นเนื่องจากการปรับอากาศของมอเตอร์ที่ดีขึ้นและความต้องการของทอร์คที่ลดลง

ตัวขยาย SVM ปฎิบัติการป้องกันความร้อนผ่านขั้นต่ําของกระแสปัจจุบันของเขา, ป้องกันการทํางานที่ยั่งยืนที่ทอมตรอสตอล์คสําหรับระยะเวลานานในวงจรการทํางานจริงของมอเตอร์.

Q5: การเชื่อมแกนไหนที่เหมาะสมสําหรับแกนตรงที่สลิส (ไม่มีคีย์เวย์) บน B075?

การเชื่อมต่อรูที่ลดตัวลง หรือฮับประเภท clamping (ฮับแยกกับสกรู clamping, การเชื่อมต่อดิสก์แบบไม่มีการตอบกลับกับรู clamping) เป็นวิธีการที่ถูกต้องสําหรับ shaft ที่เรียบ.

ประเภทการเชื่อมโยงเหล่านี้ส่งทอร์คโดยสิ้นเชิงผ่านแรง clamping ต่อพื้นผิวของ shaft ไม่มีกุญแจเครื่องจักรกลที่เกี่ยวข้อง

พื้นผิวของหม้อต้องสะอาด ไม่เสียหาย และไม่มีขีดข่วน ก่อนการติดตั้งเครื่องเชื่อม

หากเครื่องเชื่อมเดิมของเครื่องมีช่องตัดกุญแจสําหรับกุญแจ, มอเตอร์ต้องเป็นตัวแบบที่มีกุญแจ อย่าพยายามใช้กุญแจเชื่อมบนแกนสลิกพื้นที่สัมผัสที่สําคัญหายไปและการเชื่อมโยงจะลื่นใต้ภาระ.