A06B-0142-B075 Fanuc AC servo motor A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75 เครื่องยนต์

แฟนุค A06B-0142-B075 แอลฟ่าซีรีส์ AC เซอร์โวมอเตอร์ α12/2000 ∙ 2.1kW, 12Nm, 35mm สายตรง, aA64K Absolute Encoder

เลขส่วน:A06B-0142-B075

ซีรี่ย์:Fanuc Alpha (α) ซีรี่ย์ AC Servo Motor

รุ่น:α12 / 2000

การตั้งค่า:กระบอกตรง 35 มิลลิเมตร (ไม่มีรหัส), ไม่มีเบรค, aA64K Absolute Encoder, การปิดกระบอกแบบมาตรฐาน

ปริมาณผลิต:2.1 กิโลกรัม

ทอมป์สตัล:12 Nm

ความเร็วสูงสุด:2,000 รอบต่อนาที

โมเตอร์วอลเตจ:155 VAC

ปัจจุบันระดับ:8.8 A

อัตราความถี่:133 Hz

ขั้นตอน:3 ขั้นตอน

สอดคล้อง CNC:ซีรี่ย์ 0-D, 16, 18, 21

สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / เงินเกิน

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0142-B075เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ของซีรีส์อัลฟ่า ภาพรุ่น α12/2000 ราคา 2.1 kW, ทอมปอร์ต 12 Nm และความเร็วสูงสุด 2,000 รอบต่อนาทีมีแกนเรียบตรง 35 มิลลิเมตร, ไม่มีเบรค, และ aA64K Absolute Pulsecoder, มอเตอร์นี้เป็นหนึ่งในเครื่องขับแกนอาหารของม้ามทํางานบนเครื่องมือ CNC ขนาดกลางที่สร้างขึ้นรอบการควบคุมรุ่นช่วงปลาย-0 และ 16/18/21 ของ Fanuc.

ประเภทมอเตอร์ α12/2000 ครอบคลุมการใช้งานแกนหลักที่กว้างขวางในศูนย์แปรรูป, ศูนย์หมุน และแพลตฟอร์มหลายแกนที่มอเตอร์ 12 Nm และ 2.1 kW กําลังต่อเนื่องเพียงพอสําหรับภาระแกนโดยไม่ overspecificating ไปยังภาระหนัก, มอเตอร์แพงกว่า

คําย่อ B075 กําหนดการตั้งค่าเฉพาะนี้: หม้อเรียบตรงโดยไม่ต้องมีช่องคีย์, ไม่มีเบรค, และ aA64K absolute encoder

สามองค์ประกอบเหล่านี้รวมกันกําหนดวิธีการติดตั้งเครื่องกล โครงสร้างความปลอดภัยสําหรับแกนและพฤติกรรมการเริ่มต้น CNC และทั้งสามต้องสอดคล้องกับการออกแบบของเครื่องจักร ก่อนที่มอเตอร์สํารองสามารถติดตั้ง.

เครื่องที่เชื่อมต่อสายไฟสําหรับการให้บริการเบรคแบบ 90V DC หรือ CNC คาดหวังการตั้งตัวโคเดอร์เพิ่มขึ้นในแกนนี้ไม่สามารถยอมรับ B075 เป็นเครื่องสํารองแบบดร็อปอินได้โดยไม่ตรวจสอบการสอดคล้องแบบแรก.

ข้อจํากัดหลัก

α12/2000 คลาสทอร์คและบริบทการใช้งาน

การตั้งชื่อ α12/2000 ระบุมอเตอร์ในประเภทของทอร์คการยืน 12 Nm ในความเร็วสูงสุด 2,000 รอบต่อนาทีตัวเลข "12" ในชื่อรุ่นแสดงโดยตรงถึงแรงหมุนที่ใช้ในการทํางานในนิวตันเมตร, และ "/2000" กําหนดความเร็วสูงสุด

ระดับทัณฑ์หมุนนี้ 2 เท่าของ α6/2000 ถูกกําหนดสําหรับแกนอาหารหลัก X, Y และ Z ของศูนย์แปรรูป CNC ขนาดกลางและความต้องการในการเร่งของเครื่องจักรที่ปรับปรุงสําหรับการแปรรูปเหล็กและเหล็กอ่อนผลักดันภาระแกนเกินสิ่งที่คลาส α6 ที่เบากว่าสามารถจัดการได้อย่างสบาย.

ความจุต่อเนื่อง 2.1 kW สะท้อนพลังงานที่นํามาใช้ใน 2,000 RPM ที่มุมโค้งที่ระบุและเหมาะสําหรับ servo drive ที่ใช้กําลังปัจจุบันของรุ่นเครื่องขยายอัลฟ่า ในหมวดโมดูล 40A SVM.

ความดันการทํางาน 155V ของมอเตอร์และความถี่ 133 Hz ในความเร็วสูงสุดเป็นลายเซ็นต์ไฟฟ้าของ α12/2000 ภายในชุด Alphaมีประโยชน์ในการยืนยันว่ามอเตอร์ถูกต้องเมื่อเปรียบเทียบกับปริมาตร servo ที่บันทึกไว้ของเครื่อง.

α12/2000 ตั้งอยู่ระหว่าง α6/2000 (1.0kW, 6Nm) และ α22/2000 (3.5kW, 22Nm) ในอัตราหมุนอัลฟ่าทอร์คที่เพียงพอสําหรับภาระแกนขนาดกลาง โดยไม่ต้องมีค่าใช้จ่ายและปริมาณฟิสิกอลอล์คอล์ค α22, และมีความสามารถมากกว่าที่ α6 เล็ก ๆ มากกว่าเมื่อการผสมผสานของ inertia แกนและแรงตัดเกินสิ่งที่มอเตอร์สามารถติดตามโดยไม่ต้อง servo ตามความผิดพลาด

35 มิลลิเมตร สายตรง รางเรียบ ไม่มี Keyway, ทั้งหมด clamping

หม้อตรง 35 มิลลิเมตรส่ง 12 Nm ของทอร์คสตอล์คไปยังส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนหรืออัตราการเร่ง ️ โดยสิ้นเชิงผ่านการขัดแย้งที่เกิดจากการกดแรงของฮับบนเส้นผ่าตัดของหม้อ. ไม่มีทางล็อค, ไม่มี rotational interlock นอกเหนือจากการขัด; การส่งมอบทอร์คทั้งหมดขึ้นอยู่กับความดันสัมผัสระหว่างพื้นผิว shaft และหลุมหลอด

ที่ 12 Nm นี่คือความต้องการที่ต้องการมากกว่าในมอเตอร์ Alpha ที่เล็กกว่า

The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torque. ทอร์มป์การจับสานต้องตั้งค่าให้กับค่าที่กําหนดโดยผู้ผลิตเครื่องเชื่อม โดยใช้กุญแจปรับขนาดที่ตรวจสอบในการติดตั้งและตรวจสอบใหม่เป็นระยะเวลาบนแกนที่มีวงจรเร่งรุนแรง.

กว้าง 35 มิลลิเมตรบังคับให้มีความต้องการในการเจาะที่ตรงกันกับส่วนประกอบการจับ The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.

ช่องเจาะจมูกที่บิดเบือนจากการติดตั้งก่อนหน้านี้ หรือพื้นผิวของแกนที่มีความเสียหายจากการบิดเบือนจากการลื่นของเครื่องยัดเดิมสร้างบริเวณสัมผัสที่ไม่เท่าเทียมกัน ซึ่งลดความจุของแรงหมุนจับที่มีประสิทธิภาพลงต่ํากว่าค่าที่คํานวณ, การรบกวน, และในที่สุดสามารถวัดความผิดพลาดในการตั้งตําแหน่งแกน ก่อนที่สาเหตุที่สําคัญจะถูกระบุ

ในกรณีที่กลไกที่ขับเคลื่อนใช้เข็มขัดฟันหรือเข็มขัด V การกระชับเข็มขัดเพิ่มภาระแกน radial ที่ประกอบกับความต้องการการส่งมอบทอร์ค

ในแกนตรงเรียบนี้ ความจางรัศมีนี้ต้องอยู่ในที่นั่งแบบเหมาะสมของแกนจับทําให้การจัดสรรการเชื่อมต่อมีความรู้สึกต่อความแม่นยําในการติดตั้งมากกว่าในแกนแบบกระชับที่กณิตศาสตร์การแทรกแซงตรงกลางเนื้อที่.

aA64K Absolute Encoder ไม่ใช้ Homing ในการเริ่มต้น

aA64K พัลซโคเดอร์ให้ผลตอบสนองตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ 64,000 พัลซต่อรอบรวมถึงการหยุดไฟฟ้า ̇ เมื่อการขับเคลื่อน servo กําลังขึ้นหลังจากการปิด, แผนการหรืออื่น ๆ, มันอ่านตําแหน่งแกนที่แท้จริงโดยตรงจาก aA64K. ไม่มีวงจรการกลับมาตรฐานที่จําเป็น.

สําหรับศูนย์แปรรูป CNC ขนาดกลางที่มีสามแกนหรือมากกว่า การกําจัดผลตอบแทนมาตรฐานมีค่ารายวันที่ชัดเจน

A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long, นี้เพิ่มเวลาที่เห็นได้ชัดสําหรับการเริ่มต้นและทุกการฟื้นฟูหยุดฉุกเฉิน

AA64K จะช่วยลดการรอคอย และที่สําคัญกําจัดโหมดความล้มเหลวเมื่อการสูญเสียพลังงาน กลางการอ้างอิง-การกลับ ทําให้ตําแหน่งแกนไม่แน่นอน และจําเป็นต้องเริ่มต้นการเรียงลําดับทั้งหมดใหม่จากศูนย์.

aA64K มีความแตกต่างจาก A64 ที่ไม่ใช่ K ด้วยความสามารถที่สมบูรณ์แบบ

A64 มาตรฐานเป็นเพียงเพิ่มเติม; A64K เพิ่มฟังก์ชันสมบูรณ์ไปยังแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ ppr 64K เดียวกัน. ตัวอักษรตัวต้น "a" ตัวเล็กระบุว่าเป็นตัวแปร Encoder ของซีรีส์ Alpha,รองรับกับอินเตอร์เฟซการตอบสนองของเครื่องขยาย servo Alpha และเครื่องควบคุม Fanuc CNC (ซีรีส์ 0-D), 16, 18, 21) ที่ A06B-0142-B075 ถูกออกแบบมาเพื่อให้บริการ

เมื่อจัดหามอเตอร์สํารอง การยืนยันว่าเครื่องรหัสเป็นตัวแปร K 絶対 มากกว่าตัวแปรที่ไม่ใช่ Kเพราะการตั้งค่าปารามิเตอร์ CNC และพฤติกรรมการเริ่มต้นแตกต่างกันอย่างพื้นฐานระหว่างสอง.

ไม่มีเบรค ภาพแกนแนวราบ

B075 ไม่มีเบรค นี่คือรายละเอียดที่ถูกต้องสําหรับแกนแนวราบที่สภาพการปิดเซอร์โวไม่ปล่อยให้มีภาระแกนที่อาจทําให้มีการเคลื่อนไหวที่ไม่ตั้งใจและสําหรับแกนตั้งบนเครื่องจักรที่ใช้แรงปนูเมติกภายนอกหรือน้ําหนักปรับเพื่อสนับสนุนมวลเคลื่อนที่ตั้งตรงเมื่อเครื่องยนต์ถูกตัดพลังงาน.

ในศูนย์แปรรูปขนาดกลางแกน Z โดยปกติจะบรรทุกกระบอกปนูเมติกที่รองรับหัวหมุนและมวลที่เกี่ยวข้อง

ทําให้แกน Z สามารถทํางานได้โดยไม่ต้องใช้เบรคมอเตอร์ โดยยังคงตอบสนองความต้องการความปลอดภัยที่หัวสปินด์ไม่หลุดลงเมื่อการใช้พลังงานเซอร์โวถอนออกเครื่องจักรที่ไม่มีคอนเตอร์เบลนด์ดังกล่าวจําเป็นต้องมีตัวแบบมอเตอร์แกน Z ที่ติดเครื่องเบรก.

การติดตั้งมอเตอร์ B075 ที่ไม่มีเบรคบนแกนตั้งที่ไม่สมดุล โดยไม่มีการปรับสมดุล จะทําให้เกิดอันตรายการตกทุกครั้งที่เซอร์โวถูกปิด

อันตรายนี้ไม่ได้เป็นอันตรายที่เกิดขึ้นในระหว่างการใช้งานปกติได้ถูกต้องในช่วงเวลาที่การเคลื่อนไหวทางเครื่องกลที่ไม่คาดหวังทําให้เกิดการบาดเจ็บหรือความเสียหายของชิ้นงาน/เครื่องมือ.

การปิดแกนแบบมาตรฐานและความเหมาะสมของ Alpha Servo

การปิดแกนแบบมาตรฐานให้ความคุ้มกันระดับ IP65 ✅ เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมที่แห้งและหมอกเย็นที่เครื่องมือ CNC ขนาดกลางมักสร้างปิดลิปที่ทางออกของแกนเครื่องยนต์ป้องกันหมอกน้ํามันและน้ําเย็นจากการอพยพไปยังร่างกายของเครื่องยนต์ผ่านช่องว่างแกน.

ในมอเตอร์ที่กลับมาจากการใช้งานต่อระยะยาว การแข็งกระชับเป็นหนึ่งในสัญญาณแรกที่เห็นได้ชัดของความแก่ ริมกระชับที่แข็งกระชับหรือแตกปรับความเสื่อมของเครื่องกันความร้อนแบบค่อยๆ ก่อนที่สัญญาณเตือนความผิดพลาดไฟฟ้าจะปรากฏ.

A06B-0142-B075 ใช้กับกลุ่มโมดูลเครื่องเสริมพลังงานอัลฟ่า รายการ A06B-6079 SVM และรายการ A06B-6096 FSSB รายการ 40A ในประเภทกระแสที่เหมาะสมสําหรับ α12/2000

มันรวมกับ Fanuc CNC Series 0-D, 16, 18, และ 21 ด้วย aA64K อินเตอร์เฟซโคเดอร์สมบูรณ์แบบเปิดในทั้งปริมาตรการเสริมเสียงและ CNC servo

รหัสประเภทมอเตอร์สําหรับ α12/2000 ต้องตั้งให้ถูกต้องในพารามิเตอร์เครื่องขยายเสียงประเภทมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องผลิตวงจรควบคุมกระแสที่ไม่เหมาะสมที่แสดงออกมาเป็นความไม่มั่นคงหรือผลงาน servo ที่ไม่ดี แทนที่จะเป็นสัญญาณเตือนที่ชัดเจน.

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0142-B075 และ A06B-0143-B075 คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ซีรีย์อัลฟ่าแบบมีแกนตรง ไม่มีเบรก A06B-0142-B075 เป็นมอเตอร์ α12/2000 ขนาด 2.1 kW, 12 Nm, 155V, 8.8AA06B-0143-B075 เป็นรุ่นต่อไปที่ขึ้นไป α22/2000 ที่มีพลังงาน kW ที่สูงขึ้นและแรงปั่นที่ 22 Nm ต้องการโมเดลเครื่องเสริมพลังงาน servo ที่มีระดับสูงกว่า.

พวกมันไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ แต่ละตัวต้องการพาราเมตรชนิดมอเตอร์ที่ถูกต้องในเครื่องขยายเสียงและ α22/2000 ดึงกระแสไฟฟ้ามากกว่าที่โมดูล 40A สามารถส่งออกได้ ถ้ามันแทน α12/2000 บนเครื่องขับขนาดต่ํา.

Q2: เครื่อง Encoder aA64K จําเป็นต้องมีการกลับอ้างอิง (homing) เมื่อเริ่มต้น?

ไม่ "K" แสดงความสามารถที่สมบูรณ์แบบ หน่วย Encoder รักษาตําแหน่งแกนผ่านการสูญเสียพลังงานโดยไม่ต้องมีแบตเตอรี่สํารอง เมื่อ CNC เริ่มใช้งานซึ่งแตกต่างจากรุ่น A64 ที่ไม่เป็น Kซึ่งต้องมีการนํามาแสดงผลตอบแทนในทุกครั้งที่เริ่มต้น

ตรวจสอบว่า ปารามิเตอร์ CNC servo ระบุชนิด Encoder เต็มที่ ก่อนการใช้งาน:การติดตั้งมอเตอร์ที่มี aA64K กับเครื่องขยายเสียงที่ตั้งค่าให้กับ A64 ขั้นตอน จะทําให้ปริมาตรไม่ตรงกัน ซึ่งป้องกันการเริ่มตั้งตําแหน่งสมบูรณ์แบบที่ถูกต้อง.

Q3: ไม่มีช่องคีย์บนแกน 35 มิลลิเมตร วิธีการที่การเชื่อมต่อถือที่ 12 Nm ทอร์คการยืน?

โดยการขัดแย้งโดยสิ้นเชิงจากแรงกดของฮับการเชื่อมต่อ บนพื้นผิวของแกนการเชื่อมโยงต้องมีค่าสําหรับแรงหมุนสูงสุดของมอเตอร์ รวมถึงห้องหัวอุดหนุนของเครื่องเสริมเสียงเหนือกระถางไม่เพียงแค่แรงหมุนที่ระบุ

เครื่องยัดต้องใช้และตรวจสอบด้วยกุญแจหมุนที่ปรับขนาดตามรายละเอียดของผู้ผลิตเครื่องยัดการกดดันบนพื้นผิวของ shaft ✓ การออกซิเดชั่นสีเทาและการทําลายพื้นผิว ✓ แสดงว่ามีการลื่นเล็กน้อยและการจัดวางการเชื่อมต้องการการประเมินใหม่.

อุปกรณ์กดขัดลมลดความจุของลูกหมุนและความสามเหลี่ยมของอุปกรณ์ต่อไป

คําถามที่ 4: โมดูลขยายพลังงานแบบเซอร์โวไหนเหมาะกับ A06B-0142-B075?

α12/2000 ในระดับกระแสไฟฟ้า 8.8A ใช้กับโมดูลแกนเดียว Alpha SVM1-40S หรือโมดูล SVMแกนสอง/สามเท่าเทียมกันที่มีกําลังการออก 40A บนช่องแกนที่เกี่ยวข้องอินเตอร์เฟซ FSSB A06B-6096 ซีรีย์ที่เทียบเท่ายังใช้.

หน่วยต้องตั้งค่าปารามิเตอร์สําหรับรหัสชนิดมอเตอร์ α12/2000 และอินเตอร์เฟซ aA64K Absolute Encoder ให้เปิดและ 21 ️ยืนยันว่าประเภทอินเตอร์เฟซของเครื่องขยายเสียง (ประเภท A vs FSSB) ตรงกับ CNC ที่ติดตั้งก่อนที่จะหาแหล่งที่มาของเครื่องขยายเสียงหรือมอเตอร์สํารอง.

Q5: การตรวจสอบที่สําคัญที่สุดเมื่อตรวจสอบ A06B-0142-B075 ที่ใช้

ตรวจสอบพื้นผิวแกน 35 มิลลิเมตรสําหรับ fretting at 12 Nm มอเตอร์นี้เห็นความเครียดการจับคู่มากกว่ามอเตอร์ Alpha ที่เบากว่า และการฟรติ้งแกนเป็นเรื่องปกติมากขึ้นตรวจสอบปริมณฑล shaft ปิดลิปสําหรับการแข็งการแตกหรือบาดเจ็บริมฝีปาก

ตรวจสอบ aA64K เครื่องเชื่อมเครื่องโค้ดสําหรับสปริง corroded หรือบิดและการปลดความเครียดออกของสายเคเบิลสําหรับการแตกความต้านทานต่อดินของอุปกรณ์ประกอบความร้อนควรถูกตรวจสอบด้วยเครื่องทําความเย็น เนื่องจากการเข้าของน้ําเย็นผ่านการปรับรัดแกนที่เสื่อมเสื่อม เป็นประวัติการใช้งานที่จริงสําหรับมอเตอร์ในยุคนี้.

การทํางานบนเบนจ์สูงถึง 2,000 รอบต่อนาที โดยการตรวจสอบตําแหน่งสมบูรณ์แบบ A64K และการติดตามกระแสขับเคลื่อนคือการตรวจสอบสุดท้ายที่ถูกต้อง ก่อนที่มอเตอร์จะกลับไปใช้ในเครื่องผลิต