A06B-0126-B075 Fanuc เซอร์โวมอเตอร์ AC A06B0126B075 AO6B-OI26-BO75

Fanuc A06B-0126-B075 | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha C αC6/2000 — 0.6kW, 6Nm, เพลาเรียว, ตัวเข้ารหัส A64, ไม่มีเบรก

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0126-B075 (หรือ A06B0126B075)

ซีรีส์: มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Fanuc Alpha C (αC)

รุ่น: αC6 / 2000

การกำหนดค่า: เพลาเรียวพร้อมลิ่ม, ไม่มีเบรก, ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A64, IP65

กำลังขับที่กำหนด: 0.6 kW

แรงบิดขณะหยุดนิ่ง: 6 Nm

ความเร็วสูงสุด: 2,000 RPM

แรงดันไฟฟ้ามอเตอร์: 210 VAC

กระแสไฟที่กำหนด: 3.5 A

ความถี่ที่กำหนด: 133 Hz

เฟส: 3 เฟส

ตัวเข้ารหัส: A64 Pulsecoder (A860-0360-T101)

สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / ส่วนเกิน

ภาพรวม

The Fanuc A06B-0126-B075 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha C — รุ่น αC6/2000 — กำลังขับ 0.6 kW, แรงบิดขณะหยุดนิ่ง 6 Nm, 2,000 RPM, พร้อมเพลาเรียวพร้อมลิ่ม, ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A64 และไม่มีเบรก

ทำงานที่ 210V สามเฟส, 133 Hz และกระแสไฟที่กำหนด 3.5A มอเตอร์นี้คือ αC6 — "C" หมายถึงรุ่น Alpha C ซึ่งใช้แม่เหล็กนีโอไดเมียมประสิทธิภาพสูงเพื่อให้ได้ความหนาแน่นแรงบิดที่สูงกว่ามอเตอร์ Alpha ซีรีส์รุ่นก่อนที่ใช้แม่เหล็กเฟอร์ไรต์ในขนาดเฟรมเดียวกัน

ที่ 0.6 kW, αC6/2000 อยู่ในกลุ่มขนาดกะทัดรัดของกลุ่มผลิตภัณฑ์ Alpha C ซึ่งใช้สำหรับแกนตำแหน่งขนาดเล็กของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง: แกนรองของศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด, ตัวหมุนแกนที่สี่ซึ่งมีแรงบิดปานกลางและความเร็ว 2,000 RPM ตรงกับกลไกการขับเคลื่อน และแกนเสริมที่ต้องการมอเตอร์กำลังต่ำ แต่ยังคงต้องการความหนาแน่นแรงบิดของ Alpha C เพื่อให้ขนาดมอเตอร์ทางกายภาพมีขนาดเล็ก

มอเตอร์รุ่นนี้ — รุ่น B075 — ไม่มีเบรก ซึ่งกำหนดการใช้งานสำหรับแกนแนวนอนหรือการกำหนดค่าที่สมดุลโหลด ซึ่งการปิดเซอร์โวจะไม่ก่อให้เกิดความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่เนื่องจากแรงโน้มถ่วง

ตัวเข้ารหัส A64 ให้ 64,000 พัลส์ต่อการหมุนของการป้อนกลับตำแหน่งแบบเพิ่มค่า ซึ่งเพียงพอสำหรับความต้องการความแม่นยำในการวางตำแหน่งของเครื่องมือเครื่องจักรที่มอเตอร์นี้ออกแบบมา

เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า — การอ้างอิงตำแหน่งจะถูกสร้างขึ้นผ่านการวนรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิง (homing) เมื่อเริ่มต้น และ CNC จะติดตามตำแหน่งสะสมจากจุดอ้างอิงนั้นตลอดช่วงการทำงาน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ซีรีส์ Alpha C — การอัปเกรดนีโอไดเมียม

ซีรีส์ Alpha C เป็นระดับประสิทธิภาพสูงของ Fanuc ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Alpha โดยใช้แม่เหล็กถาวรหายากนีโอไดเมียมที่แข็งแรง ในขณะที่ซีรีส์ Alpha (αF) มาตรฐานใช้เฟอร์ไรต์ ผลลัพธ์ที่ได้คือแรงบิดต่อปริมาตรที่สูงขึ้น — αC6/2000 ที่มีแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 6 Nm และ 0.6 kW ใช้เฟรมทางกายภาพที่เล็กกว่ามอเตอร์ที่ใช้แม่เหล็กเฟอร์ไรต์ที่มีกำลังขับเท่ากัน หรือให้แรงบิดมากขึ้นจากขนาดเฟรมเดียวกัน

ความหนาแน่นแรงบิดที่กะทัดรัดนี้คือเหตุผลที่ซีรีส์ Alpha C ถูกระบุในเครื่องมือเครื่องจักรที่ให้ความสำคัญกับประสิทธิภาพของแกนและมีข้อจำกัดด้านพื้นที่ตู้หรือเครื่องจักร

ที่ 0.6 kW และ 6 Nm, αC6/2000 เป็นจุดเริ่มต้นของกลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โว Alpha C เหนือกว่านั้นคือ αC12/2000, αC22/1500 และ αC30/1200 ซึ่งแต่ละรุ่นมีแรงบิดขณะหยุดนิ่งและกำลังขับที่สูงขึ้น เพื่อรองรับความต้องการโหลดแกนที่ใหญ่ขึ้นตามลำดับ

สถาปัตยกรรม Alpha C ที่ใช้ร่วมกันหมายความว่ารุ่นแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเดียวกัน, อินเทอร์เฟซ CNC เดียวกัน และระบบอุปกรณ์เสริมเดียวกันสามารถใช้ได้กับทั้งกลุ่มผลิตภัณฑ์

มอเตอร์รุ่น Alpha C ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในเครื่องมือเครื่องจักรของญี่ปุ่นและต่างประเทศตั้งแต่กลางทศวรรษ 1990 ถึงต้นทศวรรษ 2000

เครื่องจักรเหล่านี้จำนวนมากยังคงใช้งานได้ดี และ A06B-0126-B075 ยังคงเป็นหนึ่งในรายการเปลี่ยนหรือแลกเปลี่ยนที่พบได้บ่อยที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Alpha C เนื่องจากฐานการติดตั้ง

เพลาเรียวพร้อมลิ่ม — การติดตั้งและการโหลด

เพลาเรียวบน A06B-0126-B075 ให้การเชื่อมต่อที่ศูนย์กลางตัวเองและมีแรงเสียดทานสูงระหว่างเพลามอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน

รูปทรงเรียวหมายความว่ารูของดุมมีตำแหน่งการนั่งที่ถูกต้องเพียงตำแหน่งเดียว — จุดที่เส้นผ่านศูนย์กลางเรียวตรงกัน — ดังนั้นการรวมศูนย์ระหว่างเพลามอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนจึงถูกกำหนดโดยรูปทรงเพลา แทนที่จะเป็นทักษะของผู้ติดตั้ง

คุณสมบัติการศูนย์กลางตัวเองนี้ทำให้เพลาเรียวมีความไวต่อความแปรปรวนในการติดตั้งน้อยกว่าการจัดเรียงรูเรียบแบบเพลาตรง ซึ่งการวางแนวผิดพลาดขึ้นอยู่กับเทคนิคของผู้ติดตั้ง

ลิ่มบนเพลาเรียวจะเพิ่มการจับยึดการหมุนเชิงบวกกับการจับยึดแรงเสียดทานของการพอดีแบบแทรก

ภายใต้การกลับทิศทางสลับและแรงสั่นสะเทือนของรอบการวางตำแหน่ง CNC เพลาเรียวที่ไม่มีลิ่มอาจเกิดการหมุนสัมพัทธ์ช้าๆ ระหว่างเพลาและดุม เนื่องจากแรงเสียดทานที่เกิดจากการพอดีค่อยๆ ถูกเอาชนะโดยแรงบิดที่เกิดขึ้นซ้ำๆ — โหมดความล้มเหลวที่ค่อยๆ เกิดขึ้นอย่างเงียบๆ จนกว่าจะเกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งที่มองเห็นได้

ลิ่มป้องกันสิ่งนี้โดยการล็อคความสัมพันธ์การหมุนระหว่างเพลาและดุม โดยไม่คำนึงถึงความล้าสะสมของการพอดีแบบแทรก

ที่แรงบิดขณะหยุดนิ่ง 6 Nm แรงถอดที่จำเป็นในการแยกดุมออกจากเพลาเรียวมีมาก เครื่องมือถอดเพลาเรียวที่เหมาะสม — เครื่องมือที่ดันตามแนวแกนที่ปลายเพลาขณะดึงที่หน้าแปลนดุม — เป็นเครื่องมือถอดที่ถูกต้อง

วิธีการถอดแบบชั่วคราวที่ใช้แรงกดตามแนวรัศมีหรือแรงดัดต่อเพลา อาจทำให้ตัวเข้ารหัสเสียหายและตลับลูกปืนเสียหายจากแรงกระแทกที่ส่งผ่านโครงสร้างมอเตอร์

ตัวเข้ารหัส A64 — การป้อนกลับแบบเพิ่มค่าที่ 64,000 ppr

ตัวเข้ารหัส A64 (A860-0360-T101) ให้ 64,000 พัลส์ต่อการหมุน ด้วยความละเอียดนี้บนสกรูบอลขนาด 10 มม. ทั่วไปพร้อมการเชื่อมต่อมอเตอร์โดยตรง แต่ละพัลส์จะสอดคล้องกับการเคลื่อนที่ของโต๊ะ 0.16 μm — ความละเอียดที่ละเอียดกว่าความแม่นยำทางกลของระบบรางนำและสกรูที่ขับเคลื่อน

A64 ไม่ใช่ปัจจัยจำกัดความแม่นยำในการวางตำแหน่งสำหรับแกนใดๆ ที่มีการระบุ αC6/2000 อย่างเหมาะสม

ในฐานะตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า, A64 ต้องการการกลับไปยังจุดอ้างอิงทุกครั้งที่เริ่มต้นเพื่อสร้างการอ้างอิงตำแหน่ง

เครื่องจักรต้องเคลื่อนที่แกนไปยังตำแหน่งสวิตช์อ้างอิง — ช้าพอที่สวิตช์จะทำงานได้อย่างสะอาดและ CNC จะจับจำนวนพัลส์ที่แน่นอน ณ จุดอ้างอิง — ก่อนที่จะยอมรับคำสั่งตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้บนแกนนั้น

บนเครื่องจักรที่มีหลายแกนซึ่งแต่ละแกนใช้ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า ลำดับการกลับไปยังจุดอ้างอิงจะยืดเวลาเริ่มต้นตามสัดส่วนของจำนวนแกน

ตัวเรือนตัวเข้ารหัส A64 ติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของมอเตอร์ ซึ่งได้รับการป้องกันภายในโครงสร้าง IP65

ขั้วต่อตัวเข้ารหัส (ซีรีส์ A860-0360-T101) และอุปกรณ์ลดแรงดึงที่ทางออกสายเคเบิลเป็นส่วนประกอบที่เปราะบางที่สุดระหว่างการถอดและเปลี่ยนมอเตอร์ — ควรตรวจสอบกลไกการล็อคขั้วต่อว่าสมบูรณ์หรือไม่ และอุปกรณ์ลดแรงดึงว่ามีรอยแตกหรือไม่ ก่อนติดตั้งมอเตอร์สำรอง

ขั้วต่อตัวเข้ารหัสที่เข้ากันบางส่วนจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการป้อนกลับเป็นระยะๆ ซึ่งปรากฏเป็นสัญญาณเตือนแกนที่ไม่สามารถอธิบายได้ แทนที่จะเป็นข้อผิดพลาดของขั้วต่อที่ชัดเจน

ไม่มีเบรก — ขอบเขตการใช้งาน

ส่วนต่อท้าย B075 ระบุอย่างชัดเจนว่ามอเตอร์นี้ไม่มีเบรก นี่คือข้อกำหนดที่ถูกต้องสำหรับแอปพลิเคชันแกนแนวนอนส่วนใหญ่ ซึ่งโหลดแกนไม่ก่อให้เกิดแรงโน้มถ่วงเมื่อมอเตอร์หยุดนิ่ง บนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ซึ่งแกน X และ Y เป็นแนวนอน มอเตอร์ที่ไม่มีเบรกเป็นมาตรฐาน — ไม่มีแนวโน้มที่โหลดจะเคลื่อนที่เมื่อปิดเซอร์โว และการไม่มีเบรกจะช่วยลดวงจรจ่ายไฟเบรก, การล็อคเบรกในลำดับการเปิด/ปิดเซอร์โว และการตรวจสอบการสึกหรอของเบรกเป็นระยะ

สำหรับแกนแนวตั้ง — แกน Z บนศูนย์กลางเครื่องจักรที่รองรับหัวสปินเดิล หรือแกน W บนแพลตฟอร์มหลายแกนบางรุ่น — จำเป็นต้องใช้รุ่นที่มีเบรก

มอเตอร์ αC6/2000 ที่เทียบเท่ากันพร้อมเบรก DC 90V มีจำหน่ายในซีรีส์ A06B-0126 พร้อมส่วนต่อท้ายเบรกที่เหมาะสม การติดตั้งมอเตอร์ที่ไม่มีเบรก B075 บนแกนแนวตั้งที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วงจะสร้างสถานการณ์ที่การปิดเซอร์โวทำให้แกนตกภายใต้น้ำหนักของตัวเอง โดยไม่มีกลไกการยึดทางกล

การป้องกัน IP65 และความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Alpha

การซีล IP65 เป็นมาตรฐานบน A06B-0126-B075 โครงสร้างที่ปิดสนิทช่วยป้องกันละอองน้ำหล่อเย็น, การฉีดล้าง และสภาพแวดล้อมที่มีอนุภาคจากการตัดโลหะ — สภาพที่มอเตอร์พบเจอในเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลางที่ถูกระบุไว้

มอเตอร์เข้ากันได้กับกลุ่มผลิตภัณฑ์แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc Alpha — ซีรีส์ A06B-6079 SVM (อินเทอร์เฟซ Type A) และซีรีส์ A06B-6096 อินเทอร์เฟซ FSSB — ในระดับกระแสที่เหมาะสมสำหรับ αC6/2000

ทำงานร่วมกับ Fanuc CNC ซีรีส์ 0, 15, 16, 18, 20 และ 21 แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวต้องมีพารามิเตอร์มอเตอร์ αC6/2000 และเปิดใช้งานอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A64 ก่อนที่จะใช้งานแกน

บนเครื่องจักรที่กำลังปรับปรุงใหม่หรือซ่อมบำรุง การยืนยันว่าพารามิเตอร์ของแอมพลิฟายเออร์ตรงกับประเภทตัวเข้ารหัส (แบบเพิ่มค่า A64 เทียบกับแบบสัมบูรณ์ A64 หรือ A1000) เป็นขั้นตอนการทดสอบที่สำคัญ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0126-B075 และ A06B-0127-B075 คืออะไร?

ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์ซีรีส์ Alpha C ที่มีเพลาเรียว, ตัวเข้ารหัส A64 และไม่มีเบรก ความแตกต่างคือระดับกำลังขับของมอเตอร์: A06B-0126-B075 คือ αC6/2000 ที่กำลังขับ 0.6 kW และแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 6 Nm; A06B-0127-B075 คือ αC6/2000 ที่กำลังขับ 1.0 kW ในซีรีส์ α6/2000 — รุ่นที่มีกำลังขับสูงขึ้นเล็กน้อยในระดับแรงบิดเดียวกัน ทั้งสองรุ่นใช้กับแกน CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง แต่รุ่น 0127 ให้กำลังต่อเนื่องสูงกว่า

แรงดันไฟฟ้ามอเตอร์ก็แตกต่างกันเช่นกัน: 210V สำหรับรุ่น 0126 เทียบกับ 140V สำหรับรุ่น 0127 ในระดับแรงบิดเดียวกัน รุ่นเหล่านี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยไม่ตรวจสอบระดับกระแสของแอมพลิฟายเออร์และการเดินสายของเครื่องจักร

คำถามที่ 2: A06B-0126-B075 ต้องการการกลับไปยังจุดอ้างอิงเมื่อเริ่มต้นหรือไม่?

ใช่ A64 เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า — มันนับพัลส์ตั้งแต่เริ่มจ่ายไฟ แต่ไม่มีการอ้างอิงตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เก็บไว้ เมื่อเริ่มต้นทุกครั้ง CNC ต้องทำการกลับไปยังจุดอ้างอิง (homing) ไปยังตำแหน่งสวิตช์อ้างอิงก่อนที่ข้อมูลตำแหน่งจะเชื่อถือได้

ลำดับการกลับไปยังจุดอ้างอิงของเครื่องจักรต้องเสร็จสมบูรณ์ก่อนที่ CNC จะยอมรับคำสั่งตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ หากการกลับไปยังจุดอ้างอิงถูกขัดจังหวะโดย E-stop หรือไฟดับ แกนจะต้องทำการโฮมใหม่ตั้งแต่ต้น

คำถามที่ 3: สามารถใช้ A06B-0126-B075 กับแกน CNC แนวตั้งได้หรือไม่?

เฉพาะในกรณีที่แกนมีกลไกถ่วงน้ำหนักภายนอก (เช่น กระบอกไฮดรอลิกหรือนิวแมติก) ที่ป้องกันไม่ให้โหลดแกนตกเมื่อแรงบิดเซอร์โวถูกยกเลิก

ในฐานะมอเตอร์ที่ไม่มีเบรก, A06B-0126-B075 จะไม่ให้การยึดทางกลเมื่อปิดเซอร์โว — บนแกนแนวตั้งที่ไม่สมดุล หมายความว่าแกนจะเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงเมื่อเซอร์โวปิดอยู่

ต้องใช้รุ่นที่มีเบรก (พร้อมเบรก DC 90V, มีจำหน่ายในซีรีส์ A06B-0126 พร้อมส่วนต่อท้ายเบรกที่เหมาะสม) สำหรับแกนแนวตั้งที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วงโดยไม่มีการถ่วงน้ำหนักภายนอก

คำถามที่ 4: ต้องใช้ระดับกระแสแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดสำหรับมอเตอร์นี้?

มอเตอร์ αC6/2000 ใช้กระแสไฟที่กำหนด 3.5A ในกลุ่มผลิตภัณฑ์แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc Alpha SVM, นี่อยู่ในขีดความสามารถของโมดูล SVM1-40 หรือ SVM2-12/xx — "40" และ "12" ระบุถึงกระแสไฟแกนที่กำหนดเป็นแอมแปร์

ตรวจสอบโมดูลแอมพลิฟายเออร์เฉพาะในเครื่องจักรกับตารางระดับกระแสในเอกสารแอมพลิฟายเออร์ Fanuc Alpha สำหรับรุ่น CNC ที่ติดตั้ง

แอมพลิฟายเออร์ที่มีขนาดเล็กเกินไปเมื่อเทียบกับความต้องการกระแสสูงสุดของมอเตอร์จะร้อนเกินไปและเกิดสัญญาณเตือนภายใต้รอบการเร่งความเร็วที่รุนแรง แม้ว่าจะสามารถจัดการกับกระแสไฟที่กำหนดได้ก็ตาม

คำถามที่ 5: การตรวจสอบที่สำคัญที่สุดเมื่อตรวจสอบ A06B-0126-B075 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

หมุนเพลาด้วยมือเพื่อตรวจสอบความหยาบของตลับลูกปืนหรือความหยาบผ่านตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งบนเพลาเรียว ตรวจสอบพื้นผิวเพลาเรียวเพื่อหารอยสึกหรือรอยขีดข่วนจากการติดตั้งก่อนหน้านี้ — เพลาเรียวที่มีรอยจะให้แรงเสียดทานไม่เพียงพอสำหรับการติดตั้งดุมครั้งต่อไป

ตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัส A64 (A860-0360-T101) เพื่อหาขาที่งอหรือเป็นสนิม และตรวจสอบว่าอุปกรณ์ลดแรงดึงที่ทางออกสายเคเบิลสมบูรณ์และไม่มีรอยแตก

วัดความต้านทานขดลวดระหว่างเฟสทั้งสามเพื่อความสมดุล และตรวจสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ด้วยเครื่องวัดเม็กเกอร์ การทดสอบการหมุนที่ 2,000 RPM บนแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Alpha ที่เข้ากันได้พร้อมการป้อนกลับตำแหน่งที่ตรวจสอบเทียบกับจำนวนพัลส์ที่คาดหวังต่อการหมุน เป็นการยืนยันขั้นสุดท้ายก่อนการติดตั้ง