มอเตอร์เซอร์โว AC Fanuc A06B-0123-B075
Alpha 3/3000, เพลาเรียว, ตัวเข้ารหัส A64, ไม่มีเบรก
ภาพรวมผลิตภัณฑ์
หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0123-B075
ค้นหาด้วย: A06B0123B075, FANUC A06B-0123-B075, Fanuc Alpha 3/3000
รุ่นมอเตอร์: α 3/3000
ซีรีส์: Fanuc Original Alpha Series
ประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC Fanuc Alpha Series -- แรงบิดขณะหยุด 3 Nm, 0.9 kW, 3,000 รอบต่อนาที, เพลาเรียว, ไม่มีเบรก, ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A64, IP65
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| หมายเลขชิ้นส่วน |
A06B-0123-B075 |
| รุ่นมอเตอร์ |
α 3/3000 |
| กำลังขับที่กำหนด |
0.9 kW |
| แรงบิดขณะหยุด |
3 Nm |
| กระแสขณะหยุด |
4.6 A |
| ความเร็วที่กำหนด |
3,000 รอบต่อนาที |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุตมอเตอร์ |
127V (3 เฟส) |
| ตัวเข้ารหัส |
Alpha A64 (แบบเพิ่มค่า, 64,000 ppr) |
| ประเภทเพลา |
เรียวพร้อมลิ่ม |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
ไม่มี |
| ระดับการป้องกัน |
IP65 |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ |
แอมพลิฟายเออร์ Fanuc original alpha series SVU |
| คอนโทรลเลอร์ที่เข้ากันได้ |
Fanuc Series 0, 15, 16, 18 (รุ่น alpha ดั้งเดิม) |
| แหล่งกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
Alpha 3/3000 ในตระกูล Alpha
ซีรีส์ Fanuc original alpha ขับเคลื่อนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ในช่วงทศวรรษที่ 1990 และ 2000 โดยหลายเครื่องยังคงใช้งานได้จนถึงปัจจุบัน A06B-0123-B075 เป็นโซลูชันการเปลี่ยนทดแทนแบบเดียวกันเมื่อมอเตอร์เหล่านี้เสีย
ด้วย แรงบิดขณะหยุด 3 Nm และกำลังขับ 0.9 kW α 3/3000 อยู่ในกลุ่มขนาดกะทัดรัดของรุ่น alpha ดั้งเดิม ทำให้เหมาะสำหรับแกนป้อนที่เบาบนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง การใช้งานรวมถึงไดรฟ์ X และ Z บนเครื่องกลึงขนาดกะทัดรัด แกนเสริมบนศูนย์กลางเครื่องจักร และกลไกการวางตำแหน่งเสริม
ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที ร่วมกับบอลสกรูระยะพิทช์ 5 มม. ให้ความเร็วในการเคลื่อนที่เร็ว 15 ม./นาที แรงดันไฟฟ้าอินพุตมอเตอร์ 127V ที่กระแสขณะหยุด 4.6Aยืนยันความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ alpha SVU ดั้งเดิม
การออกแบบเพลาเรียว
เพลาเรียวพร้อมลิ่มที่ขัดเงาอย่างแม่นยำ ให้การเชื่อมต่อแบบปรับศูนย์เองได้ ซึ่งรับประกันการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้ รูปทรงกรวยจะลงทะเบียนฮับแบบศูนย์กลางโดยอัตโนมัติระหว่างการติดตั้ง ในขณะที่ลิ่มจะส่งแรงบิดได้อย่างมีประสิทธิภาพ
หมายเหตุการติดตั้ง:ใช้เครื่องมือดึงเกียร์ที่เหมาะสมเสมอ โดยใช้แรงที่หน้าฮับระหว่างการถอด ห้ามใช้ลิ่มหรือกระแทกที่ตัวฮับ ตรวจสอบพื้นผิวเรียวและรูเจาะก่อนติดตั้งมอเตอร์ใหม่
ความเข้ากันได้ของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A64
ตัวเข้ารหัส Alpha A64ให้ 64,000 พัลส์ต่อรอบผ่านอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าแบบขนาน ข้อควรพิจารณาในการปฏิบัติงานที่สำคัญ:
- ต้องทำการโฮมทุกครั้งที่เปิดเครื่อง: A64 ไม่เก็บตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง
- ความเข้ากันได้เฉพาะรุ่น: ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ αi ที่ต้องการโปรโตคอลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม
- ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ Fanuc alpha SVU ดั้งเดิม เพื่อการทำงานที่ถูกต้อง
ที่ 64,000 ppr บนบอลสกรูระยะพิทช์ 5 มม. ความละเอียดของลูปตำแหน่งอยู่ที่ประมาณ 78 นาโนเมตรต่อพัลส์
การกำหนดค่าไม่มีเบรก
การระบุ B075 ยืนยันว่าไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ตำแหน่งแกนขณะหยุดจะถูกรักษาโดยการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ alpha SVU ซึ่งเพียงพอสำหรับแกนแนวนอนที่ไม่มีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วง
สำคัญ: สำหรับแกนแนวตั้งหรือการป้อนแบบเอียงที่ต้องการการยึดเชิงกล ให้ใช้รุ่นที่มีเบรก A06B-0123-B175. B075 ไม่ใช่การทดแทนที่ปลอดภัยสำหรับแกนที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง
การอ้างอิงการกำหนดค่าซีรีส์ A06B-0123
| หมายเลขชิ้นส่วน |
เพลา |
เบรก |
ตัวเข้ารหัส |
| A06B-0123-B075 |
เรียว |
ไม่มี |
A64 แบบเพิ่มค่า |
| A06B-0123-B175 |
เรียว |
มี (เบรก) |
A64 แบบเพิ่มค่า |
| A06B-0123-B075#7076 |
เรียว |
ไม่มี |
A64 (IP67) |
ทุกรุ่นใช้คุณสมบัติมอเตอร์ α 3/3000 เหมือนกัน โปรดจับคู่การกำหนดค่าการเปลี่ยนทดแทนให้ตรงกับของเดิมทุกประการ
ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์และ CNC
ต้องใช้ แอมพลิฟายเออร์ Fanuc original alpha SVU. แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้ ได้แก่ Fanuc Series 0, 15, 16 และ 18 ในรุ่น alpha ดั้งเดิม ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ αi หรือไดรฟ์ซีรีส์ β
หลังจากการติดตั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์แกน (รหัสประเภทมอเตอร์ ขีดจำกัดกระแส ความเร็วสูงสุด) ถูกตั้งค่าอย่างถูกต้องสำหรับคุณสมบัติของ α 3/3000
การใช้งานทั่วไป
- แกนป้อน X และ Z ของเครื่องกลึง CNC - ไดรฟ์คาร์ริเอจหลักและสไลด์ขวางบนศูนย์กลางเครื่องกลึง CNC ขนาดกะทัดรัด
- แกนป้อนของศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็ก - ไดรฟ์ X, Y และ Z บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งขนาดกะทัดรัด
- แกนเสริมและแกนรอง - ไดรฟ์วางตำแหน่งเพิ่มเติมบนเครื่องจักรหลายแกนและโต๊ะหมุน
คำถามที่พบบ่อย
มอเตอร์นี้เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ Fanuc αiSV หรือไม่?
ไม่ A64 ใช้ส่วนต่อประสานตัวเข้ารหัสแบบขนานของแพลตฟอร์ม alpha ดั้งเดิม ซึ่งไม่เข้ากันทางไฟฟ้ากับแอมพลิฟายเออร์ αiSV ที่ต้องการโปรโตคอลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม มอเตอร์นี้ต้องจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ Fanuc alpha SVU ดั้งเดิม
เหตุใดแกนจึงต้องทำการโฮมทุกครั้งที่เปิด CNC?
A64 เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าที่ไม่มีการเก็บตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่อหาจุดอ้างอิงทุกครั้งที่เปิดเครื่องเพื่อกำหนดพิกัดเครื่องจักร ซึ่งเป็นพฤติกรรมปกติสำหรับอุปกรณ์ซีรีส์ alpha ดั้งเดิมทั้งหมด
B075 (ไม่มีเบรก) สามารถใช้แทนมอเตอร์ B175 (มีเบรก) ได้หรือไม่?
เฉพาะบนแกนแนวนอนที่ได้รับการยืนยันแล้วว่าไม่มีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วง เบรก B175 เป็นกลไกความปลอดภัยสำหรับแกนแนวตั้งและแกนเอียง การล็อคเซอร์โวเพียงอย่างเดียวไม่สามารถยึดแกนภายใต้แรงโน้มถ่วงได้เมื่อแอมพลิฟายเออร์ถูกตัดการทำงาน
ฮับเพลาเรียวจะถูกถอดออกอย่างถูกต้องระหว่างการเปลี่ยนมอเตอร์ได้อย่างไร?
ใช้เครื่องมือดึงเกียร์ที่ใช้กับหน้าฮับ โดยมีจุดรองรับที่ปลายเพลา ห้ามใช้ลิ่ม สิ่ว หรือกระแทกที่ตัวฮับ หลังจากถอดออกแล้ว ให้ตรวจสอบพื้นผิวเรียวและรูเจาะของฮับก่อนติดตั้งใหม่
A06B-0123-B075 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่ หรือต้องเปลี่ยนเท่านั้น?
สามารถซ่อมแซมได้อย่างสมบูรณ์ ศูนย์ซ่อมที่ผ่านการรับรองสามารถจัดการกับโหมดความล้มเหลวทั่วไปทั้งหมด รวมถึงการเปลี่ยนตลับลูกปืน การเปลี่ยนตัวเข้ารหัส A64 การซ่อมแซมขดลวดสเตเตอร์ และการเปลี่ยนซีล สำหรับโรงงานที่จัดการเครื่องจักรหลายเครื่อง การมีหน่วยแลกเปลี่ยนที่ผ่านการทดสอบจะช่วยลดเวลาหยุดทำงานให้น้อยที่สุด