ครอบครัวอิเล็กทรอนิกส์ Fanuc AC Industrial Servo Motor Drive A06B-0116-B503

FANUC A06B-0116-B503 | Beta iS 1/6000 AC Servo Motor — เพลาตรง / ร่องลิ่ม / เบรกสปริง 24V / b64iA Encoder

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0116-B503

ผู้ผลิต: FANUC Corporation (Japan)

ประเภทผลิตภัณฑ์: AC Brushless Servo Motor — Beta iS Series

รุ่นมอเตอร์: BiS 1/6000 (Beta iS 1 / 6000 รอบต่อนาที) 

Beta iS — กะทัดรัดความเร็วสูงพร้อมเบรกสปริง

A06B-0116-B503 คือมอเตอร์เซอร์โว FANUC Beta iS 1/6000 — มอเตอร์ขนาดกะทัดรัดในคลาส 1 Nm, 6,000 รอบต่อนาที จากรุ่น Beta iS (improved Standard) ด้วยกำลัง 0.5 kW และแรงบิด 1.2 Nm มอเตอร์นี้เหมาะสำหรับแกนเซอร์โวที่ต้องการกำลังน้อยบนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็ก รองรับตำแหน่ง X, Y หรือ Z ที่ต้องการความเร็วสูงและขนาดกะทัดรัดเป็นหลักในการออกแบบ

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงทำงานด้วยไฟ 24V เป็นรายละเอียดการกำหนดค่าที่สำคัญของรุ่นนี้ เบรกจะทำงานโดยอัตโนมัติ — สปริงจะกดผ้าเบรกกับจานเบรกเมื่อคอยล์ 24V ไม่ได้รับพลังงาน ต้องจ่ายไฟให้คอยล์ (จ่ายไฟ 24V DC) เพื่อปลดเบรกสำหรับการทำงานของเซอร์โวตามปกติ เมื่อปิดเซอร์โว, E-stop หรือไฟดับ คอยล์จะหยุดจ่ายไฟและเบรกจะล็อคเพลาทันที การออกแบบนี้เป็นมาตรฐานสำหรับแกนแนวตั้ง, การป้อนแบบเอียง และกลไกใดๆ ที่โหลดสร้างแรงโน้มถ่วงในทิศทางการหมุนของเพลาเมื่อเซอร์โวไม่ได้สั่งการเคลื่อนที่

b64iA encoder เป็นแบบ Incremental — มี 64 สัญญาณต่อรอบการหมุน ซึ่งจะถูกประมวลผลให้มีความละเอียดสูงขึ้นโดยอิเล็กทรอนิกส์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ การอ้างอิงตำแหน่งจะถูกสร้างขึ้นโดยวงจร Homing เมื่อเปิดเครื่อง

เพลาตรงพร้อมร่องลิ่มที่ผ่านการกลึงให้การขับเคลื่อนแรงบิดที่แน่นอน ที่ความเร็ว 6,000 รอบต่อนาที และการกลับทิศทางบ่อยครั้ง การเชื่อมต่อแบบมีลิ่มจะมีความน่าเชื่อถือมากกว่าฮับแบบหนีบด้วยแรงเสียดทานตลอดอายุการใช้งานที่ยาวนาน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: แกนแสดงสัญญาณเตือนเบรกเมื่อเปิดเครื่อง แหล่งจ่ายไฟ 24V ไปยังขั้วต่อเบรกได้รับการยืนยันว่ามีอยู่แล้ว เบรกเสียหรือไม่?

เมื่อยืนยันว่ามีไฟ 24V ที่ขั้วต่อแล้ว ให้วัดความต้านทานระหว่างขั้วคอยล์เบรก (ถอดปลั๊กไฟ 24V) คอยล์เบรกที่ทำงานปกติของมอเตอร์คลาสนี้มักจะอ่านค่าได้ในช่วง 15–40Ω วงจรเปิดแสดงว่าคอยล์เสีย หากความต้านทานอยู่ในช่วงที่กำหนด แต่เบรกยังคงไม่ปลด ให้ตรวจสอบการติดขัดทางกลในจานเบรก — สิ่งสกปรกหรือสปริงที่ติดขัดอาจป้องกันการปลดเบรกได้แม้ว่าจะจ่ายไฟให้คอยล์แล้วก็ตาม

คำถามที่ 2: b64iA เป็น Incremental Encoder — มอเตอร์นี้ต้องใช้ Homing Cycle ทุกครั้งที่เปิดเครื่องหรือไม่?

ใช่ Incremental Encoder รุ่น b64iA ต้องการวงจรการกลับไปยังจุดอ้างอิง (Homing) หลังจากเปิดเครื่องแต่ละครั้งเพื่อกำหนดจุดอ้างอิงตำแหน่งของแกน เครื่องจักรไม่สามารถผลิตชิ้นส่วนที่ตำแหน่งที่ถูกต้องได้จนกว่า Homing จะเสร็จสมบูรณ์ หากต้องการตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้อง Homing มอเตอร์ Beta iS รุ่นที่มี Absolute Encoder จะเป็นสเปกที่ถูกต้อง

คำถามที่ 3: ส่วนต่อท้าย B503 บ่งชี้ถึงเบรกและร่องลิ่ม รุ่นที่ระบุโดยไม่มีเบรกจะเป็นอย่างไร?

ส่วนต่อท้าย B103 ระบุรุ่นเพลาตรง / ร่องลิ่ม / ไม่มีเบรกของมอเตอร์ BiS 1/6000 รุ่นเดียวกัน (Encoder เดียวกัน, สเปกไฟฟ้าเดียวกัน) B503 และ B103 มีความเหมือนกันทางกลในส่วนหน้าแปลน เพลา และตัวมอเตอร์ — B503 เพิ่มเบรกและขั้วต่อสายไฟ ใช้ B103 สำหรับแกนแนวนอนที่เซอร์โวล็อคเพื่อรักษาตำแหน่ง; ใช้ B503 สำหรับแกนแนวตั้งหรือแกนที่รับแรงโน้มถ่วง

คำถามที่ 4: หลังจากเปลี่ยนมอเตอร์เป็น A06B-0116-B503 แล้ว แกนแสดงการเลื่อนตำแหน่งที่ความเร็วต่ำ ควรตรวจสอบอะไร?

การเลื่อนตำแหน่งที่ความเร็วต่ำหลังจากเปลี่ยนมอเตอร์มักบ่งชี้ว่าพารามิเตอร์ของ Servo Loop Gain ไม่ตรงกับลักษณะของมอเตอร์ใหม่ หรือสาย Encoder ไม่ได้รับการป้องกันสัญญาณรบกวนอย่างเหมาะสม ตรวจสอบพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ใน Servo Amplifier ว่าตรงกับ BiS 1/6000 หรือไม่ และตรวจสอบว่า Shield ของสาย Encoder ต่อลงกราวด์อย่างถูกต้องที่ฝั่ง Amplifier นอกจากนี้ ให้ยืนยันว่าเบรกปลดออกอย่างสมบูรณ์ (มีไฟ 24V, ความต้านทานคอยล์ปกติ) — เบรกที่ทำงานบางส่วนจะสร้างภาระแรงบิดที่ปรากฏเป็นการเลื่อนตำแหน่ง

คำถามที่ 5: A06B-0116-B503 มาจากที่ไหน?

มอเตอร์ FANUC Beta iS Series มีจำหน่ายผ่านตลาดอะไหล่ CNC — สินค้าใหม่ค้างสต็อก, สินค้า Refurbished ที่ผ่านการทดสอบแล้ว และบริการซ่อมแซมมอเตอร์ ตรวจสอบหมายเลขชิ้นส่วนเต็มรวมถึง B503 (ไม่ใช่ B103 หรือรุ่นที่มีส่วนต่อท้าย B503#) บนป้ายชื่อ ควรตรวจสอบการทำงานของเบรกและ Encoder ในการทดสอบรับมอบสินค้า