A06B-0116-B103 Fanuc เซอร์โวมอเตอร์ AC A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103 | AC Servo Motor ซีรีส์ Beta iS BiS1/6000 — 0.5kW, 6000RPM, ตัวเข้ารหัส b64iA

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0116-B103

ซีรีส์: AC Servo Motor ซีรีส์ Beta iS (BiS)

รุ่น: BiS 1 / 6000

การกำหนดค่า: เพลาตรงเรียบ (SLK), ตัวเข้ารหัส b64iA, ไม่มีเบรก

สภาพ: มีสินค้าใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / แลกเปลี่ยน

ภาพรวม

Fanuc A06B-0116-B103 คือ AC Servo Motor ขนาดกะทัดรัด ความเร็วสูง จากซีรีส์ Beta iS ของ Fanuc — BiS 1/6000 มอเตอร์ 0.5 kW ที่สร้างขึ้นสำหรับช่วงการทำงาน 6,000 RPM ด้วยน้ำหนักเพียง 1.9 กก. และให้แรงบิดต่อเนื่อง 1.2 Nm มอเตอร์นี้เป็นมอเตอร์ที่มีน้ำหนักเบาที่สุดในกลุ่มกำลังของซีรีส์ BiS และเพดาน 6,000 RPM คือตัวเลขที่กำหนดตำแหน่งของมันในสถาปัตยกรรมแกนของเครื่องจักร: ไดรฟ์เสริมสำหรับการวางตำแหน่งที่รวดเร็ว แกนรองความเร็วสูง และการใช้งานที่โหลดทางกลเบา แต่รอบการเคลื่อนที่สูง

มอเตอร์ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟสามเฟส 200–240VAC ผ่านช่วงความถี่ 0–400Hz — เอาต์พุตความถี่แปรผันจากเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Beta iS ที่จับคู่ — และกินกระแสต่อเนื่อง 1.8A ที่แรงบิดพิกัด เพลาตรงเรียบ (ระบุว่าเป็น SLK หมายถึงไม่มีร่องลิ่ม) และตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า b64iA ทำให้การกำหนดค่ามอเตอร์สมบูรณ์แบบสำหรับการจัดเรียงไดรฟ์แบบคัปปลิ้ง ซึ่งข้อกำหนดการทำงานคือการส่งแรงบิดที่สะอาด ปราศจากระยะคลอน และการป้อนกลับตำแหน่งแบบเพิ่มค่าที่เชื่อถือได้

ที่น้ำหนัก 1.9 กก. BiS 1/6000 สามารถพกพาได้ด้วยมืออย่างแท้จริง ซึ่งมอเตอร์เซอร์โวขนาดใหญ่อื่นๆ ไม่สามารถทำได้ — รายละเอียดการติดตั้งและบำรุงรักษาที่สำคัญเมื่อมอเตอร์อยู่ในตำแหน่งที่จำกัดของเครื่องจักร หรือต้องการการเข้าถึงบ่อยครั้ง

ข้อมูลจำเพาะหลัก

6,000 RPM ในโครงเครื่อง BiS ที่เบาที่สุด

BiS 1/6000 อยู่ในกลุ่มกำลังต่ำของตระกูล Beta iS — 0.5 kW ในมอเตอร์ที่มีน้ำหนักน้อยกว่าสองกิโลกรัม การรวมกันนี้บอกคุณบางอย่างเกี่ยวกับแอปพลิเคชันที่ออกแบบมา นี่ไม่ใช่ มอเตอร์สำหรับขับเคลื่อนแท่นเลื่อนหนัก หรือต้านทานแรงตัดที่รุนแรง

เป็นมอเตอร์สำหรับเคลื่อนย้ายสิ่งต่างๆ อย่างรวดเร็วและแม่นยำในระยะสั้น รอบการทำงานสูง: นิตยสารเปลี่ยนเครื่องมือ กลไกการสลับพาเลท ตัวหมุนแบบโรตารี่บนแกนรอง และไดรฟ์การวางตำแหน่งบนอุปกรณ์อัตโนมัติขนาดกะทัดรัดที่โหลดเบา ระยะทางสั้น และรอบการทำงานเกิดขึ้นหลายครั้งต่อกะ

ที่ 6,000 RPM, BiS 1/6000 สามารถขับเคลื่อนกลไกด้วยความเร็วพื้นผิวที่มอเตอร์ขนาดเล็กที่ความเร็วต่ำกว่าไม่สามารถเทียบได้หากไม่มีเกียร์ทดรอบ

บนไดรฟ์ที่ต่อตรงด้วยอัตราส่วนเกียร์หรือสกรูบอลที่เหมาะสม 6,000 RPM แปลว่าการวางตำแหน่งที่รวดเร็วซึ่งช่วยลดเวลาการทำงานที่ไม่ก่อให้เกิดประโยชน์ — เพิ่มประสิทธิภาพการผลิตอย่างแท้จริงบนอุปกรณ์การผลิตปริมาณมาก

แรงบิดต่อเนื่อง 1.2 Nm จำกัดมอเตอร์ให้ใช้งานกับโหลดเบาเท่านั้น ต้องตรวจสอบการจับคู่อินเนอร์เชียสำหรับแอปพลิเคชันก่อนระบุ มอเตอร์นี้ — หากอินเนอร์เชียโหลดที่สะท้อนออกมาเกินกว่าโรเตอร์อินเนอร์เชียต่ำของมอเตอร์เองอย่างมาก วงจรความเร็วอาจปรับจูนได้ยากสำหรับการทำงานความเร็วสูงที่มอเตอร์นี้ออกแบบมา

ไดรฟ์ Beta iS ใช้ขั้นตอนวิธีเซอร์โวเดียวกันที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับคลาสอินเนอร์เชียของโครงเครื่องนี้

เพลาตรงเรียบ — การกำหนดค่า SLK

การระบุ SLK หมายถึงเพลาตรงเรียบที่ไม่มีร่องลิ่ม กลไกการส่งแรงบิดอาศัยแรงหนีบของดุมคัปปลิ้งกับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาทั้งหมด สำหรับมอเตอร์ 0.5 kW ที่แรงบิดต่อเนื่อง 1.2 Nm คัปปลิ้งเซอร์โวความแม่นยำที่ระบุอย่างถูกต้องและขันแน่นตามแรงบิดที่เหมาะสมจะจัดการสิ่งนี้ได้อย่างสะอาด

เพลาเรียบยังสร้างการจับคู่แบบสมมาตรรอบการหมุน — ไม่มีมุมที่ต้องการในการวางดุม ซึ่งสำคัญต่อการทรงตัวที่ 6,000 RPM ซึ่งความไม่สมมาตรของคัปปลิ้งจะสร้างการสั่นสะเทือนที่สร้างความเสียหายได้มากกว่าที่ความเร็วต่ำกว่า

สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการเพลาแบบมีร่องลิ่ม — เนื่องจากโหลดกระแทก การกลับทิศทางอย่างต่อเนื่อง หรือการออกแบบคัปปลิ้งที่ต้องการลิ่มสำหรับการจับยึดที่แน่นอน — ควรระบุรุ่นที่มีร่องลิ่มในตระกูลรุ่นเดียวกัน

เพลาเรียบ SLK จับคู่กับการจัดเรียงคัปปลิ้งแบบหนีบความแม่นยำที่เป็นมาตรฐานในแอปพลิเคชันแกนเซอร์โวที่มอเตอร์นี้กำหนดเป้าหมาย

ที่ 6,000 RPM คุณภาพและการทรงตัวของคัปปลิ้งควรได้รับความสนใจมากกว่าที่ความเร็วต่ำกว่า

ใช้คัปปลิ้งที่รองรับความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ ตรวจสอบแรงบิดหนีบตามข้อกำหนดของผู้ผลิตดุม และยืนยันการจัดแนวอย่างระมัดระวังระหว่างการติดตั้ง

การไม่สมดุลของคัปปลิ้งที่ความเร็วนี้จะทำให้เกิดการสั่นสะเทือนของเพลาซึ่งสร้างภาระให้กับตลับลูกปืนด้านหน้าของมอเตอร์ด้วยความถี่ที่ทำให้อายุการใช้งานของตลับลูกปืนสั้นลง

ตัวเข้ารหัส b64iA — การป้อนกลับแบบเพิ่มค่า

b64iA เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 64,000 พัลส์ต่อรอบ ให้การป้อนกลับตำแหน่งเพลาและความเร็วไปยังเซอร์โวไดรฟ์ Beta iS ที่ 6,000 RPM ตัวเข้ารหัสจะสร้างพัลส์ 6.4 ล้านพัลส์ต่อวินาที — โปรเซสเซอร์ป้อนกลับของไดรฟ์จะจัดการสิ่งนี้ภายในแบนด์วิดท์การควบคุมของแอมพลิฟายเออร์ BiS ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งที่ทำให้มอเตอร์นี้จับคู่กับซีรีส์แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Beta iS โดยเฉพาะ แทนที่จะเป็นไดรฟ์ Fanuc รุ่นเก่า

การทำงานแบบเพิ่มค่าหมายความว่าเครื่องจักรจะกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์ของแกนผ่านลำดับการโฮมในแต่ละครั้งที่เริ่มต้น

CNC ขับเคลื่อนแกนไปยังตำแหน่งอ้างอิง อ่านพัลส์เครื่องหมายของตัวเข้ารหัส และตัวนับตำแหน่งจะถูกตั้งค่าจากจุดอ้างอิงนั้นไปข้างหน้า สำหรับประเภทแอปพลิเคชันที่ BiS 1/6000 ให้บริการ — แกนเสริม ไดรฟ์นิตยสาร กลไกการหมุน — นี่เป็นพฤติกรรมการทำงานมาตรฐานและคาดหวัง

ความละเอียดของ b64iA ที่ 6,000 RPM ให้ความละเอียดของการป้อนกลับความเร็วที่ไดรฟ์ต้องการเพื่อปิดวงจรความเร็วได้อย่างสะอาดที่ความเร็วเพลาสูง

การกระเพื่อมของความเร็วที่ 6,000 RPM จะปรากฏเป็นข้อผิดพลาดตำแหน่งที่โหลด — ความละเอียดของตัวเข้ารหัสจะกำหนดความแม่นยำที่ไดรฟ์สามารถวัดและแก้ไขการกระเพื่อมนั้นได้แบบเรียลไทม์

ความเข้ากันได้กับไดรฟ์ Beta iS

A06B-0116-B103 ออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Fanuc Beta iS แอมพลิฟายเออร์ต้องได้รับการเลือกและตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับข้อกำหนดมอเตอร์ BiS 1/6000 รวมถึงอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส b64iA

แอมพลิฟายเออร์ Beta iS เข้ากันได้กับแพลตฟอร์มควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0i-Mate, 0i และซีรีส์ที่เกี่ยวข้องซึ่งได้รับการระบุด้วยระบบไดรฟ์ Beta iS

พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ต้องตั้งค่าอย่างถูกต้องก่อนที่จะใช้งานแกน

การตั้งค่าประเภทมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องส่งผลต่ออัตราขยายวงจรความเร็ว ขีดจำกัดกระแส และการปรับสเกลความเร็วสูงสุด — ทั้งหมดนี้มีความสำคัญต่อการทำงานที่ถูกต้องและปลอดภัยที่ 6,000 RPM

ตรวจสอบพารามิเตอร์นี้ระหว่างการติดตั้งมอเตอร์ใหม่ใดๆ ก่อนที่จะใช้งานแกนที่ความเร็ว

IP65 และรุ่น #0100 แบบซีล

A06B-0116-B103 มาตรฐานมีการป้องกัน IP65 — การซีลฝุ่นเต็มรูปแบบและทนทานต่อน้ำแรงดันต่ำจากทุกทิศทาง

สำหรับการติดตั้งในสภาพแวดล้อมอัตโนมัติที่สะอาด ตู้ควบคุม หรือห่างจากการสัมผัสของเหลวโดยตรง IP65 ก็เพียงพอแล้ว

รุ่น #0100 ของมอเตอร์รุ่นเดียวกัน (A06B-0116-B103#0100) มีระดับการป้องกัน IP67 — การป้องกันการจมน้ำเต็มรูปแบบ — สำหรับการติดตั้งในสภาพแวดล้อมเครื่องมือกลที่มีการสัมผัสสารหล่อเย็น เมื่อสั่งซื้อ ให้ยืนยันระดับการป้องกันที่แอปพลิเคชันต้องการและระบุรุ่นที่ถูกต้องตามนั้น

คำถามที่พบบ่อย

Q1: อะไรทำให้ BiS 1/6000 เหมาะสมกับการใช้งานความเร็วสูงเมื่อเทียบกับมอเตอร์ Beta iS ความเร็วต่ำกว่า?

การออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าของ BiS 1/6000 ปรับให้เหมาะสมสำหรับอินเนอร์เชียโรเตอร์ต่ำและช่วงความเร็วที่ขยายออกไป แทนที่จะเป็นแรงบิดสูงสุด เพดาน 6,000 RPM — ซึ่งได้มาจากการสร้างโรเตอร์อย่างระมัดระวังและการป้อนกลับตัวเข้ารหัสความถี่สูง — ช่วยให้ไดรฟ์โดยตรงหรือมีเกียร์เบาถึงความเร็วในการเคลื่อนที่ที่ต้องใช้เกียร์ทดรอบกับมอเตอร์ 2,000 หรือ 3,000 RPM

ข้อแลกเปลี่ยนคือแรงบิดต่อเนื่องที่จำกัดที่ 1.2 Nm ซึ่งจำกัดมอเตอร์ให้ใช้งานกับโหลดเบาเท่านั้น ต้องตรวจสอบการจับคู่อินเนอร์เชียกับโหลดก่อนระบุ

Q2: ทำไมมอเตอร์นี้จึงใช้เพลาเรียบ (SLK) แทนเพลาแบบมีร่องลิ่ม?

เพลาตรงเรียบเหมาะสำหรับคัปปลิ้งเซอร์โวความแม่นยำที่จับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาด้วยแรงหนีบ — การจัดเรียงไดรฟ์มาตรฐานสำหรับสกรูบอลที่ต่อด้วยเซอร์โวและไดรฟ์กลไก ที่แรงบิดต่อเนื่อง 1.2 Nm คัปปลิ้งแบบหนีบส่งแรงบิดได้อย่างน่าเชื่อถือโดยไม่มีร่องลิ่ม

สำหรับแอปพลิเคชันที่เกี่ยวข้องกับโหลดกระแทก การกลับทิศทางแรงบิดสูง หรือการออกแบบคัปปลิ้งที่ต้องการลิ่มสำหรับการขับเคลื่อนที่แน่นอน ควรระบุรุ่นเพลาแบบมีร่องลิ่มแทน

Q3: เซอร์โวไดรฟ์ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0116-B103?

มอเตอร์นี้ออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Fanuc Beta iS แอมพลิฟายเออร์ต้องรองรับประเภทมอเตอร์ BiS 1/6000 และอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า b64iA และต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องก่อนการติดตั้ง

แอมพลิฟายเออร์ Beta iS ผสานรวมกับตัวควบคุม CNC ของ Fanuc ในซีรีส์ 0i-Mate, 0i และซีรีส์ที่เกี่ยวข้อง รุ่นไดรฟ์ Fanuc แบบอนาล็อกรุ่นเก่าไม่เข้ากันกับอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสของมอเตอร์นี้

Q4: ความแตกต่างระหว่างรุ่น B103 และ B103#0100 คืออะไร?

A06B-0116-B103 มาตรฐานมีการป้องกันการบุกรุก IP65 เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมและอัตโนมัติที่สะอาด รุ่น #0100 เป็นรุ่น IP67 แบบซีลของมอเตอร์รุ่นเดียวกัน — เหมือนกันทุกประการในข้อกำหนดทางไฟฟ้าและกลไก แต่มีการซีลที่ได้รับการปรับปรุงเพื่อการสัมผัสสารหล่อเย็นและของเหลวในแอปพลิเคชันเครื่องมือกล

ระบุรุ่น #0100 ในกรณีที่ตำแหน่งมอเตอร์สัมผัสกับสารหล่อเย็นกระเด็นหรือสัมผัสของเหลวเป็นเวลานาน

Q5: ฉันควรตรวจสอบ A06B-0116-B103 ที่ใช้แล้วอย่างไรก่อนติดตั้ง?

ที่น้ำหนัก 1.9 กก. การจัดการทำได้ง่าย แต่ขนาดที่เล็กของมอเตอร์ทำให้สภาพตลับลูกปืนและสุขภาพของตัวเข้ารหัสเป็นข้อกังวลหลักมากกว่าความสมบูรณ์ของขดลวด

หมุนเพลาด้วยมือและสัมผัสถึงความหยาบหรือการลาก — ตลับลูกปืนด้านหน้าของมอเตอร์ความเร็วสูงต้องรับภาระในแนวรัศมีอย่างมากและเป็นจุดที่สึกหรอมากที่สุด

ตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัส b64iA เพื่อการกัดกร่อนของพินและทางออกของสายเคเบิลเพื่อความเสียหาย

ตรวจสอบพื้นผิวเพลาเรียบเพื่อหารอยสึกหรือความเสียหายจากการสัมผัสคัปปลิ้ง วัดความต้านทานขดลวดระหว่างทั้งสามเฟสเพื่อความสมดุล การทดสอบการหมุนบนแท่นทดสอบจนถึงความเร็วที่กำหนดพร้อมการยืนยันสัญญาณตัวเข้ารหัสเป็นมาตรฐานที่ถูกต้องก่อนนำหน่วยที่ใช้แล้วกลับมาให้บริการ