FANUC A06B-6089-H101 Alpha SVU1-12: มูลนิธิขั้วเดียว

หน่วยหนึ่ง จบแล้ว

เมื่อผู้ผลิตเครื่องจักร กําหนดการติดตั้งเครื่องขับเคลื่อนแกน CNC มีปรัชญาสองประการที่แข่งขันกันแบบแรกรวมแกนหลายแกนเข้าสู่โมดูลร่วมกัน ที่ใช้จากบัส DC ที่ร่วมกัน, แต่เชื่อมต่อกันอย่างแน่น: การล้มเหลวของไฟฟ้าหนึ่ง ทําให้แกนทุกแกนในรถบัสนั้นเป็นพื้นที่ การปฏิบัติที่สองของแกนแต่ละแกนเป็นองค์ประกอบไฟฟ้าอิสระ แต่ละตัวมีเครื่องปรับตรงของตัวเองขอบเขตความผิดพลาดของตัวเอง. A06B-6089-H101 ถูกสร้างขึ้นโดยใช้หลักการที่สอง

กําหนดSVU1-12ภายในชุด FANUC alpha นี่คือหน่วยเครื่องขยาย servo แบบแกนเดียวที่ขับแกน L ด้วยแรงผลิตขนาด3.0A. การตั้งชื่อ "SVU" บอกคุณว่ามันคือหน่วยขยาย servo หน่วยการออกแบบที่พอเพียงกับตัวปรับตรงที่บูรณาการแปลง AC สามเฟสเข้าโดยตรงไปยังบัส DC ภายในเครื่องปรับปรุงความร้อน"1" แสดงแกนเดียว "12" เป็นประเภทกระแสไฟฟ้า: 3.0A ต่อเนื่อง เหมาะสําหรับมอเตอร์อัลฟ่าในช่วง α1/3000 ถึง α2/3000

สิ่งนี้หมายความว่าง่ายๆ: นําไฟฟ้าสามเฟส 200-230 วอลต์ AC ไปยังหน่วย เชื่อมสายไฟฟ้าเครื่องยนต์และแกนทํางาน. ไม่มีอะไรอื่นที่จะติดตั้ง ไม่มีบัสที่จะตั้งค่า ไม่มีส่วนประกอบที่แบ่งปันที่จะตรวจสอบก่อน ถ้าหน่วยนี้ล้มเหลว

Sande Electric ขนส่ง A06B-6089-H101 ในสภาพใหม่และมือสอง พร้อมส่งทั่วโลกภายใน 3 วันทําการ

ที่ SVU1-12 ติด: ระยะ 6089 เอกมุม

ภายในย่อยครอบครัว 6089 SVU1 FANUC ให้บริการสองประเภทปัจจุบัน H101 ใช้งานที่ 3.0A (ประเภท 12) และ H102 ใช้งานที่ 5.9A (ประเภท 20)ทั้งสองหน่วยมีลักษณะที่คล้ายกันและแบ่งปัน PWM อินเตอร์เฟซชนิด Aการเลือกระหว่างพวกมัน ขึ้นไปทั้งหมดกับมอเตอร์ที่เชื่อมต่อ

การจัดอันดับ 3.0A ของ H101 เหมาะสมกับมอเตอร์ในปลายที่เบาของคัดลอกอัลฟ่า โดยเฉพาะ α1/3000 และ α2/3000. เหล่านี้คือมอเตอร์คอมแพคท์ที่ใช้บนแกนที่มีความต้องการทอร์คต่ํากว่า:เครื่องหมุนขนาดเล็ก, แกนหมุนผู้ช่วย, หนังสือพิมพ์เครื่องมือบนศูนย์แปรรูป, หรือการใช้งานใด ๆ ที่ภาระเครื่องจักรกลต่ําต้อยและการเดินทางรวดเร็วสั้นการพยายามใช้มอเตอร์อัลฟ่าขนาดใหญ่กว่าใน H101 ไม่ใช่การแทนที่ที่เหมาะสม √ มอเตอร์จะใช้ไฟฟ้ามากกว่าที่ระดับการออกของเครื่องเสริมเสียงสามารถดําเนินการได้, และการป้องกันความร้อนจะปิดแกนลงภายใต้ภาระที่มีความหมายใด ๆ

H102 (SVU1-20) จัดการชั้นต่อไปขึ้น: α2/3000, α3/3000, α4/4000.ข้อมูลป้ายชื่อมอเตอร์และรหัสมอเตอร์แกนเซอร์โวของ CNC (ปารามิเตอร์ 2020) เป็นสองวิธีที่รวดเร็วที่สุดในการยืนยัน SVU1 ตัวแปรที่เครื่องต้องการจริงก่อนการสั่งซื้อ.

สถาปัตยกรรมเบื้องหลังหน่วย: ทําไม PWM แบบ A ยังมีความสําคัญ

A06B-6089-H101 ใช้อินเตอร์เฟซ PWM ประเภท Aเพื่อสื่อสารกับ CNC นี่คืออินเตอร์เฟซดิจิตอลแบบคู่ที่รุ่น CNC ก่อนหน้าของ FANUC ใช้ก่อนที่ FSSB ไฟเบอร์ออปติก (Fanuc Serial Servo Bus) จะนํามาใช้ในเครื่องจักรที่มีชุด 15, 16, 18 หรือ 21 ควบคุม กลุ่มที่ไม่ใช่ i หน่วยควบคุม servo ภายใน CNC ออกสัญญาณ PWM ที่เดินทางผ่านสายไฟฟ้าโดยตรงไปยังหน่วยเสริมเสียงครอบครัวอัลฟ่า SVU ถูกออกแบบมาเพื่ออินเตอร์เฟซนี้.

การกําหนดประเภท A มีความสําคัญเพราะ FANUC ยังสร้างหน่วยที่มีอินเตอร์เฟซประเภท B และทั้งสองหน่วยไม่ได้เปลี่ยนกันด้วยไฟฟ้า แม้ว่าจะมีปัจจัยรูปร่างคล้ายกันในบางกรณีประเภท A ใช้การมอบ pin และโปรโตคอลสัญญาณที่แตกต่างจากประเภท B; การเปลี่ยนเครื่องหนึ่งแทนเครื่องอื่นจะส่งผลให้เกิดความผิดพลาดในการสื่อสารระหว่าง CNC และเครื่องขับเคลื่อนโดยทันที ไม่ใช่แค่การทํางานที่ลดลงการยืนยันที่รวดเร็วที่สุดคือการดูการตั้งค่าบอร์ดอินเตอร์เฟซ servo ของ CNC.

สําหรับช่วง 6089 H1xx ทุกหน่วยใช้ชนิด A ไม่มีชนิด B ในกลุ่ม SVU1

รายละเอียดเทคนิค

ซีวีอุปกรณ์แกนเดียว VS ซีวีอุปกรณ์แกนหลาย: การพิจารณาการติดตั้งเชิงปฏิบัติการ

ครอบครัว 6089 ยังรวมตัว SVU2 (สองแกน) และ SVU3 (สามแกน)SVU2 และ SVU3 ดูน่าสนใจจากมุมมองของเศรษฐกิจกระเป๋าแล้วทําไมนักสร้างเครื่องจักร หรือช่างบํารุงรักษา จะเลือกหลายหน่วย SVU1 แทน?

สถานการณ์ไม่กี่อย่างเป็นไปตามแนวทางหนึ่งแกนความใกล้ชิดทางกายภาพ: ศูนย์การแปรรูปซึ่งการขับเคลื่อนแกนแต่ละแกนถูกติดตั้งในห้องเล็กใกล้กับมอเตอร์เซอร์โว แทนที่จะรวมอยู่ในตู้กลางประโยชน์จากสายไฟฟ้ามอเตอร์ที่สั้นกว่า และการนําสายไฟฟ้าไปทางที่ง่ายกว่าSVU1 ขนาดเล็กพอที่จะติดตั้งในพื้นที่แคบใกล้แกนที่มันขับเคลื่อนการแยกความผิดพลาด: กับหน่วย SVU1 ที่แยกแยกในแต่ละแกน การขับเคลื่อนที่ล้มเหลวจะถอดรถเพียงแกนนั้นเอง เครื่องอาจยังสามารถทํางานได้บางส่วนหรือในโหมดแกนเดียว ขณะที่หน่วยที่ล้มเหลวได้รับแหล่งที่มาและเปลี่ยนมี SVU3 สามแกน, การล้มเหลวขององค์ประกอบหนึ่ง ทําให้แกนทั้งสามแกนเกิดพร้อมกันโลจิสติกส์สํารอง: หน่วย SVU1 แบบเดียวกันสามารถเปลี่ยนกันได้ระหว่างแกน ทําให้หน่วยสํารองเดียวเป็นสํารองสําหรับการขับเคลื่อนแกน L ใด ๆ บนเครื่องแทนที่จะเป็นสํารองสําหรับการผสมผสานหลายแกนเฉพาะเจาะจง

สําหรับเครื่องจักรใด ๆ ที่ทํางานอย่างต่อเนื่องในการผลิต อาร์กิเมนต์การแยกแยกความผิดพลาดเพียงลําพังมักจะอ้างอิงสถาปัตยกรรมแกนเดียว

อ้างอิงสัญญาณเตือน LED 7 ภาค: รหัสผิดพลาด SVU1-12

A06B-6089-H101 แสดงรหัสความผิดพลาดบน LED 7 ภาคที่มองเห็นได้บนแผ่นหน้าของหน่วย เมื่อเครื่องหยุดโดยไม่คาดคิดและจอเตือน servo บน CNC รายงานความผิดพลาด servoตรวจสอบหน้าจอนี้โดยตรงบนไดรฟ์คือขั้นตอนแรกในการวินิจฉัยที่เร็วที่สุดรหัสทั่วไปประกอบด้วย:

• 1✅ ความดันเกินบนบัส DC (ตรวจสอบความดัน AC เข้าและสภาพการฟื้นฟู)
• 2ความดันต่ําบนบัส DC (ตรวจสอบความดันเข้าสามเฟสที่ปลายหน่วย)
• 3∆ ความดันต่ําของบัส DC หลังจากการชาร์จครั้งแรก (การสูญเสียระยะเข้าหรือสภาพของไฟฟิวส์)
• 8✅ ความแรงเกินในแกน L (ปัญหาการล่อมอเตอร์หรือการแยกสายไฟ; ตรวจสอบก่อนเปลี่ยนหน่วย)
• Aปัญหา IPM (Intelligent Power Module) ในระดับการออก (ปัญหาการใช้งานของหน่วยงาน)
• 9✅ การอุดหนุนวงจรการชําระไฟฟื้นฟู (การชําระไฟฟื้นฟูเกินกําลังหน่วย; ตรวจสอบวงจรการทํางานความช้า)

An "8" or overcurrent alarm on an SVU1-12 that occurs immediately on axis enable — rather than after some period of motion — almost always indicates a winding fault in the connected motor or a cable insulation breakdownการทดสอบความต้านทานการปิดมอเตอร์ (การทดสอบmegger ระหว่างสายการล่อมอเตอร์และกรอบมอเตอร์ด้วยสายไฟฟ้าที่ตัดต่อที่ปลายการขับเคลื่อน) เป็นขั้นตอนแรกที่ถูกต้อง ก่อนที่จะตัดสิน H101 ตัวเอง.

การสั่งซื้อ การชําระเงิน และการจัดส่ง

ส่งทั่วโลกผ่าน DHL และ FedEx0?? 3 วันทําการการจัดส่งรวมมีให้บริการเมื่อสั่งซื้อหลายหน่วย

วิธีการชําระเงินที่ยอมรับ:

• การโอนธนาคาร (T/T)
• PayPal ครับ สั่งซื้อสูงสุด 500 ดอลลาร์
• วาสเทิร์นยูเนียร์ ราคาการสั่งซื้อใด ๆ

ค่าธรรมเนียมการนําเข้าและภาษีเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อที่ปลายทาง

การรับประกันและนโยบายการคืน

การคืนสินค้าถูกยอมรับเมื่อหน่วยมาเสียหาย ไม่สมบูรณ์แบบ หรือไม่ตามที่อธิบาย4 วันหลังจากได้รับ. ใบรับประกันสินค้าต้องไม่เสียหายบนสินค้าใด ๆ ที่ได้รับการคืน ค่าส่งคืนเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อ การคืนสินค้าสําหรับการสั่งซื้อที่ไม่ถูกต้องหรือการเปลี่ยนใจจะไม่ถูกยอมรับ

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: ผมยืนยันได้อย่างไรว่าเครื่องของผมต้องการ H101 (SVU1-12, 3.0A) หรือ H102 (SVU1-20, 5.9A)?

ตอบ: การตรวจสอบสุดท้ายคือป้ายรุ่นมอเตอร์บนมอเตอร์แกนที่ติดตั้งอยู่บนเครื่อง ถ้ามอเตอร์เป็น α1/3000 หรือ α2/3000, H101 คือการตรงกันอย่างถูกต้องถ้ามอเตอร์เป็น α2/3000 ใช้ในการใช้งานที่ต้องการมาก, หรือ α3/3000, α4/4000, หรือมากกว่า, H102 (SVU1-20, 5.9A) ต้องการการตรวจสอบที่สองคือจอ CNC servo ปารามิเตอร์ √ เลื่อนไปที่ปารามิเตอร์ servo และอ่านปารามิเตอร์ 2020 (รหัสมอเตอร์) สําหรับแกนที่ได้รับผลกระทบ. สัมพานรหัสนี้กับตารางรหัสมอเตอร์ในเอกสาร servo ของเครื่อง; รหัสจะระบุรุ่นมอเตอร์ที่บอกคุณโดยตรงที่ปรับกําลังประเภทปัจจุบันที่ต้องการ.อย่าสมมุติว่าเครื่องขยายเสียงที่ติดตั้งเป็นรายละเอียดที่ถูกต้องสําหรับเครื่องจักร การบํารุงรักษาก่อนหน้านี้อาจติดตั้งเครื่องสํารองที่ผิด

Q2: สถานะ "พิมพ์โรงงานใหม่" หมายถึงอะไรสําหรับหน่วยนี้ และมันแตกต่างจากหน่วยที่ตรวจสอบที่ใช้ไปอย่างไร?

ตอบ: ตราการผลิตใหม่ (NFS) หมายถึงหน่วยไม่เคยติดตั้งหรือใช้ไฟในเครื่องจักร มันถูกนํามาจากบรรจุ FANUC ของเดิมที่ปิด และยังคงอยู่ในสถานที่เก็บรักษาที่ควบคุมอุปกรณ์ยังคงมีป้ายการรับประกัน FANUC ของเดิมสภาพนี้มีการรับประกันสินค้าของเรา 12 เดือน ยูนิตที่ผ่านการตรวจเคยติดตั้งในอุปกรณ์การผลิต, ถอนออก (เพราะการปรับปรุงเครื่อง, การหยุดทํางานของเครื่อง, หรือการแก้ไขปัญหา) และได้รับการทดสอบผ่านปริมาตรไฟฟ้าทั้งหมด ก่อนจะนําเสนอเพื่อขายต่อหน่วยที่ใช้ได้รับประกัน 3 เดือนสําหรับเครื่องจักรในการผลิตต่อเนื่องที่มีความต้องการในการทํางานสูง สต็อค NFS กําจัดความไม่แน่นอนเกี่ยวกับประวัติการทํางานที่ผ่านมาและเป็นทางเลือกที่แนะนํา

คําถามที่ 3: สาย PWM ระหว่าง CNC และ A06B-6089-H101 ดูเหมือนจะไม่เสียหาย แต่ CNC แสดงสัญญาณสัญญาณสื่อสาร servo ทันทีเมื่อเปิดเครื่องสิ่งที่ควรตรวจสอบ ก่อนสรุปการขับเคลื่อนคือความผิดพลาด?

A: PWM อินเตอร์เฟซสัญญาณเตือนในการเริ่มต้นโดยไม่มีการเคลื่อนไหวก่อนหน้านี้มักจะเป็นปัญหาการเชื่อมต่อมากกว่าความล้มเหลวของเครื่องจักรพรรค verify the interface cable connector is fully seated at both the CNC servo board and the SVU1 unit — partial seating of a multi-pin connector can disconnect one or more signal lines that the drive needs to confirm communication. สอง, ตรวจสอบบ้านเชื่อมต่อในทั้งสองปลายสําหรับสตาร์ทบิดหรือผลักกลับ; สตาร์ทที่ดูนั่งจากด้านนอกอาจได้ถอยออกจากการสัมผัสด้านในหากเครื่องใช้ไม่ได้ใช้, ตรวจสอบการกัดกรองที่สายเชื่อม หน่วย PWM ใช้งานในระดับสัญญาณต่ํา ที่แม้แต่การออกซิเดนที่เบา ๆ ก็สามารถตัดการสื่อสารได้ทําความสะอาดแคมป์ด้วยเครื่องทําความสะอาดแคมป์ที่เหมาะสม หากเกิดการเกรี้ยวเพียงหลังจากยืนยันว่าสายไฟฟ้าและเครื่องเชื่อมมีความแข็งแรงอย่างสมบูรณ์แบบเท่านั้น ที่การขับเคลื่อนเองควรถูกพิจารณาว่าเป็นแหล่งความผิดพลาด

Q4: A06B-6089-H101 (SVU1-12) สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ซีรีส์เบต้าแทนมอเตอร์อัลฟ่าได้หรือไม่?

A: ไม่ไร้ความเสี่ยง, และโดยทั่วไปไม่แนะนําแม้กระทั่งชั่วคราว. ครอบครัว 6089 SVU ได้กําหนดสําหรับมอเตอร์ซีรีส์อัลฟ่า, และปริมาตรการรหัสมอเตอร์ใน CNC ได้รับการตั้งค่าตาม.มอเตอร์ซีรีส์เบต้ามีลักษณะไฟฟ้าที่แตกต่างกันการใช้เครื่องยนต์เบต้าบน SVU อัลฟ่า อาจส่งผลให้เกิดการสั่นสะเทือนหรือ servo ความผิดพลาดขึ้นอยู่กับความไกลของปริมาตรการมอเตอร์ ห่างจากโปรไฟล์อัลฟาที่ระดับการควบคุมของเครื่องเสริมกําลังคาดหวังแม้ว่ามอเตอร์จะทํางานโดยกายภาพโดยไม่ต้องเตือนทันที แต่เครื่องขับเคลื่อนจะทํางานนอกจากปารามิเตอร์ที่กําหนดไว้ และอาจทําให้การควบคุมตําแหน่งและความเร็วไม่แม่นยําแนวทางที่ถูกต้องเมื่อมอเตอร์อัลฟ่าไม่พร้อมคือรอมอเตอร์ที่ถูกต้อง แทนที่จะสะพานกับชนิดที่ไม่เข้ากันได้.

Q5: มี FANUC ที่ทันสมัยตรงแทน A06B-6089-H101 ที่สามารถแทนที่โดยไม่ต้องเปลี่ยน CNC?

ตอบ: ไม่มีการแทนที่ตรงในการผลิต FANUC ในปัจจุบัน ครอบครัว 6089 SVU ใช้ PWM ประเภท A อินเตอร์เฟซที่ผูกกับรุ่น CNC เก่า (ซีรีส์ 15, 16, 18, 21 ไม่ i)ไดรฟ์ FANUC ที่ทันสมัยใช้อินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก FSSB และต้องการ CNCs ซีรี่ย์ iการเปลี่ยนเครื่องขับขี่ที่ทันสมัยสําหรับ H101 ในเครื่องด้วยเครื่อง CNC ที่ไม่ใช่ i จะต้องเปลี่ยนบอร์ดอินเตอร์เฟซเซอร์โวของ CNC ซึ่งในกรณีส่วนใหญ่หมายถึงการเปลี่ยน CNC เอง,ไม่ใช่การแลกเปลี่ยนส่วนประกอบ ทางแก้ไขที่เชิงปฏิบัติการสําหรับการรักษาเครื่องจักรที่ทํางานบนระบบเก่าเหล่านี้ คือการรักษาสต็อคของหน่วย H101 ที่ได้รับการทดสอบสต็อคซีลโรงงานใหม่มีน้อยลงในเวลาที่ผ่านมา; การประกันสํารองของสองหรือสามหน่วยสําหรับเครื่องจักรที่ใช้งานสูงเป็นกลยุทธ์การบํารุงรักษาที่เหมาะสมติดต่อเราเพื่อหารือราคาหลายหน่วย หากอํานวยการของคุณใช้งานเครื่องจักรหลายชนิดนี้.

ติดต่อสอบถามราคาและความพร้อม:คุณเอมี่sales01@sande-elec.comสกายป์:sandesales01โทร: +86 18620505228