โมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล Fanuc A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105 หน่วยแอร์ฟ่าเซอร์โวแอมพลิเฟอร์ ราคา SVU1-80, มือเดียว, 200 ราคา 230VAC / 17A ทางเข้า, 18.7A / 230V ทางออก, PWM ประเภท B, พลังงานไฟฟ้าในตัว

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6089-H105เป็น SVU1-80 ราคาที่สูงของ SVU แบบเดี่ยวในสายแกนเดียว จากครอบครัวเครื่องขยายอัลฟา A06B-6089 ของ Fanuc7A การออกแบบต่อเนื่องในช่องทางแกน L ตัวเดียวของมันจาก 200VAC, 17A การเข้า 3 ขั้นตอน

เช่นเดียวกับหน่วย SVU ทุกหน่วย H105 มีการบูรณาการพลังงานของตัวเอง: การเข้า AC สามเฟสถูกแก้ไขและแปลงเป็นบัส DC ภายในหน่วยทําให้มันมีความสมบูรณ์แบบอย่างสมบูรณ์แบบและกําจัดความขึ้นอยู่กับ PSM อัลฟาภายนอกที่สถาปัตยกรรมโมดูล SVM ต้องการ.

ในอัตราการออกแบบต่อเนื่องที่ 18.7A, SVU1-80 ตรงกับโมดูล SVM1-80 แบบแกนเดียว (A06B-6079-H105) ในความจุของกระแสไฟฟ้าออกSVM1-80 มาจากบัส DC ที่มีส่วนร่วมที่สร้างขึ้นโดย PSM กลาง; SVU1-80 สร้างบัสภายในของตัวเองจาก AC feed ที่เป็นอิสระ

ความแตกต่างนี้ทําให้ H105 เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเมื่อแกนต้องตั้งอยู่ห่างจากตู้ขับเคลื่อนกลางหรือเมื่อการออกแบบของเครื่องเรียกร้องให้มีการขับเคลื่อนแกนอิสระเดียว โดยไม่ใช้ค่าใช้จ่ายด้านบนของกระจก PSM/SVM เต็ม.

IPM ตัวเดียว (Intelligent Power Module) สร้างระดับการออกของ SVU1-80

ที่ 18.7A IPM นี้ส่งมอบปัจจุบันมอเตอร์ PWM sinusoidal ที่ความเร็วและปัจจุบันการควบคุมอัลฟาชุดของอัลฟ่า' อัลจอริทึมผลิตเพียงจากพัสดุที่ครอบคลุมตัวเอง แทนที่จะเป็นโมดูลติดรถไฟ.

บอร์ดสายไฟ (A20B-2002-0041) และบอร์ดควบคุม (A20B-2002-0031) เป็น PCB ภายในที่จัดการกับฟังก์ชันอินเตอร์เฟซ, การควบคุมและการป้องกัน

ข้อจํากัดหลัก

SVU เฉพาะตัว vs SVM Module

การเลือกระหว่าง SVU และ SVM + PSM สําหรับแกนที่ได้รับการลงมาที่พื้นที่การติดตั้งและสถาปัตยกรรมระบบ

ในเครื่องที่แกนทั้งหมดถูกจัดกลุ่มใกล้กับตู้ควบคุมกลาง แนวทาง SVM/PSM เป็นปกติจะประหยัดกว่าการลดจํานวนทั้งหมดของขั้นตอนการแปลงพลังงานในระบบ.

เมื่อแกนหนึ่งอยู่ห่างๆ ✅แยกทางกลจากคลาสเตอร์ขับเคลื่อนหลักโดยโครงสร้างของเครื่อง ✅การใช้สายไฟฟ้าบัส DC ไฟแรงสูงไปยัง PSM กลางไม่เป็นไปตามความเป็นจริงและแต่ละหน่วย SVU ด้วยการต้อนรับ AC ของตัวเองและการติดตั้งท้องถิ่นกลายเป็นความนิยมวิศวกรรม.

SVU1-80 ได้ถูกออกแบบมาเพื่อฉากนี้: แกนเดียวที่ดึงกระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง 18.7A แต่อยู่ที่สถานที่ของเครื่องจักรที่การนําสายสายบัส DC เป็นไปไม่ได้

ทางเข้า AC (17A ที่ 200V, สามเฟส) สามารถนําไปยัง SVU จากบอร์ดกระจายไฟหลักของเครื่องโดยใช้สายไฟสามเฟสมาตรฐานแทนสายไฟที่หนักกว่าสายบัส DC ที่แพงกว่าที่ต้องการในการติดตั้ง PSM-to-SVM.

α12 ความเหมาะสมของมอเตอร์

เครื่องยนต์ α12/2000 เครื่องยนต์ Alfa ของ Fanuc ที่มีแรงปั่นต่อเนื่อง 12N·m ในความเร็ว 2000 รอบ / นาที เป็นเครื่องคู่สตานด์สําหรับ SVU1-80

ในอัตราการออกกําลัง 18.7A SVU1-80 ตรงกับอัตราการออกกําลังของ α12 ในอัตราการทํางานเต็มความจุด้วยความสามารถของปัจจุบันสูงสุดของโมดูล IPM การจัดการกับความเร็วแปรเปลี่ยนที่เกิน 18.7ความสามารถต่อเนื่องระหว่างการเริ่มต้นการเคลื่อนไหวทางแกนอย่างรวดเร็ว

เครื่องยนต์ α12 ปรากฏบนแกนเครื่องมือที่หนักกว่าเครื่องยนต์ α6 หรือ α3 ขนาดเล็ก: เครื่องขับเคลื่อนเสาในศูนย์แปรรูปขนาดกลาง, เครื่องขับเคลื่อนพาเล็ตในศูนย์แปรรูปแนวราบ,และการขับเคลื่อนแกน C หรือโต๊ะหมุนแรงสูงกว่า เมื่อภาระแกนและความอ่อนแอเกินความสามารถของกลุ่มมอเตอร์อัลฟ่าที่เบากว่า.

FAQ

Q1: SVU1-80 และ SVU1-130 ทั้งคู่อยู่ในซีรีส์ A06B-6089 เมื่อแต่ละตัวเหมาะสม?

SVU1-80 (H105, 18.7A) เหมาะกับมอเตอร์ชั้น α12; SVU1-130 (H106, 52.2A) เหมาะกับมอเตอร์ชั้น α40

การเลือกถูกทําโดยความต้องการกระแสไฟฟ้าระดับปริมาณของมอเตอร์: หากกระแสไฟฟ้าระดับปริมาณของมอเตอร์อยู่ในระดับ 18.7A, SVU1-80 มีขนาดถูกต้อง.

หากเครื่องยนต์ต้องการกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องสูงถึง 52.2A จําเป็นต้องใช้ SVU1-130

การใช้ SVU1-80 กับมอเตอร์ α40 จะทําให้เกิดสัญญาณเตือนการกระชับไฟเกินทันที ภายใต้ภาระ เพราะมอเตอร์จะดึงมากกว่าที่ H105 สามารถดําเนินการได้กระแสป้ายชื่อมอเตอร์หรือตารางรายละเอียดมอเตอร์ของ Fanuc เป็นแหล่งที่แน่นอนสําหรับการเปรียบเทียบนี้.

Q2: พีดบีเอ็ม อินเตอร์เฟซประเภท B จํากัดที่ CNC การควบคุมสามารถใช้ A06B-6089-H105?

ใช่ อินเตอร์เฟซประเภท B ใช้กับ FANUC Series 0 Model D (ติดตั้งบัตรแกนประเภท B) เครื่องควบคุมประเภท 16B, 18B และ 21B

เครื่องควบคุมประเภท A (ซีรีส์ 0-C, 16A, 18A, 21A) ไม่เข้ากันได้กับ SVU ซีรีส์ A06B-6089 โดยตรง

หากเครื่องใช้เครื่องควบคุมประเภท A แต่ต้องการสถาปัตยกรรม SVU จะต้องพิจารณา SVUC (Servo Amplifier Unit with C-series Interface) หรือครอบครัวเครื่องขับเคลื่อนที่แตกต่างกันตลอดเวลายืนยันชนิดของอินเตอร์เฟซการควบคุมที่มีอยู่ ก่อนสั่งหน่วย SVU แทน.

คําถามที่ 3: SVU1-80 ติดต่อกับกระเป๋าไฟฟ้าของเครื่องได้อย่างไร?

SVU1-80 ต้องการการเชื่อมต่อ 3 อย่าง (1) การเข้าสายไฟฟ้าแบบสามเฟส AC ไปยังปลายไฟฟ้า (2) สายพาน PWM ของ CNC ไปยังตัวเชื่อมควบคุมแกนและ (3) ไฟออกสามเฟสของมอเตอร์ (U / V / W) และสายการตอบสนอง Encoder.

อุปกรณ์นี้ไม่มีเครื่องเชื่อมบัส DC สามารถติดตั้งในตู้พร้อมกับอุปกรณ์อื่น ๆ หรือในสถานที่ห่างไกลใกล้มอเตอร์หากมีช่องว่างระบายอากาศที่เหมาะสมอยู่รอบผิวเย็นของหน่วย.

สายพาน PWM จาก CNC มีความยาวสูงสุดที่กําหนดโดยคู่มือการเชื่อม Fanuc สําหรับชุดควบคุมเฉพาะ

Q4: การบํารุงรักษาประจําวันของ SVU1-80 ต้องมีการบํารุงรักษาอะไรระหว่างช่วงการใช้งาน?

ประการบํารุงรักษาหลักคือ: การตรวจสอบพัดลมเย็นภายในทํางาน (พัดลมที่ปิดหรือล้มเหลวจะนําไปสู่สัญญาณเตือนการอ้วนร้อนและความเสียหาย IPM ที่อาจเป็นถาวร)การเปลี่ยนแบตเตอรี่สํารองของเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ ตามตารางที่เหมาะสมกับการใช้เครื่องในการผลิต (โดยทั่วไปทุก 2-3 ปี)และตรวจสอบความต้านทานของสายไฟฟ้ามอเตอร์

การเปลี่ยนพัดลมและการเปลี่ยนแบตเตอรี่เป็นภารกิจที่ใช้ในสนาม IPM และ PCB ระดับความผิดพลาดต้องการการซ่อมแซมเชี่ยวชาญด้วยอุปกรณ์ทดสอบที่เหมาะสม

Q5: มีระบบวินิจฉัยสัญญาณเตือนอะไรใน SVU1-80?

หน่วย SVU แสดงรหัสเตือนบนแผ่นจอ LED 7 ภาคที่เห็นได้บนด้านหน้าของหน่วย

เตือน 1 แสดงถึงความล้มเหลวของพัดลมเย็นหรือความดันควบคุมต่ํา 5 วอล เตือน 5 แสดงถึงความดันเชื่อมต่อ DC ต่ํา) ระบุ L-axis overcurrent หรือ IPM โมดูลเตือน.

สําหรับสัญญาณ 8ระบบวินิจฉัยมาตรฐานคือการตัดสาย U / V / W ของมอเตอร์จากปลายทางการออก SVU และทดสอบความต้านทานของอุปกรณ์แยกมอเตอร์ต่อดินป้องกัน (ร้อยๆ เมกะออมเป็นที่ยอมรับ).

หากสัญญาณเตือนเคลียร์ด้วยสายไฟถูกตัดขาด แหล่งความผิดพลาดคือมอเตอร์หรือสายไฟ ไม่ใช่ SVU หากมันยังคงอยู่ ขั้นตอน IPM หรือการออกในหน่วย SVU ต้องการการสืบสวน