|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-6089-H104 |
รายการFanuc A06B-6089-H104คือ SVU1-40 หน่วยขยาย servo alfa หน่วยขั้วแกนเดียวที่ได้รับการจองที่ 12.5A ผลิตต่อเนื่องจาก 200 ราคา 230VAC, 13.4A ทางเข้าสามเฟส มันอาศัยชั้นกลางของ Fanuc A06B-6089 SVU1 ซีรีย์ตั้งอยู่เหนือตัวก่อนของ SVU1-80 18.7A หน่วยและล่างจาก SVU1-130 (52.2A) ด้านบนทําให้ขนาดถูกต้องสําหรับ α6/3000 และ α12/2000 alpha servo มอเตอร์ที่ขับเคลื่อนศูนย์แปรรูปขนาดกลางและศูนย์หมุนในช่วงปีการผลิตที่ทํางานของซีรีส์ alpha.
เช่นเดียวกับหน่วย SVU ทั้งหมด ลักษณะสถาปัตยกรรมที่นิยามของ H104 คือการจํากัดตัวเอง: ไฟไฟ AC สามเฟส, สาย PWM Type B ผูกเข้ากับ CNC, และพลังงานของมอเตอร์ออก.
ไม่มีเครื่องเชื่อมบัส DC และไม่มีความขึ้นอยู่กับ PSM ภายนอก
SVU มีเครื่องปรับความแรงในตัวของตัวเอง AC-to-DC ที่ผลิตความแรงกระหน่ําของบัสภายในอย่างอิสระซึ่งหมายความว่ามันสามารถติดตั้งได้ทุกที่ที่พลังงาน AC สามเฟสมีอยู่, ในตู้ดาวเทียม, หรือที่อื่น ๆ ของเครื่องที่เหมาะสมกับการวางแผน
ความจุต่อเนื่อง 12.5A ที่สนับสนุนโดยความจุสูงสุด 40A สะท้อนประเภทของมอเตอร์ที่หน่วยนี้ให้บริการ
เครื่องยนต์ α6/3000 ที่ขับเคลื่อนแกนศูนย์การแปรรูปขนาดกลางดึงกระแสไฟฟ้าคงที่ในช่วง 5 ‰ 12.5A ระหว่างการตัดผ่าน, กับจุดสูงของความเร่งที่ 40A IPM หัวหินดูดซึมสะอาด
พลังงานออกสูงสุด 4.4kW กําหนดวงจรพลังงานที่มอเตอร์ที่เชื่อมต่อทํางาน
การผสมผสานของอัตราต่อเนื่องและอัตราสูงสุดนี้สอดคล้องกับมอเตอร์ชั้น α6/α12 ได้ดี โดยผลิตการตอบสนองมอร์คที่ควบคุมได้ โดยไม่ต้องใช้สัญญาณเตือนการกระโดดเกินในช่วงวงจรการทํางานแบบเฉพาะเจาะจง
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| รูปแบบหน่วย | SVU1-40 |
| หมึก | เดี่ยว (ช่อง L) |
| ความดันทางเข้า | 200-230V AC 3 ขั้นตอน |
| กระแสไฟเข้า | 13.4A ที่ 200 วอลต์ |
| ความถี่การเข้า | 50/60 Hz |
| ความดันออกสูงสุด | 230V AC |
| ปัจจุบันการออกระดับ | 12.5A |
| ปัจจุบันสูงสุด | 40A |
| พลังการออกกําลังสูงสุด | 4.4kW |
| อินเตอร์เฟซ | PWM ประเภท B |
| มอเตอร์ที่เข้ากันได้ | ประเภท α6/3000, α12/2000 |
| บอร์ดสายไฟ | A20B-2002-0040 |
| คณะกรรมการควบคุม | A20B-2002-0031 |
| คู่มือ | B-65192 |
| พลังงาน | สร้างขึ้นใน standalone |
SVU1-40 อยู่ที่ตําแหน่งที่น่าสนใจ ในกลุ่ม SVU อัลฟ่า5A ต่อแกน ∙ ไฟฟ้าต่อเนื่องเท่าเดียวกับโมดูล SVM2-40/40 (A06B-6079-H206) ในแต่ละช่อง 2 ช่อง ∙ แต่เป็นหน่วยอิสระโดยไม่ขึ้นอยู่กับ PSM.
ทําให้ SVU1-40 เหมาะสําหรับเครื่องจักรที่แกนเดียวต้องการประเภทกระแส 12.5A ในสถานที่ห่างไกลหรือเมื่อการออกแบบของเครื่องเรียกร้องให้มีการติดตั้งแบบแกนเดียวที่เรียบง่ายกว่า แทนการติดตั้ง PSM/SVM ทั้งหมด.
หน่วย SVM คู่มือ (A06B-6079-H103 หรือ A06B-6096-H103 ในด้าน FSSB) ให้การจัดอันดับ SVM1-40S 9.4A เดียวกันสําหรับประเภทปัจจุบันนี้5A คือค่าที่เท่ากันเองที่ก้าวเข้าสู่ขั้วปัจจุบันต่อไป.
ผู้สร้างเครื่องจักรที่ทํางานกับระบบนิเวศ alfa ที่ต้องการประเภท 12.5A ในรูปแบบอิสระ เลือก SVU1-40;ผู้สร้างรถไฟขนส่งกลางที่มีหลายแกนในประเภทปัจจุบันนี้ใช้โมดูล SVM และ PSM ที่ร่วมกัน.
อินเตอร์เฟซ PWM Type B ของ SVU1-40 ทําให้มันอยู่ในรุ่น Fanuc CNC ที่ใช้ Type B สําหรับการสื่อสาร servo: ซีรีส์ 0-D, 0-MF, 16B, 18B และ 21Bโปรโตคอลประเภท B กํากับการถ่ายทอดคําสั่งตําแหน่งและการตอบสนองระหว่างบัตรอินเตอร์เฟซแกนของ CNC และ SVU1-40.
แต่ละหน่วย SVU เชื่อมต่อตรงกับ CNC ผ่านสาย PWM เฉพาะตัวของตนเอง ไม่เหมือนกับโทปโลจีวงแหวน FSSB ของเครื่องขับ i-series ภายหลัง แต่ละหน่วย SVU PWM เป็นการเชื่อมต่อจุดต่อจุด
คู่มือ B-65192 ครอบคลุมขั้นตอนการใช้งานและการบํารุงรักษาของหน่วยนี้ รวมถึงขั้นตอนการเริ่มต้นค่าเซอร์โว และการตั้งค่าสวิทช์สําหรับการทํางานแบบ B
การตั้งสวิตช์อินเตอร์เฟซบน SVU-40 เป็นชนิด B (vs ประเภท A) เป็นขั้นตอนการตั้งค่าครั้งแรกหลังจากการติดตั้งทางกายภาพ
Q1: A06B-6089-H104 มีกระแสไฟฟ้าสูงสุด 40A หมายความว่ามันให้ไฟฟ้า 40A อย่างต่อเนื่องหรือไม่
ครับ 12.5A คือการออกกําลังต่อเนื่องที่ได้รับการตั้งค่า ̇ กระแสที่หน่วยสามารถดําเนินการได้ตลอดเวลา ภายในขอบเขตความร้อนของมัน
สูงสุด 40A คือขั้นต่ํากระแสระยะสั้นที่โมดูล IPM ยอมรับในช่วงการเร่งของมอเตอร์
กระแสไฟฟ้าสูงสุดนี้ไหลไปเป็นช่วงชั่วครู่ของวินาทีระหว่างการเริ่มต้นแกนเร็ว; การทํางานอย่างต่อเนื่องที่ 40A จะเกินความจุของหน่วย
ป้องกันอัตราการกระจายเกินภายในของ IPM ทําให้อัตราการกระจายสูงอย่างต่อเนื่องไม่ทําให้ทรานซิสเตอร์การออกเสียหาย
คําถามที่ 2: เครื่องยนต์อัลฟ่าเซอร์โวไหนคู่กับ SVU1-40?
12 คน5A continuous output matches α6/3000 class motors (used on lighter mid-size axes) and α12/2000 class motors (used on heavier mid-size axes where the 12N·m continuous torque at 2000rpm suits the machine load).
ทั้งสองประเภทของเครื่องยนต์ใช้ไฟฟ้าปริมาณใน 12.5A ในช่วงการตัดต่อเนื่องเต็ม
มอเตอร์ขนาดเล็กกว่า α6 หมวดหมู่ α1, α2, α3 ทํางานกับ SVU1-40 ในส่วนเล็กของกําลังปัจจุบัน; มอเตอร์ขนาดใหญ่กว่า α12 หมวดหมู่เกิน 12.5A การจัดอันดับต่อเนื่องและต้องการ SVU1-80 หรือ SVU1-130.
Q3: SVU1-40 ต่างกันอย่างไรกับ SVM1-40S (A06B-6096-H103) นอกเหนือจากอินเตอร์เฟส?
SVU1-40 (H104) เป็นหน่วยอิสระที่มีเครื่องพลังงาน AC-to-DC ที่ติดตั้งและผลิตขนาด 12.5A; SVM1-40S (H103) เป็นโมดูลรถไฟฟ้า FSSB-interface มี 9.4A ปริมาตรการออกกําลังที่ใช้พลังงานจาก PSM alfa ที่ใช้ร่วมกัน. SVU1-40 เป็นสถาปัตยกรรมอิสระ; SVM1-40S เป็นสถาปัตยกรรมบูรณาการ
SVU1-40 ยังอยู่ในประเภทปัจจุบันที่สูงกว่า (12.5A VS 9.4A) ทั้งคู่ขับเคลื่อนมอเตอร์อัลฟ่าระยะกลาง แต่ SVU1-40 ครอบคลุมมอเตอร์ขนาดใหญ่ในประเภทนั้นการแทนที่ด้วย SVM ต้องการการเปลี่ยนแปลงสถาปัตยกรรมระบบทั้งหมด.
คําถามที่ 4: รหัสเตือนอะไรที่แสดงให้เห็นถึงความผิดพลาดใน SVU1-40?
LED 7 ภาคบนแผ่นหน้าของหน่วยแสดงรหัสเตือน ระเบิด 8 (ระเบิดการกระจายไฟฟ้าเกินระยะเวลา / IPM) เป็นที่ทั่วไปที่สุดปกติเกิดจากความเสียหายของอุปกรณ์ประกอบความโดดเดี่ยวของเครื่องยนต์ ∙ ตัดสายไฟฟ้าและทดสอบความต้านทานของอุปกรณ์ประกอบความโดดเดี่ยว ก่อนที่จะทําลายหน่วย. เตือน 5 ชี้วอลเตจการเชื่อมต่อ DC ต่ํา ตรวจสอบไฟเข้า AC สามเฟสและไฟฟ้าภายใน
เตือน 1 แสดงว่ามีปัญหาด้านในพัดลม หรือไฟฟ้า 5 วอลต์ต่ํา
รหัสเตือนทั้งหมดสําหรับ SVU1-40 ได้ถูกบันทึกไว้ในคู่มือ B-65192 แก้ไขการล้มเหลวของพัดลมใด ๆ ทันที.
Q5: ความสามารถในการชําระของ SVU1-40 เป็นสิ่งที่สําคัญที่จะรู้สําหรับการติดตั้ง?
ใช่ครับ The 100W regenerative discharge capacity (without external resistor) is relevant for axes that decelerate rapidly from high speed — more deceleration energy than 100W regenerated back to the internal bus requires an external regenerative discharge resistor to prevent DC bus overvoltage.
แกนที่มีความอ่อนแอสูงหรือการย้อนเร็วสูงบ่อย ๆ อาจเกินขั้นต่ํานี้ในช่วงวงจรการผลิตปกติ
หากเครื่องผลิตสัญญาณเตือนความแรงเกินสายต่อตรงระหว่างการชะลอความจุในการออกกําลังใหม่ถูกเกิน และการต่อต้านการออกกําลังใหม่ที่มีขนาดถูกต้องควรเพิ่มขึ้นในอุปกรณ์.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
