โมดูลเซอร์โว Fanuc A06B-6080-H307 A06B6080H307 A06B-6080-H307

Fanuc A06B-6080-H307 | โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Alpha — SVM3-20/20/40, 3 แกน ประเภท B, 283–325V / 4.35kW, 5.9A / 5.9A / 12.5A

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6080-H307 เป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์อัลฟ่าสามช่องที่กำหนดให้เป็น SVM3-20/20/40 ซึ่งให้กระแสเอาต์พุตที่ไม่สมมาตรในสามช่องแกน: ช่อง L และ M แต่ละช่องให้เอาต์พุตต่อเนื่อง 5.9A ที่ตรงกับมอเตอร์คลาส αC6/2000 ในขณะที่ช่อง N ให้เอาต์พุตต่อเนื่อง 12.5A สำหรับมอเตอร์คลาส α22/2000 ที่หนักกว่า การกำหนดค่าสามแกนที่ไม่สมมาตรนี้เป็นเครื่องมือออกแบบเครื่องจักรที่ใช้งานได้จริง — ช่วยให้สามารถให้บริการสามแกนของมอเตอร์คลาสที่แตกต่างกันได้ด้วยโมดูลเดียว โดยไม่จำเป็นต้องมีค่าใช้จ่ายของโมดูลกระแสสูงกว่าสำหรับทั้งสามช่อง หรือความซับซ้อนของตู้ของโมดูลแกนเดี่ยวแยกต่างหากสำหรับแต่ละแกน

ซีรีส์ A06B-6080 เป็นส่วนต่อประสาน Type B ที่คู่ขนานกับซีรีส์ A06B-6079 Type A ทั้งสองซีรีส์มีชื่อรุ่น SVM และพิกัดทางไฟฟ้าเหมือนกัน แต่สื่อสารกับ CNC ผ่านโปรโตคอล PWM Type B แทน Type A

อินเทอร์เฟซ Type B ใช้กับคอนโทรลซีรีส์ 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B และ 21B — คอนโทรล CNC รุ่น Fanuc ที่มีส่วนต่อท้าย B ซึ่งพัฒนาควบคู่ไปกับคอนโทรลที่มีส่วนต่อท้าย A ที่ติดตั้ง Type A

ในทางกลและทางไฟฟ้า ทั้งสองซีรีส์สามารถใช้แทนกันได้ การตั้งค่าอินเทอร์เฟซจะเป็นตัวกำหนดว่าอันไหนถูกต้องสำหรับเครื่องจักรที่กำหนด

ในทางปฏิบัติ การกำหนดค่า SVM3-20/20/40 จะปรากฏบนเครื่องจักรที่สองแกนใช้มอเตอร์คลาสที่คล้ายกัน (สองแกนคลาส αC6 — อาจเป็นแกน X และ Y หรือแกนหมุน A และ C) ในขณะที่แกนที่หนักกว่าหนึ่งแกน (แกน Z พร้อมโหลดที่ช่วยด้วยแรงโน้มถ่วง หรือโต๊ะหมุนขนาดใหญ่) ต้องการช่อง N คลาส α22

โมดูลเดี่ยวความกว้าง 90 มม. จัดการทั้งสามแกนโดยไม่ขยายพื้นที่รางไดรฟ์เกินกว่าที่ SVM3-20/20/20 แบบสามช่องที่ง่ายกว่าจะใช้

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สถาปัตยกรรมสามแกนที่ไม่สมมาตร — การกำหนดค่ากระแส 20/20/40

การกำหนดค่ากระแส SVM3-20/20/40 ระบุคลาสกระแสสูงสุดของแต่ละช่องตามมาตรฐานการกำหนดหมายเลขภายในของ Fanuc: "20" สอดคล้องกับคลาสเอาต์พุตต่อเนื่อง 5.9A (ขับเคลื่อนโดยโมดูล IPM คลาส 50A) และ "40" สอดคล้องกับคลาสเอาต์พุตต่อเนื่อง 12.5A (ขับเคลื่อนโดยโมดูล IPM ที่ใหญ่กว่าซึ่งสามารถรองรับกระแสต่อเนื่องและกระแสสูงสุดที่สูงกว่าที่มอเตอร์ช่อง N ต้องการ)

โมดูล IPM สามตัวที่แตกต่างกันพอดีกับความกว้างโมดูล 90 มม. เนื่องจากขนาดทางกายภาพของ IPM แต่ละตัวจะปรับตามพิกัดกระแส — IPM คลาส "20" สำหรับ L และ M มีขนาดเล็กกว่า IPM คลาส "40" สำหรับ N ทำให้ทั้งสามตัวสามารถอยู่ร่วมกันได้ภายในรูปแบบ 90 มม. ที่กะทัดรัด

ความสามารถกระแสที่สูงกว่าของ IPM ช่อง N คือเหตุผลที่ A06B-6080-H307 ดึงพลังงาน 4.35kW จาก DC bus แทนที่จะเป็น 3.7kW ของ SVM3-20/20/20 แบบสมมาตร (H304) — พลังงานส่วนเกิน 0.65kW สะท้อนถึงความต้องการพลังงานต่อเนื่องที่สูงขึ้นของมอเตอร์ α22 บนช่อง N

อินเทอร์เฟซ Type B — บริบทความเข้ากันได้กับ CNC

โปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรม PWM Type B ใน A06B-6080-H307 เป็นมาตรฐานอินเทอร์เฟซสำหรับคอนโทรล CNC ซีรีส์ B ของ Fanuc

ในทางปฏิบัติเหมือนกับสถาปัตยกรรมวงรอบตำแหน่ง/ความเร็ว/กระแสของอินเทอร์เฟซ Type A, Type B แตกต่างกันในพารามิเตอร์การสื่อสารแบบอนุกรมและเวลาที่ CNC ใช้ในการส่งคำสั่งแกนและรับข้อมูลป้อนกลับ

เครื่องจักรที่กำหนดค่าด้วยคอนโทรล Type B ต้องใช้โมดูล SVM Type B ตลอดทั้งสแต็กไดรฟ์ — การผสมผสานโมดูล Type A ในการติดตั้ง Type B จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารระหว่าง CNC และโมดูลที่ได้รับผลกระทบ

A06B-6080-H307 ได้รับการทดสอบและรับรองบนคอนโทรล FANUC 0-C, 0-D, 16, 18 และ 21 รุ่นในรูปแบบอินเทอร์เฟซ Type B

ความเข้ากันได้กับคอนโทรลรุ่นนี้ทำให้มีเครื่องมือ CNC จำนวนมากที่ติดตั้งมาตั้งแต่ช่วงทศวรรษที่ 1990 และต้นปี 2000 — เครื่องจักรที่ยังคงใช้งานอยู่และต้องการการเปลี่ยนโมดูลเซอร์โวเป็นประจำเมื่อส่วนประกอบเดิมเสื่อมสภาพ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างในการทำงานระหว่าง A06B-6080-H307 (Type B) และ A06B-6079-H307 (Type A) คืออะไร?

ทั้งสองเป็นโมดูลสามแกน SVM3-20/20/40 ที่มีพิกัดทางไฟฟ้าเหมือนกัน: 5.9A บน L และ M, 12.5A บน N, อินพุต 4.35kW, DC bus 283–325V ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคืออินเทอร์เฟซการสื่อสาร CNC

A06B-6079-H307 (Type A) ทำงานร่วมกับคอนโทรลซีรีส์ 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A A06B-6080-H307 (Type B) ทำงานร่วมกับคอนโทรลซีรีส์ 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B การแทนที่อันหนึ่งด้วยอีกอันหนึ่งโดยไม่กำหนดค่าอินเทอร์เฟซ CNC ใหม่จะทำให้เกิดสัญญาณเตือนการสื่อสาร โปรดตรวจสอบประเภท CNC ของเครื่องจักรเสมอ ก่อนสั่งซื้อ

คำถามที่ 2: ช่อง N รองรับกระแส 12.5A — สามารถใช้กับมอเตอร์ขนาดเล็กกว่าเช่นเดียวกับบน L และ M ได้หรือไม่?

ได้ พิกัด 12.5A ของช่อง N คือกระแสต่อเนื่องสูงสุดที่จะจ่าย ไม่ได้บังคับให้มอเตอร์ดึงกระแสนี้ หากมอเตอร์คลาส αC6 ขนาดเล็กกว่า (ต้องการ 5.9A) เชื่อมต่อกับช่อง N ไดรฟ์จะทำงานที่ประมาณครึ่งหนึ่งของความจุของช่อง N พารามิเตอร์เซอร์โวต้องตั้งค่าสำหรับรุ่นมอเตอร์จริงบน N

ไม่มีอันตรายทางไฟฟ้าในการใช้ช่องเอาต์พุตที่มีพิกัดสูงกว่ากับมอเตอร์ที่มีพิกัดต่ำกว่า อย่างไรก็ตาม ในทางกลับกัน — การเชื่อมต่อมอเตอร์ 12.5A กับช่อง L หรือ M 5.9A — จะทำให้เกิดสัญญาณเตือนกระแสเกินภายใต้การทำงานเต็มโหลด

คำถามที่ 3: สัญญาณเตือน CNC ใดที่ระบุช่องเฉพาะบน A06B-6080-H307 ที่ล้มเหลว?

LED แบบ 7 ส่วนบนโมดูลแสดงรหัสสัญญาณเตือนเฉพาะช่อง สัญญาณเตือน 8 (HCL) บ่งชี้กระแสเกินแกน L; สัญญาณเตือน 9 (HCM) บ่งชี้กระแสเกินแกน M; สัญญาณเตือน A (HCN) บ่งชี้กระแสเกินแกน N

หมายเลขสัญญาณเตือน SV ของ CNC จะระบุแกนเครื่องจักรที่เกี่ยวข้อง (X, Y, Z) สัญญาณเตือนช่องรวม (b, C, d, E) บ่งชี้ความผิดปกติหลายอย่างพร้อมกัน

ลำดับการวินิจฉัยมาตรฐานคือการถอดสาย U/V/W ของมอเตอร์ที่สงสัยออกและทดสอบฉนวนมอเตอร์กับกราวด์ป้องกัน — ฉนวนที่ยอมรับได้คือหลายร้อยเมกะโอห์มหรือสูงกว่า — ก่อนที่จะสรุปว่าโมดูลต้องเปลี่ยน

คำถามที่ 4: A06B-6080-H307 ได้รับพลังงานภายในระบบแอมพลิฟายเออร์ Alpha อย่างไร?

H307 ดึงพลังงานการทำงาน 4.35kW จาก DC bus ที่ใช้ร่วมกันของ Alpha PSM ซึ่งเป็นบัสเดียวกับที่จ่ายพลังงานให้กับโมดูล SVM และ SPM ทั้งหมดในสแต็ก PSM ต้องจ่ายความต้องการสูงสุดรวมของโมดูลที่เชื่อมต่อทั้งหมดพร้อมกัน

สำหรับเครื่องจักรที่มี SVM3-20/20/40 หนึ่งเครื่อง (4.35kW) และแกนหมุน SPM-11 (17.5kW) PSM ต้องรองรับอย่างน้อย 21.85kW — PSM-26 (A06B-6087-H126) เป็นตัวเลือกทั่วไปสำหรับการกำหนดค่านี้

H307 ไม่มีแหล่งจ่ายไฟภายใน ไม่สามารถทำงานได้หากไม่มี PSM ที่เชื่อมต่อและทำงานอยู่

คำถามที่ 5: แนวทางการซ่อมแซมสำหรับ A06B-6080-H307 เมื่อเกิดความล้มเหลวคืออะไร?

เส้นทางที่ใช้งานได้จริงที่สุดสำหรับผู้ใช้ส่วนใหญ่คือการแลกเปลี่ยน: จัดหาโมดูลที่ล้มเหลวให้กับผู้เชี่ยวชาญบริการของ Fanuc ซึ่งจะจัดหาหน่วยที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ที่ผ่านการทดสอบและรับประกัน

มีการซ่อมแซมระดับส่วนประกอบ — โมดูล IPM ทรานซิสเตอร์ ฟิวส์ พัดลมระบายความร้อน และแบตเตอรี่แพ็คสำหรับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์มีจำหน่ายเป็นอะไหล่บริการ 

แผงสายไฟและการ์ดควบคุมไม่ได้จำหน่ายแยกต่างหากโดย Fanuc แต่โรงงานซ่อมแซมเฉพาะทางมีสต็อกไว้

H307 ที่ซ่อมแซมทั้งหมดควรได้รับการทดสอบบนคอนโทรล Fanuc 0-D หรือ 16/18/21 Type B จริงพร้อมมอเตอร์ Alpha ที่เหมาะสมในทั้งสามช่องก่อนนำกลับมาใช้งาน โดยตรวจสอบการทำงานที่ถูกต้องที่กระแสที่กำหนดในแต่ละช่องแยกกัน