A06B-0113-B075 Fanuc AC Servo Motor A06B0113B075 AO6B-OII3-BO75 เครื่องยนต์

FANUC A06B-0113-B075 | Beta B0.5/3000 AC Servo Motor — 0.2 kW / 0.65 Nm / 3000 รอบต่อนาที / A32B Encoder / IP67

เซอร์โวมอเตอร์น้ำหนักเบา ความเร็วสูง สำหรับแกน CNC ขนาดกะทัดรัด

A06B-0113-B075 คือ FANUC B0.5/3000 — มอเตอร์ที่เบาที่สุดในซีรีส์ Beta red-cap ด้วยกำลัง 0.2 kW และน้ำหนัก 1 กก. ด้วยความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที มอเตอร์รุ่นนี้จึงเป็นมาตรฐานสำหรับแกนเครื่องมือกล CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ที่ต้องการเซอร์โวขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบามากกว่าแรงบิดขณะหยุดนิ่งสูง ตัวหมุนลำดับเครื่องมือ ตัวขับหางเสือ ตำแหน่งเซอร์โวสายพานลำเลียงเศษ และแกนเสริมบนเครื่องจักรแบบมัลติฟังก์ชัน ล้วนอยู่ในขอบเขตความสามารถของมอเตอร์รุ่นนี้

A32B encoder ให้ความละเอียด 32,768 ตำแหน่งต่อรอบ — ความละเอียดสูงสำหรับมอเตอร์ขนาดนี้ ในสถาปัตยกรรมเซอร์โวของ FANUC ตัวขยายสัญญาณจะประมวลผลค่านี้เพื่อควบคุมความเร็วและตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ A32B เป็น incremental encoder: จำเป็นต้องมีการหมุนรอบอ้างอิงที่จุดเริ่มต้นทุกครั้งที่เปิดเครื่องจักร ก่อนที่แกนจะสามารถใช้งานได้ที่ตำแหน่งที่ทราบ

เพลาตรงพร้อมลิ่มที่กลึงขึ้นรูป ให้การส่งกำลังบิดที่แน่นอน ด้วยแรงบิดต่อเนื่อง 0.65 Nm ลิ่มจะส่งกำลังโหลดเบา แต่การเข้ากันของกลไกที่ให้มานั้นเชื่อถือได้มากกว่าการเชื่อมต่อแบบหนีบด้วยแรงเสียดทาน ภายใต้การโหลดแบบย้อนกลับและการสั่นสะเทือนที่สะสมตลอดอายุการใช้งาน

การซีลระดับ IP67 และซีลน้ำมันเพลา ช่วยปกป้องมอเตอร์ในสภาพแวดล้อมที่มีละอองน้ำยาหล่อเย็นและละอองน้ำมันในตู้เครื่องมือกล ฉนวน Class F ให้ระยะความปลอดภัยทางความร้อนมาตรฐาน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

บริบทของรุ่น B0.5/3000

ซีรีส์ A06B-0113 ครอบคลุมมอเตอร์ B0.5/3000 ในการกำหนดค่าเพลา เบรก และเอ็นโค้ดเดอร์ที่แตกต่างกัน รหัส -B075 ระบุข้อกำหนดของเอ็นโค้ดเดอร์ ส่วนต่อท้ายหลัง # ระบุตัวเลือกเพลาและเบรก การกำหนดค่าทั่วไป:

ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนที่สมบูรณ์รวมถึงส่วนต่อท้าย # จากป้ายชื่อมอเตอร์ที่ติดตั้ง — การกำหนดค่าเพลาส่งผลต่อความเข้ากันได้ของข้อต่อ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: แกนต้องการรอบการโฮมมิ่งทุกครั้งที่เปิดเครื่อง เป็นเพราะ A32B encoder หรือไม่?

ใช่ A32B เป็น incremental encoder — มันกำหนดตำแหน่งโดยการนับจากจุดอ้างอิงทุกครั้งที่เปิดเครื่อง จำเป็นต้องมีรอบการโฮมมิ่งก่อนที่แกนจะสามารถใช้งานได้ที่ตำแหน่งที่กำหนด นี่คือพฤติกรรมที่คาดหวังสำหรับเครื่องจักรที่ใช้มอเตอร์ Beta incremental encoder หากต้องการตำแหน่งสัมบูรณ์โดยไม่ต้องโฮมมิ่ง จำเป็นต้องใช้มอเตอร์รุ่นที่มี absolute encoder

คำถามที่ 2: ตัวขยายสัญญาณใดบ้างที่เข้ากันได้กับ A06B-0113-B075?

ซีรีส์ B0.5/3000 จับคู่กับ FANUC Beta SVU และ SVM servo amplifiers จากตระกูลที่เข้ากันได้กับมอเตอร์ Beta รุ่นตัวขยายสัญญาณที่เฉพาะเจาะจงขึ้นอยู่กับจำนวนแกนและการกำหนดค่าของระบบขับเคลื่อน ยืนยันว่ากระแสไฟที่กำหนดของตัวขยายสัญญาณเหมาะสมกับกระแสไฟที่กำหนด 2.8A ของมอเตอร์

คำถามที่ 3: สามารถติดตั้งฮับข้อต่อเพลาตรงบนเพลาที่มีลิ่มสำหรับมอเตอร์รุ่นนี้ได้หรือไม่?

ได้ เพลาตรงสามารถรองรับฮับข้อต่อแบบมีลิ่ม (ใช้ลิ่ม) หรือฮับแบบหนีบด้วยแรงเสียดทาน (โดยไม่ต้องใช้ลิ่มหรือปล่อยไว้) ด้วยแรงบิดต่อเนื่อง 0.65 Nm การหนีบด้วยแรงเสียดทานนั้นเพียงพอต่อการใช้งานส่วนใหญ่ในเชิงกล ลิ่มให้การยึดเกาะที่แน่นอนเพิ่มเติมเพื่อป้องกันการโหลดแบบย้อนกลับและการสั่นสะเทือนตลอดอายุการใช้งานที่ยาวนาน

คำถามที่ 4: A06B-0113-B075 เลิกผลิตแล้ว ยังมีจำหน่ายหรือไม่?

ใช่ ผ่านตลาดหลังการขายมอเตอร์ FANUC Beta series — สินค้าใหม่ที่ยังไม่ได้ใช้, เครื่องที่ผ่านการทดสอบและปรับปรุงใหม่, และบริการซ่อมแซมมอเตอร์ (เอ็นโค้ดเดอร์, แบริ่ง, ซีล, เพลา) คลาส B0.5/3000 มีฐานการติดตั้งขนาดใหญ่และยังคงมีการซื้อขายอย่างต่อเนื่อง ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนที่สมบูรณ์รวมถึงส่วนต่อท้าย # ก่อนสั่งซื้อ และตรวจสอบการทำงานของเอ็นโค้ดเดอร์และสภาพซีล IP67 ของเครื่องที่ใช้แล้ว

คำถามที่ 5: หลังจากติดตั้งมอเตอร์ทดแทนแล้ว แกนแสดงข้อผิดพลาดในการติดตามที่ผิดปกติ ควรตรวจสอบอะไรบ้าง?

ยืนยันว่าพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ตรงกับข้อกำหนด B0.5/3000 ตรวจสอบว่าสายเอ็นโค้ดเดอร์เสียบแน่นที่ขั้วต่อป้อนกลับของแอมพลิฟายเออร์ และสายชีลด์มีการต่อลงดินที่ปลายแอมพลิฟายเออร์ ตรวจสอบข้อต่อว่ามีการเยื้องศูนย์หรือหลวมหรือไม่หลังการติดตั้งมอเตอร์ — ปัญหาข้อต่อเชิงกลจะเพิ่มแรงเสียดทานซึ่งปรากฏเป็นข้อผิดพลาดในการติดตาม