บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-6079-H303 |
เลขส่วน:A06B-6079-H303
ประเภทโมดูลเครื่องเสริมเสียงเซอร์โวสามแกน
รุ่น:SVM3-12/20/20
ซีรี่ย์:Fanuc Alpha (A06B-6079)
อินเตอร์เฟซ:ประเภท A ซีเรียล
การเข้ารถบัส DC:283~325 VDC
อัตรากําลังการเข้า:3.1 กิโลกรัม
ความดันออกสูงสุด:230 VAC
L แกนปัจจุบันการออก:3 A เรต
M Axis กระแสออก:5.9 A ระดับ
N Axis กระแสออก:5.9 A ระดับ
ความกว้าง:90 มม.
สอดคล้อง CNC:ซีรี่ย์ 0, 15, 16, 18, 20, 21
สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่
รายการFanuc A06B-6079-H303เป็นโมดูลเครื่องขยายเซอร์โวซีรีส์อัลฟ่า 3 แกน แบบ SVM3-12/20/20 ที่ขับเคลื่อนสามแกนเซอร์โวมอเตอร์อิสระจากโมดูลขนาด 90 มมแบ่งปันบัส DC ที่ได้รับการจําหน่ายจาก Alpha Power Supply Module.
เป็นขั้นตอนที่สามในช่วง SVM สามแกน A06B-6079: H301 (SVM3-12/12/12) ขับเคลื่อนแกนขนาดเล็กสามแกนที่ 3A แต่ละตัว; H302 (SVM3-12/12/20) เพิ่มช่อง N ที่ใหญ่กว่าที่ 5.9A;H303 เพิ่มความไม่สมดุลโดยการรักษาแกน L อยู่ที่ 3A ขณะที่ปรับปรุงแกน M และ N ทั้งสองเป็น 5.9A
H304 (SVM3-20/20/20) จากนั้นจะทํางานทั้งสามอย่างในระดับที่สูงกว่า
The H303 occupies the position for machine tools with one small axis and two medium-capacity axes — typically a compact CNC machining centre or EDM machine with a smaller Z or W axis on the L channel and standard X/Y or U/V axes on M and N.
การบูรณาการสามแกนในโมดูล 90 มิลลิเมตรเดียวคือคุณค่าหลักของตัวประกอบ SVM3
เครื่องที่ต้องการโมดูลขับเคลื่อนแบบแกนเดียว 3 ตัวแยกกัน หรือ SVM2 บวก SVM1 สามารถใส่ช่องทั้ง 3 ช่องในหน่วยเดียวการตัดสายไฟฟ้าระหว่างโมดูลแยกแยก, และให้หน่วยสํารองเดียวในกรณีที่ระบบขับเคลื่อนล้มเหลว
สําหรับผู้ผลิตเครื่องมือ A06B-6079-H303 เป็นทางเลือกที่ตกลง เมื่อความต้องการกระแสไฟฟ้าในแกนตรงกับโปรไฟล์ 12/20/20: การควบคุมการเคลื่อนไหวสามแกนจากโมดูลคอมแพคต์หนึ่งที่เชื่อมต่อตรงกับ CNC ผ่านการเชื่อมต่อลําดับลําดับประเภท A.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| รุ่น | SVM3-12/20/20 |
| หมึก | 3 (L, M, N) |
| การเข้าบัส DC | 283~325 VDC |
| อัตรากําลังการเข้า | 3.1 กิโลกรัม |
| ความดันออกสูงสุด | 230 VAC |
| L Axis ปัจจุบันที่ระบุ | 3 A |
| M Axis ปัจจุบันที่ระบุ | 5.9 A |
| N Axis ปริมาณกระแสไฟฟ้า | 5.9 A |
| อินเตอร์เฟซ | ประเภท A ซีเรียล |
| วิธีควบคุม | ทรานซิสเตอร์ PWM |
| ความกว้าง | 90 มม. |
| CNC ที่เข้ากันได้ | ซีรี่ย์ 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
| การเย็น | เครื่องระบายความร้อนภายในและพัดลม |
| ซีรี่ย์ | แฟนุค อัลฟา ราคา A06B-6079 |
ซีรีย์สินค้า A06B-6079 ครอบคลุมกลุ่มโมดูลเครื่องเสริมเสียง servo Alpha ของ Fanuc ทั้งหมดในระบบมุมเดียว (SVM1), มุมสอง (SVM2) และมุมสาม (SVM3)H-suffix ระบุความจุในขณะนี้ในแต่ละช่องทางสามช่องทาง:
H302 ∙ SVM3-12/12/12:ทั้งสามแกนในระดับ 3A การใช้งานทั่วไป: สามมอเตอร์อัลฟ่าขนาดเล็ก เช่น α1/3000 หรือ α2/2000 ผ่าน X, Y, Z บนเครื่องคอมแพคต์
H302 ∙ SVM3-12/12/20:ช่อง L และ M ที่ 3A, ช่อง N ที่ 5.9A. ช่องหนึ่งขั้นขึ้นเพื่อให้บริการมอเตอร์ขนาดใหญ่เล็ก ๆ มากกว่าที่พบในเครื่องจักรที่มีแกนที่สี่หรือที่มอเตอร์แกน Z ใหญ่กว่า X และ Y
H303 ‡ SVM3-12/20/20:ช่อง L ที่ 3A, ช่อง M และ N ที่ 5.9A. ช่องสองช่องที่ระดับสูงกว่า, หนึ่งที่ขนาดเล็กกว่า. ช่อง L ปกติให้บริการแกนเล็กที่สุด, โดย M และ N ขับเคลื่อนแกนการตั้งตําแหน่งหลัก.
H304 ∙ SVM3-20/20/20:ทั้งสามช่องทางที่ 5.9A เหมาะสมเมื่อทั้งสามแกนต้องการประเภทกระแสมอเตอร์ที่ใหญ่กว่า
เลือกคําย้อนที่ถูกต้อง หมายเลขปัจจุบันในแต่ละช่องทางกําหนดว่ามอเตอร์เซอร์โฟร์อัลฟ่าไหนสามารถเชื่อมต่อได้การเชื่อมต่อมอเตอร์ที่ต้องการกระแสไฟฟ้ามากกว่าที่ช่องทางได้รับการจัดอันดับจะทําให้ IPM โมดูลทรานซิสเตอร์ที่จะเริ่มต้นใน overcurrent ภายใต้ภาระแกนที่สําคัญใด ๆ.
H303 เหมาะกับการตั้งค่าเครื่องจักรที่แกน X/Y หรือ U/V หลักใช้มอเตอร์ในประเภท αC6 หรือ α3/2000 ในขณะที่มอเตอร์ขนาดเล็กกว่า
A06B-6079-H303 ใช้การสื่อสารแบบ A ระหว่างโมดูลเครื่องขยายเซอร์โวและ CNCอินเตอร์เฟซนี้ส่งคําสั่งตําแหน่งแกนจาก CNC ไปยัง SVM3 และคืนการตอบสนองตําแหน่งจากเครื่องรหัสมอเตอร์ไปยังวงจรควบคุมตําแหน่งของ CNC.
อินเตอร์เฟซทํางานเป็นโซ่ daisy ซีเรียลผ่านระบบเครื่องขยายเสียง CNC เชื่อมต่อกับโมดูลแรกในโซ่และเชือกผ่านผ่าน spindle และ servo แอมพลิเฟอเรอร์โมดูลในลําดับ.
ประเภท A เป็นมาตรฐานอินเตอร์เฟซสําหรับรุ่นเครื่องขับ Fanuc Alpha ซึ่งครอบคลุม CNC Series 0, 15, 16, 18, 20 และ 21 รวมถึงการตั้งชื่อตัวแปร (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B,และคล้ายกัน).
ผันหลังของอินเตอร์เฟซนี้ FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) ที่นําไปใช้ผ่านไฟเบอร์ออปติก
หน่วย FSSB-interface ของโมดูลนี้คือ A06B-6096-H303 ทั้งสองหน่วยไม่ได้เปลี่ยนกัน: เครื่อง CNC FSSB ไม่สามารถใช้โมดูลประเภท A และ เครื่อง CNC ประเภท A ไม่สามารถใช้โมดูล FSSB
เมื่อซื้อเครื่องสํารอง A06B-6079-H303 การยืนยันว่าเครื่อง CNC ของเครื่องใช้ Interface ประเภท A (A06B-6079 ครอบครัวโมดูล) แทน FSSB (A06B-6096 ครอบครัวโมดูล) เป็นขั้นตอนการตรวจสอบครั้งแรก.
สองชุดโมดูลแบ่งปันปัจจัยรูปร่างทางกายภาพและประสิทธิภาพแบบเดียวกัน แต่แตกต่างกันในการเชื่อมต่ออินเตอร์เฟซ
SVM3-12/20/20 ใช้เครื่องแปลง PWM ทรานซิสเตอร์ ∆ ปรับความกว้างของแรงกระแทก ∆ เพื่อแปลงความแรงดันของบัส DC จาก PSM เป็นความถี่แปรผลิตแบบ AC ขนาดแอมพลิทูดที่แปรเปลี่ยนที่แต่ละเซอร์โวโมเตอร์ต้องการ.
โมดูลนี้มีชุดสามชุดของ IPM (Intelligent Power Module) องค์ประกอบทรานซิสเตอร์ หนึ่งสําหรับช่องทางแกนแต่ละตัวพร้อมกับแผ่นสายไฟ (ชุด A16B-2202-078x) และบัตรควบคุมประเภท A (ชุด A20B-2001-094x) ที่จัดการการสื่อสารกับ CNC และการควบคุมตําแหน่งและความเร็วของเซอร์โวในวงจรปิด.
โมดูลทรานซิสเตอร์ IPM เป็นส่วนประกอบที่มีความเปราะบางต่อการล้มเหลวจากความแรงเกินระยะยาว ความแรงกดไฟบัสเกินระยะยาวและความเครียดทางความร้อนจากการปรับปรุงความเย็นของตู้ไม่เพียงพอ หรือการจราจรของอากาศผ่านพัดลมภายในของโมดูล.
โมดูล IPM ที่ล้มเหลวมักจะปรากฏเป็นสัญญาณเตือน IPM บน CNC รหัสเตือน 8, 9, A, b, C, d, E ในจอสีแดง 7 ภาคบนหน้าโมดูลขึ้นอยู่กับช่องทางที่ IPM ติดและลักษณะของความผิดพลาด.
ที่สําคัญคือ บอร์ดส่วนตัว บอร์ดสายไฟ และบอร์ดควบคุม ไม่สามารถเปลี่ยนได้แยกกัน
เมื่อโมดูลทรานซิสเตอร์ล้มเหลว และหน่วยไม่สามารถซ่อมแซมได้ในระดับส่วนประกอบโมดูล SVM3 ทั้งหมดต้องถูกเปลี่ยนหรือเปลี่ยนผ่านสถานศึกษาซ่อมแซมที่เชี่ยวชาญที่จัดเก็บสินค้าของส่วนประกอบ IPM แต่ละชิ้น, ฟิวส์, แฟน, และโมดูลทรานซิสเตอร์เป็นชิ้นส่วนการใช้งานภายใน
A06B-6079-H303 ใช้บัส DC ที่ได้รับจาก Fanuc Alpha Power Supply Module (PSM) PSM จัดการการเข้า AC ของสายไฟฟ้า (200240 VAC) และแปลงเป็นบัส 2833325 VDCและบริหารการฟื้นฟูพลังงานในระหว่างการลดความเร็วของเครื่องยนต์.
SVM3-12/20/20 ที่มีแรงเข้า 3.1 kW พร้อมกับโมดูลขับเคลื่อนอื่น ๆ ที่เชื่อมต่อกับ PSM เดียวนั้น ไม่ควรเกินกําลังผลิตต่อเนื่องตามชื่อของ PSM
เมื่อระบุโมดูลสํารองหรือออกแบบตู้ขับขี่ที่ปรับปรุงความจุของ PSM ต้องถูกยืนยันเมื่อเทียบกับความต้องการกระแสปัจจุบันรวมพร้อมกันของเซอร์โวและสปินด์ลูมูลทั้งหมดที่ใช้บริการกับบัส DC เดียวกัน.
โมดูล SVM3 มีส่วนร่วมกับบัสบาร์ที่เชื่อมต่อกับ PSMแต่ละ SVM3-12/20/20 ต้องอยู่ในความจุที่เหลือของ PSM หลังจากคํานวณส่วนร่วมของโมดูลกระตุ้นกระตุ้นหมุนในการบรรทุกทั้งหมด.
ช่อง L (3A):เหมาะสําหรับเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กซีรีย์ Alpha รวมถึง α1/3000 และ α2/2000กระแสปรับขนาด 3A ตรงกับความต้องการกระแสสูงสุดของมอเตอร์เหล่านี้ที่ความเร่งแกนสูงสุดบนเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กและกลาง.
ช่อง M และ N (แต่ละช่อง 5.9A):เหมาะสําหรับมอเตอร์ซีรีส์อัลฟ่า รวมถึง αC3/2000, αC6/2000 และมอเตอร์ประเภทคล้ายกัน
การจัดอันดับ 5.9A ครอบคลุมความต้องการในปัจจุบันที่ระบุและสูงสุดของเครื่องยนต์เซอร์โวอัลฟ่าขนาดกลางเหล่านี้ที่ใช้บนแกนตั้งตําแหน่งหลัก
การเชื่อมต่อมอเตอร์ที่ความต้องการกระแสสูงสุดเกินค่าช่องทาง ราคา เช่นα6/3000 บนช่อง L risk ความเสี่ยง IPM overcurrent trips ระหว่างเร่งจากพักผ่อนหรือการเดินผ่านอย่างรวดเร็วในอัตราการให้อาหารสูงปารามิเตอร์ประเภทของมอเตอร์ใน CNC ยังต้องตั้งให้ถูกต้องเพื่อให้ตรงกับมอเตอร์ที่เชื่อม; ปารามิเตอร์ประเภทของมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องผลิตการควบคุมกระแสที่ไม่ดีที่สุดและอาจทําให้เกิดความไม่มั่นคงหรือสัญญาณเตือน
Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-6079-H303 และ A06B-6096-H303 คืออะไร?
ทั้งคู่เป็น SVM3-12/20/20 หน่วยเซอร์โวสามแกนที่มีปริมาณกระแสและคุณสมบัติพลังงานที่เหมือนกัน
ความแตกต่างคืออินเตอร์เฟซ servo: A06B-6079-H303 ใช้อินเตอร์เฟซลําดับประเภท A สําหรับ Fanuc CNC Series 0, 15, 16, 18, 20 และ 21; A06B-6096-H303 ใช้ FSSB (Fanuc Serial Servo Bus,ผ่านไฟเบอร์ออปติก) สําหรับเครื่องควบคุม CNC รุ่น Alpha I.
โมดูลทั้งสองแบบมีลักษณะคล้ายกัน แต่ไม่เข้ากันได้ทางไฟฟ้า หน่วยเชื่อมต่ออินเตอร์เฟซ CNC และโปรโตคอลการสื่อสารแตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงมักยืนยันว่า อินเตอร์เฟซ CNC ของเครื่องใช้ ก่อนสั่งซื้อ.
Q2: เครื่องยนต์ servo อะไรสามารถเชื่อมต่อกับแต่ละช่อง?
ช่อง L (3A) เหมาะสําหรับมอเตอร์ซีรีส์ Alpha ขนาดเล็ก เช่น α1/3000 และ α2/2000 ช่อง M และ N (5.อัตราการทํางานของเครื่องยนต์อัลฟ่าขนาดกลาง รวมทั้ง αC3/2000 และ αC6/2000.
ปัจจุบันการจัดอันดับช่องทางไม่ควรจะเกินโดยความต้องการปัจจุบันสูงสุดของมอเตอร์ในระหว่างเร่งสูงสุด √ มอเตอร์ขนาดใหญ่บนช่องทางขนาดเล็กจะเริ่มต้นบนสัญญาณเตือน overcurrent ภายใต้ภาระแกนปารามิเตอร์ประเภทของมอเตอร์ใน CNC ต้องตั้งให้ตรงกับมอเตอร์ที่เชื่อมต่อแต่ละตัว ก่อนที่ระบบ servo จะทํางาน
Q3: โมดูลแสดงรหัสเตือนบนหน้าจอ 7 ภาค
จอแสดงไฟ LED 7 ภาคบนหน้าโมดูลแสดงรหัสเตือน hexadecimal เมื่อพบความผิดพลาด รหัส 8 ถึง E แสดงความผิดพลาด IPM (โมดูลทรานซิสเตอร์) บนแกนเฉพาะ:ปกติจะเกิดจากการกระจายไฟเกินระยะยาว, ความผิดปกติของอุปกรณ์กันความร้อนในเครื่องยนต์ หรือความอ้วนของความร้อน
ขั้นตอนการวินิจฉัยเริ่มต้นด้วยการตัดสายไฟฟ้ามอเตอร์ (U, V,W) สําหรับช่องสัญญาณเตือนและการทดสอบความต้านทานการปิดระหว่างสายแต่ละสายและปลาย PE, สิ่งใดที่น้อยกว่านี้จะชี้ไปที่มอเตอร์มากกว่าโมดูล
หากสัญญาณเตือนยังคงมีอยู่ด้วยมอเตอร์ถูกตัดขาด ความผิดพลาดคือการประกอบ IPM ของโมดูล
Q4: A06B-6079-H303 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่ต้องเปลี่ยน
โมดูลสามารถซ่อมแซมได้ในสถานที่ซ่อมแซมเครื่องขับเคลื่อน CNC ที่เชี่ยวชาญและพัดลมปรับความเย็นภายใน ✅ ถูกจัดเก็บเป็นสินค้าบริการ โดยร้านซ่อมที่มีประสบการณ์ และสามารถเปลี่ยนได้ในระดับส่วนประกอบ.
บอร์ดวงจรพิมพ์ (บอร์ดสายไฟ A16B-2202-078x และบอร์ดควบคุม A20B-2001-094x) ไม่ได้มีให้เลือกเป็นชิ้นส่วนสํารองที่แยกแยก แต่การซ่อมบํารุงในระดับบอร์ดเป็นไปได้ในระดับผู้เชี่ยวชาญโปรแกรมการแลกเปลี่ยนที่หน่วยที่ได้รับการทดสอบใหม่ถูกจัดส่งบนพื้นฐานการแลกเปลี่ยน.
Q5: ความต้องการความจุของ Alpha PSM สําหรับโมดูลนี้คืออะไร?
A06B-6079-H303 ดึง 3.1 kW จากบัสอัลฟ่าดีซีที่ร่วมกัน. PSM ต้องจําหน่ายนี้รวมกับความต้องการของโมดูลปรับเสียง spindle และโมดูล SVM อื่น ๆ ใด ๆ บนบัสเดียวกันพร้อมกัน.
หากโมดูลหลายแกนทํางานด้วยกระแสสูงสุดในเวลาเดียวกัน เช่น ระหว่างการเคลื่อนที่เร็วหลายแกนพร้อมกัน PSM ต้องมีพื้นที่พอ
หากปริมาณการใช้งานพร้อมกันรวมเกินกําลังการใช้งานปริมาณการใช้งานปริมาณการใช้งานปริมาณการใช้งานการกําหนดขนาดของ PSM ควรยืนยันด้วยการรวมความต้องการสูงสุดของโมดูลทั้งหมดที่ใช้บริการร่วมกับบัส และนํามาเชื่อมโยงกับนิยามผลิตต่อเนื่องและสูงสุดของ PSM.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
