บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-0089-B103 |
เลขส่วน:A06B-0089-B103
ซีรี่ย์:เบต้า iS (βiS) AC เซอร์โม่เตอร์
รุ่น:BiS 40 / 2000
การตั้งค่า:รางเรียบตรง (SLK, ไม่มี Keyway), ไม่มีเบรก, biA128 Absolute Encoder, IP65
ปริมาณผลิต:3 กิโลกรัม
ทอมป์สตัล:36 Nm
ความเร็วสูงสุด:2,000 รอบต่อนาที
ความดันทางเข้า:200-240 VAC 3 ขั้นตอน
โคเดอร์:biA128 เสมอ (A860-2020-T301)
การป้องกันการเข้า:IP65
สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่
รายการFanuc A06B-0089-B103เป็นรุ่นมาตรฐานที่ใหญ่ที่สุดในรุ่น Beta iS compact servo ของ Fanuc รุ่น BiS40/2000 ที่มีพลังงาน 3 kW กับแรงหมุน 36 Nm และความเร็วสูงสุด 2,000 รอบต่อนาที
ปรับแต่งด้วยแกนเรียบตรง ไม่มีเบรก และ biA128 Absolute Pulse Coder มอเตอร์นี้อยู่บนสุดของบันไดทอร์ม็อค Beta iS:
36 Nm จากกรอบคอมแพคทิก ขับเคลื่อนโดยแม่เหล็กดั่งถาวรเนโอดีเมียม แผ่นดินหายาก ปิดให้ IP65และจับคู่กับเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ ที่ให้ความรู้ตําแหน่งเต็มแกนที่ทุกการเปิดไฟโดยไม่ต้องลําดับ homing.
จํานวนที่ต้องเน้นคือ 36 Nm นั่นก็คือ 9 Nm กว่า BiS30/2000 (A06B-0087-B103) ที่กําลังการผลิตขนาด 3 kW และสูงสุด 2,000 RPM เดียวกันแต่ BiS40/2000 ผลิต 36 Nm ของมันที่ความเร็วพื้นฐานต่ํากว่าทําให้ BiS40/2000 เป็นทางเลือกที่ถูกต้อง เมื่อการวิเคราะห์ภาระแกนแสดงให้เห็นว่า 27 Nm ไม่เพียงพอที่จะถือตําแหน่งที่สั่งหรือรักษาความเร็วต่อแรงการตัดหรือการประมวลผลอย่างต่อเนื่อง, และเมื่อความเร็วสูงสุด 2,000 รอบต่อนาที พอสมควรแล้วสําหรับความต้องการของอัตราการเคลื่อนที่ของการใช้งาน
กลอน B103 บนมอเตอร์นี้มีความแม่นยํา: แกนตรง, ช่องว่างเรียบๆ โดยไม่มีช่องคีย์, biA128 absolute encoder, ไม่มีเบรค
แต่ละองค์ประกอบมีตัวแทนที่สอดคล้องกันในชุด A06B-0089 B003 สําหรับแกนโค้ง, B403 สําหรับแกนเรียบตรงที่มีเบรก 24V, B303 สําหรับแกนโค้งที่มีเบรกการยืนยัน B103 ตรงกับความต้องการจริงของเครื่องจักร ก่อนสั่งซื้อเนื่องจากการติดตั้งกลของมอเตอร์ 36 Nm รวมถึงรายละเอียดการจับและการออกแบบกลแกนที่แตกต่างกันอย่างมากระหว่างตัวแปรแกรนแกนตรงและแกนเหลี่ยม
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ปริมาณผลิต | 3 กิโลกรัม |
| ทอมปอร์คการหยุด | 36 Nm |
| ความเร็วสูงสุด | 2,000 รอบต่อนาที |
| ปัจจุบัน | ประมาณ 19 A |
| ความดันทางเข้า | 200-240 VAC |
| ขั้นตอน | 3 ขั้นตอน |
| เครื่อง Encoder | biA128 เสมอ (A860-2020-T301) |
| ความละเอียดของ Encoder | 128,000 ppr |
| ประเภทหม้อ | สะดวกเรียบ (SLK, ไม่มี Keyway) |
| เบรก | ไม่มี |
| การป้องกันการเข้า | IP65 |
| ซีรี่ย์ | เบต้า iS (βiS) BiS40/2000 |
ทั้ง BiS30/2000 และ BiS40/2000 มีกําลัง 3 kW This is not a coincidence and not an error — it reflects how the Beta iS series uses its compact neodymium permanent magnet design to achieve different torque characteristics within the same power envelope by varying the motor's base speed.
ปริมาตรการผลิตชื่อของมอเตอร์ในกิโลวัตต์คือผลผลิตของทอร์คของมันและความเร็วหมุนของมันที่จุดที่ทั้งสองมีค่ายั่งยืนสูงสุดของพวกเขา
BiS30/2000 ได้ผลักดันลูกหมุนที่ 27 Nm ในระดับความเร็วฐานที่คูณด้วย 27 Nm ผลิต 3 kWBiS40/2000 ได้ผลักดันลูกหมุน 36 Nm ในระดับความเร็วพื้นฐานต่ํากว่ายังคง 3 กิโลวัตต์
มากกว่าความเร็วพื้นฐานของเครื่องยนต์แต่ละเครื่อง เครื่องยนต์ระดับกําลังคงที่โดยประมาณ ขณะที่ทอร์คลดลงตามสัดส่วนกับความเร็ว ในความเร็วสูงสุด (2,000 รีพีเอ็มสําหรับทั้งสองเครื่องยนต์) ทอร์คเข้าใกล้กันมากขึ้น
ความหมายเชิงปฏิบัติการ: BiS40/2000 สร้างแรงหมุนที่สูงขึ้นในช่วงความเร็วที่กว้างกว่า ก่อนที่การจํากัดกําลังจะเริ่มลดเส้นโค้งของแรงหมุนลง
สําหรับแกนที่ช่วงความเร็วในการทํางานมีศูนย์กลางอยู่ในภูมิภาคความเร็วต่ํา ̇ โต๊ะหมุนที่หมุนช้า, แกนเส้นความเร็วต่ําของภาระหนัก, หรือวงจรตําแหน่งที่ใช้เวลาส่วนใหญ่ของเวลาของพวกเขาต่ํากว่า 1,000 RPM ราคาบิดของ BiS40/2000 มากกว่า BiS30/2000 มีอยู่และมีความหมายตลอดส่วนใหญ่ของช่วงทํางานจริง.
นี่คือจุดที่การตัดสินใจในการเลือกมอเตอร์ถูกทํา: หากแรงหมุนที่ต้องการในการถือภายใต้ภาระสูงสุดต่ํากว่า 27 Nm BiS30/2000 เหมาะสมหากการวิเคราะห์ภาระตั้งแรงหมุนยึดสูงสุดระหว่าง 27 และ 36 Nm, BiS40/2000 เป็นที่จําเป็น
การย้ายไป BiS40/2000 ไม่เพิ่มกําลังการผลิต ราคาเพิ่มความสามารถของมอเตอร์ในการส่งมอบทอร์คกับภาระหนักในความเร็วต่ําซึ่งเป็นสิ่งที่การใช้งาน CNC ที่มีแกนหนักต้องการ.
ที่ 36 Nm ผ่าตัดการเชื่อมของแกนสไลด์เรียบเรียบคือที่ต้องการมากที่สุดในครอบครัว Beta iS
การส่งมอบมุมกําลังทั้งมวลขึ้นอยู่กับการขัดแย้งระหว่างพื้นผิวแกนและช่องเจาะของจมจูงใช้ผ่านตัวแนบขัดขวางที่ปั่นตามรายละเอียดไม่มีช่องล็อค ไม่มีกลไกล็อค ไม่มีกลไกติดต่อรอง
ในระดับทอร์คนี้ รายละเอียดการเชื่อมต้องการความสนใจด้านวิศวกรรมที่เหมาะสมมากกว่าการประเมิน
คันขนย้ายต้องมีแรงหมุนแบบไดนามิก ไม่เพียงแค่แรงหมุนแบบสแตติก ที่ครอบคลุมแรงหมุนแกนสูงสุดระหว่างการเร่ง, การลดความเร็ว และเหตุการณ์การรบกวนภาระใด ๆความเหมาะสมของกว้างขวางของหลอดต่อแกนต้องถูกยืนยันให้ตรงกับรายละเอียดความละเอียดของผู้ผลิตเครื่องเชื่อม.
และแรงหมุนปักของอุปกรณ์ต้องถูกใช้ด้วยกุญแจปรับและตรวจสอบ ไม่ถูกใช้ครั้งเดียวและคาดว่าถูกต้องผ่านการปฏิบัติต่อกัน
หน่วยเชื่อมที่ติดตั้งด้วยทอร์มแนปที่ถูกต้องบนพื้นผิวแกนที่สะอาดและไม่เสียหายจะส่ง 36 Nm ได้อย่างน่าเชื่อถือสําหรับอายุการใช้งานที่ยืดหยุ่น
คันจูงที่ติดตั้งด้วยแรงปั่นปั่นที่ลดลง ̇ ผ่านการประเมิน, เครื่องมือที่ไม่ปรับขนาด, หรือการบิดเบือนรูคันจูงจากเหตุการณ์คลื่นก่อนหน้านี้ ̇ จะเริ่มคลื่นเล็กน้อยภายใต้วงจรภาระการก่อให้เกิดความรุนแรงอย่างต่อเนื่องทั้งพื้นผิวแกนและช่องเจาะฮับ.
บนมอเตอร์ขนาดนี้ ความเสียหายจากการกดดันสะสมขึ้นเร็วขึ้น และกลายเป็นที่แพงกว่าในการแก้ไขการตรวจสอบทั้งพื้นผิวของหม้อและสภาพของรูคันก่อนการติดตั้งเครื่องเชื่อมใหม่เป็นมาตรฐานขั้นต่ําสําหรับการติดตั้งมอเตอร์สํารอง.
biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) ที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังของ A06B-0089-B103 ให้ข้อมูลตําแหน่งแกนที่รอดจากการหยุดไฟฟ้าโดยไม่ต้องแบตเตอรี่สํารองเมื่อระบบ servo เริ่มต้นCNC อ่านตําแหน่งหมุนโดยเฉพาะโดยตรงจาก biA128 และมีข้อมูลตําแหน่งแกนที่ถูกต้อง ก่อนการรับคําสั่งการเคลื่อนไหวใด ๆ
สําหรับแกนภาระหนักที่ทํางานบน BiS40/2000 สถาปัตยกรรม Encoder นี้กําจัดข้อจํากัดการทํางานเฉพาะเจาะจง
ในระบบโคเดอร์เพิ่มเติม, การเริ่มต้นทุกๆครั้ง รวมถึงการเริ่มต้นที่ติดตามเหตุการณ์ E-stop ที่ไม่คาดหวัง ต้องการการเดินทางกลับที่อ้างอิง ก่อนที่แกนจะสามารถรับคําสั่งตําแหน่งได้
บนแกนที่มีความจุมากเส้นทางนี้ต้องช้า การเข้าถึงสวิทช์มาตรฐานต้องยอมรับความเร็วเข้าถึงและระยะทางความช้าและลําดับการเริ่มต้นใหม่โดยรวมเพิ่มเวลาในการฟื้นฟูการผลิต.
E-stop ในช่วงเวลาที่ไม่เหมาะสมในวงจรการผลิต โดยมีแกนที่กําลังอ้วนมาก ที่ต้องกลับมาทํางานก่อนที่จะเคลื่อนย้าย
biA128 กําจัดลําดับนี้ไปหมด
แกนกําลังขึ้น อ่านตําแหน่งของมันและพร้อมทันทีสําหรับการเคลื่อนไหวที่สั่ง ไม่ว่าจะเป็นสิ่งที่เกิดขึ้นระหว่างการปิดก่อนหน้านี้และไม่ว่าจะเป็นที่ในระยะการเดินทางของแกนหยุดสําหรับการใช้งาน CNC ที่ใช้กระบวนการอย่างหนัก ที่มีเวลาในการฟื้นฟูเครื่องสําคัญ
การจัดอันดับ IP65 บน BiS40/2000 ให้ระดับการป้องกันแบบมาตรฐาน Beta iS ปกป้องฝุ่นอย่างเต็มที่และป้องกันจากน้ําจากทุกทิศทาง
ในชั้นหมุนของ BiS40/2000 แกนอาจถูกขับเคลื่อนโดยสกรูลูกกลมหรือเกียร์หนอนที่มีภาระกลไกที่สําคัญกว่าประสบการณ์ของเครื่องยนต์ Beta iS ที่เบากว่าการรับรองว่า ปริมณฑล shaft เป็นอย่างถูกต้อง, และการเชื่อมโยงไม่นําภาระ radial มากกว่ารายละเอียดภาระ shaft นามของมอเตอร์ เป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบการใช้งานสําหรับอุปกรณ์ใด ๆ ที่มีระดับมอเตอร์นี้
The A06B-0089-B103 pairs with Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and βiSVSP combined servo-spindle modules — in the current class appropriate for the BiS40/2000's approximately 19A rated current.
มันสามารถบูรณาการกับเครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i และ 32i
ปริมาตรประเภทมอเตอร์เครื่องเสริมเสียงต้องตั้งให้ BiS40/2000 และเปิดอินเตอร์เฟซบีเอ128
BiS40/2000 ยังเข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง Alpha i ของ Fanuc (αiSV) ซึ่งให้ความยืดหยุ่นสําหรับเครื่องมือที่ใช้การผลิตเครื่องขับเคลื่อน Alpha i
Q1: ความแตกต่างระหว่าง BiS40/2000 (A06B-0089-B103) และ BiS30/2000 (A06B-0087-B103) คืออะไร?
ทั้งคู่มีกําลังการผลิตระดับ 3 กิโลวัตถ์และความเร็วสูงสุด 2,000 รอบ / นาที ความแตกต่างคือทอมปอร์คสตัล: 36 นิโอนเมตรสําหรับ BiS40/2000 เทียบกับ 27 นิโอนเมตรสําหรับ BiS30/2000 ̇ การเพิ่ม 33%
BiS40/2000 สร้างมอเตอร์มอทที่สูงกว่านี้ในความเร็วเบสที่ต่ํากว่า ซึ่งหมายความว่าข้อดีของมอเตอร์มอทเมื่อเทียบกับ BiS30/2000 มีเสียงมากที่สุดในส่วนล่างของช่วงความเร็วซึ่งเป็นจุดที่แกนที่มีภาระหนักทํางาน.
หากการวิเคราะห์ภาระแกนแสดงให้เห็นว่าแรงหมุนยึดสูงสุดต่ํากว่า 27 Nm, BiS30/2000 ก็เพียงพอ. ระหว่าง 27 และ 36 Nm, BiS40/2000 คือการเลือกที่ถูกต้อง.
Q2: B103 ไม่มีเบรค BiS40/2000 ในระดับทอมป์นี้ต้องการเบรคสําหรับแกนตั้ง
ที่ 36 Nm ความสามารถของหมุนสตอล์คของมอเตอร์ไม่ได้แทนที่สําหรับเบรคกลบนแกนที่กําลังแรงโน้มถ่วงหรือความผิดพลาดของเครื่องเสริมเสียง √ มอเตอร์ไม่ได้ผลิตแรงหมุนการยึดไม่ว่าการตั้งแรงหมุนการยึด.
สําหรับแกนตั้ง, แกนหมุน, หรือแกนบรรจุภาระใด ๆ ที่การปิดเซอร์โวอฟอนุญาตการเคลื่อนไหวทางแรงโน้มถ่วง, ตัวแบบที่มีเบรก (A06B-0089-B403,หมุนตรงเรียบพร้อมเบรก 24V DC) เป็นรายละเอียดที่ถูกต้องB103 โดยไม่มีเบรค เหมาะสําหรับแกนแนวราบและการปรับปรุงความสมดุลที่เซอร์โว Off ไม่สร้างความเสี่ยงการเคลื่อนไหว
คําถามที่ 3: เครื่อง Encoder biA128 ต้องการแบตเตอรี่สํารองใด ๆ เพื่อรักษาตําแหน่งผ่านการหยุดไฟฟ้าหรือไม่
ไม่ BiA128 เป็นเครื่องรหัสที่ไม่มีแบตเตอรี่
มันเก็บความหมายตําแหน่งแกนผ่านการหยุดไฟฟ้าโดยกลไกการตรวจจับภายในของมันและไม่ต้องการแบตเตอรี่สํารอง, เครื่องประปา, หรือแหล่งพลังงานภายนอก
เมื่อการขับเคลื่อน servo เริ่มทํางานหลังจากปิดเครื่องใด ๆ มันอ่านตําแหน่งของแกนโดยตรงและมีข้อมูลแกนที่ถูกต้องทันที ไม่จําเป็นต้องใช้ homing traversal
Q4: เครื่องขยายเสียง Beta i ไหนที่จําเป็นสําหรับ A06B-0089-B103?
BiS40/2000 จําเป็นต้องมีเครื่องขยายพลังงาน Beta i ∆ βiSV หรือ βiSVSP ∆ ที่มีปริมาณการออกประมาณ 19Aมันยังทํางานบน Fanuc อัลฟา i มูลูลการเสริมเสียง servo (αiSV) ที่มีอยู่ในเครื่อง.
มันสามารถบูรณาการกับเครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึง 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i และ 32i ปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์เครื่องเสริมเสียงต้องตรงกับ BiS40/2000และอินเตอร์เฟซ biA128 Absolute Encoder ต้องเปิด.
ณ 19A ความต้องการกระแสไฟฟ้าปริมาตรฐานและกระแสไฟฟ้าสูงสุดในระหว่างเร่งแกนความอ่อนแอสูงยืนยันว่าความสามารถของกระตุ้นกระแสไฟฟ้าสูงสุดตรงกับความต้องการความเร่งสูงสุดของแกนก่อนการใช้งาน.
Q5: ขั้นตอนการตรวจสอบอะไรที่สําคัญที่สุดสําหรับ A06B-0089-B103 ที่ใช้แล้ว?
ที่ 36 Nm ทอมปอร์ตสตอล์ค สภาพการเชื่อมและแกนเป็นความสําคัญแรกตรวจสอบพื้นผิวของหม้อสําหรับ fretting จากการสลิกการเชื่อมต่อที่ผ่านมา ✅ fretting ในหมุนหมุนประเภทนี้เป็นที่รุนแรงและเสียหายต่อความอดทนขนาดหม้อมากกว่าในมอเตอร์เบา.
การประเมินว่าพื้นผิวของแกนอยู่ในช่วงกว้างที่ยอมรับได้ของรายละเอียดการเชื่อม ก่อนการติดตั้งส่วนประกอบเชื่อมใหม่ใด ๆ
ตรวจสอบเครื่องเชื่อม biA128 encoder (A860-2020-T301) ว่ามีสปินที่เสียหายหรือบิด และการลดความเครียดทางออกของสายไฟฟ้าให้แตกหรือแข็งแรงหรือไม่วัดความต้านทานการล่อผ่านทั้งสามระยะเพื่อสมดุลและตรวจสอบความต้านทานของการปิดต่อดิน.
หมุนแกนด้วยมือเพื่อความหยาบคายของหมุน การทํางานบนเตียงสูงถึง 2,000 รอบ / นาทีบนเครื่องปรับเสียงที่เหมาะสมด้วย biA128 สถานที่สมบูรณ์แบบตรวจสอบและแกนที่ตรวจสอบสําหรับ runout ภายใต้ภาระคือการตรวจสอบการเปิดใช้งานสุดท้ายที่ถูกต้อง ก่อนที่มอเตอร์จะติดตั้งบนแกนการผลิต.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
