เครื่องขยายเสียง Fanuc A06B-6079-H302 A06B6079H302 A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 Alpha SVM3-12/12/20: เมื่อแกนสองแกนมีแสงและแกนหนึ่งไม่

ความ คิด ที่ อยู่ หลัง การ ทํา งาน ที่ ไม่ มี ความ เท่าเทียม กัน

ศูนย์แปรรูปสามแกน ไม่ใช่ปัญหาเดียวกันสามครั้งการหมุน B-axis การชี้แจงเครื่องติดตั้งหินฝังศพที่หน้าต่อไป ทําสิ่งที่แตกต่างกันอย่างพื้นฐานจาก X และ Y axes ติดตามรูปทรงกระเป๋า.แกน Z ที่ลดลงตรงกับแรงโน้มถ่วง ด้วยหัวหมุนเต็ม จะมีความอ่อนแอที่แกนการเดินทางที่เบากว่าไม่เคยพบแกนดัชนีหอกบนศูนย์หมุนเคลื่อนไหวระยะสั้นและสั้น ๆ โปรไฟล์ความต้องการปัจจุบันของมันไม่มีอะไรร่วมกันกับแกน Z ที่ได้รับการผ่านการบดหนัก.

นักออกแบบเครื่องจักรที่เข้าใจเรื่องนี้ ไม่กําหนดกระแสขับเคลื่อนเดียวกันสําหรับทุกแกน เพียงเพราะมีผลิตสามจากโมดูลเดียวพวกเขามีขนาดช่องทางแต่ละช่องทางไปยังมอเตอร์ที่มันจะขับเคลื่อน, และพวกเขาเลือกโมดูลสามแกนที่การผสมผสานปัจจุบันตรงกับการกระจายภาระจริงของเครื่อง. A06B-6079-H302 สะท้อนความคิดนี้

กําหนดSVM3-12/12/20โมดูลนี้จาก FANUC 6079 alpha ซีรีย์3.0A บนแกน L และแกน M✓ พอสําหรับมอเตอร์อัลฟ่าในปลายที่เบาN axis ถึง 5.9Aเพื่อให้บริการให้กับเครื่องยนต์ที่ใช้แรงปั่นที่สูงขึ้นอย่างมีนัยสําคัญ สองช่องขนาดสําหรับงานที่เบากว่านี่ไม่ใช่การเสร็จสัญญากับหรือแปรปรวนที่แปลก ๆ ครับ มันเป็นการตอบสนองทางวิศวกรรมที่ถูกต้องกับโปรไฟล์ภาระของเครื่องยนต์ที่เฉพาะเจาะจงและทั่วไป.

Sande Electric มี A06B-6079-H302 ในสภาพใหม่และสภาพที่ใช้แล้ว ส่งทั่วโลกภายใน 3 วันทําการ

สถาปัตยกรรมโมดูล: ความพึ่งพาของ PSM ที่กําหนดครอบครัว 6079

ก่อนที่จะพูดถึงรายละเอียดของแกน การติดตั้งสถาปัตยกรรมของ H302 คุ้มค่าความสนใจอย่างชัดเจนSVM √ โมดูลเครื่องขยายตัวเซอร์โวไม่เป็นหน่วยที่อยู่ลําพังด้วยเครื่องปรับลําพังของตัวเอง มันเชื่อมต่อกับบัส DC ที่ใช้ร่วมกันที่ให้อาหารโดยเครื่องปรับลําพังที่ติดตั้งแยกโมดูลพลังงาน (PSM)ในกระเป๋าขับเคลื่อนเดียวกัน PSM จัดการการแปลง AC-to-DC ทั้งหมดสําหรับกระเป๋า SVM3-12/12/20 จัดการเพียงการควบคุมปัจจุบันสําหรับสามแกนของมัน

นั่นหมายความว่า H302 ไม่มีเทอร์มิเนลการเข้า AC. พลังงานที่เข้าถึงเป็นแรงดันบัส DC ในช่วงของ283V325V, ที่ได้รับการแก้ไขและกรองโดย PSM ด้านบน. หาก PSM ประสบความผิดพลาด, H302 และทุกโมดูล SVM อื่น ๆ ที่ใช้บริการกับรถบัสนั้นจะหยุดทํางาน.PSM และโมดูลอื่น ๆ ยังคงทํางานปกติ.

ใครที่ซื้อโมดูลนี้เป็นตัวแทน ต้องตรวจสอบว่าตู้มี PSM ที่ทํางาน ก่อนสรุปว่าโมดูล SVM เป็นแหล่งความผิดพลาดความดันต่ําของบัส DC ระดับตู้หรือการชาร์จบัสจะล้มเหลวจะทําให้ SVM หน่วยทั้งหมดพร้อมกัน, และรูปแบบนี้ หน่วยเตือนทุกแกนพร้อมกัน บางครั้งถูกเข้าใจผิดว่าเป็นความล้มเหลวของโมดูล เมื่อ PSM หรือสายไฟบัสเป็นปัญหาจริง

ที่ H302 อยู่: การอ่านระยะความไม่เท่าเทียมของ SVM3

SVM3-12/12/20 มีตําแหน่งเฉพาะอย่างยิ่งในครอบครัวโมดูลสามแกน 6079 ที่สะท้อนถึงการใช้งานที่ตั้งใจ:

H302 เป็นขั้นตอนแรกจาก H301 ภาพเบา ภาพน้อยที่สุดที่ทําให้แกน N มีกระแสไฟฟ้ามากขึ้น โดยไม่ต้องขยายขนาดช่องอีกสองช่องเครื่องจักรที่ออกแบบด้วยโมดูลนี้โดยทั่วไปมอบ L และ M ให้แกนขับเคลื่อนα1/3000 หรือ α2/3000เครื่องยนต์, ในขณะที่ N ขับเคลื่อนα2/3000 หรือ α3/3000ในการใช้งานที่สูงกว่าα4/4000ในภาระปานกลาง

การติดตั้ง H304 (20/20/20) ที่เท่าเทียมกันบนเครื่องที่ออกแบบรอบ H302 จะไม่ทําให้เกิดความเสียหายแต่การจัดหา H304 เป็นตัวแทน จะเพิ่มต้นทุน และทําให้การสั่งซื้อในอนาคตยากขึ้นแนวทางที่ดีกว่าคือการระบุและจัดสรรส่วนที่ถูกต้อง

ทําไม N Axis ได้รับการปรับปรุง: การตั้งค่าเครื่องจักรทั่วไป

ในอุปกรณ์ที่ใช้ H302 มากที่สุด แกน N ได้รับการจัดการกับหนึ่งในหลาย ๆ สถานการณ์ที่ซ้ําเกิดขึ้น

ในศูนย์แปรรูปแนวราบ แกน L และ M ผ่านพัลเล็ตในสองทิศทางแนวราบในขณะที่ N ขับเคลื่อนที่แนวตั้งด้วยน้ําหนักหัวสปินด์เต็มส่วนประกอบแรงโน้มถ่วงบนแกน N เท่านั้นผลักดันความต้องการหมุนเฉลี่ยของมันมากกว่าสิ่งที่มอเตอร์ α1 หรือ α2 ต้องการแม้แต่ความลึกในการตัดที่ปานกลาง

ในศูนย์หมุนที่มีแกนช่วยL และ M อาจขับรถท้ายและเครื่องมือโพสการวางตําแหน่งในขณะที่ N ขับรถโดยสารหลักการรับการผ่านการหมุนด้านยาว.

บนเซลล์หลายแกนที่มีแกน C ที่หมุนเพิ่มขึ้นไปยังฐานสามแกน แกนหมุนมักมีมอเตอร์ที่หนักกว่าเพื่อจัดการความอ่อนแอของชิ้นงานระหว่างการระดมการ mapping เป็นธรรมชาติไปยังช่อง N กับ headroom กระแสที่สูงกว่า.

ไม่มีแอปพลิเคชั่นใด ๆ ที่ผลักดัน N เข้าสู่พื้นที่ชั้น 40 ที่ต้องการ H305 หรือ H3069A ของช่อง 20 ชั้น N อยู่ในช่วงที่มอเตอร์อัลฟ่าขนาดกลางจัดการงานโดยไม่ให้หน่วยใหญ่ขึ้นทางกายภาพหรือดึงมากขึ้นจาก PSM ที่แบ่งปัน.

รายละเอียดเทคนิค

การแยกอินเตอร์เฟซ 6079 vs 6096: การสร้างรุ่นที่ถูกต้อง

6079 SVM3-12/12/20 มีตัวแทนตรงในครอบครัว alpha SVM รุ่นต่อไป:A06B-6096-H302, ซึ่งมีการตั้งชื่อ SVM3-12/12/20 และความสามารถในระดับกระแสแกนที่เหมือนกัน แต่ใช้อินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก FSSBแทน PWM ประเภท A สองโมดูลไม่สามารถแทนกันได้

เครื่อง 6079 H302 ใช้กับเครื่องควบคุม FANUC ซีรีส์ 15, 16, 18 และ 21 กลุ่มที่ไม่ใช่ i โดยใช้สายเคเบิลคู่จากบอร์ดอินเตอร์เฟซเซอร์โวประเภท A ของ CNCเครื่อง 6096 H302 ใช้เครื่องควบคุม i-series (16i), 18i, 0i-C/D และอื่นๆ) ผ่านสายไฟเบอร์ออปติกพลาสติก การติดตั้งโมดูล 6096 บนเครื่องที่มี CNC ที่ไม่ใช่ i หรือโมดูล 6079 บนเครื่องที่มี CNC ซีรีส์ i ที่ติดตั้ง FSSBสร้างความผิดพลาดในการสื่อสารทันทีเมื่อเปิดไฟ.

วิธีการระบุตัวอย่างที่มั่นคงที่สุดยังคงเป็นฉลากหมายเลขชิ้นส่วนบนโมดูลที่ติดตั้ง6079หรือ6096✓ ทําให้การสร้างอินเตอร์เฟซเป็นอย่างชัดเจน ไม่ว่าการเอกสาร CNC cabinet จะมีอยู่หรือไม่ หากสัญลักษณ์เสียหาย การกําหนดรุ่น CNC เป็นการตรวจสอบที่น่าเชื่อถือที่สุดต่อไปไม่ i (ชุด 16, 18, 21 โดยไม่มีคําย่อ "i") ต้องการ 6079; i-series (16i, 18i, 21i) ต้องการ 6096

การสั่งซื้อ การชําระเงิน และการจัดส่ง

ส่งทั่วโลกผ่าน DHL และ FedEx0?? 3 วันทําการการจัดส่งรวมมีให้บริการสําหรับการสั่งซื้อหลายรายการ

วิธีการชําระเงินที่ยอมรับ:

• การโอนธนาคาร (T/T)
• PayPal ครับ สั่งซื้อสูงสุด 500 ดอลลาร์
• วาสเทิร์นยูเนี่ยน ราคาของออเดอร์ทั้งหมด

ค่าภาษีและภาษีการนําเข้าเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อที่ปลายทาง

การรับประกันและนโยบายการคืน

การคืนสินค้าที่ยอมรับสําหรับหน่วยที่ได้รับความเสียหาย ไม่สมบูรณ์แบบ ไม่ตามคําอธิบาย หรือยืนยันว่าไม่ทํางานภายใน4 วันหลังจากได้รับ. ใบรับประกันสินค้าต้องไม่เสียสภาพ การส่งสินค้ากลับเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อ การคืนสินค้าสําหรับการสั่งซื้อที่ผิดพลาดหรือการเปลี่ยนใจจะไม่ถูกยอมรับ

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

คําถามที่ 1: แกน N ของเครื่องของฉันกําลังเปิดสัญญาณเตือนการไฟฟ้าเกินแรง ภายใต้การตัดหนัก แต่แกน L และ M เป็นปกติและผมสามารถทํางานเครื่องจักรบนแกนเพียงสองขณะที่หาแหล่งที่สํารอง?

A: An N-axis-only overcurrent alarm that leaves L and M unaffected is consistent with a fault isolated to the N output stage — the three output stages inside the SVM3 module are independent from each other's current control circuitryแต่ก่อนที่จะสรุปว่าโมดูลล้มเหลวทําการทดสอบความต้านทานความละเอียดของมอเตอร์บนมอเตอร์แกน N โดยมีสายมอเตอร์ตัดต่อที่ปลายโมดูล. An N-axis overcurrent alarm that appears immediately on axis enable — before any motion command is issued — almost always points to a motor winding fault or cable insulation breakdown rather than a module output stage failureการเปลี่ยนโมดูลโดยไม่ยืนยันความสมบูรณ์แบบของเครื่องยนต์จะส่งผลให้เกิดสัญญาณเตือนเดียวกันบนหน่วยใหม่ถ้าเครื่องยนต์เป็นความผิดพลาดจริงนี้ขึ้นอยู่กับทั้งหมดของความต้องการการทํางานของเครื่องจักรและสิ่งที่แกน N ขับ. CNC สามารถตั้งค่าให้ออกจากแกน N ในสภาพที่กักขัดสัญญาณเตือนเพื่อการบํารุงรักษาในเครื่องจักรบางเครื่อง แต่นี่เป็นเครื่องจักรเฉพาะและควรตรวจสอบกับเอกสาร OEM

Q2: ผมสามารถหา 6096-H302 ได้ง่ายกว่า 6079-H302 ในตลาดปัจจุบันฉันสามารถใส่โมดูล FSSB ในเครื่องของฉันด้วยซีรีส์ 18 (ไม่ i) CNC ถ้าฉันยังเปลี่ยนบอร์ดอินเตอร์เฟซ servo ของ CNC?

A: ในทฤษฎี การเปลี่ยนบอร์ดอินเตอร์เฟซ servo ภายใน CNC จากประเภท A เป็น FSSB จะทําให้การสื่อสารกับโมดูล 6096บอร์ดอินเตอร์เฟซ servo FSSB สําหรับระบบ CNC ซีรี่ย์ i เป็นรุ่นฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างจากบอร์ดประเภท A ในชุด 18, และซอฟต์แวร์ของ CNC ต้องสนับสนุนการสื่อสาร servo FSSB. เครื่องควบคุมซีรีส์ 18 ไม่สนับสนุน FSSB เป็นพื้นบ้านในซอฟต์แวร์ servo มาตรฐานของพวกเขา;เส้นทางการปรับปรุงรวมถึงการเปลี่ยน CNC ตัวเองแทนที่บอร์ดภายในสําหรับเครื่องจักรที่ต้องการที่จะยังคงอยู่ในการผลิตบนแพลตฟอร์มซีรีส์ 18การหาแหล่งที่ถูกต้อง 6079 H302 เป็นเส้นทางที่เหมาะสมหากแผนการทางยาวนานของเครื่องกลรวมถึงการปรับปรุง CNC อย่างไรก็ตาม โครงการที่กว้างกว่านั้นคือสภาพที่เหมาะสมสําหรับการแก้ไขการเปลี่ยนแปลงอินเตอร์เฟซการขับเคลื่อน

Q3: เครื่องของฉันมีตัวแปร SVM3 ที่แตกต่างกัน (เฉพาะอย่างยิ่ง H301, SVM3-12/12/12) ที่ติดตั้ง.ฉันควรจะใส่ H302 เป็นตัวแทนหรือการเปลี่ยนโมดูลต้องมีการเปลี่ยนแปลงกระเป๋าหรือ CNC อื่น ๆ

A: หากมอเตอร์แกน N ถูกปรับปรุงขึ้นอย่างถูกกฎหมายเป็นรุ่นในช่วง α2/3000?? α4/4000 และปริมาตรการเซอร์โวแกน N ของ CNC (รหัสมอเตอร์ ปริมาตร 2020) ถูกปรับปรุงเพื่อสะท้อนมอเตอร์ใหม่จากนั้นการติดตั้ง H302 ในที่ของ H301 เป็นทางกลและทางไฟฟ้าตรงไปตรงมา, สายไฟฟ้าอินเตอร์เฟซและเชื่อมต่อพลังงานมอเตอร์เป็นเหมือนกันระหว่างสองแบบของโมดูล. ขั้นตอนสําคัญคือ: ยืนยันว่ากระแสไฟฟ้าหมวดของมอเตอร์ N ที่มีการปรับปรุงอยู่ในระดับ 59A การออกของช่อง N ของ H302 (ไม่เกิน); ยืนยันรหัสมอเตอร์แกน N ของ CNC ตรงกับรหัสมอเตอร์ตัวจริง และตรวจสอบว่า PSM ในกระเป๋าสตางค์มีขนาดแล้วสําหรับการเพิ่มภาระแกน N จากการปรับปรุงมอเตอร์หากการปรับปรุงมอเตอร์ถูกทําอย่างถูกต้องกับ PSM และความสนใจปารามิเตอร์ในเวลา, การแลกเปลี่ยนโมดูล เป็นการเข้ากันตรง

Q4: หลังจากติดตั้ง H302 แทนแล้ว ทั้งสามแกนเริ่มต้นอย่างถูกต้อง แต่แกน N แสดงการเคลื่อนที่ตําแหน่งระหว่างการเคลื่อนไหวการคอนทูเรอร์ละเอียดสิ่งที่ควรวิจัย?

A: การเคลื่อนไหวตําแหน่งแกน N บนโมดูลที่เริ่มต้นอย่างถูกต้อง เมื่อ L และ M ติดตามอย่างสะอาด ทําให้ปัญหาแคบลงเป็นการปรับวงจรความเร็วแกน N หรือเส้นทางการตอบสนอง Encoder แกน Nเริ่มด้วยเครื่อง Encoder: ตรวจสอบว่าสายโค้ด N-axis ติดกับสายเชื่อมกลับ N-axis ของโมดูลได้อย่างเต็มที่ ไม่เปลี่ยนกับสายเชื่อม L หรือ Mซึ่งเป็นไปได้ถ้าสายไฟมีลักษณะคล้ายกัน และถูกรบกวนระหว่างการเปลี่ยน. เครื่องเชื่อมโคเดอร์ที่ตั้งอยู่บางส่วนสามารถผลิตสัญญาณตําแหน่งที่ระยะยาวที่ทําให้การเคลื่อนที่ในความเร็วต่ําโดยไม่ต้องก่อให้เกิดสัญญาณเตือนโคเดอร์เต็ม verify that the N-axis velocity loop gain parameter (parameter 2043 or equivalent for your CNC series) was not altered during any previous troubleshooting — a velocity gain that is significantly lower than the motor model's specification will produce sluggish, การตอบสนอง N-axis ที่เคลื่อนไหวแม้แต่กับการตอบสนองตําแหน่งที่ถูกต้อง เปรียบเทียบค่าปารามิเตอร์ปัจจุบันกับตารางรายละเอียดของมอเตอร์สําหรับรุ่นมอเตอร์ N-axis จริงๆ ก่อนการปรับ

Q5: เราใช้เครื่องจักรแบบเดียวกัน 4 เครื่อง โดยใช้โมดูลนี้ แนวทางสํารองที่แนะนําอย่างไร เมื่อการผลิตซีรีส์ 6079 หยุด?

ตอบ: กับเครื่องจักรที่เหมือนกัน 4 เครื่อง และชิ้นส่วนที่เลิกผลิต การคํานวณความเสี่ยงชื่นชอบการเก็บเครื่องจักรที่ทํางานอย่างน้อย 2 เครื่องบนชั้นหนึ่งหน่วยให้ความสามารถแลกเปลี่ยนทันทีสําหรับเครื่องแรกที่ล้มเหลว; the second provides coverage while the replacement stock is being replenished — a procurement window that is unpredictable with discontinued legacy parts and can stretch from days to months depending on global surplus availability at the time of the failureสําหรับอุปกรณ์ที่เครื่องจักรเหล่านี้ทํางานชิวต์การผลิต ค่าเวลาหยุดทํางานในการรอหน่วยที่ได้รับมูลค่ามักจะเกินค่าใช้จ่ายในการดําเนินงานของอะไหล่ที่เก็บไว้สองครั้งโรงงานบางแห่งที่มีเครื่องจักรเดียวกัน 6 เครื่องหรือมากกว่านั้น สามารถเก็บเครื่องจักรได้ 3 เครื่องการพิจารณาเพิ่มเติม: เนื่องจากช่อง L และช่อง M ของ H302 (3.0A) มีความเครียดน้อยกว่าช่อง N (5.9A) ในการใช้งานทั่วไปความล้มเหลวในระยะการออก N-axis มีแนวโน้มจะพบบ่อยกว่าความล้มเหลว L หรือ M ในหน่วยเก่า. ถ้าแกน N ของเครื่องของคุณทํางานรอบการทํางานรุนแรง, ธาตุรูปแบบความล้มเหลวนี้ในปริมาณสต๊อกติดต่อเราเพื่อหารือราคาหลายหน่วย และยืนยันความลึกของคลังปัจจุบัน ก่อนที่จะประกอบแผนการจัดซื้อ.

ติดต่อสอบถามราคาและความพร้อม:คุณเอมี่sales01@sande-elec.comสกายป์:sandesales01โทร: +86 18620505228