แฟนัค เซอร์โว แอมพลิฟายเออร์ A06B-6079-H301 A06B6079H301 A06B-6079-H301

Fanuc A06B-6079-H301 | โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Alpha แบบ 3 แกน — SVM3-12/12/12, 283–325V / 1.85kW, 3.0A ต่อแกน, อินเทอร์เฟซ PWM ประเภท A

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6079-H301 เป็นโมดูลสามแกนที่มีกระแสไฟฟ้าน้อยที่สุดในซีรีส์แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Alpha ของ Fanuc ซึ่งมีรหัส SVM3-12/12/12 ให้กำลังขับต่อเนื่องสูงสุด 3.0A ในแต่ละช่องสัญญาณทั้งสามช่อง — L, M และ N — จากอินพุตบัส DC 1.85kW ทำให้เป็นโมดูลขับมาตรฐานสำหรับเครื่องจักร CNC แบบสามแกนที่ติดตั้งมอเตอร์ซีรีส์ Alpha ขนาดเล็กในคลาส α1/3000 และ α2/2000

โมดูลกว้าง 90 มม. นี้มีวงจรเอาต์พุตทรานซิสเตอร์ 20A สามวงจร, แผงวงจรเชื่อมต่อร่วมกัน และชุดการ์ดควบคุมเดียว ทั้งหมดนี้ใช้พลังงานจากรางบัส DC ของ PSM Alpha

รูปแบบ SVM3 รวมไดรฟ์สามแกนอิสระไว้ในโมดูลทางกายภาพเดียว แทนที่จะใช้ตำแหน่ง SVM1 สามตำแหน่งในรางแอมพลิฟายเออร์ SVM3-12/12/12 หนึ่งตัวจะครอบคลุมทั้งสามแกนจากช่องเสียบขนาด 90 มม. เพียงช่องเดียว

การรวมกันนี้ช่วยลดจุดเชื่อมต่อบัส DC ทำให้สายรัดสายเคเบิลระหว่างกองโมดูลและอินเทอร์เฟซแกนของ CNC ง่ายขึ้น และสร้างตู้ขับที่กะทัดรัดยิ่งขึ้นสำหรับเครื่องจักรขนาดเล็กที่มักใช้ไดรฟ์นี้ — ศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้งขนาดกะทัดรัด, ศูนย์เครื่องจักรกลแนวนอนขนาดเล็ก และเครื่องจักร CNC Wire EDM และ Sinker EDM ที่แกนทั้งสามรองรับโหลดเบาภายในขอบเขต 3.0A ต่อแกน

อินเทอร์เฟซประเภท A ระบุ H301 ว่าเป็นโมดูลโปรโตคอล PWM ซึ่งสื่อสารกับ CNC ผ่านลูปป้อนกลับ PWM แบบอนุกรม แทนที่จะเป็นบัสใยแก้วนำแสง FSSB ที่ใช้ในโมดูลซีรีส์ Alpha-i รุ่นหลัง

การควบคุม FANUC 0-C, 0-MD, 0-MF และซีรีส์ 15, 16, 18 และ 21 รุ่นแรกทั้งหมดรองรับอินเทอร์เฟซประเภท A นี้ ทำให้ H301 เข้ากันได้กับเครื่องจักรหลายรุ่นที่ผลิตขึ้นในช่วงยุคการผลิตหลักของซีรีส์ Alpha

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สถาปัตยกรรม SVM3 แบบสามช่องสัญญาณ — ประหยัดพื้นที่และเรียบง่าย

ในการออกแบบตู้ซีรีส์ Alpha ของ Fanuc, PSM จะจ่ายไฟบัส DC และโมดูล SVM แต่ละตัวจะดึงจากมันแบบขนาน SVM3-12/12/12 จะดึงไฟจากบัสนี้ที่จุดเชื่อมต่อเดียวสำหรับทั้งสามช่องสัญญาณ ในขณะที่ให้การเชื่อมต่อเอาต์พุตมอเตอร์อิสระสามช่อง (ขั้ว U, V, W สำหรับแต่ละช่อง L, M, N)

การ์ดควบคุมจะประมวลผลคำสั่ง PWM จาก CNC สำหรับทั้งสามแกน และสร้างสัญญาณเกตสำหรับแต่ละวงจรเอาต์พุตอย่างอิสระ — ตัวอย่างเช่น ข้อผิดพลาดตำแหน่งหรือข้อผิดพลาดกระแสบนแกน N จะไม่ส่งผลกระทบโดยตรงต่อการควบคุมแกน L หรือ M แม้ว่าการตอบสนองการเตือนระดับโมดูลจะหยุดทั้งสามช่องสัญญาณจนกว่าข้อผิดพลาดจะได้รับการแก้ไข

โมดูลทรานซิสเตอร์ 20A สามตัวภายใน H301 ให้กำลังไฟสำรองกระแสสูงสุดเหนือกระแสเอาต์พุตต่อเนื่องที่กำหนด 3.0A — การเปลี่ยนแปลงกระแสขณะเร่งความเร็วแม้ในมอเตอร์ Alpha ขนาดเล็กอาจดึงกระแสมากกว่ากระแสที่กำหนดต่อเนื่องหลายเท่าในช่วงเวลาสั้นๆ

การกำหนดค่าทรานซิสเตอร์ 20A กำหนดกระแสสูงสุดชั่วขณะที่แต่ละช่องสัญญาณสามารถจัดการได้ ซึ่งควบคุมโดยพารามิเตอร์ขีดจำกัดกระแสของ CNC และข้อกำหนดกระแสสูงสุดของมอเตอร์เอง การทำงานภายในขอบเขตเหล่านี้คือสิ่งที่ปกป้องทั้งทรานซิสเตอร์และขดลวดมอเตอร์ตลอดอายุการใช้งานของไดรฟ์

α1/3000 และ α2/2000 — ความเหมาะสมในการใช้งาน

α1/3000 คือมอเตอร์ Alpha ขนาดกะทัดรัดสำหรับงานเบาของ Fanuc — มีความเฉื่อยต่ำ ความเร็วสูง เหมาะสำหรับแกนโต๊ะและแกนเลื่อนของ VMC ขนาดเล็กที่ความเร็วในการเคลื่อนที่รวดเร็วมีความสำคัญและแรงบิดในการตัดปานกลาง

α2/2000 ให้แรงบิดสูงกว่าที่ความเร็วที่กำหนดต่ำกว่าเล็กน้อย เหมาะสำหรับแกนที่มีมวลแคร่มากขึ้นหรือแรงเสียดทานในระบบขับเคลื่อนที่สูงขึ้น ทั้งสองรุ่นมอเตอร์ทำงานได้อย่างสบายภายในพิกัดต่อเนื่อง 3.0A ของ SVM3-12/12/12 ภายใต้สภาวะการตัดเฉือนปกติบนเครื่องจักรขนาดเล็ก

สำหรับเครื่องจักร CNC EDM, การกำหนดค่าเซอร์โว Alpha แบบสามแกนด้วย SVM3-12/12/12 ถือเป็นสถาปัตยกรรมมาตรฐาน — EDM ต้องการการวางตำแหน่งที่แม่นยำที่ความเร็วต่ำ แทนที่จะเป็นความเร็วสูง และการควบคุมกระแสไฟฟ้าที่แม่นยำของมอเตอร์ Alpha ขนาดเล็กที่ความเร็วต่ำ จะให้การเคลื่อนที่ของอิเล็กโทรดที่ราบรื่นซึ่งคุณภาพพื้นผิวของ EDM ขึ้นอยู่กับ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่างโมดูล A06B-6079-H301 (ประเภท A) และ A06B-6080-H301 (ประเภท B) SVM3-12/12/12 คืออะไร?

ทั้งสองเป็นโมดูล SVM3-12/12/12 ที่เหมือนกันทางไฟฟ้า โดยมีอินพุต 1.85kW, เอาต์พุต 3.0A ต่อแกน และแรงดันเอาต์พุต 230V เหมือนกัน

ความแตกต่างอยู่ที่อินเทอร์เฟซอนุกรม CNC: ประเภท A (A06B-6079) สำหรับการควบคุมซีรีส์ 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A; ประเภท B (A06B-6080) สำหรับการควบคุมซีรีส์ 0-MD/MF, 15B, 16B, 18B, 21B โครงสร้างการเชื่อมต่อแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ก็แตกต่างกันระหว่างประเภทเสมอ ตรวจสอบประเภทอินเทอร์เฟซของซีรีส์ควบคุมก่อนที่จะจัดหาโมดูลทดแทน

คำถามที่ 2: สามารถใช้ช่องสัญญาณหนึ่งในสามช่องเป็นช่องสำรองได้หรือไม่ ในขณะที่อีกสองช่องทำงานตามปกติ?

ไม่ โมดูล SVM3 ไม่มีข้อกำหนดสำหรับการปิดใช้งานช่องสัญญาณแต่ละช่องขณะที่ช่องอื่นทำงาน — ช่องสัญญาณทั้งสามช่องได้รับพลังงานจากบัส DC เดียวกันและใช้แหล่งจ่ายไฟการ์ดควบคุมเดียวกัน ในกรณีที่มอเตอร์แกนเดียวหรือสายเคเบิลมีข้อผิดพลาด โมดูลจะแจ้งเตือนและปิดช่องสัญญาณทั้งสามพร้อมกัน

การกู้คืนการทำงานบนสองแกนในขณะที่แกนที่สามไม่ทำงาน จำเป็นต้องแยกมอเตอร์/สายเคเบิลที่ชำรุด หรือเปลี่ยนโมดูล SVM1 สองตัวสำหรับแกนที่ทำงานสองแกน ซึ่งไม่ค่อยมีประโยชน์ในภาคสนามเมื่อเทียบกับการเปลี่ยนโมดูล SVM3 ทั้งหมด

คำถามที่ 3: การบำรุงรักษาตามปกติที่ A06B-6079-H301 ต้องการคืออะไร?

พัดลมระบายความร้อนภายในเป็นรายการบำรุงรักษาหลัก — พัดลมขัดข้องจะนำไปสู่การโอเวอร์โหลดความร้อนอย่างรวดเร็วภายใต้ภาระ ควรตรวจสอบสภาพพัดลมระหว่างการบำรุงรักษาเครื่องจักรตามกำหนดโดยการสังเกต (การทำงานที่ได้ยิน, การเคลื่อนที่ของใบพัดที่มองเห็นได้) และโดยการตรวจสอบประวัติการเตือน SV ของ CNC สำหรับคำเตือนเกี่ยวกับความร้อน

แบตเตอรี่สำรองตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ควรเปลี่ยนตามกำหนดเวลาที่สอดคล้องกับข้อกำหนดอายุการใช้งานแบตเตอรี่ของ Fanuc — โดยทั่วไปทุกสองถึงสามปีในการใช้งานการผลิตอย่างต่อเนื่อง สภาพรอยต่อทรานซิสเตอร์ไม่สามารถให้บริการโดยผู้ใช้ได้ แต่โรงงานซ่อมจะประเมินระหว่างการปรับปรุงโมดูล

คำถามที่ 4: แผงวงจรเชื่อมต่อ A16B-2202-0780 — บทบาทของมันคืออะไร และมีจำหน่ายแยกต่างหากหรือไม่?

A16B-2202-0780 คือแผงวงจรภายในที่ส่งสัญญาณระหว่างอินเทอร์เฟซ CNC, การ์ดควบคุม และโมดูลทรานซิสเตอร์วงจรเอาต์พุตทั้งสาม

นอกจากนี้ยังรองรับขั้วต่อสัญญาณป้อนกลับมอเตอร์และเบรก

Fanuc ไม่ได้ขายบอร์ดนี้เป็นอะไหล่บริการแยกต่างหาก โรงงานซ่อมเฉพาะทางอาจมีไว้ในสต็อกบริการสำหรับการซ่อมแซมโมดูลระดับส่วนประกอบ

สำหรับสถานการณ์การบำรุงรักษาภาคสนามส่วนใหญ่ การเปลี่ยนโมดูลทั้งหมดเป็นแนวทางปฏิบัติ — การพยายามซ่อมแซมระดับ PCB โดยไม่มีอุปกรณ์ทดสอบและสต็อกส่วนประกอบที่เหมาะสมไม่แนะนำ

คำถามที่ 5: การเตือน 8, 9 หรือ A บน LED ของโมดูล — ลำดับการวินิจฉัยคืออะไร?

รหัสการเตือนเหล่านี้บ่งชี้ว่ามีกระแสไฟฟ้าสูงหรือไฟฟ้าลัดวงจรในเอาต์พุตไดรฟ์หรือมอเตอร์ เริ่มต้นด้วยการปิดเครื่องและถอดสายไฟมอเตอร์ออกจากขั้ว U, V, W ของโมดูล เปิดเครื่องอีกครั้ง — หากการเตือนหายไป แสดงว่าข้อผิดพลาดอยู่ที่มอเตอร์หรือสายมอเตอร์ ไม่ใช่โมดูล

ตรวจสอบความต้านทานฉนวนของขดลวดมอเตอร์ระหว่างขดลวดแต่ละขดกับกราวด์ป้องกัน (ค่าที่ยอมรับได้คือหลายร้อยเมกะโอห์มหรือสูงกว่า)

หากการเตือนยังคงอยู่เมื่อถอดสายมอเตอร์ออก แสดงว่าข้อผิดพลาดอยู่ที่วงจรเอาต์พุตของโมดูล — โมดูลต้องการการซ่อมแซมหรือเปลี่ยน

ลำดับการทดสอบนี้จะหลีกเลี่ยงการเปลี่ยนโมดูลที่อาจทำงานได้ดีโดยไม่จำเป็น ในขณะที่สาเหตุที่แท้จริงคือมอเตอร์ที่กำลังจะเสีย