เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Fanuc A06B-6079-H208 A06B6079H208 A06B-6079-H208

Fanuc A06B-6079-H208 | โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Alpha — SVM2-80/80, แกนคู่, 283–325V / 9.5kW, 18.7A ต่อแกน, อินเทอร์เฟซ PWM ประเภท A/B

ภาพรวม

Fanuc A06B-6079-H208 เป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Alpha แบบแกนคู่ ชื่อ SVM2-80/80 ให้กำลังขับต่อเนื่องสูงสุด 18.7A ในแต่ละช่องสัญญาณแกน L และ M จากอินพุต DC bus 9.5kW

เป็นคอนฟิกูเรชันสองแกนที่มีกระแสสูงสุดในซีรีส์ SVM2 แบบแกนคู่ A06B-6079 — สูงกว่า 12.5A ต่อแกนของ SVM2-40/40 (H206) อย่างมาก และมีขนาดที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับมอเตอร์ Alpha α22/2000 และมอเตอร์ที่ใหญ่กว่าที่ใช้กับแกนเครื่องจักร CNC ที่หนักกว่า ซึ่งต้องการกระแสสูงอย่างต่อเนื่องเป็นข้อกำหนดในการตัดเฉือนที่แท้จริง

ที่ 18.7A ต่อแกน SVM2-80/80 มีกำลังขับใกล้เคียงกับโมดูลแกนเดี่ยว SVM1-80 (18.7A) แต่ให้กำลังขับแก่สองแกนอิสระจากโมดูลเดียวที่มีความกว้าง 90 มม.

ความเท่าเทียมกันของกระแสต่อแกนภายในพื้นที่ที่แคบกว่า (90 มม. เทียบกับ 2 × 60 มม. = 120 มม. สำหรับโมดูล SVM1-80 สองตัว) คือข้อได้เปรียบหลักในทางปฏิบัติของรูปแบบ SVM2-80/80 — สองแกนหนักในตำแหน่งโมดูลเดียว ดึงพลังงานจาก DC bus ที่ใช้ร่วมกันผ่านจุดเชื่อมต่อบัสเดียว

พิกัดอินพุต DC bus 9.5kW สะท้อนถึงความต้องการพลังงานรวมที่มากของแกนคลาส α22 สองแกนที่โหลดเต็มพร้อมกัน

ในเครื่องจักรที่มีช่องสัญญาณ SVM2-80/80 สองช่องบวกกับแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล โมดูล ความต้องการ DC bus รวมอาจเกิน 25kW — ซึ่งต้องใช้ PSM-18.5 หรือ PSM-26 เพื่อรองรับการทำงานของไดรฟ์พร้อมกันเต็มรูปแบบ

การเลือก PSM สำหรับการติดตั้งที่มี SVM2-80/80 ต้องคำนวณจากความต้องการสูงสุดที่แท้จริงที่รวมกัน แทนที่จะประมาณจากพิกัดป้ายชื่อมอเตอร์เพียงอย่างเดียว

ข้อมูลจำเพาะหลัก

เอาต์พุตแกนคู่ 18.7A — ประสิทธิภาพแกนหนักในโมดูลแกนคู่

SVM2-80/80 ครอบครองช่องเฉพาะภายในตระกูลโมดูล Alpha: ไดรฟ์แกนหนักสองแกนพร้อมกัน มอเตอร์ α22/2000 ซึ่งเป็นคู่หูมาตรฐานสำหรับโมดูลนี้ ให้แรงบิดต่อเนื่อง 22N·m ที่ความเร็วที่กำหนด 2000 รอบต่อนาที — มากกว่ามอเตอร์ α6 หรือ α12 ที่เล็กกว่าซึ่งเป็นปกติของแกนเครื่องจักรที่เบากว่าอย่างมาก

แกนที่ขับมวลแคร่ขนาดใหญ่ ระบบบอลสกรูที่มีแรงเสียดทานสูง หรือการดำเนินการตัดเฉือนที่มีแรงตัดสูง ต้องการแรงบิดต่อเนื่องในระดับนี้ และกระแสที่กำหนดของมอเตอร์สะท้อนถึงความต้องการนี้โดยตรงในข้อมูลจำเพาะเอาต์พุต 18.7A ต่อแกน

แกน α22 สองแกนบนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ขนาดกลาง หรือศูนย์กลางการตัดเฉือน — X และ Z บนเครื่องกลึง, X และ Y บน HMC — เป็นการกำหนดค่า SVM2-80/80 ทั่วไป ทั้งสองแกนเคลื่อนที่พร้อมกันระหว่างการขึ้นรูป ทั้งสองเร่งความเร็วพร้อมกันเมื่อเริ่มต้นการเคลื่อนที่แบบรวดเร็ว และทั้งสองดึงพลังงานจากจุดเชื่อมต่อ DC bus ที่ใช้ร่วมกันของโมดูล

อินพุตโมดูล 9.5kW สะท้อนถึงความต้องการต่อเนื่องรวมของแกนทั้งสองนี้ที่โหลดตัดต่อเนื่องเต็มที่ ในขณะที่ความสามารถกระแสสูงสุดของโมดูล IPM จัดการกับช่วงเวลาเร่งความเร็วชั่วคราวโดยไม่กระตุ้นการป้องกันกระแสเกิน

รูปแบบทางกล — ความกว้าง 90 มม., โมดูล IPM ขนาดเต็ม

ขนาด 380 × 90 × 307 มม. ของ SVM2-80/80 สะท้อนถึงข้อกำหนดทางกายภาพของเอาต์พุตแกนคู่ 18.7A: ความกว้าง 90 มม. รองรับโมดูล IPM ขนาดใหญ่สองโมดูลเคียงข้างกัน การ์ดควบคุม แผงสายไฟ และฮาร์ดแวร์เชื่อมต่อบัสบาร์

นี่เป็นโมดูลที่ใหญ่กว่ารุ่น SVM2 แบบแคบ 60 มม. อย่างมาก — ความกว้างที่เพิ่มขึ้นถูกกำหนดโดยขนาดทางกายภาพของอุปกรณ์ IPM ในระดับกระแสนี้

โมดูล IPM ขนาดใหญ่ใน H208 รวมทรานซิสเตอร์สวิตชิ่ง IGBT ที่กำหนดสำหรับกระแสสูงสุดที่ต้องการโดยการเร่งความเร็วของมอเตอร์ α22 ควบคู่ไปกับอิเล็กทรอนิกส์เกตไดรฟ์ และวงจรป้องกันกระแสเกิน อุณหภูมิเกิน

ที่ 18.7A ต่อเนื่อง การสร้างความร้อนภายในมีมาก — ฮีทซิงค์ภายนอกของโมดูลและพัดลมภายในทำงานร่วมกันเพื่อรักษาอุณหภูมิทางแยก IPM ให้อยู่ในขีดจำกัดการทำงานที่ปลอดภัย

พัดลมระบายความร้อนที่ล้มเหลวใน H208 นำไปสู่การโอเวอร์โหลดความร้อนอย่างรวดเร็ว ซึ่งหากไม่ได้รับการแก้ไข จะทำให้โมดูล IPM เสียหายอย่างถาวร

ความเข้ากันได้กับการควบคุม CNC — ระบบ FANUC รุ่นกลาง

A06B-6079-H208 ได้รับการบันทึกว่าเข้ากันได้กับระบบควบคุม FANUC 16MC, 16MA, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB และ 21MB — ระบบควบคุม CNC ที่ครองตลาดเครื่องจักรกลางและเครื่องกลึงในช่วงเวลาการผลิตของซีรีส์ Alpha

ระบบควบคุมเหล่านี้ยังคงทำงานเครื่องจักรการผลิตจำนวนมากทั่วโลก ทำให้ SVM2-80/80 เป็นอะไหล่สำรองที่ต้องการอย่างต่อเนื่องสำหรับการบำรุงรักษา แทนที่จะเป็นของเก่าแก่

ตัวอย่างเครื่องจักรเฉพาะที่พบ SVM2-80/80 ได้แก่ Dainichi F25M และ Mori Seiki SL-250 — ทั้งสองเป็นเครื่องกลึง CNC ขนาดกลางที่ใช้มอเตอร์คลาส α22 บนแกนตัดเฉือนหลัก

การรวมกันของประเภทเครื่องจักรเหล่านี้กับโมดูลเฉพาะนี้สะท้อนถึงรุ่นการออกแบบที่โมดูลแกนคู่ในระดับกระแสนี้เป็นโซลูชันทั่วไปสำหรับการกำหนดค่าเครื่องกลึงและเครื่องจักรกลาง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: SVM2-80/80 เปรียบเทียบกับการใช้โมดูล SVM1-80 (A06B-6079-H105) สองตัวอย่างไร?

ทั้งสองวิธีให้ 18.7A ต่อแกนโดยใช้ DC bus Alpha PSM เดียวกัน SVM2-80/80 ใช้พื้นที่ราง 90 มม. เทียบกับ 2 × 60 มม. = 120 มม. สำหรับ SVM1-80 สองตัว SVM2 ใช้จุดเชื่อมต่อ DC bus น้อยกว่าและต้องการสายเคเบิลอินเทอร์เฟซ CNC น้อยกว่าหนึ่งชุด

คู่ SVM1 ให้การแยกข้อผิดพลาดที่สมบูรณ์ — SVM1-80 ที่ล้มเหลวบนแกนหนึ่งสามารถเปลี่ยนได้ในขณะที่แกนอื่นยังคงทำงานต่อไป

SVM2-80/80 จะปิดแกนทั้งสองเมื่อช่องสัญญาณใดช่องสัญญาณหนึ่งแจ้งเตือน ผู้ผลิตเครื่องจักรโดยทั่วไปชอบ SVM2 สำหรับการออกแบบตู้ที่กะทัดรัด วิศวกรบริการบางครั้งชอบคู่ SVM1 เพื่อความยืดหยุ่นในการบำรุงรักษาบนเครื่องจักรการผลิตที่สำคัญ

Q2: ต้องใช้ขนาด PSM เท่าใดจึงจะรองรับ A06B-6079-H208 ในสแต็กแอมพลิฟายเออร์เครื่องจักรเต็มรูปแบบ?

SVM2-80/80 ดึงพลังงาน 9.5kW จาก DC bus ที่โหลดเต็มรวมกัน เพิ่มความต้องการ PSM ของโมดูลอื่นๆ ทั้งหมด: เครื่องกลึงขนาดกลางทั่วไปที่มี SVM2-80/80 หนึ่งตัว (9.5kW), SVM1-20 หนึ่งตัวสำหรับแกน C (1.25kW) และสปินเดิล SPM-11 (17.5kW) รวมเป็นความต้องการสูงสุด 28.25kW

ซึ่งเกินกว่า PSM-18.5 มาตรฐานและต้องใช้ PSM-26

คำนวณจากความต้องการโมดูลสูงสุดพร้อมกันเสมอ — PSM จะต้องไม่เล็กเกินไป หรือจะเกิดการแจ้งเตือนแรงดัน DC link ต่ำ (Alarm 5: LVDC) ในระหว่างลำดับการเคลื่อนที่พร้อมกันที่ต้องการมากที่สุดของเครื่องจักร

Q3: พัดลมระบายความร้อนอยู่ภายใน — สภาพของมันถูกตรวจสอบอย่างไร?

รหัสแจ้งเตือน 1 (FAL: fan alarm) ของโมดูลจะทำงานเมื่อพัดลมภายในหยุดทำงานหรือต่ำกว่าความเร็วขั้นต่ำ บนจอแสดงผลของผู้ควบคุม CNC โดยทั่วไปจะปรากฏเป็นการแจ้งเตือน SV พร้อมรหัสความล้มเหลวของพัดลม

หากเครื่องสร้างการแจ้งเตือนนี้ แต่ล้างออกเมื่อเปิดเครื่องและไม่เกิดซ้ำทันที พัดลมอาจติดขัดเป็นครั้งคราว — แบริ่งที่สึกหรอเป็นสาเหตุทั่วไป

ควรแก้ไขความล้มเหลวของพัดลมทันที เนื่องจากโมดูล IPM ของ H208 ที่ 18.7A สร้างพลังงานความร้อนที่เกินความสามารถในการระบายความร้อนแบบพาสซีฟของฮีทซิงค์ภายในไม่กี่นาทีหลังจากพัดลมล้มเหลวภายใต้โหลด

Q4: ขนาดของ H208 แสดงความกว้าง 90 มม. — สิ่งนี้ส่งผลต่อตำแหน่งทางกายภาพในรางแอมพลิฟายเออร์ Alpha หรือไม่?

ความกว้าง 90 มม. ใช้รางโมดูล Alpha ประเภทเดียวกับโมดูล SVM2 ที่กว้าง 60 มม. แต่ต้องใช้พื้นที่รางที่ไม่มีสิ่งกีดขวาง 90 มม. (เทียบกับ 60 มม. สำหรับโมดูลแคบ) ในตู้ที่ออกแบบมาสำหรับโมดูลแคบเดิม การเพิ่ม SVM2-80/80 จำเป็นต้องตรวจสอบว่ามีราง 90 มม. ที่ตำแหน่งติดตั้งที่ต้องการหรือไม่

ความลึก 307 มม. ของโมดูลก็มีความสำคัญเช่นกัน — ต้องมีความลึกของแผงตู้ อย่างน้อย 307 มม. หลังแผงหน้า และมีพื้นที่ว่างสำหรับการเชื่อมต่อ DC bus ที่ด้านหลัง

Q5: รูปแบบการแจ้งเตือนใดที่แยกความแตกต่างระหว่างข้อผิดพลาดแกน L จากข้อผิดพลาดแกน M บน A06B-6079-H208?

รหัส LED แบบ 7 ส่วนจะตามรูปแบบเฉพาะช่องสัญญาณ: Alarm 8 (HCL) บ่งชี้กระแสเกินแกน L; Alarm 9 (HCM) บ่งชี้กระแสเกินแกน M ข้อผิดพลาดเฉพาะ IPM จะแสดงเป็น 8. (IPML) สำหรับแกน L และ 9. (IPMM) สำหรับแกน M

ข้อผิดพลาดช่องสัญญาณรวมจะปรากฏเป็นตัวอักษรพิมพ์เล็ก: b (กระแสเกิน L+M), C (M+N), d (L+N), E (ทั้งหมดสามแกน)

รหัสเหล่านี้จะระบุช่องสัญญาณที่ได้รับผลกระทบโดยตรง ทำให้ลำดับการวินิจฉัยมุ่งเน้นไปที่มอเตอร์ สายเคเบิล และเอาต์พุตสเตจที่เหมาะสมทันที แทนที่จะทดสอบทั้งสองช่องสัญญาณตามลำดับ

หมายเลขการแจ้งเตือนแกนของ CNC จะอ้างอิงรหัสช่องสัญญาณของ H208 กับแกนเครื่องจักรเฉพาะ (X, Z หรืออื่นๆ) ที่ก่อให้เกิดข้อผิดพลาด