Fanuc A06B-6079-H202 | Alpha Servo Amplifier Module — SVM2-12/20, Dual-Axis, 283–325V, 3.0A (L) / 5.9A (M), Type A/B PWM Interface

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6079-H202 เป็นโมดูลขยายสัญญาณเซอร์โวอัลฟ่าแบบสองแกนที่ไม่สมมาตร ชื่อ SVM2-12/20 ซึ่งให้กระแสเอาต์พุตต่อเนื่องที่แตกต่างกันในสองช่องสัญญาณ: 3.0A สำหรับแกน L และ 5.9A สำหรับแกน M

การกำหนดค่าที่ไม่สมมาตรนี้เป็นคุณสมบัติที่โดดเด่นของ H202 ในตระกูล SVM2 แบบสองแกน — แตกต่างจาก H201 (SVM2-12/12, 3.0A เท่ากันทั้งสองช่องสัญญาณ) และ H203 (SVM2-20/20, 5.9A เท่ากันทั้งสองช่องสัญญาณ) H202 ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการกำหนดค่าเครื่องจักรที่แกนทั้งสองต้องการความสามารถกระแสไฟมอเตอร์ที่แตกต่างกันอย่างแท้จริง

ในทางปฏิบัติ หมายความว่าแกนเครื่องจักรหนึ่งใช้มอเตอร์อัลฟ่าขนาดเล็กในคลาส α1/α2 (กินไฟ 3.0A หรือน้อยกว่าอย่างต่อเนื่อง) ในขณะที่อีกแกนหนึ่งใช้มอเตอร์ขนาดกลางในคลาส αM2.5/α3/αC6 (กินไฟสูงสุด 5.9A อย่างต่อเนื่อง)

สิ่งนี้มักเกิดขึ้นในศูนย์เครื่องจักรที่แกนโต๊ะ (X หรือ Y) ใช้มอเตอร์ที่เบากว่าแกนคอลัมน์หรืออานม้า (Z) เนื่องจากมวลและแรงเสียดทานที่แตกต่างกัน การรวมทั้งสองไว้ในโมดูล SVM2 เดียวแทนที่จะใช้หน่วย SVM1 สองหน่วยแยกกัน ช่วยประหยัดพื้นที่ตู้และลดจำนวนจุดเชื่อมต่อบัส DC

ความกว้างโมดูล 60 มม. เหมือนกับรุ่น SVM2 แบบสมมาตร เนื่องจากความไม่สมมาตรได้รับการจัดการภายในรูปแบบทางกายภาพเดียวกันโดยใช้ขนาดโมดูล IPM ที่แตกต่างกันสำหรับช่องสัญญาณ L และ M

IPM ขนาดเล็กกว่าคลาส 20A ในช่องสัญญาณ L และ IPM ขนาดใหญ่กว่าคลาส 50A ในช่องสัญญาณ M ใช้เฟรมโมดูล 60 มม. เดียวกัน — การเลือก IPM ของ Fanuc ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของโมดูลโดยการจับคู่ความจุทรานซิสเตอร์กับความต้องการของช่องสัญญาณจริง แทนที่จะกำหนดสเปกเกินสำหรับทุกช่องสัญญาณ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

แบบสองแกนไม่สมมาตร — เมื่อแกนทั้งสองมีมอเตอร์ที่แตกต่างกัน

คุณค่าของ SVM2-12/20 จะปรากฏชัดที่สุดในเครื่องจักรที่การจับคู่แกนทั้งสองให้เข้ากับคลาส มอเตอร์เดียวกันจะทำให้แกนหนึ่งมีสเปกเกิน (สิ้นเปลืองส่วนเผื่อกระแส) หรือมีสเปกต่ำเกินไป (เสี่ยงต่อการแจ้งเตือนกระแสเกิน)

ตัวอย่างที่เป็นรูปธรรม: ไดรฟ์โต๊ะแกน X ใช้มอเตอร์ α1/3000 ที่กินไฟสูงสุด 3.0A และไดรฟ์อานม้าแกน Y ใช้มอเตอร์ α3/2000 ที่กินไฟสูงสุด 5.9A ภายใต้ภาระการตัดเต็มรูปแบบ 

SVM2-12/20 ครอบคลุมทั้งสองแกนอย่างถูกต้อง — ช่องสัญญาณ L 3.0A สำหรับแกน X ที่เบากว่า และช่องสัญญาณ M 5.9A สำหรับแกน Y ที่หนักกว่า — จากโมดูล 60 มม. เดียว แทนที่จะต้องใช้โมดูล SVM1 สองโมดูลแยกกันที่มีขนาดต่างกัน

ตรรกะการใช้งานนี้ขยายไปถึงเครื่องจักร EDM, ระบบหยิบและวาง และอุปกรณ์จัดตำแหน่งแบบ Gantry ที่แกนหนึ่งมีภาระน้อย (การเคลื่อนที่สัมพัทธ์, แรงเสียดทานต่ำ) ในขณะที่อีกแกนหนึ่งรับแรงเฉื่อยที่สูงกว่าหรือประสบกับแรงต้านที่มากกว่า

ผู้สร้างเครื่องจักรเลือก SVM2-12/20 เป็นทางเลือกด้านประสิทธิภาพที่จงใจ — โมดูลเดียว สองแกน ขนาดที่เหมาะสมสำหรับแต่ละแกน

ความยืดหยุ่นของอินเทอร์เฟซ Type A/B

เช่นเดียวกับโมดูลอัลฟ่าคลาส 60 มม. ส่วนใหญ่ SVM2-12/20 รองรับการกำหนดค่าอินเทอร์เฟซ PWM ทั้ง Type A และ Type B

ความเข้ากันได้แบบคู่ช่วยให้หมายเลขชิ้นส่วนโมดูลเดียวกันสามารถใช้งานได้กับ CNC รุ่นต่างๆ ที่กว้างกว่ารุ่นที่เฉพาะเจาะจงประเภท 

การกำหนดค่าอินเทอร์เฟซถูกตั้งค่าโดยประเภทการควบคุม CNC ของเครื่องจักร ตรวจสอบระหว่างการติดตั้งจากเอกสารของผู้สร้างเครื่องจักร หรือการแก้ไขการ์ดอินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC

แผงวงจร (A16B-2202-0751) บรรจุฮาร์ดแวร์การกำหนดค่าอินเทอร์เฟซ

การ์ดควบคุม (A20B-2001-093x) ประมวลผลคำสั่ง PWM สำหรับทั้งสองช่องสัญญาณพร้อมกัน ไม่มีบอร์ดใดขายแยกต่างหาก การซ่อมแซมจะดำเนินการในระดับโมดูลที่สมบูรณ์โดยผู้เชี่ยวชาญที่มีอุปกรณ์ทดสอบ Fanuc ที่เหมาะสม

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: สามารถกำหนดช่องสัญญาณ L และ M ของ SVM2-12/20 ให้กับแกนเครื่องจักรที่แตกต่างกันได้อย่างอิสระหรือไม่?

ใช่ การกำหนดช่องสัญญาณ L และ M สอดคล้องกับการกำหนดค่าช่องสัญญาณของ CNC ไม่ใช่แกนเครื่องจักรจริง ผู้สร้างเครื่องจักรจะกำหนดป้ายชื่อแกนเครื่องจักร (X, Y, Z, A, B, C) ให้กับช่องสัญญาณ L และ M ผ่านการตั้งค่าพารามิเตอร์ใน CNC

ช่องสัญญาณ L 3.0A จะถูกกำหนดให้กับแกนเครื่องจักรใดก็ตามที่ใช้มอเตอร์ขนาดเล็กกว่า และช่องสัญญาณ M 5.9A จะถูกกำหนดให้กับแกนที่ใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่กว่า การกำหนดค่านี้เป็นการกำหนดค่าระดับพารามิเตอร์ ไม่ใช่ข้อจำกัดด้านฮาร์ดแวร์

คำถามที่ 2: จะเกิดอะไรขึ้นหากมอเตอร์ที่มีความต้องการ 5.9A ถูกเชื่อมต่อกับช่องสัญญาณ L 3.0A โดยไม่ได้ตั้งใจ?

ภายใต้ภาระการตัดเต็มรูปแบบ โมดูล IPM ของช่องสัญญาณ L จะถูกขับเคลื่อนเกินช่วงกระแสที่สามารถทนได้ ทำให้การป้องกันกระแสเกินภายในของ IPM ทำงาน และสร้าง Alarm 8 (กระแสเกินแกน L หรือสัญญาณเตือน IPM) บน LED ของโมดูล

สัญญาณเตือนจะป้องกันโมดูลจากความเสียหาย แต่แกนจะไม่สามารถทำงานได้เต็มที่

การแก้ไขที่ถูกต้องคือการสลับการเชื่อมต่อมอเตอร์เพื่อให้มอเตอร์ที่มีความต้องการ 5.9A อยู่ในช่องสัญญาณ M นี่เป็นข้อผิดพลาดในการกำหนดค่าการเดินสาย ไม่ใช่ความผิดพลาดของโมดูล และไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนโมดูล

คำถามที่ 3: SVM2-12/20 (H202) แตกต่างจาก SVM2-12/12 (H201) และ SVM2-20/20 (H203) อย่างไร?

H201 (SVM2-12/12) ให้ 3.0A ทั้ง L และ M — สำหรับเครื่องจักรที่แกนทั้งสองใช้มอเตอร์ α1/α2 ขนาดเล็ก H202 (SVM2-12/20) ให้ 3.0A สำหรับ L และ 5.9A สำหรับ M — สำหรับเครื่องจักรที่มีคลาส มอเตอร์ผสมกัน

H203 (SVM2-20/20) ให้ 5.9A ทั้ง L และ M — สำหรับเครื่องจักรที่แกนทั้งสองใช้มอเตอร์ αM2.5/α3 ขนาดกลาง เลือก H202 โดยเฉพาะเมื่อแกนหนึ่งอยู่ในคลาส α1/α2 และอีกแกนหนึ่งอยู่ในคลาส αM2.5/α3/αC6

คำถามที่ 4: ความต้องการพลังงานบัส DC ของ SVM2-12/20 คือเท่าใด และส่งผลต่อการเลือก PSM อย่างไร?

การดึงพลังงานอินพุตรวมของ SVM2-12/20 จากบัส DC สะท้อนถึงผลรวมของความต้องการของทั้งสองช่องสัญญาณ — ประมาณ 0.75kW สำหรับช่องสัญญาณ L ที่ 3.0A บวกประมาณ 2.5kW สำหรับช่องสัญญาณ M ที่ 5.9A รวมประมาณ 3.25kW ที่ภาระเต็มพร้อมกัน

น้อยกว่า SVM2-20/20 ที่ 2.5kW เนื่องจากภาระที่เบากว่าของช่องสัญญาณ L ทำให้ผลรวมลดลง การเลือก PSM สำหรับเครื่องจักรต้องคำนึงถึงส่วนร่วมของโมดูลนี้ควบคู่ไปกับความต้องการสูงสุดของโมดูลอื่นๆ ทั้งหมดเพื่อกำหนดความจุ PSM ที่ถูกต้อง

คำถามที่ 5: โหมดความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดเฉพาะสำหรับการกำหนดค่า IPM ที่ไม่สมมาตรคืออะไร?

เนื่องจากช่องสัญญาณ L และ M ใช้ขนาดอุปกรณ์ IPM ที่แตกต่างกัน ความล้มเหลวในช่องสัญญาณหนึ่งจะเฉพาะเจาะจงกับ IPM นั้นและไม่ทำให้ IPM ของช่องสัญญาณอื่นเสียหาย

IPM ช่องสัญญาณ L ที่เล็กกว่ามีแนวโน้มที่จะเสียหายจากความผิดพลาดของฉนวนสายเคเบิลมอเตอร์บนมอเตอร์แกน L มากกว่า เนื่องจากมีส่วนเผื่อกระแสเหนือกว่าที่กำหนดน้อยกว่า 

IPM ช่องสัญญาณ M ที่ใหญ่กว่าสามารถทนต่อกระแสความผิดพลาดชั่วคราวได้ดีกว่าเล็กน้อยก่อนที่การป้องกันจะทำงาน

ไม่ว่าช่องสัญญาณใดจะล้มเหลว ลำดับการวินิจฉัยมาตรฐานจะถูกนำมาใช้: ถอดสายไฟมอเตอร์ที่น่าสงสัยออก ทดสอบความต้านทานฉนวนของมอเตอร์กับกราวด์ป้องกัน และตรวจสอบว่าสัญญาณเตือนหายไปหรือไม่ก่อนที่จะตัดสินว่าโมดูลเสียหาย