เครื่องขยายเสียง Fanuc A06B-6079-H108 A06B6079H108 A06B-6079-H108

Fanuc A06B-6079-H108 | โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแกนเดี่ยว — SVM1-360, เอาต์พุต 115A, มอเตอร์ α100/α150, อินพุต 283–325V, เอาต์พุต 230V, อินเทอร์เฟซ Type A/B

ภาพรวม

Fanuc A06B-6079-H108 เป็นโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแกนเดี่ยวที่ใหญ่ที่สุดในซีรีส์ A06B-6079 alpha — SVM1-360, ไดรฟ์เอาต์พุตต่อเนื่อง 115 แอมแปร์ ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์เซอร์โว alpha α100 และ α150 ที่ขับเคลื่อนแกนเครื่องมือกลที่หนักที่สุดในระบบนิเวศ CNC ของ Fanuc

ในขณะที่โมดูล SVM ขนาดเล็กกว่าในซีรีส์ A06B-6079 จัดการกับแกนขับขนาดกะทัดรัดของศูนย์กลางเครื่องจักรและเครื่องจักร EDM, H108 ทำงานที่ปลายตรงข้ามของสเกล: เครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่ที่แกนรองรับมวลโครงสร้างที่สำคัญ, ที่การตั้งค่าพรีโหลดบอลสกรูและการเสียดสีของรางนำมีความสำคัญ, และที่แกนเซอร์โวต้องส่งแรงบิดเต็มที่ระหว่างการตัดหนักโดยไม่มีการจำกัดกระแส

รูปแบบการตั้งชื่อ SVM1-360 เป็นไปตามรูปแบบที่ใช้ทั่วทั้งตระกูล SVM ของซีรีส์ alpha — SVM1 ระบุโมดูลแกนเดี่ยว และ 360 ระบุคลาสกระแสสูงสุด ที่เอาต์พุตต่อเนื่อง 115A เข้าสู่มอเตอร์ AC 230V, H108 สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ในช่วงกำลังต่อเนื่อง 11–15kW, ครอบคลุมแกนขับขนาดใหญ่ที่พบในเครื่องคว้านแนวนอน, ศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดใหญ่, เครื่องมือกลแบบ Gantry, และอุปกรณ์เครื่องเจาะและเครื่องพับที่ใช้งานหนัก ซึ่งมอเตอร์เซอร์โว alpha ขนาดใหญ่ของ Fanuc ให้ความสามารถด้านแรงแกนที่เครื่องจักรเหล่านี้ต้องการ

ผลิตในโรงงานผลิตของ Fanuc ที่เชิงเขาฟูจิในประเทศญี่ปุ่น, A06B-6079-H108 ได้รับการติดตั้งในเครื่องมือกล CNC ขนาดใหญ่ตั้งแต่กลางทศวรรษ 1990 เป็นต้นมา — อายุการใช้งานที่ยาวนานสะท้อนถึงความทนทานของฮาร์ดแวร์และอายุการใช้งานที่ต่อเนื่องของเครื่องมือกลขนาดใหญ่ที่ออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

SVM1-360 — คลาส มอเตอร์ Alpha ขนาดใหญ่

การระบุรุ่นมอเตอร์ α100 และ α150 ในกลุ่มมอเตอร์เซอร์โว alpha ของ Fanuc ระบุพิกัดแรงบิดต่อเนื่องของมอเตอร์ — α100 สำหรับแรงบิดต่อเนื่องคลาส 100 Nm, α150 สำหรับคลาส 150 Nm. เหล่านี้เป็นมอเตอร์ขนาดใหญ่ที่มีโรเตอร์หนักและขดลวดจำนวนขั้วสูงที่ต้องการกระแสสูงอย่างต่อเนื่องเพื่อสร้างและรักษาแรงบิดในช่วงความเร็วการทำงาน

ความสามารถเอาต์พุต 115A ของ H108 ถูกจับคู่กับคลาส มอเตอร์ เหล่านี้โดยเฉพาะ

ที่ระดับกระแสนี้, H108 ต้องการให้ IPM (Intelligent Power Module) ทรานซิสเตอร์แอสเซมบลี กระจายความร้อนจำนวนมากแม้ในสภาวะการทำงานปกติ

โมดูลมีฮีทซิงค์และพัดลมระบายความร้อนเฉพาะเพื่อจัดการกับภาระความร้อนนี้ การทำงานของพัดลมจะถูกตรวจสอบ — พัดลมที่หยุดทำงานจะกระตุ้น FAL (สัญญาณเตือนพัดลม) บนไฟแสดงสถานะ LED ของโมดูล, และการทำงานต่อเนื่องโดยไม่มีการระบายความร้อนด้วยพัดลมมีความเสี่ยงต่อการปิดระบบความร้อนของ IPM ในการใช้งานที่มีรอบการทำงานสูง, สถานะการทำงานของพัดลมระบายความร้อนควรเป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบการบำรุงรักษาตามปกติ

สถาปัตยกรรมแกนเดี่ยวและการจัดวางส่วนประกอบ

การออกแบบแกนเดี่ยวของ SVM1-360 รวบรวมความสามารถเอาต์พุตเต็ม 115A ไว้ในช่องแกนเดียวที่การเชื่อมต่อขั้ว L ซึ่งแตกต่างจากโมดูล SVM แบบหลายแกนที่ความสามารถกระแสถูกกระจายไปทั่วสองหรือสามขั้นตอนเอาต์พุตที่เล็กกว่า, H108 ใช้ IPM แอสเซมบลี กระแสสูงเดี่ยวสำหรับเอาต์พุตที่กำหนดเต็ม

สถาปัตยกรรมที่รวมศูนย์นี้ทำให้โมดูลมีความกว้างทางกายภาพเมื่อเทียบกับยูนิต SVM ที่เล็กกว่า — การจัดวาง PCB รองรับวงจรเกตไดรฟ์ขนาดใหญ่, ชันท์วัดกระแส, และความจุบายพาสที่จำเป็นสำหรับการสลับ PWM กระแสสูง

แผงวงจรควบคุม A16B-2202-0991 และแผงสายไฟ A20B-1006-0485 เป็นเฉพาะสำหรับโมดูล SVM1-360 และไม่สามารถใช้แทนกันได้กับบอร์ด SVM ซีรีส์ alpha อื่นๆ

ผู้เชี่ยวชาญด้านการซ่อมแซมระบุว่าไม่มีบอร์ดใดขายแยกต่างหากจาก Fanuc — การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบของ IPM ทรานซิสเตอร์แอสเซมบลี, ตัวเก็บประจุ, พัดลม, ฟิวส์, และแบตเตอรี่สำรองพัลส์โค้ดเดอร์เป็นเส้นทางบริการที่ใช้งานได้จริงสำหรับการบำรุงรักษา SVM1-360

คำถามที่พบบ่อย

Q1: เครื่องจักรประเภทใดที่มักใช้ A06B-6079-H108?

SVM1-360 พบได้ในเครื่องมือกล CNC ขนาดใหญ่ที่มวลแกนและแรงตัดต้องการความสามารถแรงบิดที่สูงขึ้นของมอเตอร์ α100 หรือ α150

การติดตั้งทั่วไป ได้แก่ เครื่องคว้านแนวนอนที่มีหัวสปินเดิลหนัก, ศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งขนาดใหญ่ที่มีโครงสร้างคอลัมน์หรือโต๊ะหนัก, ศูนย์กลางเครื่องจักร 5 แกนแบบ Gantry, เครื่องเจาะ CNC ที่แกนแรมหนักต้องการแรงบิดสูงอย่างต่อเนื่อง, และเครื่องพับขนาดใหญ่ที่มีการควบคุมตำแหน่งแบ็คเกจและแรม CNC

คลาสเอาต์พุต 115A ไม่ใช่เรื่องปกติในศูนย์กลางเครื่องจักรมาตรฐาน — มันมุ่งเป้าไปที่การใช้งานแกนแรงสูงของเครื่องมือกลทุนขนาดใหญ่โดยเฉพาะ

Q2: A06B-6079-H108 สามารถทำงานกับอินเทอร์เฟซ Type A หรือ Type B ได้หรือไม่?

โมดูลรองรับการทำงานอินเทอร์เฟซอนุกรมทั้ง Type A และ Type B โดยอินเทอร์เฟซที่ใช้งานจะถูกกำหนดโดยระบบควบคุมและการกำหนดค่าสายไฟของการติดตั้งเครื่องจักรเฉพาะ

Type A และ Type B แตกต่างกันในรูปแบบการสื่อสารอนุกรมระหว่าง CNC และ SVM — ประเภทที่ถูกต้องจะถูกกำหนดโดยรุ่นการควบคุม CNC และการกำหนดค่าของผู้สร้างเครื่องจักร เมื่อจัดหา H108 ทดแทน, ให้ตรวจสอบว่าเครื่องจักรใช้ประเภทอินเทอร์เฟซใดก่อนการติดตั้ง, เนื่องจาก การใช้การกำหนดค่าอินเทอร์เฟซที่ไม่ถูกต้องจะทำให้เกิดสัญญาณเตือนการสื่อสารเซอร์โวบน CNC

Q3: ผลที่ตามมาของการที่พัดลมระบายความร้อนหยุดทำงานบน SVM1-360 คืออะไร?

ที่เอาต์พุต 115A, IPM ทรานซิสเตอร์แอสเซมบลี สร้างความร้อนจำนวนมากระหว่างการทำงานปกติ

พัดลมที่หยุดทำงาน (ระบุด้วยรหัสสัญญาณเตือน FAL บนจอแสดงผล 7 ส่วน) จะลดการระบายความร้อนของฮีทซิงค์ลงเหลือเพียงการพาความร้อนตามธรรมชาติ ในโหลดปานกลาง, ไดรฟ์อาจยังคงทำงานต่อไปได้ชั่วครู่ก่อนที่การป้องกันความร้อนของ IPM จะกระตุ้นให้เกิดการปิดระบบความร้อนสูงเกินไป ในโหลดการตัดที่มีรอบการทำงานสูง, การปิดระบบความร้อนจะเกิดขึ้นเร็วขึ้น

การเปลี่ยนพัดลมบน A06B-6079-H108 เป็นรายการบำรุงรักษามาตรฐาน — พัดลมสำรองมีจำหน่ายแยกต่างหากจากโมดูลหลักและควรเก็บเป็นอะไหล่สำรองตามปกติในโรงงานที่ใช้ไดรฟ์นี้อย่างต่อเนื่อง

Q4: การจัดการแบตเตอรี่สำรองพัลส์โค้ดเดอร์บน H108 เป็นอย่างไร?

SVM1-360 มีแบตเตอรี่สำรองภายในสำหรับพัลส์โค้ดเดอร์สัมบูรณ์ที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์แกน L

แบตเตอรี่นี้จะรักษาหน่วยความจำตำแหน่งสัมบูรณ์ของมอเตอร์ไว้ในขณะที่ CNC ปิดเครื่อง อายุการใช้งานแบตเตอรี่มักวัดเป็นปีขึ้นอยู่กับรอบการใช้งานและอุณหภูมิแวดล้อม

คำเตือนแบตเตอรี่ต่ำจะปรากฏบนจอแสดงผลของผู้ปฏิบัติงานของ CNC ก่อนที่แบตเตอรี่จะถึงแรงดันวิกฤต — ระยะเวลาเปลี่ยนที่แนะนำคือก่อนที่คำเตือนจะปรากฏ, เนื่องจากแบตเตอรี่ที่หมดประจุเต็มจะทำให้แกนสูญเสียการอ้างอิงตำแหน่งสัมบูรณ์, ซึ่งต้องมีการตั้งค่าแกนเครื่องจักรใหม่หลังจากการเปลี่ยนแบตเตอรี่

Q5: อะไรที่แยก SVM1-360 ออกจาก SVM1-320 ที่เล็กกว่าในแง่ของการใช้งาน?

SVM1-320 (คลาสเอาต์พุตประมาณ 80A) และ SVM1-360 (คลาสเอาต์พุตประมาณ 115A) ครอบคลุมคลาส มอเตอร์ ที่อยู่ติดกัน — SVM1-320 ให้บริการมอเตอร์ α40 และ α80, ในขณะที่ SVM1-360 ให้บริการมอเตอร์ α100 และ α150

มอเตอร์ α100 และ α150 ไม่เพียงแต่มีแรงบิดต่อเนื่องสูงกว่าเท่านั้น แต่ยังมีแรงเฉื่อยในการหมุนที่หนักกว่า — มันจะเร่งความเร็วช้าลงจากมุมมองของระบบเซอร์โว, ซึ่งต้องการให้พารามิเตอร์การชดเชยแรงเฉื่อยของ CNC ถูกตั้งค่าอย่างเหมาะสม

การเลือกระหว่าง SVM1-320 และ SVM1-360 จะถูกกำหนดโดยรุ่นมอเตอร์บนเครื่องจักรเสมอ, ไม่ใช่โดยคำอธิบายเชิงคุณภาพของการใช้งาน — จับคู่โมดูลกับป้ายชื่อมอเตอร์