Fanuc A06B-0087-B103 ∙ Beta iS Series AC Servo Motor BiS30/2000 ∙ 3kW, 27Nm, รางเรียบตรง, biA128 Absolute Encoder, IP65

เลขส่วน:A06B-0087-B103ซีรี่ย์:เบต้า iS (βiS) AC เซอร์โม่เตอร์

รุ่น:BiS 30 / 2000

การตั้งค่า:ชาฟท์เรียบตรง (SLK, ไม่มี Keyway), ไม่มีเบรก, biA128 Absolute Encoder

ปริมาณผลิต:3 กิโลกรัม

ทอมป์สตัล:27 นิเมตร

ความเร็วสูงสุด:2,000 รอบต่อนาที

ความดันทางเข้า:200-240 VAC 3 ขั้นตอน

การป้องกันการเข้า:IP65

ส่วน Encoder:A860-2020-T301

สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0087-B103เป็นมอเตอร์เซอร์โวเอซี 3 กิโลวัตถ์ รุ่นเบต้า iS ภาพ BiS30/2000 ใส่แกนเรียบตรง ไม่มีเบรค และเครื่องปรับอัตราการกระแทก biA128 โดยแรงหมุนสตอล์ค 27 Nm และสูงสุด 2,000 RPMเป็นมอเตอร์ขนาดใหญ่ที่สุดในรุ่น Beta iS แบบคอมแพคต์ ก่อนที่จะปรับปรุงเป็น BiS40/2000, และมันวางตัวเองอย่างมั่นคงในพื้นที่ที่ความอ่อนแอของภาระ, ทอร์คการยึดยาว, และความแข็งแกร่งของแกนภายใต้แรงตัดที่หนักเป็นสิ่งที่ขับเคลื่อนการตัดสินใจ

ย้าย B103 กําหนดการตั้งค่าเฉพาะนี้อย่างแม่นยํา: แกนตรง, ช่องเจาะเรียบ (ไม่มีช่องคีย์), biA128 absolute encoder, และไม่มีเบรค.

แต่ละองค์ประกอบนี้มีความสําคัญเป็นอิสระ หม้อเรียบตรงส่งแรงหมุนผ่านแรง clamping เท่านั้นbiA128 หมายถึงแกนมีข้อมูลตําแหน่งเต็มเวลาที่ระบบ servo กําลังขึ้น, ไม่จําเป็นต้องคืนข้อมูลการตั้งทาง

การไม่ใช้เบรค หมายความว่า มอเตอร์ ไม่เหมาะสมตามที่ระบุสําหรับแกนตั้งที่ไม่สมดุล หรือการใช้งานใด ๆ ที่การปิดเซอร์โวสร้างความเสี่ยงของการเคลื่อนไหวโดยแรงโน้มถ่วงการเข้าใจทั้ง 3 อย่างก่อนสั่งเครื่องเปลี่ยน จะป้องกันปัญหาในการติดตั้ง ที่พบได้เมื่อเริ่มใช้งาน.

BiS30/2000 ปรากฏบ่อยที่สุดบนแกนอาหารที่หนักกว่าของศูนย์แปรรูป CNC ขนาดกลางถึงขนาดใหญ่บนแกนโต๊ะหมุนที่มีการขับเคลื่อนตรงที่จํากัดการออกแบบคือการยึดหมุนแทนความเร็วในการตั้งตําแหน่ง, และในอุปกรณ์อัตโนมัติหลายแกนที่ชิ้นงานหรือเครื่องติดตั้งขนาดใหญ่บดภาระแกน servo มากกว่าที่มอเตอร์ Beta iS ที่เบากว่าสามารถควบคุมได้อย่างมั่นใจ

ข้อจํากัดหลัก

BiS30/2000 ในบันไดทอร์ค Beta iS

ซีรี่ย์ Beta iS เป็นเซอร์โวมอเตอร์คอมพัคต์ของ Fanuc ที่ใช้แม่เหล็กเนโอดีม designed for the feed and positioning axes of CNC machine tools and industrial automation equipment where the Beta i amplifier architecture's cost-effectiveness matters more than the peak-performance envelope of the Alpha i series.

ภายในครอบครัว BiS ตัวเลข "30" ระบุประเภทของทอร์คการหยุดในนิวตันเมตรและทอร์คการหยุดยั้ง 27 Nm ของ BiS30/2000 ทําให้มันชัดเจนที่ปลายบนของสิ่งที่กรอบ Beta iS ที่คอมพัคต์สามารถนํามา. การขยายความเร็ว: BiS8 ที่ 7 Nm, BiS12 ที่ 11 Nm, BiS22 ที่ 20 Nm, BiS30 ที่ 27 Nm และ BiS40 ที่ 36 Nm

เมื่อเทียบกับ BiS22/2000 ที่ล่วงหน้ามัน BiS30/2000 เพิ่มแรงหมุนสตัลทเพิ่มขึ้น 35% ภายในความเร็วสูงสุด 2,000 รีพีเอ็มเดียวกันนี่สําคัญโดยตรงบนแกนที่ความแตกต่างระหว่าง 20 Nm และ 27 Nm กําหนดว่ามอเตอร์สามารถถือตําแหน่งที่สั่งการภายใต้ภาระโดยไม่ต้องผลิต servo หลังสัญญาณความผิดพลาด.

ปริมาณความเร็วสูงสุด / 2000 เป็นผลจากความหนาแน่นของโค้งที่มอเตอร์นี้บรรลุภายในขนาดกรอบของมัน

มอเตอร์ขนาดใหญ่ที่ผลิตมอเตอร์ของแม่เหล็กถาวรเนโอไดมียม 27 Nm ที่ 2,000 RPM ทํางานด้วยความถี่ไฟฟ้าที่แตกต่างจากมอเตอร์ขนาดเล็กที่ผลิตมอเตอร์น้อยกว่าที่ความเร็วสูงกว่า

BiS30/2000 ไม่ใช่มอเตอร์ความเร็วสูง; การออกแบบไฟฟ้าและเครื่องกลของมันถูกปรับปรุงให้ดีที่สุดสําหรับการส่งมอบทอร์คสูงในช่วงการทํางาน 0 ₹ 2,000 RPM.สําหรับการใช้งานที่ต้องการทั้งทอร์คสูงและความเร็วสูงต้องการประเภทการขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน

รางเรียบตรง หนุนแรงโดย clamping

หมุนสไลด์แบบเรียบของ A06B-0087-B103 ส่งแรงหมุนการหยุด 27 Nm ไปยังส่วนประกอบการจับสลับของมันโดยสิ้นเชิงผ่านการขัดแย้งที่เกิดจากการกดแรงของฮับจับสลับไม่มีรหัส.

ที่ 27 Nm, รายละเอียดการเชื่อมกลายเป็นการฝึกวิศวกรรมที่จริงจังกว่าสําหรับมอเตอร์ Beta iS ที่เบาความสัดส่วนของกว้างหม้อต้องถูกต้อง, และฮับต้องติดตั้งให้กับแรงหมุน clamping ที่กําหนดโดยผู้ผลิต, ตรวจสอบด้วยกุญแจหมุน calibrated.

การเชื่อมที่เพียงพอเพียงเล็กน้อยที่ 20 Nm อาจไม่เพียงพอที่ 27 Nm particularly on axles with frequent direction reversals, aggressive acceleration, or sustained high-load positioning. การเชื่อมที่เพียงพอเพียงเล็กน้อยที่ 20 Nm อาจไม่เพียงพอที่ 27 Nm particularly on axles with frequent direction reversals, aggressive acceleration, or sustained high-load positioning. โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนแกนที่มีการเปลี่ยนทิศทางบ่อยๆ การเร่งเร่งอย่างรุนแรง หรือการตั้งตําแหน่งที่หนักอย่างต่อเนื่อง

อาการแรกของเครื่องเชื่อมที่กําลังเข้าใกล้กับขอบเขตของมันมักจะเป็นการกระจายตําแหน่งที่ขอบเขตการเตือนเซอร์โวไม่ได้จับทันที:ความผิดพลาดการซ้ําครั้งเล็ก ๆ ที่สะสมขึ้นก่อนที่แกนจะล้มเหลวในวงจรตรวจสอบตําแหน่ง.

การระบุการเชื่อมต่อเป็นแหล่งต้องการการเปรียบเทียบตําแหน่งที่สั่งกับตําแหน่งจริงที่อินเตอร์เฟซฮับเชื่อมต่อ ภายใต้สภาพภาระที่แตกต่างกันไม่เพียงแค่อ่านการแสดงความผิดพลาดตําแหน่งของ CNC.

สําหรับการใช้งานที่มีการพลิกทิศทางของภาระสูงบ่อยรุ่นแกนโค้งในซีรีส์ A06B-0087 (ถ้ามี) ให้การติดตั้งการแทรกแซงที่ศูนย์กลางตนเองที่กําจัดความพึ่งพาของการขัดแย้งของอินเตอร์เฟซแกนเรียบ.

การปรับปรุงแกนแบบเรียบ B103 ถูกต้องสําหรับส่วนใหญ่ของระบบการจับสัดส่วนมาตรฐาน แต่คุณสมบัติการจับสัดส่วนต้องตรงกับแรงปั่นที่ออกจริงของมอเตอร์

biA128 Absolute Encoder ‡ อ้างอิงตําแหน่งเต็มเวลาเปิดไฟ

biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) ที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังของ A06B-0087-B103 เป็นเครื่องโคเดอร์สมบูรณ์แบบที่มี 128,000 อัมพวาต่อรอบคันที่สมบูรณ์แบบ หมายถึงเครื่องปรับรหัสจะรักษาอ้างอิงตําแหน่งแกนของมันอย่างถาวร ̇ ผ่านวงจรพลังงาน, อี-สต็อปเหตุการณ์, และการสูญเสียพลังงานที่ไม่ได้วางแผน โดยไม่มีแบตเตอรี่สํารอง

เมื่อเซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์เปิดเครื่อง มันอ่านตําแหน่งแกนโดยตรงจาก biA128 และมีข้อมูลตําแหน่งแกนที่แม่นยํา ก่อนที่จะออกคําสั่งการเคลื่อนไหวใด ๆ

For an axis carrying the BiS30/2000 — a heavy-load axis with significant inertia and load torque — this absolute position retention has operational consequences beyond the convenience of faster machine startup.

บนแกนที่มีเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติม, การกลับอ้างอิง (homing) ต้องเสร็จสิ้น ก่อนที่ CNC จะยอมรับคําสั่งแกนใด ๆ

บนแกนที่บรรจุภาระหนัก การเดินผ่านทางที่ตั้งทางถูกทําในความเร็วที่ลดลง การเข้าใกล้สวิทช์มาตรฐานต้องช้าพอที่จะหลีกเลี่ยงการข้ามและการตัดไฟฟ้าใด ๆ กลางการตั้งค่าออกจากตําแหน่งไม่แน่นอนจําเป็นต้องรีสตาร์ทซิวส์การตั้งทาง

biA128 กําจัดข้อจํากัดทั้งสามอย่างนี้

ในสภาพแวดล้อมการผลิตที่เวลาทํางานของเครื่องหลังจากเหตุการณ์ E-stop หรือการหยุดไฟฟ้ามีผลต่อผลิตโดยตรง เวลาที่ประหยัดโดยการกําจัดวงจรการกลับมาของมาตรฐานนี้เป็นที่เกี่ยวข้องโดยเฉพาะอย่างยิ่งบนแกนที่ช้าที่จะบ้านเพราะข้อจํากัดภาระ.

IP65 สร้างและ Beta iS แอมพลิเฟอเรอร์

ปิด IP65 ✅ ป้องกันฝุ่นเต็มการป้องกันจากเจ็ตน้ําจากทิศทางใด ๆ ครับ เป็นมาตรฐานบน BiS30/2000 และเหมาะสมกับสภาพแวดล้อมเครื่องมือการผลิต ที่เครื่องยนต์นี้ทํางาน.

คันหมอกของสารเย็น การเผชิญกับการล้างลง และการสัมผัสของเหลวที่เกิดขึ้นระหว่างการบรรทุกและถอนของชิ้นส่วนอยู่ในรหัสการออกแบบ IP65

ด้วยผลิต 3 kW จากกรอบคอมแพคต์ มอเตอร์นี้ทํางานร้อนกว่ามอเตอร์ Beta iS ที่เบากว่าในวงจรการทํางานที่เทียบเท่า

The IP65 shaft seal at the front end of the motor is the component most susceptible to accelerated wear when the axis carries significant radial shaft loading — bearing radial load limits should be checked against the application before installation, และสภาพปุ่มประปาของ shaft รวมไปถึงการตรวจสอบการบํารุงรักษาระยะเวลา

The A06B-0087-B103 is designed for Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS30/2000's 3 kW rated output.

มันสามารถบูรณาการกับเครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i และ 32i

เครื่องขยายเสียงต้องมีพาราเมตรประเภทมอเตอร์ BiS30/2000 และมีอินเตอร์เฟซ biA128 Absolute Encoder เริ่มทํางานก่อนที่แกนจะทํางาน

FAQ

Q1: สิ่งที่แยก BiS30/2000 จาก BiS22/2000 (ชุด A06B-0085) และเมื่อมันมีเหตุผลที่จะใช้มอเตอร์ใหญ่?

ทั้งคู่ทํางานที่สูงสุด 2,000 RPM และแบ่งปันแกนเดียวกัน, เครื่อง Encoder, และ IP65 สร้าง. ความแตกต่างทางการปฏิบัติคือทอร์คการยืน: BiS22/2000 ส่ง 20 Nm;BiS30/2000 ส่งผลผล 27 Nm เพิ่มขึ้น 35%.

BiS30/2000 เป็นทางเลือกที่ถูกต้องเมื่อการวิเคราะห์ภาระแกนแสดงให้เห็นว่า 20 Nm ไม่เพียงพอที่จะยึดตําแหน่งที่กําหนดไว้ต่อการผลิตของน้ําหนักของชิ้นงาน, แรงกดไฟฟ้าและการตัดทอร์มของภาระโดยไม่ต้องผลิต servo ตามความผิดพลาดหรือต้องการการเพิ่ม servo ที่ไม่ถูกปรับปรุงที่เสี่ยงผลประกอบการแบบไดนามิก.

หาก 20 Nm พอดี BiS22/2000 เป็นตัวเลือกที่เบาและประหยัดกว่า

Q2: B103 ไม่มีเบรค นั่นเป็นปัญหาบนแกนตั้งหรือไม่

บนแกนใด ๆ ที่มอเตอร์เป็นหนทางเดียวในการป้องกันการเคลื่อนไหวทางแรงโน้มถ่วงเมื่อการสับสนของเซอร์โวเวอร์ถอนหรือสภาพการปิดเซอร์โว ∙ การไม่มีเบรคเป็นความเสี่ยงต่อความปลอดภัยและความปลอดภัยของอุปกรณ์.

BiS30/2000 พร้อมเบรคแบบ 24V DC มีให้เลือกในรุ่น B403 ในชุด A06B-0087 สําหรับแกนตั้ง, แกนเลื่อน หรือการปรับแต่งใด ๆ ที่แรงโน้มถ่วงมีผลต่อภาระแกนต้องระบุตัวแบบเบรก.

B103 ที่ไม่มีเบรคเหมาะสําหรับแกนแนวราบหรือแกนแนวตั้งที่สมดุลที่การเคลื่อนไหวทางแรงโน้มถ่วงในสภาพการปิดเซอร์โวไม่เป็นปัญหา

คําถามที่ 3: เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ biA128 ต้องการแบตเตอรี่เพื่อรักษาตําแหน่งหรือไม่

ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่biA128 เป็นเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบที่ไม่มีแบตเตอรี่จริง มันยังคงความหมายตําแหน่งแกน ผ่านการหยุดไฟฟ้าโดยใช้ระบบตรวจจับทางแสงหรือแม่เหล็กภายใน.

เมื่อการขับเคลื่อน servo กําลังขึ้น ข้อมูลตําแหน่งถูกอ่านโดยตรงจากเครื่องรหัส โดยไม่ต้องเริ่มต้นการเดินหรือลําดับ homing

นี่คือสิ่งที่แยกมันจากบางแบบการออกแบบโคเดอร์สมบูรณ์แบบเก่ากว่าที่พึ่งพากับตัวนับที่รองรับแบตเตอรี่เพื่อรักษาตําแหน่งอ้างอิงของพวกเขา

Q4: เครื่องขยายเสียงเบต้า i อะไรที่จําเป็นสําหรับ A06B-0087-B103?

BiS30/2000 จําเป็นต้องใช้เครื่องเสริมพลังงานเบต้า i เบต้า i หรือ βiSVSP สําหรับประเภทผลิต 3 kW และความต้องการกระแสไฟฟ้าสูงสุดของมอเตอร์0i-F, 30i, 31i และ 32i

ปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์เครื่องเสริมเสียงต้องตั้งสําหรับ BiS30/2000 และเปิดอินเตอร์เฟซโคเดอร์สมบูรณ์ biA128

เมื่อกําหนดเครื่องขยายเสียง ให้ตรวจสอบว่าปริมาณการออกของกระแสไฟฟ้าสูงสุดตรงกับความต้องการปริมาณการเร่งสูงสุดของมอเตอร์ ณ อัตราเร่งแบบออกแบบของแกน ̇ บนแกนความอ่อนแอสูงความต้องการกระแสไฟฟ้าสูงสุดสูงกว่าในแกนที่เบา.

Q5: ขั้นตอนการตรวจสอบที่สําคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-0087-B103 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

เริ่มด้วยพื้นผิวแกนเรียบ ✓ ตรวจสอบรอย fretting จากการสลิกยับที่ผ่านมา ซึ่งชี้ให้เห็นว่ายับมีแรงหมุนต่ํา หรือช่องเจาะฮับเสียหายพื้นผิว shaft fretted ส่งผลกระทบต่อการตั้งตัวประกอบที่ติดต่อติดต่อต่อไป.

ตรวจสอบตัวเชื่อม biA128 encoder (A860-2020-T301) เพื่อตรวจสอบปินที่เสียสลายหรือเสียหาย และการลดความเครียดทางออกของสายไฟฟ้าเพื่อตรวจสอบการแตกหรือการบด

วัดความต้านทานการล่อผ่านทั้ง 3 ขั้นตอนเพื่อสมดุล จากนั้นตรวจสอบความต้านทานการกันความร้อนกับดิน ณ 3 kWคุ้มค่าการตรวจสอบการเผชิญหน้าของเครื่องกันระบายความร้อนกับสารเย็นหรือการทํางานในอุณหภูมิสูงอย่างต่อเนื่อง.

หมุนแกนด้วยมือและสังเกตความหยาบคายของหลอดและการทดสอบภาระคือการตรวจสอบสุดท้ายที่ถูกต้อง ก่อนที่มอเตอร์จะกลับมาใช้งานในระบบผลิต.