บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-6079-H106 |
เลขส่วน:A06B-6079-H106
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:โมดูลเครื่องขยายพลังงานแบบเซอร์โว (SVM1) มีแกนเดียว
รุ่น:SVM1-130
ซีรี่ย์:อัลฟ่าเซอร์โวแอมพลิเฟอเรเตอร์ (A06B-6079)
การเข้าระดับ:283 วาลต์ / 9.1 กิโลวัตต์
ความดันออกสูงสุด:230V AC
ปัจจุบันการออกกําลังปริมาณ (แกน L):52.2A
อินเตอร์เฟซ:ประเภท A / ประเภท B (สามารถเลือกผ่าน JS1B & JV1B jumpers)
ขนาด:H 380 × W 90 × D 307 มม.
น้ําหนัก:11 ปอนด์ (ประมาณ 5 kg)
A06B-6079-H106 คือ SVM1-130 หน่วยขยายเซอร์โวแบบแกนเดียวประเภท 130A ในระบบขับเคลื่อนซีรีส์ Alpha ของ FANUC เป็นหน่วยที่มีเรตสูงกว่าในครอบครัว A06B-6079 SVM1ออกแบบสําหรับแกนเซอร์โวที่ขับเคลื่อนขนาดใหญ่, เครื่องมือตัดที่หนักหรือพนักงานพกพาชิ้นงานขนาดใหญ่ที่ต้องการทอมปอร์ตที่สําคัญมันให้บริการทุกชนิดของ FANUC อัลฟ่า 22 ถึง 40 มอเตอร์, ทําให้มันเป็นเครื่องขับเคลื่อนที่เหมาะสมสําหรับการใช้งานแกนที่ต้องการมากที่สุดในช่วงมอเตอร์ซีรีส์ Alpha.
โมดูลนี้ดึงพลังงานบัส DC จาก PSM ของระบบอัลฟ่า (Power Supply Module) และแปลงมันให้เป็นอัตราต่อเนื่อง AC ความถี่แปรและความดันแปร เพื่อขับเคลื่อนเครื่องยนต์เซอร์โวที่เชื่อมต่อSVM1-130 รับมือแกน servo หนึ่ง.
ประเภทของมอเตอร์ที่ใช้กันโดยทั่วไปกับ ราคา Alfa 22 ถึง 40 ราคาเครื่องยนต์เซอร์โวโต้แรงปั่นสูงที่ใช้ในศูนย์แปรรูปและศูนย์หมุนที่ใช้แรงตัดที่สําคัญ.
อินเตอร์เฟซประเภท A และประเภท B ได้รับการสนับสนุน โดยสามารถเลือกผ่าน JS1B และ JV1B jumpers บนหน้าหน้าของหน่วย
ซึ่งทําให้ SVM1-130 สามารถใช้งานได้กับเครื่องควบคุม CNC FANUC หลากหลายรุ่น ตั้งแต่รุ่น 16 ถึงรุ่น 21ประเภทอินเตอร์เฟซต้องตรงกับการตั้งค่าอินเตอร์เฟส servo ของ CNC controller เพื่อให้เครื่องขับเคลื่อนสื่อสารได้อย่างถูกต้อง.
รายละเอียดการตั้งค่าหนึ่งที่สําคัญสําหรับการสั่งซื้อที่ถูกต้อง: A06B-6079-H106 สามารถติดตั้งจุดเชื่อมแบตเตอรี่ CX5 หนึ่งหรือสองจุด ขึ้นอยู่กับการปรับปรุงฮาร์ดแวร์
สนาม CX5 ใช้สําหรับการเชื่อมต่อแบตเตอรี่โคเดอร์สมบูรณ์ การระบุการตั้งค่า CX5 ที่ถูกต้องเมื่อสั่งซื้อจําเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าหน่วยสํารองตรงกับการติดตั้งเดิม
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A06B-6079-H106 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| รุ่น | SVM1-130 |
| ประเภท | โมดูลเครื่องขยายเสียงเซอร์โวแบบแกนเดียว |
| หน่วยงานการนําเข้า | 283V 325V DC, 9.1 กิโลกวัตต์ |
| ความดันออกสูงสุด | 230V AC |
| ปริมาณกระแสออกระดับ (แกน L) | 52.2A |
| อินเตอร์เฟซ | ประเภท A / ประเภท B (สามารถเลือกกระโดด) |
| มอเตอร์ที่เข้ากันได้ | อัลฟ่า 22, 30, 40 ซีรีส์ |
| CNC ที่เข้ากันได้ | ซีรี่ย์ 16MA/MC/TB, 18MC/TA/TB, 21MB/TB |
| ขนาด | H 380 × W 90 × D 307 มม. |
| น้ําหนัก | 11 ปอนด์ (ประมาณ 5 kg) |
| คณะกรรมการควบคุม | A20B-2100-0932 |
| บอร์ดสายไฟ | A16B-2202-0790 |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C |
| ความสูงสูงสุด | 1,000 m |
| สภาพที่มี | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุง / ซ่อมแซม / เปลี่ยน |
ซีรี่ย์ Alpha SVM ใช้งานบนสถาปัตยกรรมรถบัส DC ของ FANUC. PSM สร้างและบํารุงความกระชับของรถบัส DC.
SVM1-130 ดึงมาจากบัสนี้และขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวนี้ ความจัดวางนี้หมายความว่า SVM1-130 ไม่ต้องการไฟฟ้า AC ลงตัวของตัวเองการเชื่อมต่อรถบัส DC ภายใน SVM1-130 เป็นการเข้าพลังงานหลักของหน่วย.
การจัดเรียงกระแสไฟฟ้าสูงของ SVM1-130 คือ 52.2A ทําให้มันอยู่ในปลายบนของช่วงโมดูล Alpha แบบแกนเดียว
ความจุของกระแสนี้สะท้อนความต้องการของมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนมัน มอเตอร์อัลฟ่า 22 ที่ทํางานในแรงหมุนปริมาณจําแนกของมันต้องการการส่งกระแสที่คงอยู่ในกําลังผลิตที่จําแนกเต็มของเครื่องเสริมพลังงาน
เครื่องยนต์อัลฟ่า 40 ที่กําลังแรงเต็ม ต้องใช้แรงยนต์ที่สูงกว่านี้ โดยการจัดอันดับของ SVM1-130 สามารถรองรับภาระเหล่านี้ได้ โดยมีพื้นที่สําหรับจุดสูงของกระแสไดนามิกที่เกิดขึ้นระหว่างเร่งเร็ว
โครงสร้างภายในของ SVM1-130 ติดตามการวางแผน Alpha SVM มาตรฐาน: บอร์ดควบคุมและบอร์ดสายไฟบอร์ดควบคุม A20B-2100-0932 ใช้อัลจอริทึมควบคุมเซอร์โว, วงจรความเร็วและวงจรกระแสไฟฟ้า ขณะที่บอร์ดสายไฟ A16B-2202-0790 ให้การขับเคลื่อนประตูระดับพลังงานและการตรวจจับกระแสไฟฟ้า
ทั้งสองบอร์ดสามารถเปลี่ยนได้โดยแยกแยก เมื่อการซ่อมแซมที่มีเป้าหมายเป็นสิ่งที่ดีกว่าการเปลี่ยนหน่วยอย่างสมบูรณ์
A06B-6079-H106 แสดงรหัสสัญญาณเตือนตัวเดียวบนจอ LED ที่ติดอยู่ด้านหน้าของเครื่อง
ระเบิด 1 หมายถึง แฟนเย็นภายในหยุดทํางาน
พัดลมมีความสําคัญในการรักษาทรานซิสเตอร์ IGBT ภายในขอบเขตความร้อนของพวกเขา พัดลมที่หยุดจะก้าวไปสู่สภาพความร้อนเกินภายในไม่กี่นาทีของการทํางานหนัก
เตือน 2 แสดงว่าความดันพลังงานการควบคุมต่ํา เตือน 5 แสดงว่าความดันสายด่วนต่ํา สายเชื่อมต่อ
เตือน 8 แสดงว่า L-axis overcurrent เตือนที่พบบ่อยที่สุดแสดงให้เห็นว่า มีความผิดพลาดในระยะของมอเตอร์ สายมอเตอร์สั้น หรือ IGBTs ที่ตกต่ําในระดับพลังงานเครื่องเตือน IPM (รหัสที่มีจุด) แสดงว่ามีอาการผิดพลาดของ Intelligent Power Module (โมดูลพลังงานฉลาด) โดยทั่วไปคืออุณหภูมิเกิน หรือวงจรสั้นในโมดูล IGBT เอง.
เครื่องจักรที่บันทึกไว้เพื่อใช้ A06B-6079-H106 ได้แก่ ศูนย์แปรรูปตั้ง Youji YV1200 และศูนย์หมุน Mori Seiki SL-250 ฯลฯเครื่องควบคุม CNC เครื่องเหล่านี้ใช้โดยทั่วไปครอบคลุม FANUC 16MA, 16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB และ 21MB แพลตฟอร์ม
Q1: SVM1-130 แสดงสัญญาณเตือน 8 (L-axis overcurrent) สายไฟมอเตอร์ถูกตรวจสอบแล้วและปรากฏว่าไม่เสียหาย อะไรที่ควรตรวจสอบต่อไป
หลังจากยืนยันความสมบูรณ์แบบของเคเบิลมอเตอร์ ทดสอบความต้านทานการล่อของมอเตอร์และการปิดดินด้วยเครื่องทดสอบการปิดดิน
หมุนมอเตอร์ที่เสียสภาพสามารถดึงกระแสไฟฟ้าในช่วงที่ไม่สมมาธิ ซึ่งจดทะเบียนเป็นกระแสไฟฟ้าที่เกินระดับที่เครื่องขับเคลื่อน
หากการทดสอบมอเตอร์ดี โมดูลพลังงาน IGBT ของเครื่องขับเคลื่อนอาจมีอาการเสื่อม ราก IGBT สามารถล้มเหลวภายใต้กระแสน้ําหนักแม้กระทั่งเมื่อผ่านการทดสอบสติก
บริการซ่อมแซมเครื่องขับเคลื่อนที่มีคุณสมบัติสามารถทดสอบ IGBTs ภายใต้สภาพภาระแบบไดนามิก
Q2: เครื่อง A06B-6079-H106 ของสํารองได้รับจากแหล่งที่จัดหาแล้ว การตั้งค่าเครื่องกระโดดอะไรที่ต้องตรวจสอบก่อนการติดตั้ง
การเลือกอินเตอร์เฟซประเภท A / ประเภท B ถูกกําหนดโดย JS1B และ JV1B jumpers บนหน้าด้านหน้าของหน่วย
การตั้งค่ากระโดดต้องตรงกับหน่วยเดิมอย่างแม่นยํา เนื่องจากมันต้องตรงกับการตั้งค่าอินเตอร์เฟซ servo ของ CNC controller สําหรับแกนนั้น
จํานวนพอร์ตแบตเตอรี่ CX5 บนเครื่องสํารองยังต้องตรงกับการตั้งค่าของหน่วยเดิม
ยืนยันการตั้งค่าทั้งสองก่อนการติดตั้ง เพื่อหลีกเลี่ยงความผิดพลาดในการสื่อสารหรือปัญหาในการเชื่อมต่อแบตเตอรี่หลังจากเปิด
Q3: เครื่องขับเคลื่อนเริ่มต้นอย่างถูกต้อง แต่แกนผลิตเสียงและสั่นสะเทือนที่ฟังได้ในความเร็วต่ํา ไม่มีสัญญาณเตือน เกิดอะไรขึ้น?
เสียงเร็วต่ําและสั่นสะเทือนโดยไม่มีสัญญาณเตือนชี้ให้เห็นถึงการขัดขวางวงจรปัจจุบัน หรือความไม่สมดุลเล็ก ๆ ในสวิตช์ IGBT ที่สร้างคลื่นปัจจุบันหรือส่วนประกอบที่เสียหายในวงจรวัดกระแสที่นําเสียงเข้าสู่การตอบสนองกระแส.
ตรวจสอบปริมาตรการเซอร์โวสําหรับการเปลี่ยนแปลงใด ๆ จากค่าที่ถูกต้องก่อนหน้านี้ หากปริมาตรการยืนยันไม่เปลี่ยนแปลง, วงจรการวัดปัจจุบันของเครื่องขับเคลื่อนอาจเสื่อม
Q4: เครื่องขับขี่นี้ถูกหยุดโดย FANUC วิธีการที่จะหาตัวแทนที่น่าเชื่อถือได้
การทดสอบหน่วยส่วนเกินจากเครื่องจักรที่ถอดรหัส หน่วยที่ได้รับการปรับปรุงอย่างมืออาชีพที่มีส่วนประกอบเก่าที่เปลี่ยน และการทดสอบการทํางานภายใต้ภาระของมอเตอร์และบริการซ่อมแซม 24 ชั่วโมงทั้งหมดมีให้บริการจากโซ่การจําหน่ายหลังการตลาด.
ความต้องการที่สําคัญคือ อะไหล่ใด ๆ ราคาเกินหรือซ่อมแซม ราคาถูกทดสอบการทํางานภายใต้ภาระของมอเตอร์จริงในระบบเซอร์โววงจรปิดไม่เพียงแค่เปิดไฟโดยไม่เชื่อมต่อมอเตอร์.
การทดสอบแบบสแตตติกไม่ได้ยืนยันความสามารถของเครื่องขับเคลื่อนในการควบคุมกระแสไฟฟ้าภายใต้แรงจูงแบบไดนามิก
Q5: หลังจากเปลี่ยน SVM1-130 ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งแกนได้ลดลงเล็กน้อยเมื่อเทียบกับหน่วยก่อนหน้านี้ ปริมาตรทั้งหมดได้ถูกฟื้นฟูจากสํารอง อะไรควรตรวจสอบ
การลดความแม่นยําเล็กน้อยหลังจากเปลี่ยนไดรฟ์ด้วยปริมาตรที่ถูกต้องมักจะเกี่ยวข้องกับเคเบิลการตอบสนอง Encoder โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ความสมบูรณ์แบบของสัญญาณของเคเบิลหรือการติดต่อของตัวเชื่อม
วงจรเข้าโคเดอร์ของเครื่องขับแทนอาจมีความแตกต่างเล็กน้อยในขั้นต่ําสัญญาณของมัน โดยเปิดเผยการเชื่อมต่อสายเคเบิลที่เชื่อมต่อเล็กน้อยที่เครื่องขับเดิมยอมรับตรวจสอบและตั้งค่าใหม่ของตัวเชื่อมการตอบสนอง Encoder.
ตรวจสอบด้วยว่าการปรับปรุงฮาร์ดแวร์ของไดรฟ์สํารองตรงกับเดิม ̇ การปรับปรุงฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกันอาจมีลักษณะการเพิ่มความสามารถที่แตกต่างกันเล็กน้อย
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
