เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Fanuc A06B-6079-H201 A06B6079H201 A06B-6079-H201

Fanuc A06B-6079-H201 | โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์อัลฟ่า 2 แกน — SVM2-12/12, 3.0A × 2 แกน, 283–325V / 1.5kW, เอาต์พุต 230V, Sine-Wave PWM IGBT, Type A/B

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6079-H201 เป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์อัลฟ่าแบบสองแกนในคลาส SVM2-12/12 — โมดูลขับแบบสองช่องสัญญาณที่ควบคุมการเชื่อมต่อแกน L และ M พร้อมกัน โดยแต่ละแกนมีอัตราเอาต์พุตต่อเนื่อง 3.0A จากอินพุตบัส DC 283–325V

ความกว้างโมดูลที่กะทัดรัด 60 มม. และสถาปัตยกรรมแบบสองแกนทำให้ H201 เป็นหนึ่งในโมดูลซีรีส์อัลฟ่าที่พบได้บ่อยที่สุดในสนาม: สองแกนในพื้นที่รางตู้ 60 มม. เหมาะสมกับการกำหนดค่าศูนย์กลางเครื่องจักรที่แกนหลักสองในสามแกนเป็นมอเตอร์อัลฟ่าขนาดเล็กที่ทำงานด้วยโหลดภายในขอบเขต 12A peak / 3.0A continuous current

คลาสกระแส SVM2-12/12 ถูกปรับขนาดสำหรับมอเตอร์เซอร์โวอัลฟ่าขนาดเล็ก — α1/3000, α2/2000, และ α2/3000 — ที่ขับแกนที่มีน้ำหนักเบาของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดกะทัดรัดและขนาดกลาง และเครื่องจักร Wire EDM

ในศูนย์กลางเครื่องจักรแบบสามแกนที่แกน X และ Y ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ α1 หรือ α2 และแกน Z ต้องการมอเตอร์ที่หนักกว่า การกำหนดค่าไดรฟ์ทั่วไปจะจับคู่ H201 (SVM2-12/12) สำหรับแกน X และ Y กับ SVM แบบแกนเดี่ยวที่ใหญ่กว่าสำหรับแกน Z

แนวทางโมดูลผสมนี้เป็นเรื่องปกติในการติดตั้งซีรีส์ Fanuc alpha และช่วยให้ผู้สร้างเครื่องจักรสามารถปรับความกว้างตู้และต้นทุนให้เหมาะสมโดยใช้เฉพาะความจุปัจจุบันที่จำเป็นสำหรับแต่ละแกน

วิธีการควบคุม sine-wave PWM ที่ใช้ในสะพาน IGBT ของ H201 สร้างรูปคลื่นกระแสไฟฟ้ามอเตอร์ที่ราบรื่นซึ่งลดการกระเพื่อมของแรงบิด — การเปลี่ยนแปลงแรงบิดเป็นระยะเล็กน้อยที่เกิดขึ้นจากรูปคลื่นกระแสที่ไม่สมบูรณ์แบบในไดรฟ์ PWM แบบสี่เหลี่ยมคางหมูหรือแบบหกขั้น

สำหรับแกนเครื่องจักร CNC ที่คุณภาพพื้นผิวได้รับผลกระทบจากการกระเพื่อมของความเร็วแกน แนวทาง sine-wave PWM เป็นมาตรฐานที่ไดรฟ์ซีรีส์อัลฟ่าทั้งหมดนำมาใช้

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สถาปัตยกรรมแบบสองแกน — สองช่องสัญญาณอิสระ

ช่องสัญญาณแกนทั้งสองของ SVM2-12/12 เป็นเอาต์พุตสเตจที่แยกจากกันทางไฟฟ้า โดยใช้บัส DC ร่วมกันและส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ควบคุม

แต่ละช่องมีชุดทรานซิสเตอร์ IPM (Intelligent Power Module) ของตัวเองที่ให้คะแนน 20A peak, วงจรวัดกระแสของตัวเอง, การตรวจจับความผิดพลาดของตัวเอง และเอาต์พุตจอแสดงผลสัญญาณเตือนแบบ 7 ส่วนของตัวเอง

เมื่อช่องสัญญาณหนึ่งเกิดความผิดพลาด จอแสดงผลสัญญาณเตือนของ CNC จะระบุแกนและรหัสข้อผิดพลาดที่เฉพาะเจาะจง ทำให้สามารถแยกข้อผิดพลาดไปยังช่องสัญญาณ L หรือ M ได้โดยไม่ต้องถอดโมดูลออกจากการใช้งาน หากข้อผิดพลาดไม่จำเป็นต้องปิดระบบฉุกเฉินของแกนอื่น

บอร์ดเดินสายร่วม (A16B-2202-077x) จะส่งสัญญาณระหว่างอินเทอร์เฟซอนุกรมของ CNC, ส่วนของการ์ดควบคุมทั้งสอง และเอาต์พุตสเตจทั้งสอง

การ์ดควบคุม (A20B-2001-09xx) จะจัดการอัลกอริทึมควบคุมกระแสสำหรับทั้งสองแกนพร้อมกันในเฟิร์มแวร์ DSP

ไม่มีบอร์ดใดมีจำหน่ายแยกต่างหากจาก Fanuc — ข้อผิดพลาดบนบอร์ดเหล่านี้ต้องมีการเปลี่ยนโมดูล ในขณะที่ข้อผิดพลาดระดับส่วนประกอบบนโมดูล IPM, ระบบระบายความร้อน, ฟิวส์ และแบตเตอรี่สามารถแก้ไขได้บนม้านั่ง

Sine-Wave PWM และสะพาน IGBT — การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น

การควบคุม sine-wave PWM (pulse-width modulation) ที่ใช้ใน A06B-6079-H201 สร้างรูปคลื่นกระแสไฟฟ้ามอเตอร์ที่ใกล้เคียงกับรูปไซน์จริง

สะพาน IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) สลับด้วยความถี่สูง และรอบการทำงาน PWM จะถูกปรับอย่างต่อเนื่องเพื่อสร้างขนาดกระแสไฟฟ้ามอเตอร์และมุมเฟสที่ต้องการในแต่ละช่วงเวลาของรอบไฟฟ้า

สำหรับมอเตอร์เซอร์โวอัลฟ่าที่เชื่อมต่อ กระแสไฟฟ้าแบบไซน์จะสร้างเอาต์พุตแรงบิดที่ราบรื่นที่สุดในช่วงความเร็วของมอเตอร์ — ตั้งแต่ความเร็วใกล้ศูนย์ระหว่างการวางตำแหน่งที่ละเอียด ไปจนถึงความเร็วสูงสุด

ลักษณะแรงบิดที่ราบรื่นนี้คือสิ่งที่ทำให้ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC สามารถบรรลุความแม่นยำในการขึ้นรูปที่แม่นยำบนพื้นผิวโค้งที่ซับซ้อน ซึ่งความเร็วแกนเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง และการกระเพื่อมของแรงบิดใดๆ จะทำให้เกิดรอยเครื่องมือที่มองเห็นได้บนชิ้นงาน

ฟังก์ชันจำกัดกระแสและควบคุมแรงดันไฟฟ้าภายในอัลกอริทึมควบคุมของ H201 จะปกป้องทั้งทรานซิสเตอร์เอาต์พุตของโมดูลและมอเตอร์ที่เชื่อมต่อจากสภาวะผิดพลาด การป้องกันกระแสเกินจะตอบสนองในระดับไมโครวินาทีผ่านการป้องกันฮาร์ดแวร์ในตัวของ IPM ซึ่งเร็วกว่าลูปควบคุมเฟิร์มแวร์ เป็นแนวป้องกันแรกต่อสภาวะไฟฟ้าลัดวงจร

คำถามที่พบบ่อย

Q1: กระแสเอาต์พุตต่อเนื่องที่กำหนดของ SVM2-12/12 คือเท่าใด — เป็น 12A หรือ 3.0A ต่อแกน?

"12" ใน SVM2-12/12 หมายถึงคลาสกระแสเอาต์พุตสูงสุด (ประมาณ 12A peak ต่อแกน) ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับชื่อรุ่นโมดูลในระบบการตั้งชื่อของ Fanuc กระแสเอาต์พุตต่อเนื่องที่กำหนดคือ 3.0A ต่อแกน — กระแสที่คงที่ซึ่งไดรฟ์สามารถส่งมอบภายใต้ภาระการตัดเฉือนที่ยาวนานโดยไม่มีการโอเวอร์โหลดความร้อน

กระแสสูงสุดมีให้สำหรับการเร่งความเร็วชั่วคราว เมื่อเลือกรุ่นมอเตอร์ที่เข้ากันได้ ให้ตรวจสอบว่ากระแสต่อเนื่องที่กำหนดของมอเตอร์อยู่ที่ 3.0A หรือต่ำกว่านั้น ตรวจสอบว่ากระแสสูงสุดของมอเตอร์เมื่อเร่งความเร็วไม่เกินความสามารถสูงสุด 12A

Q2: H201 สามารถใช้อินเทอร์เฟซ Type A หรือ Type B ได้ — จะกำหนดประเภทที่ถูกต้องได้อย่างไร?

ประเภทอินเทอร์เฟซถูกกำหนดโดยรุ่นการควบคุม CNC และการกำหนดค่าเซอร์โวของเครื่องจักร อินเทอร์เฟซ Type A เกี่ยวข้องกับซีรีส์ A06B-6079 ในการกำหนดค่าระบบรุ่นเก่า Type B เกี่ยวข้องกับซีรีส์ A06B-6080 แต่ก็สามารถปรากฏในการกำหนดค่า A06B-6079 บางรุ่นได้เช่นกัน

ในทางปฏิบัติ ประเภทจะถูกกำหนดโดยการเดินสายขั้วต่ออินเทอร์เฟซอนุกรมบนการ์ดแกนของ CNC และประเภทของตัวเข้ารหัสพัลส์ของมอเตอร์ วิธีที่ปลอดภัยที่สุดคือการยืนยันประเภทอินเทอร์เฟซจากไดรฟ์ที่มีอยู่ของเครื่องจักร ก่อนที่จะจัดหาตัวทดแทน — ประเภทอินเทอร์เฟซที่ไม่ถูกต้องจะทำให้เกิดสัญญาณเตือนการสื่อสารบน CNC และป้องกันการทำงานของเซอร์โว

Q3: มอเตอร์เซอร์โวอัลฟ่าใดที่เข้ากันได้กับ A06B-6079-H201?

อัตรากระแสต่อเนื่อง/สูงสุด 3.0A/12A ของ SVM2-12/12 เข้ากันได้กับมอเตอร์ซีรีส์อัลฟ่าขนาดเล็ก: α1/3000 (คะแนน 0.5kW, 3000rpm), α2/2000 (คะแนน 0.5kW, 2000rpm), และ α2/3000 (คะแนน 0.5kW, 3000rpm)

มอเตอร์เหล่านี้เป็นไดรฟ์แกนมาตรฐานสำหรับศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด ศูนย์กลางเครื่องจักรกลึงที่มีแกน X/Z ขนาดเล็ก และเครื่องจักร Wire EDM

การจับคู่มอเตอร์กับโมดูลต้องแม่นยำ — การเริ่มต้นพารามิเตอร์เซอร์โวของ CNC ต้องการหมายเลขรุ่นมอเตอร์ที่จะป้อน และเฟิร์มแวร์จะใช้สิ่งนี้เพื่อตั้งค่าอัตราขยายลูปกระแส, ขีดจำกัดกระแส และการปรับสเกลการป้อนกลับความเร็วที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์เฉพาะนั้น

Q4: สามารถใช้ช่องสัญญาณแกน L และ M พร้อมกันที่กระแสที่กำหนดเต็มได้หรือไม่?

ใช่ SVM2-12/12 ถูกกำหนดให้ทำงานพร้อมกันที่กระแสเต็มบนช่องสัญญาณ L และ M — อัตรากำลังอินพุต 1.5kW ครอบคลุมทั้งสองแกนที่ทำงานที่เอาต์พุตต่อเนื่องที่กำหนด

ความจุของบัส DC ที่จัดหาโดย PSM ต้องเพียงพอสำหรับทั้งสองแกนพร้อมกัน ซึ่งเป็นเช่นนั้นในการกำหนดค่าตู้ PSM-SVM ซีรีส์อัลฟ่ามาตรฐาน

ระหว่างการเคลื่อนที่แบบ rapid traverse ที่ทั้งสองแกนเร่งความเร็วพร้อมกัน ความสามารถในการสร้างพลังงานใหม่ของ PSM จะจัดการการกู้คืนพลังงานจากเฟสการหน่วงความเร็วของมอเตอร์ทั้งสอง

Q5: การจัดเก็บและการจัดการ — ควรสังเกตสภาวะแวดล้อมใดสำหรับ A06B-6079-H201?

H201 ควรเก็บไว้ในอาคารในสภาพแวดล้อมที่แห้งและควบคุมอุณหภูมิ ช่วงอุณหภูมิที่แนะนำสำหรับการจัดเก็บคือ −20°C ถึง +60°C (อุณหภูมิแวดล้อม); หลีกเลี่ยงแสงแดดโดยตรงระหว่างการจัดเก็บ เนื่องจากรังสียูวีและความร้อนที่สัมผัสเป็นเวลานานอาจทำให้พลาสติกขั้วต่อและการเคลือบพื้นผิว PCB เสื่อมสภาพ

อย่าเก็บในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงต่อการควบแน่น — โมดูล IGBT และส่วนประกอบ PCB อาจเกิดการกัดกร่อนที่ข้อต่อบัดกรีและร่องรอยทองแดงที่เกิดจากความชื้น ก่อนติดตั้งโมดูลที่เก็บไว้ ให้ตรวจสอบส่วนประกอบภายในด้วยสายตาเพื่อหาสัญญาณการกัดกร่อนหรือความเสียหายทางกายภาพ และตรวจสอบว่าแรงดันแบตเตอรี่สำรองเพียงพอหรือไม่ก่อนเปิดระบบ