โมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล Fanuc A06B-6079-H101 A06B6079H101 A06B-6079-H101

แฟนุค A06B-6079-H101 แอลฟ่า เซอร์โว แอมพลิเฟียร์โมดูล SVM1-12, มือเดียว, 283V / 0.75kW, 3.0A การออก, ประเภท A / B PWM อินเตอร์เฟซ

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6079-H101เป็นโมดูลแกนเดียวที่เล็กที่สุดในซีรีส์เครื่องขยาย servo alpha A06B-6079 ของ Fanuc ที่ได้รับการกําหนดว่า SVM1-12, มีอัตราการออกแบบต่อเนื่อง 3.0A บนช่องแกน L จากทางเข้าบัส DC 0.75kW, 283?? 325V

นี่คือประเภทปัจจุบันระดับการเริ่มต้นในสายแกนเดียว alpha SVM1 ที่ตรงกับมอเตอร์ Fanuc alpha ที่เบาที่สุดในช่วง α1/3000 และ α2/3000

มันคือโมดูลที่ระบุเมื่อแกนเครื่องต้องการกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องเพียงเล็กๆ หน่วยงานแปรรูป CNC compact ที่มีเครื่องขับเคลื่อนโต๊ะเบาและกระบะ, ระบบหุ่นยนต์ขนาดเล็กและ CNC เครื่อง EDM สายและเครื่อง EDM sinker ที่แกนทั้งหมดทํางานภายใน 3.0 จดหมาย

SVM1-12 มีความกว้าง 60 มิลลิเมตรของรถกระจายเสียง รูปแบบที่แคบที่สุดในซีรีส์แกนเดียว alpha SVM

รูปแบบที่คอมแพคต์นี้เป็นข้อดีในการออกแบบตู้ที่ใช้ได้สําหรับผู้ผลิตเครื่องจักรที่ติดตั้งเครื่องขับเคลื่อนหลายตัวพร้อมกับ PSM (Power Supply Module) และโมดูลปรับเสียง spindle

ในอุปกรณ์ที่สามแกนต้องการอัตราการออกแบบต่อเนื่อง 3.0A เหมือนกันผู้ผลิตเครื่องจักรบางครั้งเลือก SVM3-12/12/12 โมดูลสามแกนเพื่อความคอมแพคตยิ่งขึ้น แต่เมื่อการประหยัดแกนส่วนตัวหรือการเปลี่ยนแกนเลือกในระหว่างการวินิจฉัยความผิดพลาดมีความสําคัญ, หน่วย SVM1-12 แยกกันสามหน่วยให้ความแยกความผิดพลาดที่สมบูรณ์แบบระหว่างแกน

รายละเอียดเชิงปฏิบัติการเมื่อสั่งซื้อหรือดูแล A06B-6079-H101 คือการตั้งค่าพอร์ตแบตเตอรี่ CX5 Fanuc fitted this module with either one or two CX5 battery ports depending on the machine configuration and control series — the port count determines how many absolute encoder axes the battery circuit supports.

โมดูลสํารองต้องสอดคล้องกับการตั้งค่าเดิม หรือแบตเตอรี่สํารองโคเดอร์สมบูรณ์จะไม่ทํางานอย่างถูกต้องสําหรับแกนที่เชื่อมต่อทั้งหมดนี่ไม่ใช่พารามิเตอร์การทํางานของโมดูลเอง แต่เป็นรายละเอียดการใช้งานที่สําคัญเมื่อเปลี่ยนหน่วยที่ล้มเหลว.

ข้อจํากัดหลัก

SVM1-12 ในโครงสร้างโมดูลอัลฟ่า

A06B-6079-H101 ดึงจากบัส DC ที่แบ่งปันของ alpha PSM และแปลงพลังงานของบัสนั้นเป็นกระแสมอเตอร์ไซนูโซอิดสามเฟสที่ขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว alfa

พลังการเข้าระดับ 0.75kW คือความต้องการของบัส DC ที่อ่อนแอของโมดูลนี้ที่ 3.0A ปริมาณผลิตต่อเนื่องที่ระบุได้น้อยกว่าความต้องการหลายกิโลวัตต์ของโมดูล SVM1 ใหญ่ในชุดเดียวกัน.

สําหรับเครื่องที่ใช้โมดูล SVM1-12 สามโมดูล ตลอดสามแกน ของมัน, ความต้องการทั้งหมดของโมดูลเซอร์โว แอมพลิเฟอเรอร์บน PSM คือ 3 × 0.75kW = 2.25kW,การปล่อยให้ส่วนใหญ่ของความจุของ PSM มาตรฐานมีให้ใช้สําหรับความต้องการสูงสุดของโมดูลปรับเสียง spindle ระหว่างการเร่ง spindle.

ความเหมาะสมของ PWM Type A/B dual interface เป็นลักษณะของโมดูลอัลฟ่าประเภท 60mm ที่ทําให้ A06B-6079-H101 สามารถใช้งานได้ในช่วงที่กว้างกว่าของรุ่นควบคุม CNC

ความเหมาะสมประเภท A ครอบคลุมเครื่องควบคุม Series 0-C, 15A, 16A, 18A และ 21A ก่อนหน้านี้; ประเภท B ครอบคลุม Series 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B และ 21B

ประเภทของอินเตอร์เฟซถูกกําหนดโดยการกําหนดการควบคุม CNC ของเครื่อง และตั้งค่าบนโมดูลผ่านตัวแปรแผ่นสายไฟที่เหมาะสมหรือสวิตช์อินเตอร์เฟสประเภทควบคุมของเครื่องที่มีอยู่กําหนดการตั้งค่าอินเตอร์เฟซที่ต้องการ.

α1/3000 และ α2/3000 ️ ประเภทเครื่องยนต์ที่ตรงกัน

α1/3000 และ α2/3000 เป็นมอเตอร์ Fanuc alpha compact เหมาะสําหรับแกน CNC ความเบาและการใช้งานการตั้งตําแหน่งความแม่นยํา

α1/3000 (Model 1 alpha, 3000rpm nominal speed) เป็นมอเตอร์เบาที่สุดในครอบครัวมอเตอร์แกนแกนซีรีส์ alpha, ใช้ในสถานที่ที่มีมวลแกนและการขัดแย้งต่ํา และความต้องการสูงสุดคือความเร็วการตอบสนองที่สะอาดต่อคําสั่งความเร็ว แทนที่จะเป็นแรงหมุนยั่งยืนสูง.

α2/3000 ให้การขั้นตอนเพิ่มขึ้นในทอร์คที่ความเร็วนามเดิม, การขยายชนิดแกนที่ใช้ได้ในขณะที่ยังคงทํางานได้ดีภายใน 3.0A การนามต่อเนื่องของ SVM1-12.

สําหรับเครื่องจักร CNC EDM มอเตอร์อัลฟ่าขนาดเล็กเหล่านี้คือการขับเคลื่อนแกนมาตรฐานและการกําหนดปัจจุบัน PWM sinusoidal ของซีรีส์อัลฟ่า, การเคลื่อนไหวต่อเนื่องที่คุณภาพพื้นผิว EDM ขึ้นอยู่กับ.

FAQ

Q1: FSSB เท่ากับ A06B-6079-H101 คืออะไร และมันสามารถแลกเปลี่ยนกันได้หรือไม่?

อินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก FSSB ที่เทียบเท่ากับ SVM1-12 คือ A06B-6096-H101. ทั้งคู่เป็นโมดูล SVM1-12 ที่มีอัตราการออก 3.0A ที่ 0.75kW input.พวกเขาไม่ได้ถูกแลกเปลี่ยนโดยตรง A06B-6079-H101 ใช้ PWM การสื่อสารลําดับกับ CNC, ในขณะที่ A06B-6096-H101 ใช้ FSSB สายบัสไฟเบอร์ออปติก

ประเภทควบคุม CNC ของเครื่อง และสายเชื่อมต่ออินเตอร์เฟซกําหนดว่าต้องการอะไรการติดตั้งตัวแปรที่ผิดทําให้เกิดความผิดทางการสื่อสารระหว่าง CNC และเครื่องขับเคลื่อน.

Q2: การระบุ "1 หรือ 2 ท่าแบตเตอรี่ CX5" หมายถึงอะไรในปฏิบัติ?

เครื่องเชื่อม CX5 บนโมดูลเซอร์โวอัลฟ่า เป็นการเชื่อมต่อแบตเตอรี่สํารองสําหรับคอร์เดอร์แรงเต้นของมอเตอร์

โมดูลที่มีพอร์ต CX5 หนึ่งรองรับแบตเตอรี่สําหรับแกนโคเดอร์อันเดียวโมดูลที่มีสองพอร์ต CX5 รองรับแบตเตอรี่สํารองสําหรับสองแกน.

การให้จํานวนพอร์ตที่ผิดพลาดในโมดูลสํารอง หมายความว่าแกนหนึ่งหรือหลายแกนจะสูญเสียข้อมูลตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบในการปิดไฟ และต้องตั้งค่าใหม่ระบุจํานวนพอร์ต CX5 บนโมดูลเดิม ก่อนสั่งซื้อ.

Q3: เครื่องประเภททั่วไปที่ใช้ A06B-6079-H101 คืออะไร?

SVM1-12 มักจะพบได้ในศูนย์แปรรูป CNC ขนาดเล็กและศูนย์แปรรูปตั้งด้วยเครื่องขับเคลื่อนแกนมอเตอร์อัลฟ่าที่คอมพัคต์เครื่อง EDM สาย CNC ที่มีสามแกนหรือมากกว่า แต่ละแกนใช้มอเตอร์อัลฟ่าขนาดเล็กสําหรับการตั้งตําแหน่งอิเล็กทรอนด์ที่แม่นยํา, และอุปกรณ์หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่โมดูลแกนเดี่ยวถูกเลือกมากกว่าโมดูลหลายแกนเพื่อความยืดหยุ่นในการบํารุงรักษามันยังปรากฏในบาง CNC การปรับเปลี่ยนศูนย์หมุนเป็น C-แกนหรือ B-แกนการขับเคลื่อนที่มอเตอร์แกนหมุนอยู่ใน α1/α2 ประเภท.

คําถามที่ 4: A06B-6079-H101 สามารถทํางานได้อิสระจาก PSM ด้วยปัจจัยพลังงาน DC ทางนอก?

ไม่ เช่นเดียวกับการขับเคลื่อน SVM โมดูลซีรีส์ทั้งหมด H101 ต้องการความแรงดันบัส DC (283?? 325V) ที่ได้รับจาก alpha PSM

PSM ยังให้พลังงานควบคุมและบริหารฟังก์ชันบราคเกรนเรตฟอร์มสําหรับกระจายเสียงทั้งหมด

H101 ไม่มีเครื่องปรับตรงภายใน และไม่สามารถแปลงสายไฟฟ้า AC โดยตรงไปยังความกระชับกําลังการทํางานของมัน

ในอุปกรณ์ที่ PSM ของเดิมล้มเหลว PSM ต้องเปลี่ยนก่อน SVM1-12 สามารถใช้ไฟและทดสอบ

Q5: รูปแบบความผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดใน A06B-6079-H101 คืออะไร?

การล้มเหลวของโมดูล IPM (โดยทั่วไปถูกกระตุ้นโดยการล้มเหลวของเครื่องยนต์ที่ทําให้เกิดการแยกแยกที่ทําให้เกิดกระแสไฟฟ้าผ่านความผิดพลาด) เป็นความผิดพลาดที่เกิดขึ้นทันทีที่พบได้บ่อยที่สุดความชราของตัวประกอบในวงจรบัสภายในผลิตพฤติกรรมที่ไม่สม่ําเสมอตามเวลาในโมดูลเก่า.

การปล่อยแบตเตอรี่ทําให้เกิดการสูญเสียตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ เมื่อปิดไฟจอแสดงไฟ LED 7 ภาคของโมดูลแสดงรหัสเตือน, รวมกับหมายเลขเตือน SV ของ CNC ระบุประเภทความผิดพลาด

ทดสอบความละเอียดของมอเตอร์ให้ถึงหลายร้อยเมกะออม ก่อนที่จะให้สัญญาณเตือนความแรงเกินกับโมดูล