|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-6102-H211 |
รายการFanuc A06B-6102-H211เป็นโมดูลเครื่องขยายกระบอก SPM-11 ในเครือข่ายขยายกระบอก A06B-6102 alpha ของ Fanuc หน่วยขับกระบอก 11kW ที่มีอัตราการออก 48A จากทางเข้าบัส DC 17.5kW
การกําหนด SPM-11 ระบุโมดูลหมุนระดับกลางที่เหมาะสําหรับศูนย์แปรรูปและศูนย์หมุนที่มีความต้องการพลังงานหมุนในช่วงต่อเนื่อง 7.511kWเฉพาะเจาะจงร่วมสําหรับศูนย์แปรรูปแบบตั้งในประเภทเครื่องมือ 40 หมุน 50 หมุน และศูนย์หมุนที่มีความจุ 15 หมุน 30 ซม..
The A06B-6102 series represents Fanuc's alpha spindle amplifier generation with the Type 1 interface — the HRV (High Response Vector) spindle control architecture that enabled advanced spindle functions unavailable in earlier spindle drive generations.
อินเตอร์เฟซประเภท 1 โดยเฉพาะอย่างยิ่งรวมวงจรภายในความละเอียดสูงที่อนุญาตให้ CNC ใช้ spindle เป็นแกนตําแหน่งที่ควบคุมได้ สําหรับ Cs การควบคุมการกําหนดรูปและสปินด์ลิสินโครเนชั่น โดยไม่ต้องการเซ็นเซอร์ตําแหน่งภายนอกที่แยกแยก.
เครื่องปรับรังหวะที่ติดตั้งในมอเตอร์สปินด์ (spindle motor) ให้การตอบสนองตําแหน่งผ่านเครื่องเชื่อม JY2 และ JY4และการประมวลผลภายในความละเอียดสูงของเครื่องยนต์แปลงผลตอบสนองนี้เป็นความแม่นยําตําแหน่งที่จําเป็นสําหรับการทํางาน spindle ระบบ servo.
ที่ 48A ปริมาณผลิต SPM-11 มีส่วนใหญ่ของกระแสปัจจุบัน headroom สําหรับ spindle มอเตอร์เร่งขัน transients.เครื่องหมุนเร่งจากพักที่ความเร็วการตัดใน 1 ถึงหลายวินาที ราคาแรงปริมาณสูงสุดในระหว่างการเร่งนี้สามารถบรรลุสองถึงสามเท่าของค่าเรียงลําดับต่อเนื่อง.
ความสามารถในการนําไฟเข้าขนาด 17.5kW รวมไปถึงความสามารถของอัลฟ่า PSM ในการส่งพลังงานสูงสุดจากบัส DCจําหน่ายพลังงานที่จําเป็นสําหรับเหตุการณ์เร่งเหล่านี้โดยไม่ต้องผลิตบัสความผิดพลาดความแรงต่ํา.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| รูปแบบโมดูล | SPM-11 |
| อินเตอร์เฟซ | ประเภท 1 (HRV) |
| หน่วยงานการนําเข้า | รถบัสไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้า |
| ความดันออกสูงสุด | 230V AC |
| ปัจจุบันการออกระดับ | 48A |
| ฟังก์ชันของสปินด์ | Cs การกําหนดรูปร่าง การเรียงเวลา การดึงกระแทกที่แข็งแรง การตั้งทิศทาง |
| รุ่น CE | A06B-6102-H211#H520 |
| PSM ที่เข้ากันได้ | อัลฟ่า PSM (แบ่งปันบัส DC) |
The Type 1 designation in the A06B-6102 series means the module incorporates the high-resolution internal circuit that transforms the spindle from a simple speed-controlled drive into a position-controlled axis capable of servo-mode operation.
ความสามารถทางสถาปัตยกรรมนี้เป็นพื้นฐานของฟังก์ชันการแปรรูปหลายอย่างที่ศูนย์แปรรูปที่ทันสมัยพึ่งพา
Cs การควบคุมการกําหนดรูปใช้ spindle เป็น C-axis ในการทํางานหมุน rotating the workpiece at a precisely commanded angular position while a milling or drilling tool moves in X and Y — this enables contoured features on a turning centre that would otherwise require a separate machining operation on a VMC.
การกดดันแบบแข็งแกร่ง ทําให้ตําแหน่งมุมของสปินด์สับสนกับการก้าวหน้าเชิงเส้นของ Z-axis ของเครื่องมือการกดดันผ่านทุกเส้นเส้นการกําจัดชั๊กลอยที่ระบบการดึงแข็งก่อนต้องการ และทําให้ความเร็วในการดึงสูงขึ้นที่มีคุณภาพเส้นที่ดีกว่า.
การปรับปรุงความพร้อมของสปินด์ล (spindle synchronization) ทําให้สปินด์ล (spindles) สองตัวประสานงานกันบนเครื่องหมุนสองสปินด์ล (twin-spindle lathe) หรือศูนย์หมุนสปินด์ล่าง (sub-spindle turning center)การสอดคล้องความเร็วของพวกเขาเพื่อให้สามารถถ่ายทอดชิ้นงานจากหลักไปยัง sub-spindle โดยไม่มีการยั่งยืนทางกล.
ฟังก์ชันทั้งหมดนี้ต้องการการประมวลผลตําแหน่งความละเอียดสูงของอินเตอร์เฟซประเภท 1 หน่วยขับขี่สปินด์ความละเอียดต่ํากว่าหรืออินเตอร์เฟสแบบแอนาล็อกไม่สามารถนํามันมาดําเนินการได้ไม่ว่าขนาดของมอเตอร์จะเป็นอย่างไร
ซีรี่ย์ A06B-6102 ครอบคลุมผลิตของโมดูลสปินด์จาก SPM-2.2 (H202 สําหรับมอเตอร์สปินด์ขนาดเล็ก) ขึ้นไปจนถึงรุ่น SPM ที่ใหญ่กว่าสําหรับศูนย์แปรรูปแรงสูงSPM-11 อยู่ในระยะกลาง มากกว่า SPM-5.5 (H206 สําหรับเครื่องจักรขนาดเล็กหรือการใช้งานในส่วนของสปินด์) และต่ํากว่า SPM-15 และ SPM-22 ที่ใช้ในเครื่องขับเคลื่อนสปินด์หลักขนาดใหญ่
การตั้งตําแหน่งนี้ตรงกับ SPM-11 กับส่วนกลางที่กว้างของศูนย์แปรรูป CNC: VMC 40 coniper ที่มีพลังงาน spindle ในช่วง 7.511kW, ศูนย์หมุนที่มีขนาด chuck ถึง 250mm,และศูนย์แปรรูปแบบแนวราบในประเภทพอลเล็ตขนาดเล็ก.
การเปลี่ยน SPM-11 ที่ล้มเหลวบนเครื่องผลิต เป็นเรื่องง่ายๆ ในแง่ของการแลกเปลี่ยนทางกายภาพการเชื่อมต่อกับบัส DC และอินเตอร์เฟซ spindle ของ CNC.
ปริมาตรของมอเตอร์หมุนที่เก็บไว้ใน CNC ต้องตรงกับรุ่นมอเตอร์ที่ติดตั้งและประวัติเตือน spindle ของ CNC ให้รหัสความผิดพลาดที่ระบุว่าความล้มเหลวอยู่ในการขับเคลื่อน spindle, มอเตอร์สปินด์, หรือโคเดอร์ตําแหน่งของมอเตอร์
Q1: เครื่องเตือนกระบอกไหนบน A06B-6102-H211 แสดงว่ามีปัญหาโมดูล หรือมีปัญหามอเตอร์?
รหัสเตือน LED สีแดงของโมดูล (AL-03 ถึง AL-12) แสดงถึงความผิดพลาดภายในฮาร์ดแวร์ของเครื่องขับเคลื่อน (DC link fuse, input fuse, power semiconductor overheat, DC bus overvoltage หรือ overcurrent)AL-01 (มอเตอร์อุ่นเกิน) และ AL-02 (ความเบี่ยงเบนความเร็วเกิน) โดยทั่วไปชี้ไปที่มอเตอร์หรือระบบการตอบสนองแทนที่การขับเคลื่อนเอง.
เมื่อ AL-08 ถึง AL-12 ปรากฏขึ้น แฮร์ดแวร์ของไดรฟ์จะน่าสงสัย
Always check motor winding insulation to several hundred megaohms before replacing the module — a motor insulation failure that causes through-fault current to the drive's output stage is the most common root cause of DC link overcurrent (AL-12) and drive shutdown.
Q2: คําตอบ #H520 บนตัวแปร CE A06B-6102-H211#H520 คืออะไร?
หน่วย #H520 หมายถึงรุ่นที่มีเครื่องหมาย CE ของโมดูล SPM-11 ผลิตสําหรับตลาดยุโรป และสอดคล้องกับแนวทางความปลอดภัยไฟฟ้าของ CE,กระแสออก และฟังก์ชันควบคุมสปินด์ ̇ เป็นแบบเดียวกันกับฐาน A06B-6102-H211
การติดป้าย CE แสดงว่าโมดูลได้รับการทดสอบและบันทึกไว้เพื่อให้สอดคล้องกับแนวทางของสหภาพยุโรปที่เกี่ยวข้องเกี่ยวกับอุปกรณ์ความดันต่ําและความสอดคล้องทางไฟฟ้าแม่เหล็กสําหรับเครื่องจักรที่ทํางานใน EU, ตัวแปร CE เป็นหมายเลขชิ้นที่ต้องการ; สําหรับตลาดอื่น ๆ ตัวเบส H211 และ #H520 สามารถใช้งานกันได้
Q3: SPM-11 รองรับการกําหนดลักษณะและการดึงแข็งพร้อมกันหรือไม่?
หมายเลข Cs การควบคุมการกําหนดรูปร่าง, การดึงกระชับแข็ง, การปรับสynchronization spindle และการตั้งทิศทาง เป็นรูปแบบการทํางานที่แยกกันและการเปลี่ยนระหว่างพวกเขาต้องยกเลิกโหมดทํางานก่อน.
รหัสเตือน ER-11 ถึง ER-22 ในเครื่องขับขี่สปินด์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งจะพยายามที่จะสั่งโหมดที่สองในขณะที่อีกรหัสหนึ่งกําลังทํางาน
นี่คือข้อจํากัดการควบคุมของซอฟต์แวร์ ไม่ใช่ข้อจํากัดของฮาร์ดแวร์ของโมดูลแต่มีเพียงหนึ่งที่สามารถทํางานได้ในเวลาใด ๆ ภายในลําดับโปรแกรมการแปรรูป.
Q4: A06B-6102-H211 สามารถใช้ได้กับมอเตอร์ spindle อัลฟ่าใด ๆ หรือมอเตอร์ต้องสอดคล้องกับระดับการขับเคลื่อน?
การขับเคลื่อน SPM-11 ที่มีกําลังการออก 48A มีขนาดสําหรับมอเตอร์ spindle ระดับ alpha ในประเภทพลังงานต่อเนื่อง 7.511kWการใช้มอเตอร์สปินด์ที่ใหญ่กว่ามาก ∙ หนึ่งที่ต้องการกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องมากกว่า 48A ภายใต้ภาระการตัด ∙ จะกระตุ้นการป้องกันความแรงเกินและผลิตสัญญาณเตือนสปินด์ระหว่างการตัด.
กระแสไฟฟ้าระดับชื่อของมอเตอร์ (จากป้ายชื่อหรือนิติบุตรของมอเตอร์สปินด์ของ Fanuc) ต้องอยู่ในระดับผลิตระดับชื่อของเครื่องเสริมเสียงเพื่อการทํางานที่น่าเชื่อถือได้เต็มภาระ
SPM-11 สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์สปินด์ขนาดเล็ก (ความต้องการกระแสต่อเนื่องต่ํากว่า) โดยไม่ต้องมีปัญหา, แม้ว่านี่ไม่ใช่กรณีการใช้งานทั่วไป.
Q5: ขนาดของ PSM ที่จําเป็นที่จะรองรับ A06B-6102-H211 ในระบบเครื่องแบบเต็ม
ความต้องการการใส่ของ SPM-11 17.5kW ต้องอยู่ในกําลังทั้งหมดของ PSM พร้อมกับโมดูล SVM ทั้งหมดในค้อนเครื่องขยายแกนของเครื่อง
VMC แบบหนึ่งที่มีโมดูล SVM สามแกน (รวม 2 6kW) บวก SPM-11 ต้องการ PSM ที่มีค่าเฉพาะประมาณ 20 25kW จุดสูงในการจัดการกับแกนและเร่งหมุนพร้อมกัน
Fanuc's PSM selection procedure sums the peak demands of all modules to determine the minimum required PSM capacity — undersizing the PSM produces DC link undervoltage alarms specifically during the most demanding simultaneous motion sequences.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
