เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Fanuc A06B-6078-H211 A06B6078H211 AO6B-6O78-H211

แฟนุค A06B-6078-H211 อะฟ่าซีรีส์ แมพฟิลฟายเวอร์โมดูล SPM-11 ∙ 13.2kW 48A 200V อินเตอร์เฟซประเภท I

เลขส่วน:A06B-6078-H211

ประเภทโมดูลกระตุ้นกระบอก AC (SPM)

รุ่น:อัลฟ่า SPM-11

อินเตอร์เฟซ:ประเภท I

อัตรากําลังการเข้า:13.2 กิโลกรัม

ความดันบัสเข้า:283?? 325 VDC (จากโมดูลพลังงาน Alpha PSM)

ความดันออกสูงสุด:230 VAC

อัตราการออกกําลังปัจจุบัน:48 A

ซีรีย์ CNC ที่เข้ากันได้:ซีรี่ย์ 0, 15, 16, 18, 20, 21, 16i, 18i, 20i, 21i พาวเวอร์แมท i

มอเตอร์สปินด์ที่เข้ากันได้:อัลฟ่า 6 อัลฟ่า 8 อัลฟา พี 8 อัลฟา พี 12

อุณหภูมิการทํางานภายใน:0°55°C

ตัวแปรทั่วไป:#H500 (มาตรฐาน) #H501

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6078-H211เป็นโมดูลเครื่องขยายกระบอกหมุนของซีรีส์อัลฟ่า รายการ SPM-11 รายการ SPM-11 ที่ผลิตพลังงาน 13.2 kW จากบัส DC ของหน่วยพลังงานอัลฟ่า ด้วยกระแสไฟออกขนาด 48A ที่สูงสุด 230VACสําหรับขับเคลื่อนมอเตอร์สปินด์ซีรีส์อัลฟ่า ในประเภท 6?? 12 kW.

มันใช้ทอปโลยีปลอมแปลง PWM ทรานซิสเตอร์และอินเตอร์เฟซซีเรียลประเภท I กับ CNC และมันเป็นโมดูลการขับเคลื่อนสปินด์ที่พบในศูนย์แปรรูป Fanuc เครื่องบดตั้งและแนวราบและศูนย์เจาะ-ตักตลอดรุ่นเครื่องมือ CNC ที่ถูกสร้างขึ้นรอบสถาปัตยกรรมการขับเคลื่อน Fanuc Alpha รวมถึงเครื่องจักร Robodrill ของ Fanuc และสายงาน Leadwell CNC.

ในระดับพลังงาน SPM-11 โมดูลนี้ครอบคลุมมอเตอร์สปินด์ Alpha 8 kW และ 12 kW (Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8,และ AlphaP 12) ที่ถูกกําหนดโดยโรงงานสําหรับศูนย์แปรรูประดับกลางในช่วงนี้.

มันอยู่ในช่วงเครื่องขยายกระบอก Alpha ระหว่าง SPM-5.5 (เล็กกว่า) และ SPM-15 (ใหญ่กว่า) และ 13.2 kW ความจุเข้าและ 48A ปลายสูงกําหนดที่มอเตอร์ spindle สามารถเชื่อมต่อกับมัน.

A06B-6078-H211 มีอยู่สองตัวแปรของคําย่อหลัก: #H500 และ #H501

พวกนี้มีซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกัน และในบางการปรับปรุง ผังอินเตอร์เฟสที่แตกต่างกันเพราะปารามิเตอร์การควบคุม spindle ที่ถูกเก็บไว้ใน CNC และโปรโตคอลการสื่อสารที่คาดหวังจากโมดูลต้องตรงกัน.

CNC-Shopping และซัพพลายเออร์ผู้เชี่ยวชาญอื่น ๆ ระบุว่าหน่วย #H501 ต้องการการยืนยันซอฟต์แวร์เฉพาะเจาะจงเพื่อให้แน่ใจว่ารุ่นที่ถูกต้องถูกจัดส่ง

การพิจารณาคําย้อนสองคํานี้เป็นที่เปลี่ยนกันได้โดยไม่ต้องตรวจสอบ อาจส่งผลให้โมดูลทํางานได้ แต่ไม่สามารถสื่อสารได้อย่างถูกต้องกับ CNC ของเครื่อง

ข้อจํากัดหลัก

สถาปัตยกรรม Alpha SPM

ระบบขับเคลื่อน Alpha ของ Fanuc แยกฟังก์ชันการแปลงพลังงานและการเก็บพลังงานจากฟังก์ชันขับเคลื่อนมอเตอร์ส่วนตัวเปลี่ยนมันเป็นความดันบัส DC ปรับ, และให้พลังงานการฟื้นฟูในระหว่างเครื่องยนต์อัตราการเบา

โมดูลกระตุ้นหมุนใช้จากบัส DC ที่แบ่งปันนี้ และแปลงมันเป็น AC ความดันและความถี่ที่แปรเปลี่ยนที่มอเตอร์หมุนต้องการ

สถาปัตยกรรมนี้หมายความว่า SPM-11 ไม่มีการเชื่อมต่อตรงกับสายไฟฟ้า ACมันได้รับแรงดันบัส DC จาก PSM และแปลงมันให้เป็นพลังงานมอเตอร์ภายใต้การบัญชาการ CNC ผ่านอินเตอร์เฟซลําดับชนิด I.

PSM ต้องมีขนาดถูกต้องสําหรับภาระของมอเตอร์ทั้งหมด spindle บวกแกน servo และ 13 ของ SPM-112 kW ทางเข้าต้องอยู่ในความจุของ PSM พร้อมกับโมดูลเอกสารเสริมพลังงานเซอร์โวที่ใช้บริการกับบัสเดียวกัน.

"11" ใน SPM-11 แสดงประเภทพลังงานผลิตระดับปริมาณของโมดูลในกิโลวัตถ์ ในชุดเครื่องขยายกระบอก 200 วอลต์ อัลฟ่า ระยะจาก SPM-2 ที่ปลายเล็กไปยัง SPM-55 ที่ปลายใหญ่

SPM-11 เหมาะสําหรับเครื่องยนต์สปินด์อัลฟ่าระดับกลาง และเป็นหนึ่งในโมดูลสปินด์ที่พบกันบ่อยในรุ่นเครื่องมืออัลฟ่า ซึ่งเป็นเหตุผลที่หน่วยสลับบริการซ่อมแซม, และแผ่นสํารองยังคงได้รับการสนับสนุนอย่างดีในตลาดหลัง

อินเตอร์เฟซประเภท I รายการ CNC

การกําหนดประเภท I บน A06B-6078-H211 ระบุอินเตอร์เฟซการสื่อสารแบบเรียงลําดับระหว่างเครื่องกระตุ้นสปินด์และ CNCFanuc ใช้ 2 ประเภทอินเตอร์เฟซซีเรียลในครอบครัวการขับขี่สปินด์ซีรีส์อัลฟ่า: ประเภท I และ II

ไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ หน่วยขยายกระบอกหมุนประเภท I ต้องการ CNC ที่ตั้งค่าสําหรับการสื่อสารหมุนประเภท I และหน่วยแบบ II ต้องการ CNC ที่ตั้งค่าประเภท II

การติดตั้งชนิดอินเตอร์เฟซที่ไม่ถูกต้อง ไม่เพียงแต่ทําให้ผลงานลดลง แต่ยังทําให้สปินด์ไม่ทํางานได้ เนื่องจาก CNC ไม่สามารถสื่อสารกับโมดูลได้

อินเตอร์เฟซประเภท I ครอบคลุมฟังก์ชันการควบคุมสปินด์ทั้งหมดที่เครื่องมือต้องการ: การส่งคําสั่งความเร็ว, การรับการตอบสนองความเร็ว, การตั้งตําแหน่งหยุดการควบคุมแกน Cs (แกนเส้นโค้งของสปินด์) สําหรับเครื่องจักรหลายฟังก์ชัน, และการปรับสynchronousness การติดต่อที่แข็งแกร่งกับ Z-axis feed

ระยะควบคุมความเร็วของ SPM-11 ของ 1:100 และความแม่นยําของความเร็วของ ± 0.1% ของความเร็วสูงสุดถูกรักษาผ่านสายเชื่อมลําดับนี้ภายใต้การควบคุมความเร็ววงจรปิดของ CNC

เมื่อ CNC ออกคําสั่งความเร็วของสปินด์, SPM-11 ทํามันผ่าน PWM อินเวอร์เตอร์,ปรับความถี่ออกและแรงดันเพื่อนํามอเตอร์ spindle ไปยังความเร็วที่สั่งและรักษามันต่อต้านแรงหมุนภาระการตัดที่แปร.

ผลตอบสนองความเร็วจากเซ็นเซอร์ MZi หรือ M ของมอเตอร์สปินด์เดินทางกลับผ่านอินเตอร์เฟซเดียวกันไปยัง CNC ซึ่งปิดวงจรควบคุมความเร็ว

มอเตอร์สปินด์ที่เข้ากันได้

A06B-6078-H211 ขับเคลื่อนมอเตอร์สปินด์ซีรีส์อัลฟ่าต่อไปนี้ ภายในวงจรออกกําลัง 13.2 kW / 48A:

อัลฟ่า 6 (α6):เครื่องยนต์สปินด์ประเภท Alfa ซีรีส์ 6 kW, โดยทั่วไปใช้ในศูนย์แปรรูปขนาดเล็กและศูนย์เจาะเจาะ. SPM-11 มีขนาดที่เหมาะสมกับความต้องการปัจจุบันของ Alpha 6.

อัลฟา 8 (α8):การผสมผสานที่พบได้มากที่สุดกับ SPM-11 ในศูนย์แปรรูปรุ่นอัลฟ่า CNC-Electronics ยืนยันว่าเป็นมอเตอร์ "ปกติ" ที่ติดตั้งโมดูลขับเคลื่อนนี้อัลฟ่า 8 วิ่งภายในปัจจุบันเรทของ SPM-11 ทั้งต่อเนื่องและระดับการออก short duty.

AlphaP 8 (αP8):เครื่องยนต์ซีรีส์ AlphaP ในชั้น 8 kW เป็นตัวแปร P-type (Powerful) ที่ให้แรงหมุนที่เพิ่มขึ้นในช่วงความเร็วต่ํากว่า.

AlphaP 12 (αP12):เครื่องยนต์ซีรีย์ AlphaP ในประเภท 12 kW นี่คือเครื่องยนต์ที่ใหญ่ที่สุดที่ SPM-11 สามารถขับเคลื่อนได้สภาพการปรับขนาดของ PSM และอุณหภูมิแวดล้อมควรถูกตรวจสอบเมื่อใช้ AlphaP 12 ในวงจรการตัดหนักที่ยั่งยืน.

การเชื่อมต่อมอเตอร์สปินด์นอกจากรายการนี้ โดยเฉพาะมอเตอร์อัลฟ่าขนาดใหญ่เช่นอัลฟ่า 15 หรืออัลฟ่า 22 มีความเสี่ยงต่อการระวังอาการไฟฟ้าเกินระยะเวลาและความเสียหายของโมดูลปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ในโมดูลขยายสปินด์ต้องตั้งให้ถูกต้องสําหรับมอเตอร์ที่เชื่อมต่อก่อนการทํางานของสปินด์.

การคุ้มครองและสภาพการใช้งานด้านสิ่งแวดล้อม

SPM-11 มีการป้องกันฮาร์ดแวร์ 3 ชั้น ที่ทํางานเป็นอิสระจากการติดตามซอฟต์แวร์ของ CNC:การป้องกันการกระจายไฟเกินระยะเวลา (กระตุ้นทรานซิสเตอร์การออก ก่อนที่ความเสียหายจากการล่อจะเกิดขึ้นในระยะการกระจายไฟเกินระยะเวลา), การป้องกันความแรงเกิน (ตรวจสอบความแรงดันของบัส DC และลงมือหากพลังงานฟื้นฟูทําให้ความแรงดันของบัสเพิ่มขึ้นเกินขอบเขตปลอดภัย)และการป้องกันความร้อน (ตรวจสอบอุณหภูมิโมดูล และลดการออกหรือปิดถ้าขั้นต่ําความร้อนภายในถูกเกิน).

โมดูลทํางานอย่างถูกต้องจาก 0 °C ถึง 55 °C ในสภาพแวดล้อม. มากกว่า 55 °C วงจรป้องกันความร้อนเริ่มจํากัดผลิต ก่อนที่โมดูลจะปิดซึ่งแสดงให้เห็นในรูปแบบของ spindle derating ระหว่างการผลิตขนาดใหญ่ อาการที่ดูเหมือนปัญหาผลงาน spindle แต่เป็นปัญหาในการเย็นตู้การรักษาอุณหภูมิแวดล้อมของกระเป๋าขับเคลื่อนภายในวงจรที่กําหนดเป็นมาตรการป้องกันหลัก

มากกว่าความสูงของอุปกรณ์ 1,000 m, ผลิตภัณฑ์ที่มีให้ใช้งานจะต้องลดลงประมาณ 1 °C สําหรับความสูงเพิ่มเติม 100 m ทุกครั้ง (เทียบเท่าการลดพื้นที่หัวความร้อน)สําหรับอุปกรณ์ในความสูงสูง, นี่คือพารามิเตอร์ที่ต้องตรวจสอบกับผู้ผลิตเครื่องจักรหรือเอกสารการใช้งานของ Fanuc

รหัสเตือนและรูปแบบผิดปกติ

SPM-11 รายงานความผิดพลาดผ่านการผสมผสานตัวชี้วัด LED บนหน้าโมดูลและรหัสเตือนที่สื่อสารต่อ CNC. รหัสเตือนที่พบบ่อยที่สุดในการใช้งานคือ:

เตือน 12 (ความแรงเกิน / ความผิดพลาดของมอเตอร์สปินด์)ปรากฏเมื่อการกันความร้อนระหว่าง PE และสายไฟฟ้าของมอเตอร์ (U, V, W) ได้แตกขั้นตอนการวินิจฉัยคือการถอนสายไฟฟ้ามอเตอร์ที่ปลายเครื่องขยายเสียงและการทดสอบการแยกระหว่าง PE และสายไฟที่ถอนออกแต่ละสายหากการปิดปิดที่ปลายเครื่องขยายเสียงเป็นที่ยอมรับ แต่ไม่ใช่ในมอเตอร์เอง ความผิดพลาดอยู่ที่การล่อมอเตอร์

เตือน 03 (ผิดปกติการชาร์จสายไฟ DC)ชี้ให้เห็นปัญหากับความดันของบัส DC ซึ่งอาจเป็น PSM, เครื่องประกอบความดันสาย DC ใน PSM หรือ SPM-11 หรือบาร์บัสเชื่อมต่อกัน

C0, C1, C2 (ความผิดพลาดในการสื่อสาร)ปัจจัยเหล่านี้แสดงให้เห็นถึงการสูญเสียหรือความผิดพลาดในการสื่อสารลําดับระหว่าง CNC และโมดูล SPM สาเหตุประกอบด้วยชนิดบอร์ดอินเตอร์เฟสที่ไม่ถูกต้องหรือปริมาตรที่ไม่ตรงกันระหว่างซอฟต์แวร์เวอร์ชั่นของ CNC spindle และซอฟต์แวร์เวอร์ชั่นของโมดูล.

การจัดหา, แลกเปลี่ยน, และซ่อมแซม

A06B-6078-H211 เป็นโมดูลที่ใช้ได้ บริษัทผู้เชี่ยวชาญ เช่น CNC-Electronics,และหน่วยตลาดหลักทรัพย์ของ DNC-Electronics และให้บริการซ่อมแซม ทั้งบอร์ดควบคุม/อินเตอร์เฟสและบอร์ดพลังงานเมื่อหาแหล่งที่ใช้แทน, ยืนยันว่าเครื่องต้องการ #H500 หรือ #H501 ก่อนสั่งตามที่กล่าวไว้ข้างต้น, เหล่านี้มีเวอร์ชั่นโปรแกรมที่แตกต่างกันและไม่เสมอไปสามารถแลกเปลี่ยนได้สําหรับเครื่องจักรที่มีพฤติกรรมระวังระฆังของสปินด์เท่านั้นที่ชี้ไปยังโมดูลแทนมอเตอร์หรือสายไฟ, การทดสอบเบนจ์ของโมดูลที่สงสัยบนเครื่องทดสอบ Fanuc เป็นขั้นตอนการวินิจฉัยที่เหมาะสม ก่อนที่จะยึดมั่นในการเปลี่ยน

FAQ

Q1: เครื่องยนต์หมุน A06B-6078-H211 สามารถขับเคลื่อนได้อย่างไร?

โมดูล SPM-11 ได้รับการจัดอันดับสําหรับมอเตอร์สปินด์ซีรีส์อัลฟ่า ภายในวงจรผลิต 13.2 kW / 48A: อัลฟ่า 6, อัลฟ่า 8, อัลฟ่า 8 และอัลฟ่า 12 อัลฟ่า 8 คือการจับคู่ที่ทั่วไปที่สุดการเชื่อมเครื่องยนต์ขนาดใหญ่ เช่น อัลฟ่า 15 หรือ อัลฟ่า 22 มากกว่าปัจจุบันที่ระบุของโมดูลและจะผลิตสัญญาณเตือน overcurrent ต่อเนื่องปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ในโมดูลต้องตั้งให้ตรงกับมอเตอร์ที่เชื่อมต่อ ก่อนที่จะใช้สปินด์

Q2: ความแตกต่างระหว่าง #H500 และ #H501 คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นโมดูล SPM-11 ที่แบ่งปันฮาร์ดแวร์พลังงานและระดับผลิตเดียวกัน ความแตกต่างอยู่ที่เวอร์ชั่นซอฟต์แวร์ และในบางกรณี บอร์ดอินเตอร์เฟสที่ติดตั้งเวอร์ชั่นโปรแกรมต้องเข้ากันได้กับโปรแกรมควบคุม spindle ของ CNCเมื่อเครื่องถูกสร้างขึ้นครั้งแรก มีการระบุ #H500 หรือ #H501การแทนที่หนึ่งสําหรับอื่น ๆ โดยไม่มีการยืนยันโปรแกรมสามารถส่งผลให้โมดูลที่ล้มเหลวในการสื่อสารกับ, C1 หรือ C2) จะถูกผลิตเสมอยืนยันให้มีตัวแปรที่ต้องการ ก่อนสั่งการการเปลี่ยน

Q3: เครื่องควบคุม CNC อะไรที่เข้ากันได้กับ A06B-6078-H211?

อินเตอร์เฟซ SPM-11 ประเภท I เป็นที่เข้ากันได้กับ Fanuc CNC Series 0, 15, 16, 18, 20 และ 21 และตัวแปร i-series ที่ตรงกัน: 16i, 18i, 20i, 21i และ Power Mate iCNC ต้องมีการตั้งค่าสําหรับการสื่อสารลําดับแบบ Iเครื่อง CNC ประเภท II ต้องการโมดูลขยายกระบอกหมุนที่แตกต่างกัน และไม่สามารถใช้ A06B-6078-H211 โดยไม่ต้องปรับปรุง

Q4: ระเบิด 12 ออกมา module SPM-11 มีความบกพร่องหรือเปล่า?

ไม่จําเป็นนะ ระเบิดที่ 12 แสดงว่ามีอาการไฟฟ้าเกินขีด ซึ่งมักจะเกิดจากความเสียหายของอุปกรณ์ประกอบความหนาวในสปินด์มอเตอร์ หรือสายไฟฟ้ามอเตอร์ ไม่ใช่ความผิดปกติของโมดูลขั้นตอนการวินิจฉัยคือ: ปิดเครื่อง, ถอนสายพลังงานเครื่องยนต์ (U, V, W) จากปลายการออกของเครื่องเสริมเสียง, แล้วเปิดและสั่งหมุน.ตรวจสอบความต้านทานของความละเอียดระหว่าง PE และสายที่ถอนออกแต่ละสาย ✅ ความละเอียดที่ยอมรับได้อยู่ในช่วงหลายร้อย megohms. หากการกันไฟล้มเหลวที่ปลายเครื่องยนต์, เครื่องยนต์ต้องการการบริการ. หากการกันไฟดี แต่สัญญาณเตือน 12 กลับมาแม้ว่าสายการถอน, ระดับพลังงานของโมดูล SPM-11 เป็นสงสัย.

Q5: A06B-6078-H211 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่หรือต้องเปลี่ยนเป็นหน่วยทั้งหมด?

มันสามารถซ่อมแซมได้อย่างสมบูรณ์แบบ โมดูลประกอบด้วย 2 บอร์ดหลัก คือ บอร์ดควบคุม/อินเตอร์เฟส และบอร์ดพลังงาน บริษัทซ่อมแซมเครื่องยนต์ CNC ที่เชี่ยวชาญการแก้ไขการล้มเหลวของทรานซิสเตอร์พลังงานการซ่อมบํารุงโดยทั่วไปครอบคลุมการทดสอบที่ครบถ้วนบนเครื่องทดสอบ Fanuc ด้วยมอเตอร์ spindle จริงๆ เพื่อตรวจสอบผลการทํางานก่อนการคืน Exchange programs — where a working reconditioned unit is supplied against return of the faulty core — are also available and reduce downtime compared to waiting for component-level repair on the original unit.