เซอร์โวไดรฟ์ Fanuc A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111

Fanuc A06B-6077-H111 | โมดูลแหล่งจ่ายไฟ Alpha — PSM-11, 200–230VAC / 13.8kW, เอาต์พุต 283–325VDC, Shared DC Bus สำหรับโมดูล SVM และ SPM

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6077-H111 คือโมดูลแหล่งจ่ายไฟ PSM-11 — หน่วยระดับกลางในซีรีส์ A06B-6077 alpha PSM ของ Fanuc ซึ่งรับผิดชอบในการแปลงไฟ AC หลักแบบสามเฟสเป็น DC bus 283–325V ที่จ่ายไฟให้กับโมดูลเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว SVM ทั้งหมดและโมดูลเครื่องขยายสัญญาณสปินเดิล SPM ในสแต็กไดรฟ์ alpha

ให้กำลังขับ DC bus ต่อเนื่อง 13.8kW จากอินพุต 200–230V AC, 39A, PSM-11 เหมาะสำหรับเครื่องจักรที่มีความต้องการพลังงานไดรฟ์รวมปานกลาง — ศูนย์กลางการผลิตขนาดกะทัดรัดถึงขนาดกลาง, เครื่องกลึง CNC ที่มีสปินเดิลเดี่ยวและแกนเซอร์โวสามถึงสี่แกนในกลุ่มมอเตอร์ alpha ขนาดเล็ก และการกำหนดค่าเครื่องจักรการผลิตที่คล้ายคลึงกัน

alpha PSM เป็นรากฐานของระบบโมดูลเครื่องขยายสัญญาณ alpha ทั้งหมด

หากไม่มี PSM ที่ทำงานได้ซึ่งจ่ายไฟให้กับ DC bus โมดูล SVM หรือ SPM ใดๆ ในสแต็กจะไม่สามารถทำงานได้

รางแรงดันไฟฟ้า DC bus — ซึ่งเป็นบัสบาร์ทองแดงที่วิ่งไปตามด้านหลังของรางยึดโมดูลเครื่องขยายสัญญาณ alpha — เชื่อมต่อเอาต์พุตของ PSM กับโมดูลทั้งหมดแบบขนาน

โมดูล SVM และ SPM แต่ละตัวดึงพลังงานการทำงานจากบัสนี้ และการควบคุมเอาต์พุตของ PSM จะรักษาแรงดันไฟฟ้าบัสให้อยู่ในช่วง 283–325V ภายใต้สภาวะโหลดทั้งหมดตั้งแต่ศูนย์ถึงเอาต์พุตที่กำหนดเต็ม

การออกแบบการสร้างพลังงานกลับของ PSM-11 (ประเภท PSM ตรงข้ามกับ PSMR ที่ใช้ตัวต้านทาน) จะส่งพลังงานที่สร้างขึ้นจากการลดความเร็วของมอเตอร์เซอร์โวและสปินเดิลกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC แทนที่จะกระจายความร้อนในหน่วยดิสชาร์จตัวต้านทาน

เมื่อแกนทั้งหมดลดความเร็วพร้อมกัน — เช่น ที่ส่วนท้ายของการเคลื่อนที่แบบรวดเร็ว — พลังงานที่สร้างขึ้นทั้งหมดจะไหลกลับผ่าน PSM และเข้าสู่แหล่งจ่ายไฟ AC ของโรงงาน ซึ่งช่วยลดการใช้พลังงานสุทธิของเครื่องจักร

ความสามารถในการสร้างพลังงานกลับนี้คือเหตุผลที่ประเภท PSM เป็นที่ต้องการสำหรับเครื่องจักรที่มีเหตุการณ์การลดความเร็วที่ใช้พลังงานสูงและเกิดขึ้นบ่อย

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สถาปัตยกรรม DC Bus — PSM เป็นรากฐานของระบบ

ส่วนประกอบทั้งหมดในระบบเครื่องขยายสัญญาณ alpha ยกเว้น PSM เอง จะดึงพลังงานการทำงานจาก DC bus ที่ใช้ร่วมกันซึ่ง PSM สร้างและควบคุม

การเลือกสถาปัตยกรรมนี้ — แหล่งจ่ายไฟเดียวที่ป้อนโมดูลไดรฟ์ทั้งหมดจากบัสร่วม — ให้ข้อได้เปรียบในทางปฏิบัติหลายประการเหนือแหล่งจ่ายไฟแยกสำหรับไดรฟ์แต่ละตัว: ความจุของบัสทั้งหมด (จากตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ขนาดใหญ่ของ PSM บวกกับตัวเก็บประจุขนาดเล็กในโมดูล SVM/SPM แต่ละตัว) ให้แหล่งเก็บพลังงานที่ช่วยปรับความผันผวนของความต้องการพลังงานทันทีเมื่อแกนเร่งและลดความเร็ว

เมื่อแกนหนึ่งเร่งและต้องการกระแสสูงสุด แกนที่กำลังลดความเร็วจะปั๊มพลังงานที่สร้างขึ้นกลับเข้าสู่บัสพร้อมกัน — PSM จำเป็นต้องจ่ายเฉพาะส่วนต่างสุทธิเท่านั้น แทนที่จะเป็นความต้องการสูงสุดของแต่ละแกนแยกกัน

กำลังขับที่กำหนด 13.8kW ของ PSM-11 แสดงถึงกำลังสูงสุดที่สามารถส่งไปยังบัสได้อย่างต่อเนื่อง สำหรับการกำหนดค่าเครื่องจักรที่ความต้องการสูงสุดรวมของโมดูล SVM และ SPM ทั้งหมดเกิน 13.8kW, PSM-11 จะเป็นการเลือกที่ไม่ถูกต้อง — การแจ้งเตือนแรงดันไฟฟ้า DC link ต่ำ (AL-04) ในระหว่างลำดับการเคลื่อนที่ที่ต้องการสูงบ่งชี้ว่า PSM มีขนาดเล็กเกินไปสำหรับโหลดไดรฟ์จริงของเครื่องจักร

การเลือก PSM ต้องคำนึงถึงความต้องการสูงสุดพร้อมกันของโมดูลทั้งหมด ไม่ใช่แค่การจัดอันดับต่อเนื่อง

ความกว้างทางกายภาพ 90 มม. ของ PSM-11 ตรงกับระยะห่างมาตรฐานของรางโมดูลเครื่องขยายสัญญาณ alpha ติดตั้งควบคู่ไปกับโมดูล SVM และ SPM ในชุดรางเครื่องขยายสัญญาณเดียวกัน ฮีทซิงค์ภายนอกที่ด้านล่างของยูนิต — หนึ่งในสองรูปแบบทางกายภาพที่ Fanuc ใช้ตลอดอายุการผลิตของ PSM-11 — ต้องตรงกับช่องตัดการติดตั้งตู้ที่มีอยู่ เมื่อสั่งซื้อโมดูลทดแทน การยืนยันประเภทฮีทซิงค์จะป้องกันความไม่เข้ากันทางกลที่อาจต้องมีการปรับเปลี่ยนตู้

การสร้างพลังงานกลับ — การคืนพลังงานระหว่างการลดความเร็ว

การระบุ PSM (ตรงข้ามกับ PSMR) ระบุการออกแบบการสร้างพลังงานกลับ ในระหว่างการลดความเร็วของมอเตอร์ โมดูล SVM และ SPM แต่ละตัวจะสร้างแรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่าระดับ DC bus เนื่องจากมอเตอร์ทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิด พลังงานนี้จะไหลกลับเข้าสู่ DC bus ทำให้แรงดันไฟฟ้าบัสสูงขึ้น

วงจรสร้างพลังงานกลับของ PSM ตรวจจับแรงดันไฟฟ้าบัสที่สูงขึ้นและสลับวงจรสร้างพลังงานกลับที่ทำงานอยู่เพื่อส่งพลังงานนี้กลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC — กลับทิศทางการแปลงพลังงานปกติและจ่ายพลังงานให้กับแหล่งจ่ายไฟ AC สามเฟสของโรงงานในระหว่างการลดความเร็ว

การสร้างพลังงานกลับที่ทำงานอยู่นี้ต้องการให้แหล่งจ่ายไฟ AC อยู่ในสถานะที่ถูกต้องและมีเฟสที่ถูกต้องในระหว่างเหตุการณ์การสร้างพลังงานกลับ

การสูญเสียไฟ AC ในระหว่างเหตุการณ์การสร้างพลังงานกลับ หรือความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟ AC ที่มีนัยสำคัญ อาจทำให้เกิดการแจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องกับการสร้างพลังงานกลับ (AL-06 หรือ AL-07) ซึ่งขัดจังหวะรอบการทำงานของเครื่องจักร

ในการติดตั้งที่คุณภาพของแหล่งจ่ายไฟไม่ดีหรือมีการหยุดจ่ายไฟสั้นๆ บ่อยครั้ง การตรวจสอบคุณภาพของแหล่งจ่ายไฟที่อินพุตของ PSM เป็นขั้นตอนสำคัญในการวินิจฉัยการแจ้งเตือนการสร้างพลังงานกลับ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง PSM (A06B-6077) และ PSMR ในซีรีส์แหล่งจ่ายไฟ Alpha คืออะไร?

โมดูล PSM ใช้การสร้างพลังงานกลับแบบแอคทีฟ — ในระหว่างการลดความเร็วของมอเตอร์ พลังงานจะถูกส่งกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC ผ่านวงจรคอนเวอร์เตอร์แบบแอคทีฟ โมดูล PSMR ใช้การสร้างพลังงานกลับแบบใช้ตัวต้านทาน — พลังงานจากการลดความเร็วจะถูกกระจายเป็นความร้อนในยูนิตตัวต้านทานภายนอก (ยูนิตดิสชาร์จสร้างพลังงานกลับแยกต่างหากที่ต้องเชื่อมต่อกับ PSMR)

A06B-6077-H111 เป็นประเภท PSM (การสร้างพลังงานกลับ) 

โดยทั่วไป PSM จะเป็นที่ต้องการสำหรับเครื่องจักรที่มีการลดความเร็วที่ใช้พลังงานสูงบ่อยครั้ง เนื่องจากไม่ทำให้ห้องเครื่องร้อนและไม่ต้องใช้อุปกรณ์ตัวต้านทานดิสชาร์จเพิ่มเติม PSMR ใช้ในกรณีที่แหล่งจ่ายไฟ AC ไม่สามารถรับพลังงานที่สร้างขึ้นกลับมาได้ (เช่น การกำหนดค่าหม้อแปลงบางประเภทหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้า)

Q2: PSM-11 ถูกปรับขนาดให้เหมาะสมกับเครื่องจักรได้อย่างไร — ต้องใช้ข้อมูลอะไรบ้าง?

การปรับขนาด PSM ต้องทราบความต้องการพลังงานสูงสุดรวมของโมดูล SVM และ SPM ทั้งหมดที่จะทำงานพร้อมกัน รวมกำลังอินพุตที่กำหนดของโมดูล SVM และ SPM แต่ละตัว (จากข้อมูลจำเพาะ) จากนั้นเพิ่มส่วนเผื่อสำหรับการเร่งความเร็วพร้อมกัน — โดยทั่วไป 10–15% เหนือผลรวมที่คำนวณได้

ผลลัพธ์ทั้งหมดต้องอยู่ในช่วงเอาต์พุตที่กำหนดของ PSM (13.8kW สำหรับ PSM-11) หากผลรวมเกินการจัดอันดับของ PSM-11 จะต้องเลือก PSM ที่ใหญ่กว่าถัดไป — PSM-15 หรือ PSM-18 การปรับขนาด PSM ให้เล็กเกินไปจะทำให้เกิดการแจ้งเตือนแรงดันไฟฟ้า DC link ต่ำ (AL-04) ในสภาวะโหลดสูงสุด

Q3: PSM-11 มีฮีทซิงค์สองแบบ — แยกความแตกต่างได้อย่างไร?

ฮีทซิงค์สองประเภทเหมาะกับรูปทรงช่องตัดการติดตั้งตู้ที่แตกต่างกัน ฮีทซิงค์คือโครงสร้างที่ฐานของโมดูลซึ่งยื่นผ่านแผงตู้เข้าไปในท่อระบายความร้อนของฮีทซิงค์ ขนาดทางกายภาพและรูปแบบรูยึดจะแตกต่างกันระหว่างสองประเภท

ในการระบุประเภทที่ติดตั้ง โมดูลจะต้องถูกถอดออกจากตู้และตรวจสอบชุดฮีทซิงค์ที่ฐาน

เมื่อสั่งซื้ออะไหล่ ให้ระบุประเภทฮีทซิงค์จากการตรวจสอบด้วยสายตาของโมดูลเดิมหรือจากแบบเขียนแบบไฟฟ้าของตู้ควบคุมเครื่องจักร

Q4: รหัสแจ้งเตือนใดที่ PSM-11 สร้างขึ้น และมีความหมายว่าอย่างไร?

AL-01: กระแสเกินในวงจรหลัก — ตรวจสอบการลัดวงจรในสายไฟ DC bus หรือทรานซิสเตอร์เอาต์พุตที่เสียหาย AL-02: พัดลมระบายความร้อนขัดข้อง — ตรวจสอบว่าพัดลมภายในทำงานอยู่ก่อนที่จะเกิดความเสียหายจากความร้อน AL-03: ฮีทซิงค์วงจรหลักร้อนเกินไป — ตรวจสอบอุณหภูมิแวดล้อม การทำงานของพัดลม และระยะห่างการไหลของอากาศของฮีทซิงค์ AL-04: แรงดันไฟฟ้า DC link ต่ำ — ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า AC อินพุต ฟิวส์อินพุต และว่า PSM ไม่ได้มีขนาดเล็กเกินไป

AL-05: ตัวเก็บประจุหลักไม่ชาร์จทันเวลา — โดยทั่วไปบ่งชี้ว่าวงจรชาร์จขัดข้องหรือสูญเสียเฟสอินพุต AL-06: AC อินพุตผิดปกติ — ตรวจสอบระดับแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟและความสมดุลของเฟส AL-07: แรงดันไฟฟ้า DC link สูงเกินไป — มักเกิดขึ้นระหว่างการสร้างพลังงานกลับด้วยวงจรสร้างพลังงานกลับที่เสียหายหรือโหลดลดความเร็วมากเกินไป

Q5: PSM-11 สามารถทำงานบนแหล่งจ่ายไฟ 50Hz และ 60Hz ได้โดยไม่ต้องดัดแปลงหรือไม่?

ใช่ วงจรเรียงกระแสหลักและวงจรการสวิตช์ของ PSM-11 เข้ากันได้กับแหล่งจ่ายไฟสามเฟสทั้ง 50Hz และ 60Hz โดยไม่ต้องมีการดัดแปลงภายใน วงจรควบคุมของโมดูลก็เข้ากันได้กับความถี่เช่นกัน

กระแสอินพุตที่กำหนด (39A ที่ 200V) ใช้ได้กับทั้งสองความถี่ — ไม่จำเป็นต้องลดพิกัดสำหรับการทำงาน 50Hz เมื่อเทียบกับ 60Hz

ฟิลเตอร์สาย AC และรีแอกเตอร์ (หากติดตั้งภายนอกในเครื่องจักร) จะต้องมีพิกัดสำหรับทั้งสองความถี่ด้วย ปรึกษาข้อกำหนดทางไฟฟ้าของผู้ผลิตเครื่องจักรเพื่อยืนยันว่าส่วนประกอบอินพุต AC ทั้งหมดเหมาะสมกับความถี่แหล่งจ่ายไฟในพื้นที่