Fanuc Servo Drive A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106

Fanuc A06B-6077-H106 | โมดูลแหล่งจ่ายไฟ Alpha — PSM-5.5, 200–230VAC / 6.8kW, เอาต์พุต 283–325VDC, ประเภทการสร้างพลังงานใหม่

ภาพรวม

Fanuc A06B-6077-H106 คือ PSM-5.5 ซึ่งเป็นยูนิตที่มีความจุต่ำที่สุดในซีรีส์โมดูลแหล่งจ่ายไฟ Alpha ของ Fanuc พิกัดกำลังขับ DC bus ต่อเนื่อง 6.8kW จากอินพุต 200–230V AC, 26A เป็น PSM ที่เหมาะสมสำหรับการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน Alpha ที่เล็กที่สุด — เครื่องจักรที่ใช้โมดูลแกน SVM สองถึงสามแกนขนาดเล็กในช่วง SVM1-12 ถึง SVM1-20 ร่วมกับโมดูลสปินเดิลขนาดเล็กในคลาส SPM-2.2 ถึง SPM-5.5

การรวมกันนี้ครอบคลุมเครื่องกัด CNC ขนาดเล็ก, เครื่องกลึง CNC ที่มีสปินเดิลขนาดกะทัดรัด, เครื่องเจียร CNC ขนาดเล็ก และเครื่องจักรที่คล้ายกันซึ่งความต้องการกำลังมอเตอร์รวมยังคงอยู่ในขอบเขต 6.8kW

เช่นเดียวกับโมดูลประเภท PSM ทั้งหมดในซีรีส์ A06B-6077, H106 ใช้การสร้างพลังงานใหม่: พลังงานจากการลดความเร็วของมอเตอร์จะถูกส่งกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC แทนที่จะกระจายไปในโหลดตัวต้านทาน

วงจรสร้างพลังงานใหม่ใน PSM-5.5 ได้รับการจัดอันดับสำหรับระดับพลังงานที่สร้างขึ้นโดยมอเตอร์ขนาดเล็กที่แหล่งจ่ายไฟนี้ขับเคลื่อน — สปินเดิล 5.5kW ที่ลดความเร็วจาก 4000 รอบต่อนาที จะสร้างพลังงานที่สร้างขึ้นใหม่เป็นช่วงๆ ซึ่งไหลจาก SPM กลับเข้าสู่ DC bus และวงจรทรานซิสเตอร์สร้างพลังงานใหม่ของ PSM จะถ่ายโอนพลังงานนี้ไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC ก่อนที่แรงดัน DC bus จะสูงถึงเกณฑ์แรงดันเกิน AL-07

A06B-6077-H106 พบได้ส่วนใหญ่ในเครื่องจักรที่ควบคุมโดยระบบควบคุม FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA และ 21iMA — ระบบควบคุม CNC ของ Fanuc รุ่นที่สอดคล้องกับช่วงเวลาการผลิตที่ใช้งานของ PSM Alpha นี้

นอกจากนี้ยังปรากฏในบางการติดตั้งระบบควบคุม 0-C และ 0-D รุ่นเก่าที่ผู้ผลิตเครื่องจักรได้กำหนดค่าสแต็กขับเคลื่อน Alpha ขนาดเล็กสำหรับเครื่องมือเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด

ข้อมูลจำเพาะหลัก

PSM-5.5 ในระบบ Alpha — การกำหนดค่าที่เล็กที่สุดที่สามารถทำได้

ความจุเอาต์พุต 6.8kW ของ PSM-5.5 รองรับสิ่งที่อาจเรียกว่าระบบ Alpha ที่ใช้งานได้ขั้นต่ำ: การกำหนดค่าการตัดเฉือนแบบสองแกนพร้อมโมดูล SVM1-12 สองโมดูล (0.75kW แต่ละอัน = 1.5kW รวม) และโมดูลสปินเดิล SPM-5.5 (5.5kW) รวมเป็น 7kW ที่โหลดพร้อมกันเต็มที่ — สูงกว่าพิกัดของ PSM-5.5 เล็กน้อย ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมสปินเดิลและแกนเซอร์โวทั้งหมดจึงไม่ค่อยถึงโหลดสูงสุดพร้อมกันในทางปฏิบัติ

ชุดตัวเก็บประจุ DC bus ของ PSM ให้การบัฟเฟอร์พลังงานระยะสั้นที่รองรับความต้องการสูงสุดทันที ทำให้การดึงพลังงานเฉลี่ยของบัสยังคงอยู่ในพิกัด 6.8kW แม้ว่าค่าสูงสุดชั่วคราวจะสูงกว่าเล็กน้อย

สำหรับเครื่องจักรที่มีแกนเซอร์โวขนาดเล็กมากกว่าสองแกนหรือสปินเดิลที่ใหญ่กว่า SPM-5.5, PSM-5.5 จะมีขนาดเล็กเกินไปและต้องเลือก PSM ถัดไปในซีรีส์ A06B-6077 (PSM-7.5 หรือ PSM-11)

PSM ที่มีขนาดเล็กเกินไปจะสร้างการแจ้งเตือน AL-04 (แรงดัน DC link ลดลง) โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างลำดับการเคลื่อนไหวที่ต้องการ — การเร่งสปินเดิลร่วมกับการเคลื่อนที่หลายแกนพร้อมกันเป็นตัวกระตุ้นทั่วไป

ความกว้างโมดูล 90 มม. ทำให้ PSM-5.5 มีขนาดทางกายภาพเท่ากับ PSM-11 ที่ใหญ่กว่าในซีรีส์ โมดูลทั้งสองใช้ระยะห่างรางยึดเดียวกัน ทำให้สามารถติดตั้ง PSM-5.5 ในตำแหน่งตู้เดียวกันกับ PSM-11 ที่เปลี่ยนได้โดยไม่ต้องดัดแปลงราง

รูปแบบฮีทซิงค์และการติดตั้งในตู้

เช่นเดียวกับ PSM-11 ที่ใหญ่กว่า, PSM-5.5 ถูกผลิตขึ้นด้วยการกำหนดค่าฮีทซิงค์สองแบบตลอดอายุการผลิต

ฮีทซิงค์ภายนอกที่ฐานของโมดูลจะผ่านแผงตู้เข้าไปในท่อระบายความร้อนของฮีทซิงค์

รูปแบบทั้งสองแตกต่างกันในขนาดหน้าแปลนยึดและรูปแบบรู — การติดตั้งรูปแบบที่ไม่ถูกต้องต้องมีการดัดแปลงตู้หรือใช้อะแดปเตอร์ ก่อนสั่งซื้อ A06B-6077-H106 ที่ใช้ทดแทน ต้องระบุประเภทฮีทซิงค์ของโมดูลที่มีอยู่โดยการตรวจสอบทางกายภาพของยูนิตที่ถอดออก

ส่วนท้าย #CE หมายถึงรูปแบบที่ได้รับเครื่องหมาย CE สำหรับตลาดในยุโรป; ส่วนท้าย #EM ระบุรูปแบบอื่น

ในการใช้งานทดแทนส่วนใหญ่, รูปแบบ #CE และ #EM สามารถใช้งานแทนกันได้โดยมีเงื่อนไขว่าประเภทฮีทซิงค์ตรงกัน

หลักการสร้างพลังงานใหม่ — เหตุใด PSM จึงมีประสิทธิภาพเหนือกว่า PSMR

วงจรสร้างพลังงานใหม่แบบแอคทีฟของ PSM-5.5 ใช้ทรานซิสเตอร์ตัวแปลงเดียวกันที่ปกติแปลง AC เป็น DC โดยทำงานย้อนกลับระหว่างการลดความเร็วเพื่อถ่ายโอนพลังงานจาก DC bus ไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC

การทำงานแบบสองทิศทางนี้คือสิ่งที่ทำให้ PSM แตกต่างจากประเภท PSMR (การสร้างพลังงานใหม่ด้วยตัวต้านทาน) — PSMR ต้องการชุดตัวต้านทานภายนอกเพื่อดูดซับพลังงานจากการลดความเร็ว เพิ่มต้นทุนฮาร์ดแวร์ และสร้างความร้อนที่ต้องจัดการในตู้เครื่องจักร

สำหรับระบบ Alpha ขนาดเล็กบนเครื่องมือเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด, ความสามารถในการสร้างพลังงานใหม่ของ PSM-5.5 ช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้ยูนิตตัวต้านทานภายนอก ทำให้การออกแบบตู้เรียบง่ายขึ้น

การไม่มีตัวต้านทานที่สร้างความร้อนยังช่วยลดภาระความร้อนในตู้เครื่องจักร ซึ่งส่งผลให้อุณหภูมิการทำงานของแอมพลิฟายเออร์ต่ำลงและยืดอายุส่วนประกอบ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: พลังงานขับเคลื่อน SVM/SPM ทั้งหมดเท่าใดที่ A06B-6077-H106 (PSM-5.5) สามารถรองรับได้?

เอาต์พุตต่อเนื่อง 6.8kW ของ PSM-5.5 จำกัดความต้องการพลังงานต่อเนื่องรวมของโมดูล SVM และ SPM ที่เชื่อมต่อทั้งหมด ในทางปฏิบัติ, การกำหนดค่าที่มีโมดูล SVM1-12 สองโมดูล (0.75kW แต่ละอัน) และ SPM-5.5 หนึ่งโมดูล (5.5kW) รวมเป็น 7kW — สูงกว่าพิกัดของ PSM เล็กน้อย

ชุดตัวเก็บประจุ DC bus ของ PSM รองรับค่าชั่วคราวระยะสั้น, แต่การโอเวอร์โหลดต่อเนื่องจะทำให้เกิดการแจ้งเตือนแรงดันตก AL-04 การกำหนดค่าที่ปลอดภัยกว่าสำหรับการทำงานที่สม่ำเสมอจะรักษาความต้องการโมดูลต่อเนื่องรวมไว้ต่ำกว่า 6kW, เหลือ 0.8kW สำหรับความต้องการชั่วคราว

Q2: ระบบควบคุม CNC ใดที่ A06B-6077-H106 มักจะจับคู่ด้วย?

PSM-5.5 มักพบในเครื่องจักรที่ควบคุมโดย FANUC Series 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA และ 21iMA — ระบบควบคุม i-series ที่เป็นปัจจุบันในช่วงเวลาการผลิตที่ใช้งานของโมดูล Alpha

นอกจากนี้ยังปรากฏในการติดตั้งรุ่นก่อนหน้าด้วยระบบควบคุม Series 0-C และ 0-D บนเครื่องมือเครื่องจักรขนาดเล็ก

PSM เข้ากันได้กับระบบควบคุม CNC ใดๆ ที่รองรับสถาปัตยกรรมโมดูลแอมพลิฟายเออร์ Alpha — PSM เองนั้นโปร่งใสต่อ CNC โดยให้เพียงแรงดัน DC bus ที่โมดูล SVM และ SPM ใช้

Q3: รหัสแจ้งเตือนใดที่บ่งชี้ถึงความผิดพลาดของ PSM-5.5 และจะแยกความแตกต่างจากความผิดพลาดของ SVM/SPM ได้อย่างไร?

PSM-5.5 สร้างรหัสแจ้งเตือนบนจอแสดงผล LED ของตัวเองและส่งต่อการแจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องไปยัง CNC AL-04 (แรงดัน DC link ลดลง) และ AL-07 (แรงดัน DC link เกิน) อาจมีต้นกำเนิดจาก PSM หรือจากโมดูล SVM/SPM ที่เสียหาย — โมดูลแต่ละตัวที่แสดงการแจ้งเตือนบน LED ของตัวเองช่วยระบุแหล่งที่มา

AL-01 (กระแสเกินในวงจรหลักอินพุต) และ AL-02 (พัดลมระบายความร้อนขัดข้อง) เป็นความผิดพลาดเฉพาะของ PSM

AL-05 (ตัวเก็บประจุหลักไม่ชาร์จ) มักบ่งชี้ถึงความผิดพลาดด้าน PSM ในวงจรชาร์จ การตรวจสอบจอแสดงผล LED ของแต่ละโมดูลอย่างเป็นระบบในระหว่างสภาวะการแจ้งเตือนจะช่วยระบุโมดูลต้นทาง

Q4: บอร์ดภายใน (A16B-2202-0661 และ A16B-2202-0420) — มีจำหน่ายสำหรับการซ่อมแซมระดับบอร์ดหรือไม่?

Fanuc ไม่ได้จัดหาบอร์ด PSM ภายในเป็นอะไหล่บริการแยกต่างหาก ศูนย์ซ่อมเฉพาะทางมีบอร์ดเหล่านี้ในสินค้าคงคลังบริการและจัดการกับความผิดพลาดระดับบอร์ด — การเปลี่ยนตัวเก็บประจุ, การซ่อมแซมวงจรขับเกต และความผิดพลาดของวงจรควบคุม — ในระหว่างการปรับสภาพโมดูล

สำหรับผู้ใช้ส่วนใหญ่, การเปลี่ยนโมดูลทั้งหมดเป็นเส้นทางที่ปฏิบัติได้: PSM-5.5 ที่ผ่านการทดสอบและรับประกันแล้วสามารถจัดส่งได้ภายในวันเดียวกันหรือวันถัดไปจากผู้ให้บริการที่มีสินค้าในสต็อก ช่วยลดเวลาเครื่องจักรหยุดทำงานเมื่อเทียบกับวงจรซ่อมแซมระดับบอร์ด

Q5: สามารถเปลี่ยน PSM-5.5 ด้วย PSM-11 (A06B-6077-H111) ได้หรือไม่หากต้องการ PSM ที่มีความจุสูงกว่า?

ใช่, ทั้งทางกายภาพและทางไฟฟ้า — ทั้งสองโมดูลใช้ความกว้างราง 90 มม. เท่ากัน, มาตรฐานขั้วต่อ DC bus เดียวกัน และอินพุต AC 200–230V เดียวกัน

PSM-11 ให้เอาต์พุต 13.8kW เทียบกับ 6.8kW ของ PSM-5.5, ดังนั้นการอัปเกรด PSM จึงเป็นการตอบสนองที่ถูกต้องเมื่อการกำหนดค่าไดรฟ์ของเครื่องจักรเติบโตเกินกว่าความจุของ PSM-5.5, หรือเมื่อ PSM-5.5 เสียหายและมีเพียง PSM-11 เท่านั้นที่พร้อมใช้งานเป็นอะไหล่ทดแทน 

ความจุที่ใหญ่กว่าของ PSM-11 ไม่ได้สร้างความเสียหายให้กับระบบขับเคลื่อนที่เล็กกว่า — PSM ให้กระแสไฟฟ้าตามที่โมดูลที่เชื่อมต่อต้องการเท่านั้น, ไม่ใช่เอาต์พุตที่กำหนดทั้งหมด ประเภทฮีทซิงค์ยังคงต้องได้รับการตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าเข้ากันได้ทางกลไกกับการติดตั้งในตู้