Fanuc Servo Drive ทดสอบ A06B-6066-H004 A06B6066H004

แฟนุค A06B-6066-H004 ∙ C-Series Single-Axis AC Servo Amplifier ∙ 200V Input, PWM Control, 0S/5S/20S/1500 มอเตอร์, เครื่องมือ CNC

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6066-H004is a single-axis digital servo amplifier from Fanuc's C-series drive family — the PWM-based servo drive platform that succeeded the earlier analog amplifiers and preceded the alpha-series modular drives that dominate Fanuc CNC installations today.

C-series อยู่ในยุคเฉพาะอย่างยิ่งในประวัติศาสตร์สินค้าของ Fanuc ซึ่งพบได้ในเครื่องมือ CNC ที่สร้างขึ้นโดยหลัก ๆ ผ่านช่วงปลายปี 1980 ถึงกลางปี 1990 โดยใช้เครื่องควบคุม Fanuc รวมถึง Series 0-C, Series 6,ซีรี่ย์ 10, ซีรีย์ 11 และการติดตั้งต้นของซีรีย์ 15 และ 16

การตั้งชื่อ H004 ในชุด A06B-6066 ระบุช่วงความสอดคล้องของมอเตอร์ที่เฉพาะเจาะจง: เครื่องขับเคลื่อนถูกตั้งค่าสําหรับมอเตอร์รวมถึง 0S, 5S, 6S และ 20S/1500 AC servo motorsประกอบด้วยความสามารถในการออกกําลังที่เบาและกลางในครอบครัวเครื่องยนต์ C-series.

มอเตอร์เหล่านี้คือส่วนประกอบทางกายภาพที่มีสายไฟและเครื่องเชื่อมต่อการตอบสนองประกอบตําแหน่งช่อง L และ M ในเครื่องจักรที่ใช้การผลิตการขับเคลื่อนนี้

The C-series design was physically compact for its time — the familiar yellow-cased drive unit that Fanuc used across its C and later S-series — and the single-axis format meant one H004 per machine axis, โดยแต่ละเครื่องขับเคลื่อนจะรับคําสั่ง PWM จากการ์ดควบคุมแกนของ CNC และส่งกลับกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์และการตอบสนองของโคเดอร์ผ่านอินเตอร์เฟซสัญญาณซีรีย์ C ที่กําหนดไว้

ความเรียบง่ายและความแข็งแกร่งของสถาปัตยกรรมนี้ได้ส่งผลให้มีฐานที่ติดตั้งของ C-series drive ที่ยังคงใช้งานอย่างมีกิจกรรมในร้าน CNC ทั่วโลกหลายทศวรรษหลังจากการผลิตสิ้นสุด

ข้อจํากัดหลัก

สถาปัตยกรรม PWM ซีรี่ย์ C การควบคุมดิจิตอลในระดับการขับขี่

อินเตอร์เฟซ PWM ของเครื่องขยายเสียง C-series เป็นตัวแทนของการเปลี่ยนของ Fanuc จากการควบคุม servo อานาลอกไปยังการประมวลผลคําสั่งดิจิตอลCNC คํานวณความเร็วมอเตอร์ที่ต้องการและการแก้ไขตําแหน่งในโปรเซสเซอร์ควบคุมแกนของมัน, จากนั้นส่งข้อมูลนี้เป็นสัญญาณ PWM (ปริมาตรฐานความกว้างของกระแทก) ไปยังเครื่องเสริมพลังงาน

เครื่องขยายเสียงจะถอดรหัสสัญญาณนี้และขับเคลื่อนระยะผลิตของมอเตอร์ตามนั้น โดยปิดวงจรปัจจุบันในฮาร์ดแวร์ภายในเครื่องขยายเสียงในขณะที่ตําแหน่งและความเร็ววงจรปิดใน CNC

2 ชุด PCB ที่แตกต่างกันประกอบ A06B-6066-H004: บอร์ดควบคุม (มีให้เลือกในรุ่น A20B-2900-0610, 0620 หรือ 0630,ตัวแปรเฉพาะอย่างยิ่งขึ้นอยู่กับรุ่นเครื่องยนต์และรุ่นอินเตอร์เฟซ CNC) และบอร์ดพลังงาน (A20B-1200-0851 หรือเทียบเท่า), ซึ่งจัดการกับการแก้ไข AC, DC bus และ IGBT output stage

This two-board architecture is the standard serviceability design for C-series drives — a fault localised to one board means that board can be replaced or repaired independently rather than requiring the entire drive unit to be exchanged.

ระดับความเข้ากันของมอเตอร์ที่กว้าง

A06B-6066-H004 รองรับเครื่องยนต์ Fanuc AC servo หลากหลายจากครอบครัวเครื่องยนต์ซีรีส์ Cประกอบด้วยทั้งการประกอบมอเตอร์ S-series (servo) และ T-series (torque) ตลอดปริมาณการออกไฟฟ้าปริมาณนามของหมวดเครื่องเสริมเสียงนี้.

เครื่องยนต์ 0S คือ เครื่องยนต์ที่เล็กที่สุดและเบาที่สุดในช่วงที่เหมาะสม ใช้กับแกนเครื่องยนต์ที่เบากว่า ด้วยความอ่อนแออย่างน้อย20S/1500 ส่งมอเตอร์คอมที่สูงขึ้นมาก และมักพบในแกนอาหารที่หนักกว่า.

สําหรับช่างบํารุงรักษาเครื่องจักร ความเข้ากันได้อย่างกว้างขวางนี้มีความหมายจริง ๆ:จํานวนส่วน H004 จํานวนเดียว ครอบคลุมหลายรุ่นมอเตอร์ที่อาจติดตั้งอยู่บนเครื่องจักรที่แตกต่างกัน หรือแม้แต่บนแกนที่แตกต่างกันของเครื่องจักรเดียวกัน, ลดจํานวนตัวประเภทขับเคลื่อนที่ต้องจัดเก็บเป็นอะไหล่

รุ่นเครื่องยนต์เฉพาะเจาะจงจะกําหนดให้มีตัวแปรของบัตรควบคุม PWM ต้องการ

ตัวชี้วัด LED และการวินิจฉัยสนาม

เครื่องขับ C-series มีจอ LED 7 ภาคติดตั้งอยู่บนตัวขับเคลื่อนที่ให้ข้อมูลสถานะและรหัสเตือนระหว่างการทํางาน

จอแสดงสถานะการพร้อมของเครื่องขับขี่ (สัญญาณการพร้อมจาก CNC ได้รับ), สภาพการทํางานที่ใช้งาน และรหัสเตือนเมื่อเกิดความผิดพลาด

รหัสสัญญาณเตือนในซีรีส์ C ตามแผนหมายเลขที่ระบุประเภทความผิดพลาด: ความร้อนเกิน, ความแรงเกิน, ความผิดปกติในการตอบสนอง Encoderและความผิดพลาดในการสื่อสาร แต่ละอันมีช่วงโค้ดที่แตกต่างกัน.

ระหว่างการแก้ไขปัญหา การอ่านจอ LED เป็นขั้นตอนการวินิจฉัยครั้งแรก มันระบุว่าความผิดพลาดอยู่ที่ไดรฟ์เองหรือในมอเตอร์ที่เชื่อม, สายไฟฟ้อนกลับ, หรืออินเตอร์เฟซ CNC

FAQ

Q1: อินเตอร์เฟซ PWM ซีรีย์ C ต่างกันอย่างไรกับอินเตอร์เฟซ FSSB ซีรีย์อัลฟ่าล่าสุด?

เครื่องขับ C-series รับคําสั่งของมอเตอร์ผ่านสัญญาณ PWM ตรงกัน: เครื่อง CNC ขับสายไฟที่อุปกรณ์ PWM สําหรับแกนแต่ละแกนเป็นอิสระและแต่ละ drive มีการเชื่อมต่อโดยตรงของตัวเองกับบัตรการออกแกน CNC ของ.

FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) ของซีรีส์อัลฟาล่าสุดได้เปลี่ยนสถาปัตยกรรมปานกลางนี้ด้วยลิงค์ไฟเบอร์ออปติกซีรีส์ความเร็วสูงที่นําคําสั่งสําหรับแกนทั้งหมดไปในบัสแบ่งปันเดียวลดจํานวนสายไฟฟ้าอย่างมาก.

C-series drives cannot be connected to FSSB-based CNC controls without an interface adapter — a direct CNC upgrade from a C-series to a later-generation control requires either adapting the existing C-series drives or replacing them with alpha-series modules.

Q2: เครื่องควบคุม CNC ไหนที่เข้ากันได้กับ A06B-6066-H004?

เครื่องเสริมเสียงซีซีมีความสอดคล้องกับเครื่องควบคุม Fanuc ที่ให้บริการ PWM servo output interface ที่ตรงกันและเวอร์ชั่นแรกของซีรีส์ 15 และซีรีส์ 16/18 ที่ส่งพร้อมกับ C-series drive compatibility.

การ์ดการออกแกนของเครื่องควบคุม (PCB ใน CNC ที่ผลิตสัญญาณ PWM) ต้องตรงกับอินเตอร์เฟซการเข้าของเครื่องขับ C-seriesเครื่องควบคุมที่ปรับปรุงขึ้นด้วยการ์ด FSSB อินเตอร์เฟซ ไม่เข้ากันได้โดยตรง โดยไม่มีการแปลงอินเตอร์เฟสที่เหมาะสม.

Q3: การตั้งชื่อช่อง L และ M ใช้อย่างไรกับ A06B-6066-H004?

ในสัญญาการเชื่อมต่อเครื่องจักรหลายแกนของ Fanuc เครื่องขับเคลื่อนแกนเดียวแต่ละตัวถูกกําหนดให้กับช่องแกนที่ระบุ L, M, N เป็นต้น

H004 สามารถติดตั้งได้ทั้งในตําแหน่งช่อง L หรือ M ในระบบตู้หลายแกน

การมอบช่องทางตรงกับตําแหน่งของสายเชื่อมแกนบนบัตรออก servo ของ CNC และการตั้งค่าปารามิเตอร์ที่เชื่อมโยงการขับเคลื่อนทางกายภาพกับแกนเครื่องเฉพาะ (X, Y, Z,หรือเพิ่ม).

เครื่องสามแกนที่ใช้เครื่องขับขี่แกนเดียวจะมีหน่วย H004 หรือ H005 แยกสําหรับแต่ละแกนของมันสามแกน แต่ละหน่วยเชื่อมต่อกับช่อง L, M, หรือ N ของมันใน CNC

Q4: รูปแบบความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดของ A06B-6066-H004 คืออะไร?

ความบกพร่องที่พบบ่อยที่สุดบนเครื่องขับ C-series คือ: การทําลายตัวประกอบในบัส DC (แสดงเป็นความบกพร่องของแรงดันบัส DC และพฤติกรรมของมอเตอร์ที่ไม่สม่ําเสมอ)ความบกพร่อง IGBT ในระยะการออก (แสดงตัวเป็นสัญญาณเตือนความแรงเกิน), บ่อยครั้งถูกกระตุ้นโดยสั้นมอเตอร์ล่อหรือความล้มเหลวของสายไฟฟ้า) และความล้มเหลวของส่วนประกอบของบอร์ดควบคุมที่ส่งผลต่อการปรับรหัสสัญญาณ PWM หรือวงจรควบคุมกระแสไฟฟ้า

รหัสสัญญาณ LED บนตัวขับเคลื่อนระบุว่าความผิดพลาดตกอยู่ในประเภทไหนอาร์คิเทคชั่น 2 บอร์ด หมายถึงความผิดพลาดของบอร์ดพลังงานและความผิดพลาดของบอร์ดควบคุมสามารถแก้ไขได้โดยเปลี่ยนเพียงบอร์ดที่ได้รับผลกระทบแทนที่หน่วยขับเคลื่อนทั้งหมด.

Q5: ยังสามารถหาหน่วย A06B-6066-H004 ใหม่ได้หรือไม่?

A06B-6066 C-series ถูก Fanuc หยุดผลิตเมื่อหลายปีที่ผ่านมา และสินค้าใหม่จาก Fanuc ไม่ได้มีอีกต่อไปอุปกรณ์ที่เหลือของสินค้าใหม่และเก่า (NOS) บางครั้งปรากฏในตลาดอะไหล่อุตสาหกรรมจากการถอดรหัสเครื่องจักรและอุปกรณ์ที่เหลือ.

หน่วยที่ซ่อมแซมและเปลี่ยนเป็นหน่วยการค้าหลักที่มีบริการ โดยมีศูนย์ซ่อมแซมเชี่ยวชาญของ Fanuc ที่ให้บริการเครื่องขับ H004 ที่ซ่อมแซมและทดสอบใหม่พร้อมรับประกัน

ผู้จัดจําหน่ายชื่อเสียงทุกคนทดสอบเครื่องขับ C-series บนเครื่องควบคุม Fanuc ด้วยแรงขับเคลื่อนที่เหมาะสม ก่อนการจัดส่ง เพื่อตรวจสอบการทํางานที่ถูกต้องในช่วงทํางานทั้งหมดของเครื่องขับเคลื่อน