A06B-0085-B100 Fanuc เซอร์โวมอเตอร์ AC A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100 ∙ Beta iS Series AC Servo Motor BiS22/2000 ∙ 2.5kW, 20Nm, biA128 Absolute Encoder IP65

เลขส่วน:A06B-0085-B100ซีรี่ย์:เบต้า iS (βiS) AC เซอร์โม่เตอร์รุ่น:BiS 22 / 2000โคเดอร์:biA128 เสมอ (A860-2020-T301)ความเร็วสูงสุด:2,000 รอบต่อนาทีการป้องกันการเข้า:IP65สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / เปลี่ยนเปลี่ยนได้

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0085-B100เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 2.5 kW จาก Fanuc รุ่น Beta iS รุ่น BiS22/2000. มีมอเตอร์สเต็ลท์ 20 Nm, ความเร็วสูงสุด 2,000 รอบต่อนาที, การทํางานสามเฟส 200 ราคา 240 VAC, ปิด IP65,และ biA128 Absolute Pulse Code, มอเตอร์นี้อยู่อาศัยปลายบนของรุ่น Beta iS compact servo มันถูกสร้างขึ้นสําหรับแกนอาหารที่หนักกว่าของเครื่องมือ CNC ขนาดเล็กและกลางสําหรับโต๊ะหมุนและเครื่องชี้แจงแกนที่สี่ที่ต้องการทอร์มการถือที่สําคัญ, และสําหรับอุปกรณ์อัตโนมัติที่ 20 Nm ทอมปอร์คการยืนและการรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบโดยการหยุดไฟฟ้าทั้งสองต้องการโดยการออกแบบแกน

ตัวเลข "22" ใน BiS22/2000 ระบุหมุนโค้งประเภท 20 Nm ราง และ "/2000" กําหนดความเร็วการทํางานสูงสุดB100 เป็นหนึ่งในหลายตัวแปรที่สร้างขึ้นบนแกนไฟฟ้าแม่เหล็กเดียวกันนี้.

สิ่งที่แยกตัวละเอียดจากกันและกันคือกณิตศาสตร์แกนและการมีเบรค; รายละเอียดไฟฟ้า, อินเตอร์เฟซโคเดอร์, และการสร้าง IP65 แบ่งปันทั่วซีรีส์.

การตรวจสอบว่าการจัดตั้งแกน B100 ตรงกับสิ่งที่การจัดวางการเชื่อมของเครื่องต้องการคือการตรวจสอบที่สําคัญที่สุดก่อนการสั่งซื้อเพราะการติดตั้งทางกายภาพคือสิ่งที่เปลี่ยนแปลงระหว่างตัวแปร ไม่ใช่ผลงานพื้นฐานของมอเตอร์.

BiS22/2000 เป็นมอเตอร์ที่มีมอร์คสูงสุดในช่วง BiS compact ก่อนที่จะก้าวขึ้นสู่ชั้นกองใหญ่กว่า

ทอมปอร์ต 20 นิโอน์มาร์ต มากกว่า 7 นิโอน์มาร์ตของ BiS8/3000 เกือบสามเท่าหรือความต้องการของทอร์คที่ยั่งยืนของเครื่องขับเคลื่อนโต๊ะหมุน ที่มอเตอร์ BiS ที่เล็กกว่าไม่สามารถรองรับได้อย่างสบาย.

ข้อจํากัดหลัก

BiS22/2000 มอเตอร์ความสําคัญของแรงหมุนสําหรับแกนที่ต้องการ

ซีรี่ย์ Beta iS ใช้แม่เหล็กถาวรเนโอดีเมียม แผ่นดินหายาก the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

ภายในครอบครัว BiS ตัวอักษร "S" แสดงถึงการออกแบบแม่เหล็กเนโอดีเมียมที่แข็งแกร่งนี้ ซึ่งส่งผลให้มีแรงหมุนที่สูงขึ้นต่อหน่วยปริมาณกว่ามอเตอร์แม่เหล็กเฟอริตที่ลากลากลากลากลากลากลากลากก่อนหน้านี้ที่มีขนาดกรอบที่เทียบได้

กับแรงหมุน 20 Nm และพลังงานเฉพาะ 2.5 kW BiS22/2000 ถูกกําหนดให้ใช้กับแกนที่ความต้องการของแรงหมุนภาระ ไม่ใช่เพียงความต้องการของพลังงานเท่านั้นความเร็วสูงสุด 2,000 RPM ต่ํากว่า BiS12/3000 (3,000 RPM) หรือ BiS8/3000 (3,000 RPM) แต่ BiS22/2000 ไม่ใช่มอเตอร์ความเร็วสูง แต่เป็นมอเตอร์แรงปั่นสูง

แกนที่มันใช้งานมีลักษณะคือความจําเป็นในการรักษาตําแหน่งที่สั่งการต่อความจุที่สําคัญ, เร่งกลไกความอ่อนแอสูงกว่าโดยไม่ต้องความผิดพลาดตําแหน่ง,และฟื้นฟูจากความรบกวนภายนอก ✓ คุณสมบัติที่ขึ้นอยู่กับทอร์คสตอล์คโดยตรงมากกว่าความเร็วสูงสุด.

ในศูนย์แปรรูป CNC แกนที่มีความน่าจะเป็นมากที่สุดที่จะนํา BiS22/2000 คือแกนเส้นที่หนักกว่าของโต๊ะใหญ่กว่าหรือแกนหมุนของโต๊ะ trunnion หันน้ําหนักของชิ้นงาน, และภาระ clamping รวมกันเพื่อสร้างความต้องการภาระ-ทอร์คที่มอเตอร์ Beta iS ที่เบากว่าไม่สามารถดําเนินการโดยไม่ต้อง servo ตามความผิดพลาด

ในอุปกรณ์อัตโนมัติ BiS22/2000 แสดงขึ้นบนแกนเครื่องวางตําแหน่งการผสมผสานและอุปกรณ์ติดตั้งหลายแกนที่ตําแหน่งการถือภายใต้ภาระมีความสําคัญเท่าการเคลื่อนที่เร็วระหว่างตําแหน่ง.

biA128 Encoder ตําแหน่งสุทธิที่ 128,000 ppr

biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) ที่ติดตั้งกับ A06B-0085-B100 เป็นเครื่องโค้ดแบบหมุนโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ 128,000 impulses ต่อรอบการโค้ดแบบสมบูรณ์แบบ หมายถึงเครื่องโค้ดยังคงมีจุดอ้างอิงตําแหน่งมุมของตัวเองอย่างต่อเนื่อง ̇ ผ่านการปิดที่วางแผนการหยุดไฟฟ้า และการขาดพลังงานที่ไม่ได้วางแผน

เมื่อการขับเคลื่อน servo กําลังขึ้นหลังจากเหตุการณ์ดังกล่าว มันอ่านตําแหน่งแกนจริงจาก biA128 ทันทีและส่งมันไปยัง CNC

ไม่มีความหมายการกลับ ไม่มีการเดินทางที่เหมาะสม ไม่มีการช้าในการเริ่มต้นในการกําหนดตําแหน่ง

ในแกนที่หนักกว่าอย่าง BiS22/2000 นี้มีคุณค่าเชิงปฏิบัติการเฉพาะเจาะจงนอกเหนือจากความสะดวกสบายของการเริ่มต้นเครื่องจักรที่เร็วขึ้นระบบโคเดอร์เพิ่มเติมต้องการลําดับการกําหนดที่ผ่านแกนไปยังตําแหน่งอ้างอิง ก่อนที่ CNC จะยอมรับคําสั่งตําแหน่งบนโต๊ะหมุนหนักหรือแกนเส้นขนาดใหญ่, การเดินทางนี้ต้องทําในความเร็วที่ลดลง, เพิ่มเวลาให้กับทุกรอบการเริ่มต้น, และเป็นรูปแบบความล้มเหลวจริงถ้าพลังงานถูกตัดระหว่างการเริ่มต้น

biA128 จะกําจัดปัญหาทั้งสามอย่างนี้

ร่าง biA128 pulsecoder ติดตั้งอยู่ด้านหลังของมอเตอร์ ป้องกันภายใน IP65 บ้าน.

สายโคเดอร์ออกผ่านด้านหลังของเครื่องยนต์และเชื่อมต่อกับข้อมูลกลับคืนของ Beta i servo amplifier ผ่านเครื่องเชื่อม A860-2020-T301

สําหรับมอเตอร์ที่กลับมาจากการใช้งาน หรือที่ได้รับจากแหล่งที่เหลือ the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 ปิดสําหรับสภาพแวดล้อมการผลิต

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cellค้อนของน้ําเย็นหมอก, การล้างระยะเวลา, และการเผชิญหน้าของเหลวสุ่มของสภาพแวดล้อมการแปรรูปทั้งหมดอยู่ในปก IP65

การปิดแกนที่ด้านหน้าของมอเตอร์เป็นส่วนหนึ่งของ IP65บนแกนที่มีภาระ radial shaft ที่สําคัญ ̇ ซึ่งใช้ได้ในหลาย ๆ การใช้งาน BiS22/2000 ใช้งาน ̇ การตรวจสอบประปา shaft คุ้มค่าการรวมในการบํารุงรักษาระยะเวลา, เนื่องจากความอ้วน radial เร่งการสกัดริมฝีปากในเวลา

ปริมประทับแกนที่สวมใส่จะทําให้น้ํายาเย็นหรือน้ํามันระเหยเข้าสู่ร่างกายของเครื่องยนต์ ทําให้ความละเอียดของอุปกรณ์กันระบายความร้อนลมลดลง ก่อนที่อาการความผิดพลาดที่เห็นได้จะปรากฏขึ้น

เครื่องเชื่อม Encoder เมื่อติดตั้งและล็อคถูกต้อง จะรักษาขอบเขต IP65 ที่ด้านหลังของมอเตอร์

เครื่องเชื่อมที่ขาดที่นั่งหรือเสียหาย สร้างช่องว่างในเครื่องประปา ที่เปิดเผยอินเตอร์เฟซ pulsecoder ให้กับสภาพแวดล้อมเดียวกันที่ร่างกายของมอเตอร์ถูกปิดสร้างการกัดสั่นของปิ้นที่แสดงออกในรูปของความผิดพลาดตําแหน่งหรือรหัสเตือนเครื่องรหัส.

ความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียงเบต้า i

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

สามารถบูรณาการกับเครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0i-C, 0i-D, 0i-F และครอบครัว 30i/31i/32iเครื่องขยายเสียงต้องมีปารามิเตอร์ด้วยรหัสชนิดมอเตอร์ BiS22/2000 และมีอินเตอร์เฟซ biA128 Absolute Encoder เปิดก่อนการทํางานแกน.

เมื่อพิจารณาถึงผลิตที่สูงของ BiS22/2000 เมื่อเทียบกับมอเตอร์ Beta iS ที่เล็กกว่า confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

FAQ

Q1: อะไรทําให้ BiS22/2000 แตกต่างจาก BiS12/3000 หรือ BiS8/3000?

ทั้งสามตัวคือมอเตอร์ Beta iS ที่ใช้แม่เหล็กเนโอดีมียมและเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ biA128 ความแตกต่างหลักคือทอร์คและความเร็ว: BiS8/3000 ให้แรงทอร์ค 7 Nm ที่สูงสุด 3,000 RPMBiS12/3000 ให้ 11 Nm ในความเร็วสูงสุด 3,000 RPM; BiS22/2000 ให้ 20 Nm ที่สูงสุด 2,000 RPMBiS22/2000 เป็นมอเตอร์ความสําคัญของทอร์คของสาม √ ถูกต้องสําหรับแกนที่มีความอ่อนแอภาระสูงหรือทอร์คภาระยาวนานสูง,000 RPM เป็นที่ยอมรับในการแลกเปลี่ยนเกือบสามเท่าของทอร์มต็อปสตอล์คของ BiS8 / 3000

คําถามที่ 2: เครื่อง Encoder biA128 ต้องการแบตเตอรี่สํารองเพื่อรักษาตําแหน่งหรือไม่

ไม่ biA128 เป็นเครื่องปรับรหัสที่สมบูรณ์แบบ ที่สามารถรักษาตําแหน่งของแกนได้ข้อมูลตําแหน่งได้รับการรักษาโดยกลไกภายในของ Encoder และถูกอ่านโดยตรงโดย servo drive ทุกครั้งที่มันกําลังขึ้น.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

Q3: เครื่องขยายพลังงาน Beta i ไหนที่เข้ากันได้กับ A06B-0085-B100?

BiS22/2000 ใช้ Fanuc Beta i เซอร์โว แอมพลิเฟอร์โมดูล ∆ การขับขี่แกนเดียว βiSV หรือ μiSVSP โมดูลเซอร์โว-สปินด์รวม ∆ ขนาดสําหรับ BiS22/2000 2.ความแรงออกระดับ 5 kW และกระแสสูงสุดที่เกี่ยวข้อง.

สามารถบูรณาการกับเครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึง 0i-C, 0i-D, 0i-F และ 30i/31i/32i ซีรีส์

ปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์เสริมเสียงต้องตรงกับ BiS22/2000 และอินเตอร์เฟซโคเดอร์สมบูรณ์ biA128 ต้องเปิดให้ใช้การตรวจสอบการตั้งค่าปริมาณกระแสสูงสุดของเครื่องเสริมเสียงกับความต้องการเร่งสูงสุดของแกน เป็นขั้นตอนสําคัญในการใช้งาน.

Q4: A06B-0085-B100 สามารถใช้ได้บนแกนตั้งโดยไม่มีเบรคยึดภายนอก?

รุ่น B100 ไม่มีเบรค บนแกนตั้งที่มอเตอร์เป็นหนทางเดียวในการป้องกันการลดลงโดยแรงโน้มถ่วงในสภาพเซอร์โวอฟหรือ E-stopต้องการกลไกเบรคการยึดที่แยกแยก ̇ เครื่องยนต์ที่มีลักษณะเบรค B403 หรือเบรคแกนภายนอก.

การทํางานของมอเตอร์ที่ไม่มีเบรคบนแกนตั้งที่ไม่สมดุล สร้างความเสี่ยงของการตกเมื่อแรงเซอร์โวถอนออก สําหรับแกนแนวราบหรือแกนแนวตั้งที่สมดุล ที่ความเสี่ยงนี้ไม่ใช้การไม่มีเบรคของ B100 ไม่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย.

Q5: การตรวจสอบที่สําคัญที่สุดเมื่อตรวจสอบ A06B-0085-B100 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

วัดความต้านทานการล่อผ่านทั้งสามระยะเพื่อสมดุล จากนั้นตรวจสอบความต้านทานการกันความร้อนกับดินด้วย Megger ที่ 20 Nm และ 2.5 kW มอเตอร์นี้ทํางานหนักกว่ามอเตอร์ Beta iS ที่เบากว่าและการปิดลมคุ้มค่าการตรวจสอบ โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าเครื่องยนต์ได้รับการเผชิญกับน้ําเย็นหรือทํางานในสภาพแวดล้อมความชื้น.

ตรวจสอบเครื่องเชื่อม biA128 encoder (A860-2020-T301) เพื่อตรวจหาปิ้นที่เสียหายหรือบิด และทางออกของสายไฟเพื่อตรวจสอบการบด

ตรวจสอบความแข็งแรงหรือความเสียหายของลิปที่ IP65

เติมเต็มที่นั่งเล่น000 RPM บนเครื่องขยายเสียงเบต้า i กับการตรวจสอบตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบและการติดตามกระแสกําลังของเครื่องขยายเสียงคือการตรวจสอบสุดท้ายที่ถูกต้อง ก่อนที่เครื่องยนต์จะกลับมาใช้งานการผลิต.