แฟนัค เซอร์โว แอมพลิฟายเออร์ A06B-6058-H334 A06B6058H334 A06B-6058-H334

Fanuc A06B-6058-H334 | 3-แกน AC ดิจิทัลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ — 0S/5S/10S, S-Series, PWM Control Card, FANUC 0-B/0-C/15 Compatible

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6058-H334 เป็นหน่วยเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ดิจิทัล AC แบบสามช่องสัญญาณจากแพลตฟอร์มไดรฟ์ S-series ของ Fanuc — โมดูลสามแกนที่ควบคุมเซอร์โวสามแกนพร้อมกัน โดยกำหนดให้เป็น L, M และ N แต่ละแกนสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว AC ของ Fanuc ในช่วง 0S, 5S และ 10S

ในฐานะแอมพลิฟายเออร์ S-series รุ่นที่สาม H334 ใช้ PWM servo control card รุ่น A16B-1100-0330 ซึ่งเป็นการอัปเดตจาก S-series รุ่นก่อนหน้า ซึ่งปรับปรุงการประมวลผลสัญญาณดิจิทัลและความน่าเชื่อถือของไดรฟ์ในสนาม

การรวมสามแกนในตัวเครื่องเดียวเป็นปรัชญาการออกแบบของ Fanuc สำหรับไดรฟ์รุ่นนี้: แทนที่จะใช้ไดรฟ์แกนเดี่ยวสามตัวที่แยกกันซึ่งใช้พื้นที่รางแยกต่างหากและต้องการการเชื่อมต่อบัสและสายไฟข้อผิดพลาดสามชุดแยกกัน A06B-6058-H334 ได้รวมทั้งสามแกนไว้ในหน่วยทางกายภาพเดียว

การรวมนี้ช่วยลดขนาดตู้ควบคุม ทำให้การเดินสายเครื่องจักรง่ายขึ้น และทำให้ชุดเซอร์โวไดรฟ์เป็นมาตรฐานสำหรับเครื่องกัดสามแกนและศูนย์กลางเครื่องจักรซึ่งเป็นแอปพลิเคชันหลัก

H334 เหมาะสมโดยตรงกับเครื่องจักรที่ใช้ระบบควบคุม FANUC 0-B, 0-C และ Series 15 — ฮาร์ดแวร์ CNC ของ Fanuc รุ่นที่โดดเด่นในเครื่องมือเครื่องจักรที่ผลิตในช่วงปลายทศวรรษ 1980 และตลอดทศวรรษ 1990

ฐานการติดตั้งขนาดใหญ่ของเครื่องจักรเหล่านี้ยังคงทำงานในการผลิตทั่วโลก ทำให้ A06B-6058-H334 เป็นอะไหล่ที่ต้องการอย่างต่อเนื่องสำหรับการบำรุงรักษาและการซ่อมแซม แทนที่จะเป็นสิ่งประดิษฐ์ทางประวัติศาสตร์

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สถาปัตยกรรมดิจิทัล S-Series — การสื่อสาร PWM ไปยัง CNC

แอมพลิฟายเออร์ S-series สื่อสารกับระบบควบคุม CNC ผ่านอินเทอร์เฟซ PWM (pulse-width modulation) — โปรโตคอลดิจิทัลที่ส่งคำสั่งความเร็วและข้อมูลป้อนกลับตำแหน่งระหว่าง CNC และช่องไดรฟ์แต่ละช่อง

เส้นทางการสื่อสารดิจิทัลนี้ทำให้แอมพลิฟายเออร์ S-series แตกต่างจากไดรฟ์คำสั่งอนาล็อกรุ่นก่อนหน้าในประวัติผลิตภัณฑ์ของ Fanuc

บน A06B-6058-H334, การ์ดควบคุม A16B-1100-0330 จะอยู่ที่ด้านบนของยูนิตและจัดการการสื่อสาร PWM ดิจิทัล, ลูปควบคุมกระแสสำหรับช่องสัญญาณทั้งสามแกน และวงจรตรวจสอบข้อผิดพลาด

ด้านล่าง, power board A20B-1003-0864 จัดการขั้นตอนการสลับแรงดันสูง, DC bus และวงจรคายประจุแบบ regenerative สำหรับชุดสามแกน

เมื่อเกิดข้อผิดพลาดในไดรฟ์ที่ทำงาน — สาเหตุทั่วไป ได้แก่ ทรานซิสเตอร์กำลังที่ล้มเหลว, ตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ที่เสื่อมสภาพ, หน้าสัมผัสรีเลย์สึกหรอ และการกัดกร่อนบนร่องรอย PCB — ข้อผิดพลาดมักจะสามารถแยกได้ว่าเป็นหนึ่งในสองบอร์ดเหล่านี้หรือสารกึ่งตัวนำกำลังในขั้นตอนเอาต์พุต

ศูนย์ซ่อมที่คุ้นเคยกับสถาปัตยกรรม H334 สามารถกู้คืนไดรฟ์ให้กลับมาทำงานได้โดยการแก้ไขจุดล้มเหลวเฉพาะเหล่านี้ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมบริการซ่อมแซมและผลิตใหม่สำหรับ A06B-6058-H334 จึงยังคงมีความคุ้มค่าในเชิงพาณิชย์หลายทศวรรษหลังจากการผลิตยูนิตสิ้นสุดลง

0S / 5S / 10S Motor Range — สามช่องสัญญาณ, สามแกน

การระบุ H334 ระบุการรวมขนาดมอเตอร์เฉพาะที่ไดรฟ์ได้รับการกำหนดค่า: สามช่องสัญญาณ แต่ละช่องมีขนาดสำหรับช่วงมอเตอร์ 0S/5S/10S ในการตั้งชื่อมอเตอร์ S-series ของ Fanuc ตัวเลขจะระบุอัตราแรงบิดต่อเนื่อง — 5S ให้กำลังสูงกว่า 0S และ 10S สูงกว่าอีกครั้ง

สำหรับศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งแบบสามแกนที่แกน X, Y และ Z แต่ละแกนขับเคลื่อนผ่านกลไกสกรูนำที่มีขนาดและลักษณะแรงเสียดทานแตกต่างกัน การมีช่องสัญญาณทั้งสามในตัวเครื่องเดียวในขณะที่ใช้ตระกูลมอเตอร์เดียวกันจะช่วยลดสินค้าคงคลังการบำรุงรักษาได้อย่างมาก

การกำหนดช่องสัญญาณ L, M และ N สอดคล้องกับการเชื่อมต่อแกนทั้งสามบนไดรฟ์

ในศูนย์กลางเครื่องจักรมาตรฐาน โดยทั่วไป L จะขับเคลื่อนแกนหนึ่ง, M แกนที่สอง และ N แกนที่สาม — การจับคู่เฉพาะกับแกนเครื่องจักร (X, Y, Z) ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าการเดินสายของผู้สร้างเครื่องจักรและการตั้งค่าพารามิเตอร์ใน CNC

ความเข้ากันได้ของ CNC — FANUC 0-B, 0-C, Series 15

ระบบควบคุม FANUC 0-B, 0-C และ Series 15 ที่ H334 รองรับเป็นแพลตฟอร์ม CNC หลักของ Fanuc สำหรับเครื่องมือเครื่องจักรในอุตสาหกรรมในช่วงยุคการผลิต

ซีรีส์ 0 ให้การควบคุมที่คุ้มค่าสำหรับเครื่องจักรขนาดเล็กและขนาดกลาง; Series 15 นำเสนอโซลูชันประสิทธิภาพสูงสำหรับการใช้งานแบบหลายแกนที่ซับซ้อนและการใช้งานความเร็วสูง

ทั้งสองตระกูลใช้ส่วนต่อประสานเซอร์โวไดรฟ์ PWM เดียวกันกับที่ H334 ใช้ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมยูนิตไดรฟ์เดียวจึงครอบคลุมรุ่นควบคุมทั้งสาม

เครื่องจักรที่ใช้รุ่นควบคุมเหล่านี้ ได้แก่ ศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอน, ศูนย์กลางการหมุนพร้อมเครื่องมือแบบสด, เครื่องเจียร และอุปกรณ์การผลิต CNC เฉพาะจากผู้สร้างเครื่องจักร รวมถึง Mori Seiki, Mazak, Okuma และ Makino และอื่นๆ

สถานะการทำงานอย่างต่อเนื่องของเครื่องจักรเหล่านี้ในสภาพแวดล้อมการผลิตทั่วโลกคือสิ่งที่ทำให้ตลาดรองสำหรับ A06B-6058-H334 ยังคงอยู่

คำถามที่พบบ่อย

Q1: "S-series รุ่นที่ 3" หมายถึงอะไร และแตกต่างจากไดรฟ์ S-series รุ่นก่อนหน้าอย่างไร?

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวดิจิทัล S-series ของ Fanuc ได้รับการพัฒนาผ่านฮาร์ดแวร์หลายรุ่น โดยแต่ละรุ่นมีการอัปเดต PWM control card, การออกแบบ power board และการประมวลผลสัญญาณ

รุ่นที่ 3 ใช้การ์ดควบคุม A16B-1100-0330 ซึ่งมีการควบคุมกระแสแบบดิจิทัลที่ดีขึ้นเมื่อเทียบกับรุ่น A16B-1100-0310 และ A16B-1100-0320 รุ่นก่อนหน้า การ์ดควบคุมรุ่นหลังให้การปฏิเสธฮาร์มอนิกที่ดีขึ้นและแบนด์วิดท์ลูปความเร็วที่แคบลง

เพื่อวัตถุประสงค์ในการบำรุงรักษา รุ่นมีความสำคัญเมื่อจัดหาบอร์ดทดแทน — A16B-1100-0330 ไม่สามารถใช้แทนที่การ์ดควบคุม S-series รุ่นก่อนหน้าได้

Q2: สามารถใช้ A06B-6058-H334 กับมอเตอร์นอกช่วง 0S/5S/10S ได้หรือไม่?

H334 ถูกกำหนดค่าสำหรับรุ่นมอเตอร์ 0S, 5S และ 10S การใช้มอเตอร์นอกช่วงนี้ — เช่น 20S หรือ 30S — ต้องใช้ยูนิตไดรฟ์ที่แตกต่างกันซึ่งมีขนาดสำหรับเอาต์พุตกระแสที่สูงขึ้นที่มอเตอร์เหล่านั้นต้องการ

การใช้งานไดรฟ์ที่มีขนาดเล็กเกินไปกับมอเตอร์ที่มีขนาดใหญ่เกินไปจะกระตุ้นการป้องกันกระแสเกินเมื่อสตาร์ทมอเตอร์หรือภายใต้โหลด ตรวจสอบการระบุรุ่นมอเตอร์บนป้ายชื่อมอเตอร์เสมอ ก่อนเลือกไดรฟ์ทดแทน

Q3: ยูนิตเลิกผลิตแล้ว — จะหาซื้อยูนิตทดแทนได้จากที่ไหน?

ยูนิต A06B-6058-H334 ที่ได้รับการปรับปรุงและสินค้าคงคลังหมุนเวียนในตลาดอะไหล่อุตสาหกรรมจากการรื้อถอนเครื่องจักร, สินค้าคงคลังส่วนเกิน และซัพพลายเออร์ซ่อมแซมเฉพาะทาง

ศูนย์ซ่อมที่ได้รับการรับรองจาก Fanuc และผู้ปรับปรุงอิเล็กทรอนิกส์บุคคลที่สามเสนอทั้งยูนิตแลกเปลี่ยน (ที่ยูนิตที่ล้มเหลวของลูกค้าได้รับการซ่อมแซมและส่งคืน หรือยูนิตที่ได้รับการปรับปรุงจะถูกจัดหาให้แลกเปลี่ยน) และยูนิตสินค้าคงคลังโดยตรง ซัพพลายเออร์ที่มีชื่อเสียงทั้งหมดทดสอบยูนิตบนแท่นทดสอบ Fanuc S-series ด้วยมอเตอร์เซอร์โว AC จริงก่อนจัดส่ง

Q4: โหมดความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดของ A06B-6058-H334 คืออะไร?

ความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุด ได้แก่ ทรานซิสเตอร์กำลังที่ล้มเหลวในช่องเอาต์พุตหนึ่งช่องหรือมากกว่า (ปรากฏเป็นกระแสเกินของแกนหรือสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดของไดรฟ์), ตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ที่เสื่อมสภาพหรือเปิดบน power board (ปรากฏเป็นพฤติกรรมแกนที่ผิดปกติหรือข้อผิดพลาดแรงดัน DC bus), หน้าสัมผัสคอนแทคเตอร์แม่เหล็กที่สึกหรอ (ปรากฏเป็นข้อผิดพลาดพร้อมใช้งานของไดรฟ์เป็นระยะๆ) และการกัดกร่อนบนการเชื่อมต่อร่องรอย PCB ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง

DAC outputs และวงจรอินเทอร์เฟซใยแก้วนำแสงของการ์ดควบคุม A16B-1100-0330 ก็ล้มเหลวเมื่อเวลาผ่านไปในสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือนสูงหรือการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ

Q5: รหัสสัญญาณเตือนบน CNC บ่งชี้ถึงปัญหาเกี่ยวกับ A06B-6058-H334 อย่างไร?

บนระบบควบคุม FANUC 0-B/0-C และ Series 15, สัญญาณเตือนเซอร์โวที่ชี้ไปยังไดรฟ์ S-series มักจะปรากฏเป็นข้อผิดพลาด AL-400 series (สัญญาณเตือนเซอร์โว) บนแผงควบคุม CNC รหัสเฉพาะจะระบุประเภทข้อผิดพลาด — กระแสเกิน (โดยทั่วไปคือ AL-401 หรือ AL-411 ขึ้นอยู่กับแกน), แรงดันเกิน, ข้อผิดพลาด DC link และข้อผิดพลาดการสื่อสารระหว่าง CNC และไดรฟ์

รหัสสัญญาณเตือนจะระบุว่าช่องสัญญาณแกนใดที่ได้รับผลกระทบ

ก่อนเปลี่ยนไดรฟ์ ให้ยืนยันว่าข้อผิดพลาดอยู่ในไดรฟ์ แทนที่จะเป็นมอเตอร์, สายเคเบิลป้อนกลับ หรือการ์ดอินเทอร์เฟซ CNC โดยทำตามขั้นตอนการวินิจฉัยของ Fanuc: ตรวจสอบฉนวนมอเตอร์, ตรวจสอบความต่อเนื่องของการป้อนกลับของตัวเข้ารหัส และสลับการกำหนดแกนหากเป็นไปได้ เพื่อพิจารณาว่าข้อผิดพลาดเคลื่อนที่ไปกับไดรฟ์หรือไม่ หรือยังคงอยู่กับสายไฟแกน