บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
รายการFanuc A06B-6058-H006เป็นเครื่องขยายพลังงานแบบดิจิตอลแบบ AC แบบแกนเดียวจากแพลตฟอร์ม Fanuc S-series ที่ตั้งค่าให้ขับเคลื่อนเครื่องขยายพลังงานแบบ Fanuc ในรุ่น 20S และ 30Sเมื่อ H334 สามแกนทํางานสามแกนเซอร์โวพร้อมกันในห้องหนึ่ง, H006 ขับเคลื่อนแกนเดียว ̇ ทําให้มันเป็นหน่วยที่เหมาะสมเมื่อการออกแบบของเครื่องต้องการการขับเคลื่อนแกนเดียวที่ติดตั้งเป็นอิสระหรือเมื่อเปลี่ยนแกนที่ล้มเหลวในระบบที่เครื่องขับเคลื่อนแกนแต่ละตัวจัดเรียงแยกกันบนรถขนส่ง.
การตั้งชื่อ 20S และ 30S หมายถึงการจัดอันดับขนาดของเครื่องยนต์ servo AC ของ Fanuc
เครื่องยนต์ระดับกลางของซีรีย์ S เหล่านี้นําความสามารถของทอร์คต่อเนื่องที่เหมาะสมสําหรับการขับเคลื่อนตารางเครื่องยนต์, คันท้ายและคันที่พักคงที่, คันหมุนและการใช้งานการขับเคลื่อนที่ช่วยใน lathes,ศูนย์แปรรูป, และอุปกรณ์ CNC สิทธิพิเศษที่ความต้องการของมอเตอร์แกนมากกว่าสิ่งที่มอเตอร์ขนาดเล็ก 0S / 5S / 10S ให้ แต่ไม่ต้องการตัวแปรขนาดใหญ่ 40S หรือความจุสูงกว่า
H006 ติดต่อกับ CNC ผ่านอินเตอร์เฟซดิจิตอล PWM เดียวกันที่ใช้ในครอบครัวเครื่องขับ S-series ทําให้มันเข้ากันได้ไม่เพียงแต่กับ 0-B, 0-Cและเครื่องควบคุมซีรีส์ 15 ที่ซีรีส์ S เป็นแพลตฟอร์มขับเคลื่อนหลักแต่ยังมีการผลิตครั้งแรกของเครื่องควบคุมซีรีส์ 16, 18, และ 21 ที่เปลี่ยนจาก S-series ไปยัง Alfa-series drive ในช่วงปลายปี 1990ความเหมาะสมการควบคุมที่กว้างขวางนี้หมายความว่า H006 เหมาะกับช่วงความกว้างของเครื่องจักร vintages ยังคงอยู่ในการใช้งานที่ทํางาน.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| หมึก | หน่วยเดียว (แกน 1) |
| รุ่นมอเตอร์ที่รองรับ | 20S, 30S |
| ซีรี่ย์ | ดิจิตอล S-series |
| การควบคุมที่เข้ากันได้ | FANUC 0-B, 0-C, 15, 16 (เร็ว), 18 (เร็ว), 21 (เร็ว) |
| คณะกรรมการควบคุม | A20B-1003-0090 |
| บอร์ดพลังงาน | A20B-1003-008x |
| อินเตอร์เฟซ | PWM ดิจิตอล |
| บ้านพัก | สีเหลืองคอมแพคต์ ขนาดเล็ก S-series |
| การใช้งาน | เครื่องทํางาน CNC แบบแกนเดียว, เครื่องหมุน, ศูนย์แปรรูป |
สถาปัตยกรรมแกนเดียวของ H006 ให้ผู้สร้างเครื่องจักรและช่างบํารุงรักษาความยืดหยุ่นในการแก้ไขแกนหนึ่งอย่างอิสระจากอื่น ๆในเครื่องจักรสี่แกนที่ใช้หน่วยขับเคลื่อนส่วนตัว, H006 ที่ผิดปกติบนแกนหนึ่งสามารถเปลี่ยนได้ในขณะที่แกนอีกสามแกนยังคงไม่ถูกสัมผัส
บอร์ดควบคุม PWM (A20B-1003-0090) ใน H006 รับการควบคุมความเร็วและตําแหน่งสําหรับมอเตอร์เดียวการรับคําสั่งจาก CNC ผ่าน PWM อินเตอร์เฟซซีเรียล และปิดวงจรปัจจุบันที่ความกว้างของแบนด์วิทสูงเพื่อบรรลุความเรียบร้อย, การเคลื่อนไหวที่แม่นยําที่ CNC การแปรรูปต้องการ
บอร์ดพลังงาน (A20B-1003-008x) รับมือกับระดับการเปลี่ยนกระแสกระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้า
Fanuc's S-series single-axis drives were physically compact — the H006's small yellow casing allowed dense drive rail installations where multiple single-axis drives mounted side by side without the cable management complexity that early modular multi-axis systems required.
การบรรจุที่กระชับกระชับนี้ยังคงเป็นข้อดีเชิงปฏิบัติการในตู้ควบคุมเครื่องมือที่พื้นที่เป็นพรีเมี่ยม
การกําหนดมอเตอร์ 20S ในระดับระดับ S-series ของ Fanuc อยู่เหนือ 10S และใต้ 40S ในผลิตมอเตอร์ต่อเนื่อง
30S ให้การเพิ่มขั้นตอนมากกว่า 20Sครอบคลุมการใช้งานที่ความต้องการของทอร์คมีความปานกลางถึงสูง โดยไม่บรรลุระดับผลิตที่ต้องการที่ต้องการฮาร์ดแวร์ขนาดใหญ่และแพงกว่า 40S.
ในความเป็นจริง, มอเตอร์ 20S และ 30S ปรากฏขึ้นบนการขับเคลื่อนแกน X และ Z ของ lathes กับการออกแบบคันและ tailstock น้ําหนักกลาง,และแกนหมุน B/C ในศูนย์แปรรูปขนาดใหญ่.
The H006's sizing for exactly this motor range reflects the application-specific nature of Fanuc's S-series drive catalogue — each part number was designed around a specific motor torque class rather than covering a broad range with adjustable parametersเช่นเดียวกับพลาตฟอร์มการขับเคลื่อนเซอร์โวที่ทันสมัย
โปรต็อกอลสื่อสารดิจิตอล PWM ใน H006 ทํางานในระดับอินเตอร์เฟซไฟฟ้าที่กําหนดโดย Fanuc สําหรับเครื่องขับ S-seriesอินเตอร์เฟซนี้ดําเนินการสัญญาณความเร็วอ้างอิงจาก CNC ไปยังการขับ, และส่งข้อมูลกลับจากเครื่องยนต์ไปยังวงจรควบคุมตําแหน่ง CNC
The protocol was consistent across the 0-B/0-C/15 control generation and carried over into the early 16/18/21 series before Fanuc transitioned to the optical fibre serial interface used in alpha-series drives.
ความต่อเนื่องของโปรโตคอลนี้เป็นเหตุผลที่ H006 ทํางานได้ในช่วงที่กว้างขวางของประเภทควบคุม
A machine shop upgrading from a 0-B to a Series 16 control in the early 1990s could retain the existing S-series drive hardware — an important cost consideration that drove Fanuc to maintain backward compatibility across its control generations.
Q1: ความแตกต่างระหว่าง H006 และ H007 ในชุด A06B-6058 คืออะไร?
H006 และ H007 ทั้งคู่เป็นเครื่องขับแบบดิจิตอลแบบแกนเดียว S-series สําหรับวงจรมอเตอร์ 20S/30S แต่แตกต่างกันในการตั้งค่า PCB ที่เฉพาะเจาะจงและพารามิเตอร์ระยะการออกที่เล็ก
H007 เป็นตัวแปรที่ล่าสุดที่มีการปรับปรุงบัตรควบคุม A16B-1100-0300 แทน A20B-1003-0090
ในจริงแล้ว H006 and H007 are functionally equivalent for 20S/30S motor operation and are cross-serviceable in most CNC systems — but confirm compatibility with the specific control system's parameter settings before substituting one for the other.
Q2: การขับขี่ 20S เชื่อมต่อกับ CNC ได้อย่างไร
อินเตอร์เฟซ PWM ระหว่าง H006 และ CNC ใช้สายเคเบิลที่ป้องกันส่งสัญญาณคําสั่ง PWM จากบอร์ดอินเตอร์เฟซ servo ของ CNC ไปยังบัตรควบคุมของเครื่องขับเคลื่อนบวกกับการตอบสนอง Encoder จากมอเตอร์กลับ CNC.
การตั้งค่าสายไฟและรายละเอียดของสายเชื่อมถูกกําหนดไว้ในคู่มือการเชื่อมของ Fanuc สําหรับชนิดการควบคุม CNC ที่เฉพาะเจาะจงสายเคเบิลที่ป้องกัน 20 หน่วยจัดการสัญญาณการสั่งการและการตอบสนอง PWM ที่รวมกันสําหรับแกนเดียว.
การขับขี่ยังต้องการการเชื่อมต่อพลังงานบัส DC ที่แยกจากปัจจัยพลังงาน servo และการออก AC สามเฟสไปยังมอเตอร์
Q3: รหัสเตือน CNC ไหนแสดงให้เห็นปัญหาเฉพาะ H006?
ในเครื่องควบคุม FANUC 0-B/0-C เครื่องเตือนเซอร์โวแกนจะปรากฏเป็นรหัส SV-xxx บนจอเตือน เครื่องเตือน 15/16/18/21 เป็นรหัสเตือนเซอร์โว 400
รหัสเฉพาะเจาะจงระบุชนิดความผิดปกติ SV-401 หรือเทียบเท่า โดยทั่วไปแสดงความเกินในระยะการออก SV-404 ระบุความผิดปกติการตอบสนองของเครื่องรหัสและ SV-400 แสดงถึงความผิดปกติของเครื่องขับเคลื่อนทั่วไป.
การแยกแยกว่าความผิดพลาดอยู่ที่เครื่องขับเคลื่อนหรือมอเตอร์ โดยการตรวจสอบความต้านทานของเครื่องขับเคลื่อนและความต่อเนื่องของสายโคเดอร์ ก่อนสรุปว่า H006 ต้องเปลี่ยน
คําถามที่ 4: A06B-6058-H006 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่ หรือการเปลี่ยนเป็นทางเลือกเดียว?
การซ่อมแซมมีในทางการค้าและถูกเลือกโดยทั่วไปสําหรับ H006 เนื่องจากสถาปัตยกรรมวงจรที่ผ่านการพิสูจน์และบันทึกไว้อย่างดี
ศูนย์ซ่อมแซม Fanuc ที่เชี่ยวชาญสามารถแก้ไขรูปแบบความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดและบอร์ดควบคุมรอยคอร์โรชั่นด้วยวิธีการปรับปรุงแบบมาตรฐาน.
H006 ที่ถูกสร้างใหม่และทดสอบภายใต้ภาระบนเครื่องทดสอบ Fanuc ด้วยมอเตอร์ S-series ของจริง ให้ความน่าเชื่อถือที่เท่าเทียมกับหน่วยเดิมที่เหลือในราคาที่ต่ํากว่าสําหรับเครื่องจักรที่มีความสําคัญต่อการผลิต ที่มีค่าใช้จ่ายในการหยุดทํางานสูง, มีหน่วยเปลี่ยนที่ปรับปรุงใหม่เป็นสํารองในชั้นเป็นกลยุทธ์การบํารุงรักษาทั่วไป.
Q5: การกําหนดมอเตอร์หมวกแดงคืออะไร และมันส่งผลกระทบต่อความเข้ากันได้กับ H006 ไหม?
Fanuc S-series AC servo motors are sometimes identified by their distinctive red end cap design — the "red cap" designation refers to the motor's physical appearance rather than a specific technical variant.
มอเตอร์ 20S และ 30S ทุกรุ่นแบบมาตรฐานที่มีหมวกแดงซีรีส์ S เป็นที่สอดคล้องกับ H006
The motor's encoder type (resolver or pulse coder) must be matched to the encoder interface expected by the H006's control board — early S-series installations used resolver feedback while later models transitioned to pulse coders.
ตรวจสอบประเภทโคเดอร์บนป้ายชื่อมอเตอร์กับการตั้งค่าของ H006 ก่อนการติดตั้ง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา