Fanuc Servo Amplifier ในสภาพดี A06B-6058-H005 A06B6058H005 AO6B-6O58-HOO5

FANUC A06B-6058-H005

เลขส่วน:A06B-6058-H005

ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)

ประเภทสินค้า:อุปกรณ์เสริมพลังงาน AC Servo Single-Axis

รายการสินค้า:A06B-6058 (ชุด S)

ความเหมาะสมกับเครื่องยนต์FANUC 10S, 20M / 20S-1500

ระดับพลังงาน:30.08 กิโลวัตถ์

อินเตอร์เฟซ:PWM (ดิจิตอล)

กรอบ:เปิด (โครงสร้างระบายความร้อนอลูมิเนียมสีเหลือง)

บอร์ดควบคุม:A20B-1003-0090

บอร์ดพลังงาน:A20B-1003-0081

ภาพรวม

A06B-6058-H005 เป็นเครื่องขยาย servo AC มีแกนเดียวจาก FANUC S series ̇ หนึ่งในแพลตฟอร์มการขับเคลื่อน servo ที่สําคัญที่สุดในประวัติศาสตร์ของ FANUCมันพลังงาน 10S และ 20M แอค servo มอเตอร์ที่กําลังการผลิตระดับ 30.08 kW ทําให้มันเป็นเครื่องขับเคลื่อนที่เหมาะสมสําหรับการเคลื่อนไหวแกนแรงกลางในเครื่องมือ CNC ในยุคของมัน

หน่วยสื่อสารกับเครื่องควบคุม CNC ผ่าน PWM อินเตอร์เฟซดิจิตอล, ทําให้มันมั่นคงในรุ่น servo ดิจิตอลของ FANUC ที่แทนระบบขับเคลื่อนแบบแอนาล็อกก่อนหน้านี้.

เครื่องขับ S-series ถูกจับคู่กับเครื่องควบคุม System 10, 11, 12, และ 15 ของ FANUC และกับเครื่องควบคุม 0-series ในรูปแบบต่างๆ

เครื่องขับเคลื่อนและเครื่องควบคุมเหล่านี้ได้ขับเคลื่อนศูนย์แปรรูป, ศูนย์หมุน และเครื่องจักรผลิตหลายแกน ที่ยังคงดําเนินการผลิตทั่วโลก

A06B-6058-H005 เป็นหน่วยขับเคลื่อนที่ทําให้ชุดเฉพาะของเครื่องจักรเหล่านั้นทํางาน

ในทางกายภาพ เครื่องขับเคลื่อนใช้โครงสร้างกรอบสีเหลืองเปิดที่เป็นลักษณะของ FANUC: อิเล็กทรอนิกส์และองค์ประกอบพลังงานถูกติดตั้งรอบอัลลูมิเนียม heatsink เปิดให้กระแสอากาศของตู้การออกแบบนี้มีประสิทธิภาพและทนทาน.

มันทําให้สามารถตรวจสอบส่วนประกอบของเครื่องขับเคลื่อนได้โดยไม่ต้องถอดรหัส และโครงสร้างมีความแข็งแกร่งทางกลพอที่จะทํางานได้อย่างน่าเชื่อถือ ผ่านการใช้งานการผลิตต่อเนื่องหลายปี

ข้อจํากัดหลัก

อินเตอร์เฟซดิจิตอล PWM ราคาสถาปัตยกรรม S Series

A06B-6058-H005 ใช้ PWM (Pulse-Width Modulation) อินเตอร์เฟซเพื่อรับคําสั่งความเร็วจากเครื่องควบคุม CNCนี่คืออินเตอร์เฟซดิจิตอล ✓ ดรൈവ์ไม่ได้รับความแรงดันแบบแอนลาจที่แสดงความเร็วที่ต้องการ, มันได้รับสัญญาณ PWM ดิจิตอลที่รหัสคําสั่งความเร็ว. แนวทางนี้เป็นก้าวหน้าที่สําคัญจากเครื่องขับแบบแอนาล็อกของรุ่นก่อน.

ไดรฟ์อินเตอร์เฟซ PWM ให้ความคุ้มกันเสียงที่ดีกว่าคณะ analogue

สัญญาณดิจิตอลไม่ค่อยมีความสามารถต่อการรบกวนจากสายไฟฟ้า, สายไฟฟ้า, และเหตุการณ์การสลับไฟฟ้าที่เต็มตู้เครื่อง CNC

ผลคือการควบคุมความเร็วที่สม่ําเสมอมากขึ้น และมีแนวโน้มต่ํากว่าสําหรับการขับขี่ที่จะรับเสียงดังเป็นความรบกวนความเร็วที่ไม่ต้องการ

เครื่องขับเคลื่อนประมวลผลข้อมูลเข้า PWM นี้, สร้างสัญญาณการขับเคลื่อนประตูสําหรับทรานซิสเตอร์พลังงาน IGBT ของมัน, และส่งกระแส AC ที่เกิดขึ้นไปยังมอเตอร์เซอร์โวที่เชื่อมต่อ.

ผลตอบสนองของเครื่องปรับรหัสของมอเตอร์ ทําให้วงจรควบคุมความเร็วครบถ้วน: สัญญาณปรับรหัสกลับไปที่เครื่องควบคุม, ซึ่งเปรียบเทียบความเร็วที่สั่งและความเร็วจริงและปรับผลิต PWM ตามนั้นการขับขี่ซีรีย์ S ทําให้วงจรนี้ทํางานอย่างน่าเชื่อถือได้ในระดับปัจจุบันของมัน 3.08 kW ระดับการกําหนด

โครงสร้างภายในคณะกรรมการ

A06B-6058-H005 เป็นหน่วยเสริมเสียง servo ครบถ้วน ภายในกรอบเปิด มีสองบอร์ดแบ่งภาระการทํางาน บอร์ดควบคุม A20B-1003-0090 รับมืออิเล็กทรอนิกส์ของจูง:การประมวลผลข้อมูลเข้า PWM, การควบคุมกระแสไฟฟ้า, โลจิกการป้องกัน, และการติดตามสถานะการทํางานของเครื่องขับเคลื่อนบอร์ดพลังงาน ̇ A20B-1003-0081 ̇ ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์พลังงานและวงจรการขับเคลื่อนประตูที่จัดการกับผลิตกระแสไฟฟ้าที่สูงไปยังมอเตอร์.

กระดานเหล่านี้สามารถเปลี่ยนได้โดยอิสระเมื่อจําเป็น

ความผิดพลาดของบอร์ดควบคุม สร้างสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมและพฤติกรรมการทํางานที่ผิดปกติ โดยไม่จําเป็นต้องทําลายบอร์ดพลังงาน

ความผิดพลาดในบอร์ดไฟฟ้า ครับ โดยทั่วไปมาจากทรานซิสเตอร์ที่ล้มเหลว ครับ สร้างสัญญาณเตือนไฟฟ้าเกินระยะหรือตัดสายสั้น และอาจทําให้บอร์ดควบคุมไม่เสียหาย

การแยกแยกนี้ทําให้การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบที่มีเป้าหมายเป็นจริง แทนที่จะต้องเปลี่ยนหน่วยทั้งหมดสําหรับทุกความผิดพลาด

เมื่อทดสอบไดรฟ์เพื่อวินิจฉัยความผิดพลาด, บอร์ดสามารถแลกเปลี่ยนกับบอร์ดที่ยืนยันดีจากไดรฟ์ที่ตรงกันเพื่อแยกความผิดพลาดไปยังบอร์ดหนึ่ง.

แนวทางนี้ใช้โซ่การจัดจําหน่ายการแลกเปลี่ยนและซ่อมแซมอย่างมีประสิทธิภาพ

หมายเหตุการตั้งค่า Jumper

A06B-6058-H005 ต้องการการตั้งค่าที่ถูกต้องของแท่งกระโดดบนปลาย T2 และการตั้งค่าเชื่อม S1/S2 ก่อนการติดตั้ง

การตั้งค่าเหล่านี้กําหนดประเภทอินเตอร์เฟซของเครื่องขับเคลื่อนและลักษณะการทํางานเฉพาะเจาะจง

การปรับปรุงไดรฟ์ที่ไม่ถูกต้องสามารถผลิตสัญญาณเตือนทันทีหรือพฤติกรรมที่ไม่ถูกต้องที่อาจผิดพลาดกับความบกพร่องของฮาร์ดแวร์ยืนยันว่าการตั้งค่ากระโดดตรงกับการติดตั้งเดิม ก่อนสรุปว่าหน่วยมีความผิดพลาด.

FAQ

Q1: เครื่องยนต์แสดงรหัสเตือนทันทีเมื่อเปิดเครื่อง ก่อนที่จะสั่งการการเคลื่อนไหวแกนใด ๆ คาเบลมอเตอร์ปรากฏว่าไม่เสียหายและการทดสอบมอเตอร์เป็นสิ่งที่ดี อะไรควรถูกสืบสวน

เครื่องเตือนทันทีเมื่อเปิดเครื่อง พร้อมการยืนยันว่าเครื่องยนต์และสายไฟดี ชี้ให้เห็นถึงการล้มเหลวของการทดสอบด้วยตัวเองของแผ่นควบคุม เครื่องไฟฟ้าของเครื่องยนต์ล้มเหลวในการเริ่มต้น หรือความผิดพลาดในการตั้งค่าตรวจสอบ T2 ทอร์มิเนล jumper bars และ S1/S2 สายเชื่อม.

หากการตั้งค่าได้รับการยืนยันว่าถูกต้อง ตรวจสอบความดันไฟฟ้าภายในของเครื่องขับเคลื่อนที่จุดทดสอบบนแผ่นควบคุม

การไฟฟ้าภายในที่ล้มเหลว ทําให้การเริ่มต้นปกติไม่เป็นไปได้

Q2: แกนที่ควบคุมโดยการขับเคลื่อนนี้แสดงการเคลื่อนไหวตําแหน่งระหว่างการตัด, โดยเฉพาะอย่างยิ่งภายใต้ภาระแปร. การขับเคลื่อนไม่มีสัญญาณเตือนที่ทํางาน. สิ่งที่ผิดปกติ?

การเคลื่อนที่ตําแหน่งภายใต้ภาระแปรโดยไม่มีสัญญาณเตือนชี้ให้เห็นว่าวงจรความเร็วไม่ได้รักษาความเร็วที่สั่งให้อย่างเพียงพอ,สร้างผลตอบสนองในกระแสปัจจุบันที่ไม่แม่นยํา ที่ทําให้เกิดความผิดพลาดในความเร็ว

มันอาจเกิดจากการตั้งค่าการเพิ่มอัตราที่ไม่เพียงพอ แม้ว่าถ้าเครื่องทํางานถูกต้องก่อนหน้านี้ด้วยปริมาตรที่เหมือนกัน การเปลี่ยนแปลงการเพิ่มอัตราไม่น่าจะเป็น

ตรวจสอบวงจรตรวจจับกระแสของบอร์ดพลังงานและเปรียบเทียบกระแสผลิตที่วัดของเครื่องขับเคลื่อนกับกระแสที่สั่งโดยใช้จอวินิจฉัยของเครื่องควบคุม

คําถามที่ 3: เครื่องขับเคลื่อนทํางานอย่างถูกต้อง และต่อมาผลิตสัญญาณเตือนทรานซิสเตอร์หลังจากการตัดที่หนักเครื่องเตือนจะเคลียร์ และเครื่องขับเคลื่อนจะทํางานในระยะเวลาสั้น ๆ ก่อนที่จะเตือนอีกครั้งเครื่องไฟฟ้าล้มเหลวหรือเปล่า

เครื่องเตือนทรานซิสเตอร์ที่เคลียร์และซ้ําลงภายใต้ภาระสอดคล้องกับทรานซิสเตอร์พลังงานที่มีความร้อนหรือไฟฟ้าขอบทรานซิสเตอร์ผ่านการทดสอบการเริ่มต้นของการขับเคลื่อน แต่ล้มเหลวภายใต้ความเครียดทางความร้อนและความต้องการปัจจุบันของภาระการตัดจริง.

แผ่นไฟฟ้าต้องเปลี่ยน ก่อนที่จะติดตั้ง แผ่นไฟฟ้าใหม่ตรวจสอบว่าเครื่องระบายความร้อนสะอาดและการเย็นของตู้ที่เหมาะสม หน่วยที่ทํางานร้อนเนื่องจากการเย็นที่ไม่เพียงพอสามารถกดดันทรานซิสเตอร์ไปสู่ภาวะขอบนี้.

Q4: A06B-6058-H005 ของเครื่องสํารองได้รับจากแหล่งที่มา ก่อนการติดตั้ง ควรตรวจสอบอย่างไร

สําหรับหน่วยแลกเปลี่ยนที่ได้รับการทดสอบจากผู้จัดจําหน่ายที่ได้รับคุณภาพ หน่วยได้รับการทดสอบการทํางานบนเครื่องทดสอบที่เหมาะสมด้วยเครื่องยนต์เซอร์โว 10S หรือ S-series ภายใต้การควบคุมวงจรปิดยืนยันกับผู้จําหน่าย.

ก่อนการติดตั้งในเครื่อง, ตรวจสอบการตั้งค่ากระดิ่งและการเชื่อมโยงตรงกับการตั้งค่าของหน่วยเดิม, ตรวจสอบเชื่อมต่อสําหรับความเสียหายใด ๆและตรวจสอบว่าการปรับแต่งของหน่วยตรงกับปริมาตรการมอเตอร์และการขับเคลื่อนเฉพาะที่กําหนดใน CNC.

หลังการติดตั้ง ใช้แกนผ่านความเร็วเต็มและช่วงภาระ ก่อนที่จะกลับไปผลิต

Q5: A06B-6058-H005 สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ 20S นอกจาก 10S ได้หรือไม่?

A06B-6058-H005 มีเอกสารว่าเข้ากันได้ทั้งกับมอเตอร์ 10S และ 20M/20S-1500 ซีรีส์

การตั้งค่า 10S เป็นการใช้งานหลัก โดยสามารถทํางานได้ 20S ภายในระดับปัจจุบันของไดรฟ์

ความต้องการในกระแสของมอเตอร์ที่เฉพาะเจาะจง ต้องอยู่ในขอบเขตของความจุต่อเนื่องและความจุสูงของเครื่องขับเคลื่อน

หากมอเตอร์ 20S ต้องการกระแสไฟฟ้ามากกว่าที่การขับเคลื่อน 3.08 kW หมายเลขสนับสนุนในความเร็วและทอร์คที่ต้องการ จะต้องใช้หน่วยที่มีหมายเลขสูงกว่าจากซีรีส์ 6058