A06B-0078-B103 Fanuc เซอร์โวมอเตอร์ AC A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

Fanuc A06B-0078-B103 ∙ Beta iS Series AC Servo Motor BiS12/3000 ∙ 1.8kW, 11Nm, สายตรง, biA128 Absolute Encoder

เลขส่วน:A06B-0078-B103

ซีรี่ย์:เบต้า iS (βiS) AC เซอร์โม่เตอร์

รุ่น:BiS 12 / 3000

การตั้งค่า:รางเรียบตรง (SLK, ไม่มี Keyway), ไม่มีเบรก, biA128 Absolute Encoder, IP65

ส่วน Encoder:A860-2020-T301

สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0078-B103เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC 1.8 kW จากซีรีส์ Beta iS ของ Fanuc แบบ BiS12/3000 ที่สร้างขึ้นด้วยแกนเรียบเรียบ, biA128 absolute encoder, และไม่มีเบรค

มีค่าแรงคันที่ 11 Nm และสูงสุด 3,000 RPM จากไฟฟ้า 3 ขั้นตอน 200 วาค 240 VAC และคุ้มกัน IP65เครื่องยนต์นี้มีแรงหมุน 12 Nm ภายในครอบครัว Beta iS เป็นขั้นตอนขึ้นจาก BiS8/3000, ขนาดสําหรับแกนที่แรงหมุนการหยุดที่สูงกว่ามูลค่ากําลังที่สูงกว่าขับเคลื่อนการตัดสินใจเลือกมอเตอร์

รุ่น B103 กําหนดเครื่องยนต์นี้อย่างแม่นยําจากหลายรูปแบบที่มีในซีรีส์ A06B-0078 มีแกนตรง ไม่เหลี่ยม และแกนนั้นเรียบ โดยไม่มีช่องคีย์

ตัว Encoder เป็น biA128 Absolute Pulsecoder ซึ่งหมายความว่าไม่ต้องใช้ homing ในการเริ่มต้นไม่มีเบรค ราศี B103 ระบุไม่มีเบรค.

การเข้าใจองค์ประกอบการปรับปรุงสามประการนี้รวมกันเป็นวิธีที่น่าเชื่อถือเพียงอย่างเดียวในการกําหนดว่า A06B-0078-B103 ตอบสนองสิ่งที่แกนเครื่องใด ๆ ต้องการเพราะการแลกเปลี่ยนตัวแบบแกนโค้งกับมอเตอร์แกนตรงหรือการติดตั้งหน่วยที่มีเบรคที่ไม่คาดหวัง จะทําให้เกิดปัญหาในการติดตั้ง ที่ไม่เห็นได้ จนกว่าเครื่องจะเริ่มใช้งาน

BiS12/3000 แสดงอยู่บนแกนอาหารและแกนการตั้งตําแหน่งของเครื่องมือ CNC ขนาดเล็กและกลาง, บนโต๊ะหมุนและตัวชี้แกนที่สี่และในอุปกรณ์อัตโนมัติที่แรงหมุนยึด 11 Nm และ 3ความเร็วสูงสุด 1,000 รอบต่อนาที กําหนดวงจรประสิทธิภาพแกน

ข้อจํากัดหลัก

BiS12/3000 ในครอบครัว Beta iS Servo

ซีรี่ย์ Beta iS ใช้แม่เหล็กดั่งถาวรเนโอดีเมียม แผ่นดินหายากในหมุน เทคโนโลยีแม่เหล็กเดียวกันที่ให้กับซีรีย์ Alpha i ความหนาแน่นของแม่เหล็กมีในสถาปัตยกรรมการขับเคลื่อนที่ประหยัดที่คู่กับเครื่องขยายเซอร์โว Beta i ของ Fanuc และโมดูลเซอร์โว-สปินด์รวม βiSVSP.

ด้วยแรงหมุนที่ใช้ได้ 11 Nm และแรงผลิต 1.8 kW BiS12/3000 อยู่ระหว่าง BiS8/3000 (7 Nm, 1.2 kW) และ BiS22/2000 (20 Nm, 2.5 kW) ในสายหมุนที่จัดลําดับ

การตั้งชื่อรุ่นมีพารามิเตอร์การทํางานที่เกี่ยวข้องโดยตรง: BiS แสดงว่า Beta i Strong (การออกแบบแม่เหล็กเนโอดีมิਅਮ) 12 ระบุหมุนโค้งในนิวตันเมตรและ /3000 กําหนดความเร็วการทํางานสูงสุด.

การเลือกระหว่างแบบ BiS12/2000 และ BiS12/3000 ลงมาที่ความต้องการของความเร็วแกนขณะที่ /3000 ขยายช่วงความเร็วที่ทอร์คเดียวกัน.

ทั้งคู่มีทอมปอร์คการหยุดที่เหมือนกัน ทําให้เพดานความเร็วเป็นรายละเอียดที่แตกต่างกันสําหรับการสอดคล้องการใช้งาน

หน่วย B103 หมายถึง: หมุนตรง (S), ช่องเชื่อมแบบเรียบ (LK จาก SLK), biA128 encoder (103), ไม่มีเบรค

เมื่อค้นหามอเตอร์สํารองที่เหมาะสม คําย่อเต็มที่สําคัญ B003 คือตัวแปรแกรนแกนโค้งของมอเตอร์ไฟฟ้าเดียวกัน and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.

รางเรียบตรง ไม่มีลุ้น

หมุนสไลด์แบบเรียบของ A06B-0078-B103 ส่งทอมปอร์ตไปยังฮับการยัดโดยสิ้นเชิงผ่านการกดหัก

ช่องเจาะของฮับคับปิ้นเส้น径 shaft ด้วยแรงที่เกิดจากตัวแนบยึดของฮับ และอินเตอร์เฟซการคดนั่นจะบรรทุกภาระแกนไม่มีช่องคีย์มีอยู่ ไม่มีล็อกทางกลระหว่างแกนและฮับ, และไม่มีความต้องการมุมในการจัดการระหว่างการติดตั้ง

ที่ 11 Nm ทอมปอร์ตสตอล์ช์ อินเตอร์เฟซของหม้อเรียบมีความน่าเชื่อถือและเหมาะสมเมื่อการเชื่อมโยงถูกต้องและติดตั้งตามรายละเอียดของทอมปอร์ต clamping ของผู้ผลิตขั้นตอนการติดตั้งที่สําคัญคือการใช้และตรวจสอบแรงหมุน clamping จุดหมุนด้วยกุญแจปรับขนาด, ไม่นํามันไปจากอุปกรณ์ก่อนหน้านี้โดยไม่ต้องวัด และไม่ใช้ซ้ําฮับที่แสดงสัญญาณของการบิดเบือนรูจากการเกิดเหตุการณ์คลื่นก่อนหน้านี้

จุดเชื่อมที่ได้รับการอนุญาตให้ลื่นบนแกนเรียบทิ้งรอย fretting ทั้งบนพื้นผิวของแกนและหลุมจุจุจุจุแต่ผลกระทบของมันต่อความสามัคคีของ shaft-to-hub และการลื่นเรื่อย ๆ ที่มาจากการเจาะหุ้มหุ้มที่สวม.

ในอุปกรณ์ทดแทนใด ๆทั้งพื้นผิวของหม้อและหลุมหลอดของหมุน ควรตรวจสอบก่อนการติดตั้งมอเตอร์ใหม่ ∙ หมุนหมุนที่มี fretted ที่ติดตั้งกับหม้อใหม่ตั้งสภาพคลื่นเดียวกันบนมอเตอร์สํารอง.

biA128 Absolute Encoder ️ตําแหน่งโดยไม่ใช้ Homing

biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) เป็นเครื่องปรับรหัสแบบหมุนย้อนโดยสิ้นเชิงที่ 128,000 จันทร์ต่อรอบ

ค่าสมบูรณ์ หมายถึงเครื่องปรับรหัสรักษาตําแหน่งแนวมุมของตัวอ้างอิงของเขา ผ่านการหยุดไฟฟ้า เมื่อระบบเซอร์โวเปิดไฟหลังจากการปิดใด ๆ ที่วางแผนหรือไม่วางแผนเครื่องขยายกําลัง servo อ่านตําแหน่งแกนโดยตรงจาก biA128 และมีข้อมูลตําแหน่งแกนที่แม่นยําก่อนการสั่งการการเคลื่อนไหวใด ๆ.

ความคุ้มค่าเชิงปฏิบัติการของสิ่งนี้คือตรงไปตรงมา: ไม่จําเป็นต้องใช้วงจร homing

บนแกนที่มีเครื่องรหัสเพิ่มเติม, การเริ่มต้นมีลักษณะเป็นลําดับ homing โดยทั่วไปคือการเดินช้า ๆ ไปยังสวิตช์อ้างอิง เพื่อกําหนดอ้างอิงตําแหน่ง ก่อนที่แกนจะสามารถใช้ได้.

บนเครื่องที่มีหลายแกน การตั้งค่าตัวของแกนทั้งหมดในลําดับเพิ่มเวลาเริ่มต้นและสร้างโหมดความล้มเหลวของการตัดการตั้งค่าตัวเมื่อการสูญเสียพลังงานตอนกลางลําดับ ทําให้ตําแหน่งอ้างอิงไม่แน่นอนbiA128 กําจัดทั้งคู่

สําหรับแกนบนอุปกรณ์อัตโนมัติหรือสายถ่ายส่งที่เวลาเริ่มต้นใหม่ของเครื่องมีผลต่อผลิตภาพของสายโดยตรงความแตกต่างระหว่างแกนโคเดอร์สมบูรณ์และแกนเพิ่มเติมสามารถวัดได้ในผลิตผลิตต่อการทํางาน.

บนเครื่องมือ CNC ผลประโยชน์จะปรากฏชัดเจนที่สุดหลังจากหยุดฉุกเฉินหรือเหตุการณ์การสูญเสียพลังงานที่ไม่ได้วางแผน

ร่าง biA128 pulsecoder ติดตั้งอยู่ด้านหลังของมอเตอร์ภายใน IP65 housing

เครื่องเชื่อมสายโคเดอร์ (A860-2020-T301 interface) ออกจากด้านหลังและเชื่อมต่อกับข้อมูลกลับคืนของเครื่องเสริมพลังงาน

ในมอเตอร์มือสองปิ้นเชื่อมและการลดความเครียดทางออกของสายเคเบิลเป็นจุดตรวจสอบหลัก Both ทั้งคู่มีความเปราะบางต่อความเสียหายจากการเผชิญกับสิ่งแวดล้อมและการจัดการสายเคเบิลมากกว่าร่างกายของ pulsecoder เอง.

IP65 ปิดต่อสภาพแวดล้อมการผลิต

การป้องกัน IP65 ครอบคลุม A06B-0078-B103 ต่อการเข้าไปในฝุ่นอย่างสมบูรณ์แบบและเจ็ตน้ําจากทุกทิศทาง ภายในสภาพแวดล้อมเครื่องมือการผลิต IP65 เป็นแนวพื้นฐานที่เหมาะสมมันจัดการกับหมอกน้ําเย็น, การสัมผัสของเหลวที่เกิดขึ้น, การทําความสะอาดระยะสั้น, และสภาพแวดล้อมของอนุภาคของการแปรรูปที่ทํางาน

ปริมณฑลปลายแกนเป็นส่วนหนึ่งของชุด IP65 และต้องตรวจสอบในมอเตอร์ที่มีประวัติการใช้งานยาวกว่าไม่กี่ปีโดยเฉพาะบนแกนที่มีภาระแกนรัศมีที่สําคัญที่เร่งการสวมฝีปากของซีล.

ระดับความคุ้มกันใช้กับร่างกายมอเตอร์ที่ประกอบ

เครื่องเชื่อมเคเบิลโคเดอร์ เมื่อนั่งและล็อค จะรักษาความปลอดภัย IP65 หลัง

An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.

ความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียงเบต้า i

A06B-0078-B103 ได้ถูกออกแบบมาสําหรับ Fanuc's Beta i series servo amplifiers ∆ การขับขี่แกนเดียว βiSV หรือโหลด servo-spindle รวม βiSVSP ในประเภทที่เหมาะสมสําหรับ BiS12/3000.

สามารถบูรณาการกับเครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0i-C, 0i-D, 0i-F และครอบครัว 30i/31i/32iเครื่องเสริมพลังงานเซอร์โวต้องมีปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องสําหรับ BiS12/3000 และมีอินเตอร์เฟซ biA128 Absolute Encoder เริ่มทํางานก่อนที่แกนจะทํางาน.

FAQ

Q1: "SLK" หมายถึงอะไรบน A06B-0078-B103 และมันแตกต่างจาก B003 อย่างไร?

SLK ตัวแทนของ slick รางตรงเรียบโดยไม่ต้องมีช่องคีย์. ทอร์คถูกถ่ายทอดโดยสิ้นเชิงผ่านการขัดแย้งที่เกิดจากการกดฮับการเชื่อมต่อกับวงกลมของราง

A06B-0078-B003 มีแกนโค้ง: อินเตอร์เฟียสแบบโคลนที่ตั้งใจตัวเองที่ให้บริการทั้งการตั้งตําแหน่งแบบเหมาะสมและการประสานงานทางเครื่องจักรกลทางบวกระหว่างมอเตอร์และองค์ประกอบเชื่อม

ประเภทแกนสองประเภทต้องการองค์ประกอบการจับที่แตกต่างกันอย่างพื้นฐาน และไม่สามารถเปลี่ยนกันได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนคันจับ

ยืนยันประเภทหมุนในมอเตอร์ที่ติดตั้ง ก่อนสั่งเปลี่ยน

Q2: เครื่องรหัส biA128 มีลิสต์เป็นสมบูรณ์แบบ ∙ นั่นหมายความว่าไม่ต้องใช้ homing หลังขาดพลังงานหรือไม่?

ถูกต้อง biA128 จะเก็บข้อมูลตําแหน่งแกนได้ ผ่านวงจรพลังงานโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ เมื่อระบบเซอร์โวทํางานหรือการสูญเสียพลังงานที่ไม่ได้วางแผน ̇ การขับเคลื่อน servo อ่านตําแหน่งหมุนโดยสารจาก biA128 และมีข้อมูลตําแหน่งแกนที่แม่นยําทันที.

ไม่จําเป็นต้องใช้รหัสย้อนกลับไปหรือการเดินทางที่เหมาะสมกับตําแหน่ง ซึ่งแตกต่างจากระบบ Encoder เพิ่มเติม ซึ่งต้องการรหัสที่เหมาะสมกับตําแหน่งที่เหมาะสมกับตําแหน่งในการเริ่มต้นทุกครั้ง

Q3: B103 ไม่มีเบรค เมื่อมีความต้องการของเบรคตัวแปรและส่วนที่ใช้หมายเลข?

เบรกจําเป็นบนแกนที่การเคลื่อนไหวที่ควบคุมไม่ได้ภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือภาระที่หยุดยั้งเป็นปัญหา: แกนตั้ง, แกนหมุนหรือแกนใด ๆ ที่ตําแหน่งการรักษาลูกหมุนเซอร์โวเวอถอนออกระหว่างสถานการณ์ E-stop หรือสภาพปิดพลังงานสําหรับ BiS12/3000 ที่มีเบรคแบบ 24V DC ตัวที่เหมาะสมคือ A06B-0078-B403 (แกนเรียบตรง, เบรค) หรือ A06B-0078-B303 (แกนแคปเปอร์, เบรค)การติดตั้ง A06B-0078-B103 (ไม่มีเบรค) บนแกนที่ต้องการหนึ่ง สร้างความเสี่ยงของการตกหรือ drift ทุกครั้งที่ servo ถูกปิด.

Q4: เครื่องขยายพลังงาน Beta i อะไรที่จําเป็นสําหรับ A06B-0078-B103?

BiS12/3000 เป็นที่เข้ากันได้กับ Fanuc's Beta i servo amplifiers drive หน่วยขับขี่แกนเดียว βiSV หรือ βiSVSP รวม servo-spindle module ในประเภทปัจจุบันสําหรับการกําหนดแรงหมุน BiS12/3000

มันสามารถบูรณาการกับเครื่องควบคุม Fanuc CNC รวมถึง 0i-C, 0i-D, 0i-F, และ 30i/31i/32iเครื่องเสริมเสียงต้องมีพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ BiS12/3000 ได้ตั้งค่า และอินเตอร์เฟซบีA128 Absolute Encoder ได้เปิดตรวจสอบว่ากระแสผลิตที่ระบุของเครื่องขยายเสียง ครอบคลุมความต้องการกระแสสูงสุดของ BiS12/3000 ที่ต้องการความเร่งสูงสุดของแกน

Q5: การตรวจสอบที่สําคัญที่สุดเมื่อตรวจสอบ A06B-0078-B103 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

เริ่มต้นด้วยแกนเรียบ: ตรวจสอบพื้นผิวแกนสําหรับรอย fretting หรือสกอร์จากการเชื่อมเดิมที่สลิดการรบกวนบนพื้นผิวแกนแสดงให้เห็นว่าการจับคู่มีแรงหมุนต่ําหรือฮับได้รับความเสียหาย รางที่รบกวนที่ไม่ได้ถูกถมใหม่จะทําให้มีปัญหาเกี่ยวกับความสามัคคีกับการจับคู่ต่อไป. ตรวจสอบเครื่องเชื่อม biA128 Encoder (A860-2020-T301) เพื่อหาสตางค์ที่เสียหายหรือบิด และตรวจสอบช่องออกสายไฟฟ้าที่ปลดความเครียดเพื่อตรวจสอบการบดหรือแตก

ตรวจสอบ IP65 ปริมณฑล shaft เป็นสมบูรณ์แบบและยืดหยุ่น วัดความต้านทานการล่อผ่านทั้งสามระยะเพื่อสมดุลและตรวจสอบความต้านทานการกันความร้อนกับดินด้วย megger000 RPM บนเครื่องขยายเสียงเบต้า i กับการตรวจสอบตําแหน่งโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบและการติดตามกระแสไฟฟ้าคือการตรวจสอบสุดท้ายที่ถูกต้อง ก่อนที่มอเตอร์จะกลับมาใช้งานในการผลิต.