บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-1405-B103 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-1405-B103
ประเภท: AC Spindle Motor
ซีรีส์: Alpha i (αi)
รุ่น: Ai 3 / 10000
การกำหนดค่า: Flange Mount, Plain Slick Shaft, MZi Speed/Position Sensor, Rear Exhaust Cooling
ช่วงความเร็ว: 1,500 – 10,000 RPM
แรงดันไฟฟ้า: 156–220 VAC, 3-Phase
สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / ส่วนเกิน
Fanuc A06B-1405-B103เป็นมอเตอร์ AC Spindle ซีรีส์ Alpha i รุ่น Ai 3/10000 ให้กำลังต่อเนื่อง 3.7 กิโลวัตต์ และ 5.5 กิโลวัตต์ ในการทำงานแบบ Duty-cycle ในช่วงความเร็ว 1,500 ถึง 10,000 รอบต่อนาทีกำหนดค่าด้วยการติดตั้งแบบหน้าแปลน เพลาเรียบ MZi feedback sensor และการระบายความร้อนด้วยไอเสียด้านหลัง นี่คือสมาชิกขนาดกะทัดรัดระดับกลางของตระกูลสปินเดิล Alpha i 10,000 RPM ของ Fanuc ซึ่งอยู่เหนือกว่า Ai 2/10000 และต่ำกว่า Ai 8/8000 ที่ใหญ่กว่าในรุ่นสถาปัตยกรรมเดียวกัน โดยใช้ฐานยึดและอินเทอร์เฟซแอมพลิฟายเออร์เดียวกัน ในขณะที่ให้กำลังขับต่อเนื่องที่สูงขึ้นซึ่งจำเป็นสำหรับแอปพลิเคชันสปินเดิลประเภทนี้
ที่ความเร็วสูงสุด 10,000 RPM และกำลังขับสูงสุด 5.5 กิโลวัตต์ A06B-1405-B103 เหมาะสำหรับเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด ศูนย์กลางการเจาะและต๊าป และศูนย์กลางการกลึงขนาดเล็ก ที่ซึ่งช่วงความเร็วสปินเดิลและความเสถียรทางความร้อนมีความสำคัญมากกว่าแรงบิดดิบ
เพลาเรียบส่งกำลังไปยังกลไกสปินเดิลของเครื่องจักรโดยไม่มีร่องลิ่ม โดยอาศัยแรงหนีบที่จุดเชื่อมต่อ ซึ่งในระดับกำลังนี้เหมาะสมกับการจัดเรียงสายพานและข้อต่อที่ใช้ในสปินเดิลเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด และช่วยให้การหมุนของชุดเพลาสมดุลได้ง่ายขึ้น
เซ็นเซอร์ MZi ให้ feedback ความเร็วและตำแหน่งที่ทำให้การหยุดแบบมีทิศทาง การควบคุมแกน Cs และการต๊าปแบบแข็ง (rigid tapping) ทำงานได้บนการควบคุม CNC ที่มอเตอร์นี้ทำงานด้วย
ข้อมูลจำเพาะหลัก
| ค่า | กำลังขับที่กำหนด (S1 ต่อเนื่อง) |
|---|---|
| 3.7 kW | กำลังขับที่กำหนด (S2 / S3 Duty) |
| 5.5 kW | ช่วงความเร็ว |
| 1,500 – 10,000 RPM | แรงดันไฟฟ้า |
| 156–220 VAC | เฟส |
| 3-Phase | ขั้ว |
| 4 | การติดตั้ง |
| Flange | ประเภทเพลา |
| Slick (Plain, No Keyway) | เซ็นเซอร์ |
| MZi Speed and Position | การระบายความร้อน |
| Rear Exhaust | น้ำหนักโดยประมาณ |
| 47 kg (105 lbs) | ซีรีส์ |
| Alpha i — Ai3/10000 | Ai 3/10000 ในกลุ่มสปินเดิล Alpha i |
ด้วยกำลังต่อเนื่อง 3.7 กิโลวัตต์ และ 5.5 กิโลวัตต์ ในรอบการทำงานสั้นๆ จึงเหมาะสำหรับเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ที่กำลังสปินเดิลเพียงพอสำหรับขนาดชิ้นงานและเครื่องมือที่พบทั่วไป แต่การเข้าถึงความเร็ว 10,000 RPM ช่วยให้ได้ความเร็วพื้นผิวสูงที่ให้ผลผลิตที่ดีกับอลูมิเนียม โลหะผสมที่ไม่ใช่เหล็ก และเครื่องมือคาร์ไบด์ขนาดเล็ก
การออกแบบมอเตอร์ 4 ขั้วที่แรงดัน 156–220VAC สอดคล้องกับสถาปัตยกรรมตระกูลสปินเดิล Alpha i สำหรับระดับกำลังนี้
มอเตอร์ 4 ขั้วช่วยให้มอเตอร์มีความเร็วถึง 10,000 RPM ที่ความถี่ไฟฟ้าที่แอมพลิฟายเออร์สปินเดิล Alpha i สามารถทำได้ ในขณะที่ยังคงความหนาแน่นของแรงบิดที่จำเป็นสำหรับการตัดที่ช่วงความเร็วต่ำตั้งแต่ 1,500 RPM ขึ้นไป
ขีดจำกัดล่างที่ 1,500 RPM กำหนดโซนการทำงานแบบกำลังคงที่ ต่ำกว่า 1,500 RPM มอเตอร์จะเปลี่ยนไปสู่สภาวะแรงบิดคงที่ ซึ่งมีประโยชน์สำหรับการเจาะ การต๊าป และการกลึงความเร็วต่ำ ที่ซึ่งแรงบิดสูงสุดที่ความเร็วลดลงเป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญ
สูงกว่า 1,500 RPM ถึง 10,000 RPM กำลังที่กำหนดจะคงที่ตลอดช่วงความเร็วด้วยการควบคุม Field-weakening ของแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล สำหรับเครื่องมือเครื่องจักรที่มอเตอร์นี้ให้บริการ ขอบเขตการทำงานนี้ครอบคลุมช่วงความเร็วสปินเดิลที่ให้ผลผลิตเต็มรูปแบบโดยไม่มีข้อจำกัด
Slick Shaft — Clean Drive Interface ที่ 10,000 RPM
ไม่มีร่องลิ่ม ไม่มีกลไกเชื่อมต่อ — ดุมข้อต่อ พูลเลย์ หรือส่วนประกอบสไปลน์ที่เชื่อมต่อเพลาของมอเตอร์เข้ากับการส่งกำลังของสปินเดิล จะยึดด้วยแรงหนีบตามแนวรัศมีของรูบนเส้นผ่านศูนย์กลางของเพลา
นี่คือการออกแบบที่จงใจและเหมาะสมสำหรับระดับกำลังและเพดานความเร็วนี้ ที่ 10,000 RPM การหมุนของชุดเพลาจะมีความสำคัญ — ความไม่สม่ำเสมอทางเรขาคณิตใดๆ ในเพลา รวมถึงร่องลิ่ม จะทำให้เกิดความไม่สมดุลเล็กน้อยที่เพิ่มขึ้นตามความเร็ว
เพลาเรียบนำเสนอพื้นผิวหมุนที่สะอาดและสมมาตร ดุมข้อต่อและพูลเลย์ที่ติดตั้งบนเพลาเรียบสามารถปรับสมดุลได้อย่างแม่นยำในฐานะชุดที่จับคู่กัน
ที่กำลังขับสูงสุด 5.5 กิโลวัตต์ แรงบิดที่กระทำต่อข้อต่อเพลาจะปานกลางเมื่อเทียบกับมอเตอร์สปินเดิลขนาดใหญ่ในกลุ่ม Alpha i
ดุมข้อต่อที่ระบุอย่างถูกต้องและติดตั้งอย่างเหมาะสมบนเพลาเรียบ สามารถรองรับแรงบิดของ Ai 3/10000 ได้โดยไม่มีความเสี่ยงที่จะลื่นภายใต้สภาวะการทำงานปกติ
ในกรณีที่ระบบส่งกำลังของเครื่องจักรมีสายพานขับ ข้อกำหนดการหนีบของดุมข้อต่อจะต้องคำนึงถึงแรงตึงสายพานและแรงบิดที่ส่งผ่าน — แรงตึงสายพานจะเพิ่มแรงแนวรัศมีให้กับเพลา ซึ่งกำหนดการจัดเรียงแบริ่งและข้อต่อที่เหมาะสม
MZi Sensor — Feedback สำหรับฟังก์ชันสปินเดิล
การควบคุมความเร็ว
เป็นบทบาทต่อเนื่องของ MZi — คำสั่งความเร็วสปินเดิลทุกรายการจาก CNC จะถูกรักษาไว้โดย Speed loop ของแอมพลิฟายเออร์โดยใช้ MZi feedback ความแม่นยำของความเร็วสปินเดิลระหว่างการตัดขึ้นอยู่กับ MZi ที่รักษาเอาต์พุตสัญญาณที่สะอาดและปราศจากสัญญาณรบกวนตลอดช่วงการทำงาน 1,500–10,000 RPMการหยุดแบบมีทิศทาง
ทำให้สปินเดิลหยุดที่ตำแหน่งเชิงมุมที่กำหนด — จำเป็นสำหรับการเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ วงจรการวัด และขั้นตอนการโหลดชิ้นงาน ที่ซึ่งสปินเดิลต้องจอดที่มุมที่แน่นอนและค้างไว้ ฟังก์ชันนี้ขึ้นอยู่กับตำแหน่งอ้างอิงของ MZi ทั้งหมดการควบคุมแกน Cs
แปลงสปินเดิลให้เป็นแกนกำหนดตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมได้ บนศูนย์กลางการกลึงแบบมัลติฟังก์ชันและแพลตฟอร์มมิลล์เทิร์น สิ่งนี้ช่วยให้ CNC สามารถสั่งมุมสปินเดิลเป็นแกนที่ห้า ทำให้สามารถกัด เจาะ และต๊าปที่ตำแหน่งสปินเดิลตามอำเภอใจร่วมกับการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ตั้งโปรแกรมไว้การต๊าปแบบแข็ง (Rigid tapping)
ประสานการหมุนของสปินเดิลและการป้อนแกน Z ในอัตราส่วนคงที่ตลอดวงจรการทำเกลียว MZi ให้ feedback การหมุนของสปินเดิลที่ CNC ใช้เพื่อรักษาการประสานกับแกนป้อน ทำให้ได้ระยะพิทช์เกลียวที่สม่ำเสมอโดยไม่มีความยืดหยุ่นของตัวจับดอกต๊าปแบบลอยRear Exhaust Cooling — การจัดการความร้อนตามการออกแบบ
ที่กำลังขับสูงสุด 5.5 กิโลวัตต์ Ai 3/10000 จะสร้างความร้อนที่สำคัญระหว่างรอบการทำงานที่ต่อเนื่อง
หากความร้อนนี้ถูกปล่อยให้ถ่ายเทความร้อนหรือพาความร้อนไปยังแบริ่งด้านหน้าของสปินเดิล ก็จะทำให้เกิดการขยายตัวทางความร้อนที่แตกต่างกันของโครงสปินเดิล — ทำให้เส้นศูนย์กลางของสปินเดิลเคลื่อนที่ในทิศทางแนวรัศมีหรือแนวแกนเมื่อเครื่องจักรเริ่มร้อนขึ้น
การเคลื่อนที่เนื่องจากความร้อนนี้จะปรากฏเป็นความไม่สม่ำเสมอของมิติบนชิ้นส่วนที่ผลิตเมื่อเริ่มทำงานเทียบกับอุณหภูมิการทำงานที่ร้อนเต็มที่ และเป็นหนึ่งในปัญหาความแม่นยำของสปินเดิลที่วินิจฉัยได้ยากที่สุด เนื่องจากจะค่อยๆ พัฒนาขึ้นในช่วงชั่วโมงแรกของการทำงาน
การออกแบบไอเสียด้านหลังจะแก้ไขปัญหานี้ตั้งแต่ต้น กำลังความร้อนของมอเตอร์จะถูกส่งไปทางด้านหลังผ่านเส้นทางการไหลของอากาศเย็นและออกจากเครื่องจักรผ่านท่อด้านหลัง ไม่ใช่ไปทางด้านหน้าผ่านโซนแบริ่งสปินเดิล
เครื่องจักรที่ใช้การจัดเรียงนี้จะถึงสภาวะคงที่เชิงมิติได้เร็วขึ้นหลังจากการสตาร์ท รักษาความเสถียรเชิงมิติที่แม่นยำยิ่งขึ้นในการผลิตระยะยาว และแสดงความแปรปรวนของมิติชิ้นงานที่เกี่ยวข้องกับการอุ่นเครื่องน้อยลง
ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์และ CNC
พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ของแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลจะต้องตั้งค่าสำหรับ Ai 3/10000 และเปิดใช้งานอินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์ MZi ก่อนที่จะใช้งานสปินเดิล
รุ่นที่มีส่วนต่อท้าย #0P02 ของมอเตอร์รุ่นเดียวกันจะระบุเวอร์ชันที่มีเซ็นเซอร์ MZi โดยเฉพาะ — ซึ่งสอดคล้องกับการกำหนดค่ามาตรฐาน B103
คำถามที่พบบ่อย
มอเตอร์ทั้งสองรุ่นใช้หน้าแปลน เพลาเรียบ เซ็นเซอร์ MZi ไอเสียด้านหลัง และช่วงความเร็ว 1,500–10,000 RPM เหมือนกัน
ความแตกต่างคือ กำลังขับ: Ai 2/10000 ให้กำลังต่อเนื่อง 2.2 กิโลวัตต์ / 3.7 กิโลวัตต์ S2-S3 ในขณะที่ Ai 3/10000 ให้กำลังต่อเนื่อง 3.7 กิโลวัตต์ / 5.5 กิโลวัตต์ S2-S3
โครงสร้างทางกายภาพมีความคล้ายคลึงกันในการกำหนดค่า แต่ Ai 3/10000 มีน้ำหนักมากกว่า โดยมีน้ำหนักประมาณ 47 กก. เทียบกับโครง Ai 2/10000 ที่เบากว่า
คลาสกระแสของแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลจะต้องปรับขนาดให้รองรับกำลังขับที่สูงขึ้นของ Ai 3/10000 — มอเตอร์ทั้งสองรุ่นไม่สามารถใช้แทนกันได้บนโมดูลแอมพลิฟายเออร์เดียวกันโดยไม่ยืนยันความสามารถของกระแส
คำถามที่ 2: ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์สปินเดิลใดสำหรับ A06B-1405-B103?
Ai 3/10000 เข้ากันได้กับโมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล Alpha i ของ Fanuc จากซีรีส์ 6111, 6112, 6141 และ 6142 ที่ปรับขนาดสำหรับกำลังขับสูงสุด 5.5 กิโลวัตต์ สามารถทำงานร่วมกับระบบควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i และ 30i/31i/32i
แอมพลิฟายเออร์จะต้องมีพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับ Ai 3/10000 และเปิดใช้งานอินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์ MZi
ยืนยันว่าคลาสกระแสของแอมพลิฟายเออร์สามารถรองรับ 5.5 กิโลวัตต์ได้ก่อนที่จะเปลี่ยน Ai 3/10000 เป็นรุ่นที่มีกำลังต่ำกว่าบนเครื่องจักรเดียวกัน
คำถามที่ 3: เพลาเรียบจำกัดการจัดเรียงไดรฟ์สปินเดิลที่มอเตอร์นี้สามารถใช้ได้หรือไม่?
เพลาเรียบเหมาะสมสำหรับการขับเคลื่อนด้วยสายพาน การขับเคลื่อนด้วยข้อต่อ และการจัดเรียงตลับสปินเดิลแบบรวม ที่ส่วนประกอบขับเคลื่อนจะหนีบเข้ากับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา ไม่เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการเชื่อมต่อแบบมีลิ่ม — A06B-1408-B153 (รุ่นเพลาแบบมีลิ่ม Ai 12/7000) แสดงถึงตัวเลือกเพลาแบบมีลิ่มที่กำลังสูงกว่า
ข้อได้เปรียบหลักของเพลาเรียบคือความบริสุทธิ์ของการหมุนที่สมดุลที่ 10,000 RPM: ไม่มีร่องลิ่มหมายถึงไม่มีความไม่สม่ำเสมอทางเรขาคณิตบนพื้นผิวเพลาที่หมุน ซึ่งช่วยให้การปรับสมดุลชุดเพลา-ข้อต่อมีความแม่นยำ
คำถามที่ 4: ฟังก์ชัน CNC สปินเดิลใดที่ต้องพึ่งพาเซ็นเซอร์ MZi?
การหยุดแบบมีทิศทาง การทำงานของแกน Cs (contour axis) และการต๊าปแบบแข็ง (rigid tapping) ล้วนต้องการ MZi feedback ที่ทำงานได้ การหยุดแบบมีทิศทางจะล็อคสปินเดิลที่ตำแหน่งเชิงมุมที่กำหนดสำหรับการเปลี่ยนเครื่องมือและการจัดการชิ้นงาน แกน Cs ช่วยให้ CNC สามารถสั่งมุมสปินเดิลเป็นแกนที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับการทำงานของเครื่องมือขับเคลื่อนในศูนย์กลางการกลึง
การต๊าปแบบแข็งจะประสานการหมุนของสปินเดิลกับการป้อนแกน Z เพื่อการตัดเกลียวที่แม่นยำโดยไม่ต้องใช้ตัวจับดอกต๊าปแบบลอย หากเซ็นเซอร์ MZi ล้มเหลวหรือให้เอาต์พุตเป็นช่วงๆ ฟังก์ชันเหล่านี้จะสร้างการเตือน CNC หรือไม่ทำงาน ควรตรวจสอบระยะห่างของอากาศเซ็นเซอร์ สภาพหัวรับสัญญาณ และความสมบูรณ์ของวงแหวนเซ็นเซอร์ทั้งหมดระหว่างการบำรุงรักษามอเตอร์
คำถามที่ 5: การตรวจสอบที่สำคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-1405-B103 ที่ใช้แล้วคืออะไร?
ตรวจสอบปลายเพลาเรียบเพื่อหาร่องรอยการเสียดสีจากการติดตั้งหรือถอดดุมข้อต่อที่ไม่ถูกต้องก่อนหน้านี้ และยืนยันว่าไม่มีการวิ่งเหยาะที่เกิดจากความเสียหายของดุมข้อต่อ ตรวจสอบชุดเซ็นเซอร์ MZi ที่ด้านหลังมอเตอร์เพื่อหาร่องรอยความเสียหายทางกลต่อหัวรับสัญญาณ และตรวจสอบว่าวงแหวนเซ็นเซอร์สมบูรณ์และเข้าที่อย่างถูกต้อง
วัดความต้านทานขดลวดระหว่างเฟสทั้งสามเพื่อความสมดุล และตรวจสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ — ด้วยน้ำหนัก 47 กก. มอเตอร์นี้มีน้ำหนักมากพอที่น่าจะเคยถูกติดตั้งและถอดออกโดยใช้อุปกรณ์จัดการทางกล ดังนั้นจึงควรตรวจสอบความสมบูรณ์ของการเชื่อมต่อและขดลวดหลังจากการจัดการ
ยืนยันว่าเส้นทางการระบายความร้อนด้านหลังไม่มีสิ่งกีดขวาง การทดสอบการทำงานบนแท่นทดสอบที่ความเร็วเพิ่มขึ้นทีละน้อยถึง 10,000 RPM พร้อมการตรวจสอบสัญญาณ MZi และการติดตามกระแสของแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลเป็นการตรวจสอบขั้นสุดท้ายที่ถูกต้องก่อนที่จะติดตั้งมอเตอร์บนเครื่องมือเครื่องจักรการผลิต
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
