Fanuc AC Servo Motor A06B-1404-B100 A06B1404B100 AO6B-14O4-B1OO

Fanuc A06B-1404-B100 | Alpha i Series AC Spindle Motor AII 2/10000 — 2.2–3.7kW, Flange Mount, IM, Rear Exhaust

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-1404-B100

ประเภท: AC Spindle Motor

ซีรีส์: Alpha i (αi)

รุ่น: AII 2 / 10000

การกำหนดค่า: Flange Mount, Inner Motor (IM), Rear Exhaust Cooling

ช่วงความเร็ว: 1,500–10,000 RPM

สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / ส่วนเกิน

ภาพรวม

The Fanuc A06B-1404-B100 เป็นมอเตอร์แกนหมุน AC จากซีรีส์ Alpha i ของ Fanuc — รุ่น AII2/10000 — กำหนดค่าเป็นมอเตอร์ภายในแบบติดตั้งหน้าแปลนพร้อมระบบระบายความร้อนไอเสียด้านหลัง ด้วยกำลังขับต่อเนื่องที่ 2.2 กิโลวัตต์ เพิ่มขึ้นเป็น 3.7 กิโลวัตต์ ในช่วงเวลาสั้นๆ และรอบการทำงานเป็นระยะ และช่วงความเร็วในการทำงานตั้งแต่ 1,500 ถึง 10,000 รอบต่อนาที นี่คือมอเตอร์แกนหมุนขนาดกะทัดรัด ความเร็วสูง ที่สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของศูนย์กลึง CNC, ศูนย์เครื่องจักรขนาดกะทัดรัด และแพลตฟอร์ม CNC อเนกประสงค์ ซึ่งประสิทธิภาพของแกนหมุนเป็นตัวกำหนดโดยตรงต่อประสิทธิภาพการตัดและคุณภาพของชิ้นงาน

การกำหนดค่ามอเตอร์ภายใน — ระบุด้วยรหัส IM — ทำให้รุ่นนี้แตกต่างจากรุ่นเพลาเรียบมาตรฐานของมอเตอร์เดียวกัน แทนที่จะขับเคลื่อนแกนหมุนผ่านสายพาน ข้อต่อ หรือชุดเกียร์ มอเตอร์ IM จะรวมเข้ากับชุดแกนหมุนของเครื่องจักรโดยตรง

โรเตอร์จะติดตั้งเข้ากับเพลาแกนหมุนโดยตรง และสเตเตอร์จะถูกสร้างขึ้นภายในเสื้อหัวแกนหมุน การจัดเรียงนี้จะกำจัดส่วนประกอบส่งกำลังระหว่างมอเตอร์และแกนหมุน ทำให้ไม่มีระยะคลอน การสั่นสะเทือน และการสูญเสียทางกลจากระบบขับเคลื่อนทั้งหมด

AII2/10000 ทำงานที่ปลายด้านล่างของช่วงกำลังของแกนหมุน Alpha i ซึ่งแพลตฟอร์มเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดต้องการมอเตอร์แกนหมุนที่พอดีกับข้อจำกัดด้านมิติที่จำกัด โดยไม่ลดทอนเพดานความเร็วที่การผลิตประสิทธิภาพสูงต้องการ

ที่ 10,000 รอบต่อนาที มอเตอร์รองรับกลยุทธ์การตัดความเร็วสูงที่ลดเวลาวงจรสำหรับอะลูมิเนียม โลหะผสมน้ำหนักเบา และวัสดุที่ไม่ใช่เหล็ก ในขณะที่อินพุต AC 110–220V แบบ 3 เฟส ทำให้เหมาะสำหรับการกำหนดค่าไดรฟ์แรงดันไฟฟ้า 200V และแรงดันไฟฟ้าคู่

ข้อมูลจำเพาะหลัก

การให้คะแนน S1, S2 และ S3 Duty — การอ่านข้อมูลจำเพาะกำลังไฟ

การให้คะแนนกำลังไฟสามแบบบน AII2/10000 อธิบายถึงสภาวะการทำงานที่แตกต่างกันสามแบบ ไม่ใช่สามมอเตอร์ที่แตกต่างกัน การทำความเข้าใจว่าอันไหนใช้กับแอปพลิเคชันที่กำหนด จะช่วยกำหนดว่ามอเตอร์มีขนาดเหมาะสมหรือไม่

S1 (2.2 กิโลวัตต์) คือการทำงานต่อเนื่อง — มอเตอร์สามารถรักษาเอาต์พุตนี้ได้ไม่จำกัดโดยไม่เกินขีดจำกัดความร้อน

นี่คือตัวเลขที่จะใช้เมื่อแกนหมุนทำงานที่กำลังไฟที่กำหนดเป็นเวลานาน เช่น ในการดำเนินการหน้า การเดินเกลียว หรือการตัดตามแนวที่ต่อเนื่อง

S2 และ S3 (3.7 กิโลวัตต์) แสดงถึงการให้คะแนนการทำงานเป็นระยะ — S2 ครอบคลุมช่วงเวลาสั้นๆ ที่กำหนด และ S3 ครอบคลุมการทำงานเป็นรอบที่อัตราส่วนเปิด/ปิดที่กำหนด ในการกัด การเจาะ และการกลึงที่เกี่ยวข้องกับการสลับการตัดหนักกับการตกแต่งเบา หรือการเปลี่ยนเครื่องมือ แกนหมุนสามารถใช้การให้คะแนน 3.7 กิโลวัตต์ สำหรับช่วงหนักโดยไม่เกิดความร้อนสะสมอย่างต่อเนื่อง

สำหรับแอปพลิเคชันเครื่องมือกล การให้คะแนน S3 มักจะเป็นตัวเลขที่เกี่ยวข้องกับการปฏิบัติงานมากกว่า เนื่องจากเครื่องจักรการผลิตส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการโหลดเป็นรอบมากกว่าการตัดหนักอย่างต่อเนื่อง

ความสามารถของ AII2/10000 ในการส่งมอบ 3.7 กิโลวัตต์ ตามรอบการทำงาน ให้กำลังตัดที่มีประสิทธิภาพซึ่งเกินกว่าที่การให้คะแนน S1 บนป้ายชื่อระบุไว้เพียงอย่างเดียว

การกำหนดค่ามอเตอร์ภายใน — ทำไม IM ถึงเปลี่ยนแปลงทุกอย่าง

ในการจัดเรียงแกนหมุนแบบสายพานหรือแบบต่อตรงทั่วไป มอเตอร์จะอยู่ข้างๆ หรือด้านหลังหัวแกนหมุน โดยเชื่อมต่อผ่านระบบส่งกำลัง

มอเตอร์ IM รวมชุดแม่เหล็กไฟฟ้าเข้ากับแกนหมุนโดยตรง: สเตเตอร์จะอยู่ในเสื้อหัวแกนหมุน และโรเตอร์จะติดตั้งบนเพลาแกนหมุนเอง ไม่มีระบบส่งกำลัง — มอเตอร์และแกนหมุนเป็นชุดเดียวกันทางกลไก

ผลลัพธ์ของการรวมนี้มีหลายทิศทาง ความแม่นยำในการหมุนจะดีขึ้น เนื่องจากเส้นทางจากแรงบิดที่สั่งการไปยังการตอบสนองของแกนหมุนไม่มีความยืดหยุ่น ไม่มีเฟืองขบ และไม่มีการยืดของสายพานเพื่อดูดซับ การตอบสนองความเร็วของแกนหมุนจะเร็วขึ้นด้วยเหตุผลเดียวกัน

ลักษณะการสั่นสะเทือนจะดีขึ้น เนื่องจากมีมวลหมุนน้อยลงในระบบและไม่มีความถี่กระตุ้นที่เกิดจากระบบส่งกำลัง เหนือ 5,000 รอบต่อนาที ข้อดีของการกำจัดสายพานสะบัดและการไม่สมดุลของข้อต่อจะมีความสำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ ต่อคุณภาพพื้นผิว

บริบทการติดตั้งก็เปลี่ยนไปเช่นกัน มอเตอร์ IM ไม่ใช่หน่วยเดี่ยวที่ติดตั้งในช่องมอเตอร์ — มันถูกประกอบเข้ากับหัวแกนหมุนเป็นส่วนหนึ่งของการสร้างแกนหมุน โดยโรเตอร์จะถูกกดหรือติดตั้งเข้ากับเพลาแกนหมุน และสเตเตอร์จะถูกติดตั้งเข้ากับรูเสื้อ เมื่อทำการบำรุงรักษามอเตอร์ IM โดยทั่วไปจะต้องถอดหัวแกนหมุนออกเพื่อเข้าถึงส่วนประกอบมอเตอร์

สิ่งนี้สร้างความต้องการสำหรับความสามารถในการให้บริการของผู้ที่จัดการการซ่อมแซม: การตั้งค่าพรีโหลดของตลับลูกปืนแกนหมุน การวิ่งของเพลา และการจัดแนวส่วนประกอบทั้งหมดจะกลายเป็นส่วนหนึ่งของขอบเขตการปรับปรุงมอเตอร์

ช่วงความเร็วและช่วงการทำงาน 1,500–10,000 RPM

ขีดจำกัดล่าง 1,500 RPM ของช่วงความเร็วของ AII2/10000 ไม่ใช่ความเร็วขั้นต่ำสัมบูรณ์ — เป็นความเร็วที่ต่ำกว่าซึ่งมอเตอร์ได้รับการจัดอันดับสำหรับการทำงานด้วยแรงบิดคงที่ แทนที่จะเป็นกำลังคงที่ ต่ำกว่า 1,500 RPM แรงบิดจะยังคงอยู่ที่ค่าที่กำหนด แต่กำลังขับจะลดลงตามสัดส่วนของความเร็ว

ภูมิภาคนี้ใช้สำหรับการกลึงความเร็วต่ำ การต๊าป และรอบการต๊าปแบบแข็ง ซึ่งแรงบิดเป็นพารามิเตอร์ที่ควบคุมมากกว่ากำลัง

ตั้งแต่ 1,500 RPM ถึง 10,000 RPM มอเตอร์จะทำงานในโซนกำลังคงที่ — ตัวขยายแกนหมุนจะให้การลดสนามแม่เหล็กเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นเหนือความเร็วพื้นฐาน โดยรักษาเอาต์พุตกำลังที่กำหนดไว้ทั่วทั้งช่วงความเร็ว

ที่ 10,000 RPM มอเตอร์จะถึงความเร็วในการทำงานสูงสุด ซึ่งรองรับข้อกำหนดความเร็วพื้นผิวของกลยุทธ์การผลิตความเร็วสูงบนอะลูมิเนียม ทองเหลือง และวัสดุชิ้นงานที่ไม่ใช่เหล็กอื่นๆ ที่ใช้เครื่องมือขนาดเล็ก

เซ็นเซอร์ MZi ที่ติดตั้งในตระกูลมอเตอร์นี้ให้การป้อนกลับความเร็วและตำแหน่งที่ตัวขยายแกนหมุนใช้เพื่อควบคุมความเร็วและรองรับฟังก์ชันการหยุดแบบวางแนวและแกน Cs (แกนคอนทัวร์)

การหยุดแบบวางแนวคือฟังก์ชันที่ล็อคแกนหมุนที่ตำแหน่งเชิงมุมที่กำหนดสำหรับการเปลี่ยนเครื่องมือและการโหลดชิ้นงาน แกน Cs จะแปลงแกนหมุนให้เป็นแกนกำหนดตำแหน่งที่ควบคุมได้สำหรับการกัดแบบอินเตอร์โพเลชั่นและรอบการกลึงที่ซับซ้อนบนแพลตฟอร์มมัลติฟังก์ชัน

การระบายความร้อนไอเสียด้านหลัง

การกำหนดค่าการระบายความร้อนไอเสียด้านหลังจะดึงอากาศผ่านตัวมอเตอร์และปล่อยออกทางด้านหลัง — ออกจากปลายจมูกแกนหมุนและโซนทำงาน ในการติดตั้งมอเตอร์ภายในแบบติดตั้งหน้าแปลน มอเตอร์จะอยู่ภายในเสื้อหัวแกนหมุน และการไหลของอากาศระบายความร้อนเป็นส่วนหนึ่งของการออกแบบหัวแกนหมุน

ไอเสียด้านหลังจะนำความร้อนที่เกิดจากมอเตอร์ออกจากโซนตลับลูกปืนแกนหมุนและออกจากเครื่องจักรผ่านท่อระบายอากาศที่หันไปทางด้านหลัง ป้องกันการไล่ระดับอุณหภูมิทั่วทั้งชุดแกนหมุนที่อาจส่งผลต่อการตั้งค่าพรีโหลดของตลับลูกปืนและความเสถียรของมิติระหว่างการตัดที่ยาวนาน

สำหรับความแม่นยำของแกนหมุน ความเสถียรทางความร้อนมีความสำคัญพอๆ กับลักษณะความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์

มอเตอร์ที่ปล่อยความร้อนไปยังตลับลูกปืนแกนหมุนจะทำให้เกิดการขยายตัวทางความร้อนที่แตกต่างกันซึ่งจะเลื่อนเส้นศูนย์กลางของแกนหมุนระหว่างการอุ่นเครื่อง — ปัญหาที่มองเห็นได้เป็นการเปลี่ยนแปลงมิติบนชิ้นงานที่วัดได้เมื่อเย็นเทียบกับเมื่อร้อน ไอเสียด้านหลังจะแก้ไขปัญหานี้อย่างเป็นระบบในระดับการออกแบบ

ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และตัวขยาย

A06B-1404-B100 ออกแบบมาเพื่อใช้กับตัวขยายแกนหมุนซีรีส์ Alpha i ของ Fanuc ตัวขยายซีรีส์ 6141 และ 6142 รุ่นก่อนหน้า และซีรีส์ 6220 รุ่นหลัง เข้ากันได้กับตระกูลมอเตอร์ AII2/10000

มอเตอร์จะรวมเข้ากับแพลตฟอร์ม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0i-C, 0i-D และ 30i/31i/32i (ซีรีส์ 3xi)

ตัวขยายแกนหมุนจะต้องมีการตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับ AII2/10000 ก่อนที่จะใช้งานแกนหมุน และสายเซ็นเซอร์ MZi จะต้องถูกจัดเส้นทางและเชื่อมต่ออย่างถูกต้องเพื่อให้ฟังก์ชันการหยุดแบบวางแนวและการป้อนกลับความเร็วทำงานได้

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่างรุ่น A06B-1404-B100 (IM) และ A06B-1404-B103 (SLK) คืออะไร?

ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์แกนหมุน Alpha i AII2/10000 ที่มีคุณสมบัติทางไฟฟ้าเหมือนกัน — 2.2kW S1 / 3.7kW S2-S3, 1,500–10,000 RPM, 110–220VAC รุ่น B100 คือรุ่นมอเตอร์ภายใน (IM): ไม่มีเพลาที่ยื่นออกมา ออกแบบมาเพื่อรวมเข้ากับชุดหัวแกนหมุนโดยตรง โดยโรเตอร์จะติดตั้งบนเพลาแกนหมุนของเครื่องจักรเอง

รุ่น B103 คือรุ่นเพลาเรียบ (SLK): มีเพลาส่งออกเรียบสำหรับการขับเคลื่อนด้วยสายพานหรือการต่อตรงกับแกนหมุนแยกต่างหาก ทั้งสองรุ่นต้องการการออกแบบเครื่องจักรที่แตกต่างกันโดยพื้นฐานและไม่สามารถใช้แทนกันได้หากไม่มีการปรับเปลี่ยนทางกลไกอย่างมาก

Q2: การให้คะแนนกำลังไฟ S1 / S2 / S3 หมายถึงอะไรสำหรับการใช้งานเครื่องจักรในชีวิตประจำวัน?

S1 (2.2 กิโลวัตต์) คือการให้คะแนนต่อเนื่อง — การตัดที่กำลังไฟนี้อย่างต่อเนื่องโดยไม่มีกำหนด S2 และ S3 (3.7 กิโลวัตต์) คือการให้คะแนนเป็นระยะที่ใช้ระหว่างรอบการทำงานที่มีช่วงกำลังต่ำระหว่างการตัดหนัก

การผลิตเครื่องจักร CNC ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการโหลดเป็นรอบ ดังนั้นมอเตอร์จึงส่งกำลัง 3.7 กิโลวัตต์ ได้อย่างมีประสิทธิภาพในช่วงการตัดของรอบการทำงานทั่วไป การเกินกว่าการให้คะแนน S1 ต่อเนื่องเป็นระยะเวลานานเกินกว่าคำจำกัดเวลา S2/S3 จะทำให้มอเตอร์เข้าสู่สภาวะโอเวอร์โหลดความร้อน ซึ่งตัวขยายจะตรวจสอบและป้องกัน

Q3: ตัวขยายแกนหมุน Fanuc รุ่นใดที่เข้ากันได้กับ A06B-1404-B100?

AII2/10000 เข้ากันได้กับตัวขยายแกนหมุน Alpha i ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 6141/6142 และซีรีส์ 6220 รุ่นหลัง มันรวมเข้ากับระบบควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0i-C, 0i-D และ 3xi (30i/31i/32i)

ตัวขยายจะต้องมีพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์แกนหมุนที่ถูกต้องสำหรับ AII2/10000 ก่อนที่จะสตาร์ทแกนหมุน และสายเซ็นเซอร์ MZi จะต้องเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง และอินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์ต้องเปิดใช้งานในพารามิเตอร์ไดรฟ์เพื่อให้ฟังก์ชันการหยุดแบบวางแนวและการป้อนกลับความเร็วแกนหมุนทำงานได้

Q4: ต้องมีการบริการอะไรบ้างเมื่อมอเตอร์แกนหมุน IM ล้มเหลวบนเครื่อง CNC?

แตกต่างจากมอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยสายพานที่สามารถถอดน็อตและเปลี่ยนได้ในสนาม การซ่อมมอเตอร์ภายในต้องมีการถอดหัวแกนหมุน สเตเตอร์จะอยู่ในรูของหัวแกนหมุน และโรเตอร์จะติดตั้งบนเพลาแกนหมุน — ทั้งสองอย่างต้องถอดออกด้วยอุปกรณ์ที่เหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อเพลาและตลับลูกปืน

โดยทั่วไปจะมีการเปลี่ยนตลับลูกปืนแกนหมุนไปพร้อมกัน เนื่องจากต้องมีการถอดประกอบชุดประกอบ

นี่เป็นงานเฉพาะทาง: การวิ่งของแกนหมุน การตั้งค่าพรีโหลดของตลับลูกปืน และการจัดแนวเพลา ทั้งหมดจะต้องถูกตั้งค่าใหม่ตามข้อกำหนดเดิมก่อนที่จะนำแกนหมุนกลับมาใช้งาน ศูนย์บริการซ่อมแกนหมุนเฉพาะทางที่มีอุปกรณ์จับยึดและอุปกรณ์ทดสอบที่เหมาะสมเป็นเส้นทางบริการที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ IM

Q5: การตรวจสอบที่สำคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-1404-B100 มือสองคืออะไร?

สำหรับชุดมอเตอร์ IM ที่ถอดประกอบแล้ว ให้ตรวจสอบพื้นผิวโรเตอร์ว่ามีรอยขีดข่วน การกัดกร่อน หรือความเยื้องศูนย์กลางที่มองเห็นได้จากการตรวจสอบ

วัดความต้านทานขดลวดระหว่างเฟสเพื่อความสมดุล และตรวจสอบความต้านทานฉนวนกับกราวด์ — ทั้งการวัดเฟสและกราวด์มีความสำคัญสำหรับมอเตอร์ที่อาจสัมผัสกับสารหล่อเย็นภายในหัวแกนหมุน ตรวจสอบเซ็นเซอร์ MZi และทางออกสายเคเบิลว่ามีความเสียหายหรือไม่

ตรวจสอบว่าโรเตอร์หมุนได้อย่างอิสระภายในรูสเตเตอร์ โดยมีระยะห่างตามแนวรัศมีสม่ำเสมอเมื่อหมุน

การทดสอบบนแท่นโดยการเดินมอเตอร์ที่ความเร็วเพิ่มขึ้นทีละน้อยจนถึงค่าสูงสุดที่กำหนด โดยมีการตรวจสอบกระแสไฟของตัวขยายแกนหมุน เป็นการตรวจสอบก่อนการติดตั้งที่ถูกต้องก่อนที่จะประกอบมอเตอร์กลับเข้ากับหัวแกนหมุนสำหรับการบริการการผลิต