A06B-0075-B303 Fanuc เซอร์โวมอเตอร์ AC A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

Fanuc A06B-0075-B303 | Beta i Series AC Servo Motor BiS8/3000 — 1.2kW, Taper Shaft, 24V Brake, B128iA Encoder

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0075-B303

ซีรีส์: Beta i (βi) AC Servo Motor

รุ่น: BiS 8 / 3000

การกำหนดค่า: เพลาเรียวพร้อมลิ่ม, เบรก DC 24V, ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า B128iA, IP65

สถานะ: เลิกผลิตโดยผู้ผลิต — มีสินค้าปรับปรุงสภาพและสินค้าคงคลัง

สภาพ: ปรับปรุงสภาพ / สินค้าคงคลัง

ภาพรวม

Fanuc A06B-0075-B303 เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC ขนาดกะทัดรัดที่ระบุคุณสมบัติครบถ้วนจากซีรีส์ Beta i ของ Fanuc — รุ่น BiS8/3000 — ผสมผสานตัวเลือกการกำหนดค่าสามแบบที่กำหนดว่ามอเตอร์ทำงานที่ใดและอย่างไร: เพลาเรียวพร้อมลิ่มสำหรับการเชื่อมต่อทางกลที่แม่นยำ, เบรกแบบสปริงล็อค DC 24V เพื่อการยึดตำแหน่งที่ปลอดภัย, และตัวเข้ารหัส B128iA สำหรับการป้อนกลับแบบเพิ่มค่า

ให้กำลังขับต่อเนื่อง 1.2 กิโลวัตต์ พร้อมแรงบิดหยุดนิ่ง 7 นิวตันเมตร ทำงานได้สูงสุด 3,000 รอบต่อนาที จากแหล่งจ่ายไฟสามเฟส 153V ที่ 133Hz และ 4.9A นี่คือเซอร์โวขนาดกะทัดรัดที่มีคุณสมบัติครบถ้วนสำหรับแกนรองและแกนเสริมของเครื่องมือเครื่องจักร CNC และอุปกรณ์อัตโนมัติในอุตสาหกรรม

ซีรีส์ Beta i มีตำแหน่งเฉพาะในสถาปัตยกรรมผลิตภัณฑ์ของ Fanuc — ออกแบบมาสำหรับแกนกำลังต่ำของระบบ CNC ที่ไม่ต้องการความสามารถเต็มรูปแบบของซีรีส์ ALPHA แต่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนที่ที่เชื่อถือได้, การป้อนกลับที่แม่นยำ, และการป้องกันสภาพแวดล้อมที่เหมาะสมซึ่งไม่สามารถประนีประนอมได้

BiS8/3000 ที่มีแรงบิด 7 นิวตันเมตร และกำลัง 1.2 กิโลวัตต์ เป็นข้อกำหนดมาตรฐานสำหรับโต๊ะหมุนแกนที่สี่, ไดรฟ์นิตยสารเครื่องมือ, แกนรองรับท้าย, และกลไกการวางตำแหน่งขนาดกะทัดรัดที่ทำงานหลายพันครั้งต่อกะ และต้องให้การวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้และแม่นยำพร้อมความแน่นอนทางกลที่จุดหยุดแต่ละจุด

ข้อมูลจำเพาะหลัก

BiS8/3000 — แรงบิดขนาดกะทัดรัดสำหรับแกนที่ทำงานรอบสูง

การระบุ BiS8 ทำให้มอเตอร์นี้อยู่ในกลุ่มแรงบิดหยุดนิ่ง 8 นิวตันเมตรของซีรีส์ Beta i — กลุ่มที่ออกแบบมาสำหรับแกนเสริมและแกนรองที่ภาระทางกลปานกลาง แต่มีอัตราการทำงานรอบสูง และความแม่นยำในการวางตำแหน่งต้องสม่ำเสมอในหลายพันรอบต่อกะ

เพดานความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที ให้ช่วงความเร็วที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่เร็วที่เพียงพอผ่านลูกปืนหรือชุดเกียร์ทั่วไปบนกลไกขนาดกะทัดรัด ในขณะที่กำลังขับต่อเนื่อง 1.2 กิโลวัตต์ ครอบคลุมความต้องการกำลังต่อเนื่องของภาระการทำงานปกติโดยไม่ทำให้มอเตอร์เข้าใกล้ขีดจำกัดความร้อน

ที่กระแสไฟที่กำหนด 4.9 แอมแปร์ มอเตอร์นี้ต้องการกำลังจากโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Beta i ที่ขับเคลื่อนน้อย

ระบบ Beta i ได้รับการออกแบบโดย Fanuc ให้เป็นสถาปัตยกรรมเซอร์โวที่คุ้มค่าและประหยัดพื้นที่สำหรับแกนที่ไม่ต้องการประสิทธิภาพเต็มรูปแบบของซีรีส์ ALPHA — กระแสไฟต่ำกว่า, ขนาดแอมพลิฟายเออร์เล็กกว่า, และการรวมระบบที่เหมาะสมสำหรับระบบ CNC ที่ตระกูลมอเตอร์นี้ให้บริการ

การออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้า 8 ขั้วที่ 133Hz และ 153V สะท้อนถึงรูปทรงทางไฟฟ้าของซีรีส์ BiS ในระดับความเร็วและแรงบิดนี้

ความเร็วที่กำหนด 2,000 รอบต่อนาที ควบคู่ไปกับความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที เป็นสิ่งที่ควรสังเกต

มอเตอร์ทำงานในโหมดต่อเนื่องที่กำหนดภายในช่วง 0–2,000 รอบต่อนาที; เหนือกว่านั้นจะเข้าสู่ช่วงลดทอนสนามแม่เหล็กไปสู่เพดาน 3,000 รอบต่อนาที

สำหรับแอปพลิเคชันที่ใช้เวลาส่วนใหญ่ของรอบการทำงานที่ความเร็วปานกลางพร้อมการเคลื่อนที่เร็วเป็นครั้งคราว นี่เป็นโปรไฟล์การทำงานปกติและเหมาะสม

เพลาเรียวพร้อมลิ่ม — ความแน่นอนทางกลที่จุดเชื่อมต่อ

เพลาเรียวพร้อมลิ่มบน A06B-0075-B303 คือการกำหนดค่าทางกลที่กำหนดว่ามอเตอร์นี้ส่งแรงบิดไปยังกลไกที่ขับเคลื่อนอย่างไร — และจำเป็นต้องจับคู่เมื่อจัดหาชิ้นส่วนทดแทนอย่างไร ความเรียวสร้างการจับยึดแบบสอดคล้องที่ศูนย์กลางตัวเอง: เมื่อดุมเชื่อมต่อหรือส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนถูกดึงเข้าหาเพลา มันจะเข้าที่อย่างเป็นศูนย์กลางตามรูปทรง ทำให้ขจัดความไม่สม่ำเสมอเล็กน้อยที่อาจสะสมในการเชื่อมต่อเพลาตรงแบบยึดด้วยการหนีบตลอดหลายปีของการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิและการสั่นสะเทือน

ลิ่มเพิ่มฟังก์ชันที่สำคัญที่สอง: การจับยึดการหมุนอย่างแน่นอน

เมื่อมีลิ่มที่ติดตั้งอย่างเหมาะสม ดุมจะไม่สามารถหมุนลื่นบนเพลาได้โดยไม่คำนึงถึงภาระแรงบิด, ความถี่ของการเปลี่ยนทิศทาง, หรือแรงกระแทกที่เกิดขึ้นระหว่างการเร่งความเร็วจากกลไกหนัก

บนมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนโต๊ะแกนที่สี่หรือวงแหวนนิตยสารเครื่องมือที่หมุนหลายพันครั้งต่อวัน การลื่นของข้อต่อคือโหมดความล้มเหลวที่ไม่สามารถยอมให้เกิดขึ้นได้ — การผสมผสานระหว่างความเรียวและลิ่มช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะไม่เกิดขึ้น

ผลกระทบในทางปฏิบัติสำหรับการซื้อชิ้นส่วนทดแทนนั้นแม่นยำ: มอเตอร์ทดแทนต้องมีรูปทรงเรียวและข้อกำหนดลิ่มแบบเดียวกัน มอเตอร์เพลาตรงไม่สามารถติดตั้งในดุมข้อต่อแบบเจาะรูเรียวได้หากไม่เปลี่ยนหรือเจาะรูดุมใหม่

ส่วนต่อท้ายหมายเลขชิ้นส่วน B303 ยืนยันการผสมผสานเพลาเรียวและเบรก — การเปลี่ยนมอเตอร์ใดๆ ต้องจับคู่ลักษณะทางกลทั้งสองนี้

เบรก DC 24V — การยึดตำแหน่งที่ปลอดภัยทุกครั้งที่เปิดเครื่อง

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงล็อค 24V ที่รวมอยู่ใน A06B-0075-B303 เป็นอุปกรณ์ยึดตำแหน่ง ไม่ใช่เบรกบริการ ความแตกต่างนี้มีความสำคัญ: สปริงจะทำงานเบรกทางกลทุกครั้งที่ไม่มีไฟ DC 24V ในขดลวด — ไม่ว่าจะเนื่องจากเครื่องปิดเครื่องโดยเจตนา, เนื่องจากมีการกดปุ่ม E-stop, หรือเนื่องจากไฟฟ้าดับโดยไม่คาดคิด

เซอร์โวไดรฟ์จะปลดเบรกโดยการจ่ายไฟ 24V ก่อนสั่งการเคลื่อนที่ใดๆ และจะทำงานอีกครั้งหลังจากแกนหยุดและเซอร์โวถูกปิดใช้งาน

ตรรกะการทำงานที่ปลอดภัยนี้ทำให้เบรก 24V เป็นข้อกำหนดที่ถูกต้องสำหรับแกนใดๆ ที่มีความเสี่ยงจากการเคลื่อนที่โดยไม่ควบคุมภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือภาระทางกลที่เหลืออยู่

บนโต๊ะแนวตั้ง, แกนหมุนที่เอียงได้, หรือกลไกใดๆ ที่ภาระที่ขับเคลื่อนไม่ล็อคตัวเองผ่านระบบส่งกำลัง, เบรกจะให้ความแน่นอนของตำแหน่งทางกลทุกครั้งที่มอเตอร์ไม่ได้รับการควบคุมอย่างแข็งขัน — โดยไม่คำนึงถึงสิ่งที่เซอร์โวไดรฟ์กำลังทำอยู่

แรงดันไฟฟ้า 24V เป็นพารามิเตอร์การติดตั้งที่สำคัญ มอเตอร์นี้ใช้ไฟ DC 24V — ไม่ใช่ 90V ซึ่งใช้กับเบรกที่ติดตั้งบนมอเตอร์ซีรีส์ ALPHA ในระดับกำลังที่สูงกว่า การจ่ายไฟ DC 24V ให้กับขดลวดเบรก 90V จะทำให้เกิดการทำงานบางส่วนที่ทำให้เบรกและมอเตอร์เสียหาย

ต้องยืนยันข้อกำหนด 24V ที่แหล่งจ่ายไฟเบรกของเครื่องก่อนเริ่มใช้งานยูนิตทดแทนในตำแหน่งนี้

ตัวเข้ารหัส B128iA — การป้อนกลับแบบเพิ่มค่าที่ 128,000 ppr

B128iA คือตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 128,000 พัลส์ต่อรอบของ Fanuc สำหรับซีรีส์ Beta i — ให้การป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วผ่านอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Beta i ที่ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที ตัวเข้ารหัสจะสร้างพัลส์ 6.4 ล้านพัลส์ต่อวินาที ทำให้ไดรฟ์มีความหนาแน่นของการป้อนกลับเพียงพอที่จะรักษาการควบคุมความเร็วที่ราบรื่นและความแม่นยำของจุดสิ้นสุดตำแหน่งที่แม่นยำตลอดช่วงความเร็วการทำงานเต็มรูปแบบ

การทำงานแบบเพิ่มค่าต้องมีลำดับการโฮมมิ่งทุกครั้งที่เปิดเครื่องจักรเพื่อสร้างตำแหน่งสัมบูรณ์ของแกนอีกครั้ง — CNC จะขับแกนไปยังตำแหน่งอ้างอิง, อ่านเครื่องหมายตัวเข้ารหัส, และตั้งค่าตัวนับตำแหน่งจากจุดอ้างอิงนั้น

บนแกนเสริมและแกนรองทั่วไปสำหรับ BiS8/3000, การโฮมมิ่งเป็นขั้นตอนการเริ่มต้นที่สั้นและเป็นปกติ ซึ่งเสร็จสิ้นอย่างรวดเร็วและทำงานได้โดยไม่มีปัญหาเมื่อทั้งตัวเข้ารหัสและสวิตช์ตำแหน่งอ้างอิงอยู่ในสภาพดี

บนมอเตอร์ที่ใช้แล้ว, ขั้วต่อตัวเข้ารหัส B128iA และทางออกสายเคเบิลเป็นส่วนประกอบแรกที่ต้องตรวจสอบ

การรั่วไหลของความชื้นที่ขั้วต่อ, การกัดกร่อนของพินจากการสัมผัสกับความชื้นในสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรเป็นเวลานาน, และความเสียหายของสายเคเบิลที่จุดคลายความเค้นเป็นปัญหาที่เกี่ยวข้องกับตัวเข้ารหัสที่พบบ่อยที่สุด — และทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่งแกน, รหัสข้อผิดพลาดตัวเข้ารหัส, หรือความไม่เสถียรของความเร็วที่อาจวินิจฉัยผิดพลาดว่าเป็นข้อผิดพลาดของแอมพลิฟายเออร์ก่อนที่จะยืนยันว่าตัวเข้ารหัสเป็นต้นเหตุ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: อะไรคือความแตกต่างที่สำคัญระหว่างรุ่น B303 และ B203 ของ BiS8/3000?

ทั้งสองรุ่นมีเพลาเรียว, เบรก 24V, และตัวเข้ารหัส B128iA ภายในข้อกำหนดทางไฟฟ้า 1.2 กิโลวัตต์ / 7 นิวตันเมตร / 3,000 รอบต่อนาที เหมือนกัน B203 มีเพลาตรงพร้อมลิ่ม แทนที่จะเป็นเพลาเรียวของ B303 ที่จุดเชื่อมต่อ, ทั้งสองรุ่นนี้เข้ากันไม่ได้ทางกล — ดุมที่เจาะรูเรียวจะไม่รับมอเตอร์เพลาตรงโดยไม่เจาะรูใหม่

เมื่อเปลี่ยน B303, ต้องจับคู่ข้อกำหนดเพลาเรียว; การติดตั้ง B203 ต้องมีการปรับเปลี่ยนหรือเปลี่ยนดุมข้อต่อของเครื่องจักร

Q2: เบรกระบุว่าเป็น DC 24V — ทำไมแรงดันไฟนี้จึงสำคัญมาก?

มอเตอร์ Fanuc ซีรีส์ ALPHA ที่ใหญ่กว่าใช้เบรกแบบสปริงล็อค 90V หากขดลวด 24V ได้รับไฟ 24V จะปลดออกอย่างสมบูรณ์; หากได้รับไฟ 90V จะไหม้ทันที ในทางกลับกัน, ขดลวด 90V ที่ได้รับไฟเพียง 24V จะทำงานบางส่วน — สปริงไม่ถูกเอาชนะอย่างสมบูรณ์และมอเตอร์จะทำงานโดยมีการลากทางกล, สร้างความร้อนและทำให้เบรกสึกหรอเร็วเกินไป ก่อนการติดตั้งใดๆ, ให้ยืนยันแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟเบรกของเครื่องที่ขั้วต่อว่าตรงกับข้อกำหนด 24V ของ B303 หรือไม่

ใช้เวลาสองนาทีกับโวลต์มิเตอร์และป้องกันความล้มเหลวของเบรกที่ทั้งแพงและใช้เวลานานในการวินิจฉัยหลังจากนั้น

Q3: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Beta i รุ่นใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0075-B303?

BiS8/3000 ต้องการเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Fanuc ซีรีส์ Beta i — βiSVSP หรือเทียบเท่า — ที่มีขนาดสำหรับคลาสกระแสต่อเนื่อง 4.9 แอมแปร์ และเข้ากันได้กับอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส B128iA แอมพลิฟายเออร์ต้องถูกตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์สำหรับ BiS8/3000 ก่อนการทำงานของแกน

บนเครื่องจักรที่ไดรฟ์ได้รับการอัปเกรดหรือเปลี่ยนใหม่ตั้งแต่การผลิตเดิม, ให้ยืนยันว่ารุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้งรองรับโปรโตคอลตัวเข้ารหัส Beta i B128iA — ต้องตรวจสอบความเข้ากันได้ของอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสก่อนเริ่มใช้งาน

Q4: ตัวเข้ารหัส B128iA เป็นแบบสัมบูรณ์หรือแบบเพิ่มค่า, และนี่หมายความว่าอย่างไรเมื่อเปิดเครื่อง?

B128iA เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า — มันไม่เก็บตำแหน่งผ่านการหยุดจ่ายไฟ ทุกครั้งที่เปิดเครื่องจักร, CNC ต้องทำการโฮมมิ่งเพื่อสร้างตำแหน่งสัมบูรณ์ของแกนนี้ก่อนที่จะสั่งการเคลื่อนที่เพื่อการผลิต

บนแกนเสริมส่วนใหญ่ที่ใช้ BiS8/3000, นี่เป็นกระบวนการที่สั้นและเป็นปกติ สำหรับแอปพลิเคชันที่การลดเวลาหน่วงการโฮมมิ่งเป็นสิ่งสำคัญ, ตัวเลือกตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ภายในตระกูล BiS8/3000 (ส่วนต่อท้าย B128iA ถูกแทนที่ด้วยส่วนต่อท้ายตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์) จะเป็นข้อกำหนดที่เหมาะสม — แต่สิ่งเหล่านี้ต้องการการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ที่ตรงกันในเซอร์โวไดรฟ์

Q5: ขั้นตอนการตรวจสอบที่สำคัญที่สุดสำหรับ A06B-0075-B303 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

ทดสอบเบรกก่อนและอย่างละเอียด: จ่ายไฟ DC 24V และยืนยันว่าเพลาหมุนได้อย่างอิสระโดยไม่มีการลากทางกล, จากนั้นถอดปลั๊กไฟและยืนยันว่าเพลาล็อคแน่นโดยไม่เลื่อนภายใต้แรงบิดมือปานกลาง

เบรกที่ปลดออกบางส่วนหรือไม่สามารถยึดได้ต้องได้รับการซ่อมแซมก่อนการติดตั้งบนแกนใดๆ ที่การยึดตำแหน่งทางกลเป็นข้อกำหนดด้านความปลอดภัยหรือคุณภาพ จากนั้นตรวจสอบพื้นผิวเพลาเรียวเพื่อหารอยขีดข่วน, การเสียดสี, หรือความเสียหายจากการกระแทก — ความเสียหายของพื้นผิวเรียวไม่สามารถแก้ไขได้ในสนาม

ตรวจสอบลิ่มเพื่อหารอยเสียดสีที่หน้าสัมผัสลิ่ม ตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัส B128iA เพื่อหารอยพินที่สึกกร่อนและทางออกสายเคเบิลเพื่อหารอยเสียหาย วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลของเฟสและยืนยันความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ การทดสอบการทำงานบนแท่นพร้อมการตรวจสอบสัญญาณตัวเข้ารหัสบนไดรฟ์ Beta i จะเสร็จสิ้นการประเมินก่อนการติดตั้ง