บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-0373-B169 |
A06B-0373-B169 คือเซอร์โวมอเตอร์ Alpha 1/3000 ของ FANUC ในรูปแบบเพลาเรียวพร้อมเบรก ด้วยแรงบิด 2 Nm และความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที มอเตอร์นี้เหมาะสำหรับแกนเครื่องมือกล CNC ขนาดกะทัดรัด เช่น การหมุนป้อมปืนเครื่องกลึง, แกน Z ของศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็ก, ไดรฟ์โต๊ะหมุน และตำแหน่งอื่นๆ ที่ต้องการมอเตอร์ความเร็วปานกลางพร้อมแรงบิดควบคุม
เบรกแบบสปริงเป็นคุณสมบัติที่สำคัญของรุ่นนี้ เบรกจะทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อไม่ได้จ่ายไฟให้กับคอยล์เบรก 24V DC โดยสปริงจะกดผ้าเบรกกับจานเบรกอยู่เสมอ จำเป็นต้องจ่ายไฟให้กับคอยล์เพื่อปลดเบรกสำหรับการทำงานของเซอร์โวตามปกติ เมื่อปิดเซอร์โว, หยุดฉุกเฉิน หรือไฟดับ คอยล์จะหยุดจ่ายไฟและสปริงจะล็อคเพลาทันที นี่คือการกำหนดค่าที่ถูกต้องสำหรับแกนแนวตั้ง, การป้อนในแนวเอียง และกลไกใดๆ ที่โหลดมีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วงในทิศทางการหมุนเมื่อเซอร์โวไม่ได้สั่งการเคลื่อนที่
เพลาเรียวจะจัดตำแหน่งตัวเองในรูเพลา เพลาจะถูกดึงตามแนวแกนเข้าหาเรียวและยึดด้วยน็อตล็อค เป็นการจับคู่ที่ปรับตัวเองได้ซึ่งรองรับทั้งแรงในแนวรัศมีและแนวแกนโดยไม่ต้องอาศัยการจับยึดด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียว การติดตั้งดุม: ใช้เกลียวปลายเพลาและน็อตเพื่อดึงดุมตามแนวแกนเข้าที่ ห้ามใช้ค้อนหรือกดลงบนเพลาเรียว — แรงกระแทกจะส่งผ่านเพลาไปยังจานตัวเข้ารหัสและตลับลูกปืนด้านหลัง
ภายในซีรีส์ A06B-0373, อักษรต่อท้าย B จะระบุการกำหนดค่าเพลาและตัวเลือกเบรก:
| อักษรต่อท้าย | เพลา | เบรก |
|---|---|---|
| B169 | เรียว | เบรกสปริง |
| B175 | ตรง + ลิ่ม | เบรกสปริง |
| B069 | เรียว | ไม่มีเบรก |
ทุกรุ่นใช้คุณสมบัติทางไฟฟ้า Alpha 1/3000 เหมือนกัน — แรงบิดค้าง 2 Nm, 3,000 รอบต่อนาที, 2.9A ความแตกต่างมีเพียงประเภทเพลาและการมีอยู่ของเบรกเท่านั้น
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A06B-0373-B169 |
| รุ่นมอเตอร์ | Alpha 1/3000 |
| แรงบิดค้าง | 2 Nm |
| ความเร็วพิกัด | 3,000 rpm |
| กระแสพิกัด | 2.9 A |
| แรงดันไฟฟ้า | 129V, 3 เฟส |
| ขั้ว | 8 |
| เพลา | เรียว |
| เบรก | แบบสปริง |
| แหล่งผลิต | ญี่ปุ่น |
คำถามที่ 1: เบรกสปริงไม่ปลดเมื่อเปิดใช้งานแกน มีการจ่ายไฟ 24V ที่ขั้วต่อแล้ว เบรกเสียหรือไม่?
เมื่อยืนยันว่ามีไฟ 24V ที่ขั้วต่อแล้ว ให้วัดความต้านทานระหว่างขั้วคอยล์เบรกที่มอเตอร์ (เมื่อถอดไฟ 24V ออก) คอยล์เบรกสปริงที่ทำงานปกติในมอเตอร์คลาสนี้มักจะอ่านค่าได้ในช่วง 15–40 Ω วงจรเปิดแสดงว่าคอยล์เสีย หากความต้านทานอยู่ในช่วงที่กำหนดแต่เบรกยังไม่ปลด ให้ตรวจสอบการติดขัดทางกลในจานเบรก — สิ่งสกปรกที่อยู่ระหว่างจานและพื้นผิวเสียดทานอาจป้องกันการปลดเบรกได้แม้ว่าคอยล์จะได้รับพลังงานอย่างถูกต้องก็ตาม
คำถามที่ 2: ความแตกต่างระหว่าง B169 (มอเตอร์นี้) และ B175 คืออะไร?
ทั้งสองเป็นมอเตอร์ Alpha 1/3000 ที่มีคุณสมบัติทางไฟฟ้าเหมือนกันและมีเบรกแบบสปริง ความแตกต่างอยู่ที่เพลา: B169 มีเพลาเรียว; B175 มีเพลาตรงพร้อมร่องลิ่ม ดุมของส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนจะเป็นตัวกำหนดว่าอันไหนถูกต้อง — ดุมที่เจาะสำหรับเพลาเรียวต้องการ B169; ดุมที่มีรูร่องลิ่มต้องการ B175
คำถามที่ 3: สามารถใช้ A06B-0373-B169 บนแกนแนวนอนโดยไม่ต้องใช้เบรกได้หรือไม่?
มอเตอร์จะทำงานบนแกนแนวนอนโดยที่เบรกถูกปลดตลอดเวลา (จ่ายไฟ 24V ต่อเนื่องไปยังคอยล์) แต่นั่นจะสิ้นเปลืองพลังงานของคอยล์เบรกและเร่งการสึกหรอของเบรก สำหรับแกนแนวนอนที่แรงโน้มถ่วงไม่โหลดแกน รุ่นที่ไม่มีเบรก (B069 — เพลาเรียว, ไม่มีเบรก) คือการกำหนดค่าที่ถูกต้อง การเลือกใช้ B069 จะช่วยลดวงจรเบรกทั้งหมดแทนที่จะข้ามไปในซอฟต์แวร์
คำถามที่ 4: ดุมเพลาเรียวติดแน่นหลังจากเกิดอุบัติเหตุ ควรจะถอดออกอย่างไร?
ใช้เครื่องมือถอดดุมที่ออกแบบมาสำหรับเพลาเรียว ห้ามตีที่ปลายเพลาหรือใช้คานงัดกับเสื้อมอเตอร์ — แรงกระแทกบนเพลาเรียวจะทำให้จานตัวเข้ารหัสและตลับลูกปืนด้านหลังเสียหาย หากดุมไม่หลุดออกด้วยเครื่องมือถอดดุมมาตรฐาน ให้ใช้ความร้อนสม่ำเสมอจากปืนความร้อน (ไม่ใช่หัวพ่นไฟ) กับตัวดุมเพื่อขยายรูเจาะก่อนทำการถอด
คำถามที่ 5: A06B-0373-B169 ใช้ตัวเข้ารหัสประเภทใด?
มอเตอร์ Alpha ซีรีส์ A06B-0373 ใช้ FANUC's A64 absolute pulsecoder (64,000 พัลส์ต่อการหมุน) A64 ให้ตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบเมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่กลับไปจุดอ้างอิง — เครื่องจะทราบตำแหน่งที่แน่นอนทันทีเมื่อเริ่มทำงานใหม่ การสำรองตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกรักษาโดยแบตเตอรี่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ไม่ใช่ในมอเตอร์ เปลี่ยนแบตเตอรี่ที่แอมพลิฟายเออร์เมื่อมีสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำปรากฏขึ้นเพื่อรักษาตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
