Fanuc AC Servo Motor A06B-0243-B400 A06B0243B400 AO6B-O243-B4OO

FANUC A06B-0243-B400 | Alpha iF 12/4000 AC Servo Motor — 2.5 kW / 12 Nm / 24VDC เบรก / เพลาตรง

AiF 12/4000 — ที่ซึ่ง 12 Nm และ 3000 รอบต่อนาทีมาบรรจบกัน

A06B-0243-B400 คือเซอร์โวมอเตอร์ AiF 12/4000 ของ FANUC — แรงบิดหยุดนิ่ง 12 Nm ที่ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที กำลังขับ 2.5 kW การระบุ AiF ระบุถึงซีรีส์ Alpha iF (แบบยึดหน้าแปลน) — ตระกูลมอเตอร์ที่จับคู่กับสถาปัตยกรรมเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Alpha i ของ FANUC และใช้ในแพลตฟอร์ม CNC รุ่น 16i/18i/21i และ 0i

ด้วยแรงบิดหยุดนิ่ง 12 Nm มอเตอร์นี้สามารถรองรับแกนเซอร์โวที่ต้องการความสามารถของแรงบิดที่คงที่อย่างแท้จริง: ไดรฟ์ป้อมปืนของเครื่องกลึง CNC, การป้อนแกน Z ของศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้ง, อินพุตโต๊ะหมุน และแกนป้อนของเครื่องอัดและเครื่องปั๊ม ที่ซึ่งทั้งความเร็วปานกลางและอำนาจของแรงบิดที่แท้จริงเป็นสิ่งจำเป็น ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที และกำลังขับ 2.5 kW จัดให้อยู่ในระดับกลางของตระกูล AiF

เบรก DC 24V เป็นคุณสมบัติสำคัญของรุ่นนี้ ยืนยันจากฉลากมอเตอร์ที่ติดตั้งว่าเบรกเป็นแบบสปริงกด (ทำงานโดยค่าเริ่มต้นเมื่อปิดเครื่อง — มาตรฐานสำหรับแกนแนวตั้ง) หรือแบบจ่ายไฟเพื่อปลดล็อค สำหรับแกนแนวตั้งและกลไกที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง เบรกแบบสปริงกดเป็นประเภทเบรกที่ถูกต้อง คำต่อท้าย B400 ยืนยันการกำหนดค่าตัวเข้ารหัส A1000 แบบเพลาตรง พร้อมเบรก ในซีรีส์ A06B-0243

A1000 / AiA1000 Encoder — การป้อนกลับแบบเพิ่มค่า

Pulsecoder A1000/AiA1000 เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า ที่การเปิดเครื่องแต่ละครั้ง จำเป็นต้องมีรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงเพื่อกำหนดตำแหน่งอ้างอิงของแกนก่อนที่การผลิตจะเริ่มขึ้น CNC ไม่สามารถใช้แกนที่ตำแหน่งที่ทราบได้จนกว่ารอบการโฮมมิ่งนี้จะเสร็จสมบูรณ์

สำหรับเครื่องจักรที่ต้องการตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้องมีรอบการโฮมมิ่ง รุ่นที่มี pulsecoder แบบสัมบูรณ์ในซีรีส์ A06B-0243 เป็นการกำหนดค่าที่ถูกต้อง ยืนยันประเภทตัวเข้ารหัสของมอเตอร์ที่ติดตั้งจากป้ายชื่อก่อนทำการสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

เพลาตรง — ความเข้ากันได้ของข้อต่อ

เพลาตรงบน B400 เข้ากันได้กับดุมข้อต่อแบบหนีบแรงเสียดทาน ตรวจสอบว่าเส้นผ่านศูนย์กลางรูของดุมข้อต่อที่มีอยู่ตรงกับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาของมอเตอร์ก่อนติดตั้ง เพลาตรงไม่ต้องการดุมแบบมีลิ่ม เว้นแต่ข้อต่อจะออกแบบมาสำหรับอินเทอร์เฟซแบบมีลิ่ม สำหรับการใช้งานแรงบิดสูงที่มีการกลับทิศทางบ่อยครั้งซึ่งข้อต่อลื่นเป็นข้อกังวล ข้อต่อที่ใช้ทั้งการหนีบรูและสกรูตั้งจะให้การยึดเกาะระยะยาวที่ดีกว่าการใช้รูหนีบธรรมดาเพียงอย่างเดียว

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ A06B-0243-B400?

AiF 12/4000 จับคู่กับโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FANUC Alpha i SVM จากซีรีส์ A06B-6114 รุ่น SVM ที่เฉพาะเจาะจงขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าจำนวนแกนของระบบขับเคลื่อน ยืนยันว่ากระแสไฟที่กำหนดของแอมพลิฟายเออร์ครอบคลุมกระแสไฟที่กำหนด 7A ของมอเตอร์ ตรวจสอบว่าแอมพลิฟายเออร์รองรับอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A1000/AiA1000

คำถามที่ 2: เครื่องจักรต้องการรอบการโฮมมิ่งทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ใช่หรือไม่? เป็นเพราะตัวเข้ารหัส A1000 หรือไม่?

ใช่ A1000 เป็นแบบเพิ่มค่า — มันกำหนดตำแหน่งโดยการนับพัลส์จากจุดอ้างอิงทุกครั้งที่เปิดเครื่อง จำเป็นต้องมีรอบการโฮมมิ่งก่อนที่แกนจะสามารถใช้งานได้ที่ตำแหน่งที่ทราบ หากแอปพลิเคชันต้องการตำแหน่งสัมบูรณ์โดยไม่ต้องโฮมมิ่ง ให้ระบุรุ่น A06B-0243 ที่มี pulsecoder แบบสัมบูรณ์ (คำต่อท้าย B ที่แตกต่างกัน)

คำถามที่ 3: เบรก 24V ไม่ปลดล็อคเมื่อเปิดไดรฟ์ ได้รับการยืนยัน 24V ที่ขั้วต่อมอเตอร์ ควรตรวจสอบอะไร?

เมื่อยืนยัน 24V ที่ขั้วต่อแล้ว ให้วัดความต้านทานของคอยล์เบรก (ถอดปลั๊ก 24V) คอยล์ที่ทำงานปกติของมอเตอร์ขนาดนี้มักจะอ่านค่าได้ในช่วง 20–60 Ω วงจรเปิดยืนยันว่าคอยล์เสีย หากความต้านทานอยู่ในช่วงที่กำหนด ให้ตรวจสอบการติดขัดทางกล — สิ่งสกปรกระหว่างจานเบรกและพื้นผิวเสียดทานอาจป้องกันการปลดล็อคได้แม้จะมีกระแสไฟคอยล์ที่ถูกต้อง

คำถามที่ 4: หลังจากเปลี่ยนเป็น A06B-0243-B400 แล้ว ข้อผิดพลาดในการติดตามแกนมีขนาดใหญ่กว่าเดิม ควรตรวจสอบอะไร?

ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ตรงกับข้อมูลจำเพาะของ AiF 12/4000 — การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ตรงกันจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการติดตามที่สม่ำเสมอ นอกจากนี้ ให้ตรวจสอบว่าสายเคเบิลตัวเข้ารหัสเสียบแน่นที่ขั้วต่อป้อนกลับของแอมพลิฟายเออร์ และการป้องกันสายเคเบิลมีการต่อลงดินอย่างถูกต้อง การวางแนวข้อต่อทางกลที่ไม่ถูกต้องหลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์จะเพิ่มแรงเสียดทานซึ่งจะเพิ่มข้อผิดพลาดในการติดตาม และควรตรวจสอบก่อนปรับเกนเซอร์โว

คำถามที่ 5: A06B-0243-B400 มาจากที่ไหน?

ผ่านตลาดหลังการขายมอเตอร์ซีรีส์ FANUC Alpha iF — สินค้าใหม่ส่วนเกิน, สินค้าปรับปรุงทดสอบแล้ว, และบริการซ่อมแซมมอเตอร์ ยืนยันคำต่อท้าย B400 (เพลาตรง, เบรก 24V, ตัวเข้ารหัส A1000/AiA1000) จากป้ายชื่อมอเตอร์ที่ติดตั้งก่อนทำการสั่งซื้อ ควรตรวจสอบการทำงานของเบรกและการทำงานของตัวเข้ารหัสทั้งสองอย่างในการทดสอบการยอมรับสำหรับหน่วยแลกเปลี่ยนใดๆ