Fanuc A06B-0243-B101 ️ αiF 12/4000 AC Servo Motor หม้อตรง เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก อัลฟ่า i i1000 เครื่องรหัสแรงกระแทก

ภาพรวมสินค้า

เลขส่วน:A06B-0243-B101

ค้นหาเช่นกัน:A06B0243B101, Fanuc A06B-0243-B101, FANUC A06B0243B101

รถยนต์:αiF 12/4000

การจัดหมวดหมู่:Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor 3kW 4,000 รอบ / นาที

เครื่องยนต์ นี้ คือ อะไร

รายการFanuc A06B-0243-B101เป็นมอเตอร์เซอร์โว αiF 12/4000 AC ขนาด 3 กิโลวัตถุ 1 ในมอเตอร์ที่มีกําลังสูงกว่าใน Fanuc alpha iF ซีรีส์ มีการปรับแต่งด้วยแกนเรียบตรง, เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กและ Alpha i i1000 เครื่องรหัสแรงดันลําดับ 1,000พันพันจังหวะต่อรอบ

จํานวนสามรายละเอียด กําหนดว่าเครื่องยนต์นี้ทอร์คการทํางาน 12 Nmทําให้มันอยู่ในปลายสุดของช่วงความจุกลางของครอบครัว α iF สามารถรองรับแรงแกนที่สําคัญบนแกนลูกกลิ้ง, ความจุ radial ที่หนักบนเครื่องขับเคลื่อนโต๊ะเครื่องบด,หรือแรงหมุนตัดต่อเนื่องบนแกนรถกลางที่หมุน.เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก, มีรหัสด้วยคําว่า B1xx หมายถึง มอเตอร์นี้มีการปรับแต่งให้ใช้กับแกนที่จําเป็นต้องมีการยึดตําแหน่งโดยกลไกเมื่อเซอร์โวปิดและการขับขี่ใด ๆ ที่ servolock เองไม่เพียงพอ.เครื่องรหัส i1000✅ รายการเพิ่มเติม 1,000,000 ppr ซีรีย์โคเดอร์ ✓ ให้ความละเอียดตําแหน่งและคุณภาพการตอบสนองความเร็วที่ Fanuc's CNC interpolation ความแม่นยําสูงต้องการในอัตราการใส่ใด ๆ

การอ่านข้อเท็จจริงสามอย่างนี้ด้วยกันอธิบายมอเตอร์ที่ออกแบบมาสําหรับแกน CNC สูงบนเครื่องจักรที่มีเครื่องขยายเสียง Fanuc αi-series และ 0i, 30i หรือ 31i การควบคุม CNC

รายละเอียดเทคนิค

12 Nm ทอมปอร์ค: สิ่งที่มันส่งมอบบนแกนเครื่อง

การระบุ αiF ในชื่อรุ่นของมอเตอร์นี้แสดงลักษณะการทํางานเฉพาะเจาะจง:เครื่องยนต์ซีรีส์นี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อส่งมอบทอร์มเต็มของสตอล์คที่ความเร็วศูนย์ ด้วยพฤติกรรมความร้อนที่คง. The "12" in αiF 12/4000 is the stall torque in Newton-metres — the maximum torque the motor can sustain at zero or near-zero shaft speed without breaching the insulation temperature limits that Class F insulation defines.

12 นิวตันเมตรในสถานที่เป็นจํานวนที่มีความหมายสําหรับการออกแบบแกนเครื่องมือบน 10 มิลลิเมตร pitch บอลสกรูที่มีประสิทธิภาพ 90%8 kN ของแรงแกนคงที่ที่ความเร็วต่ํา.สําหรับเครื่องขับเคลื่อนแกน Z แบบตั้งหนัก ที่บรรทุกสานหัวหมุนขนาดใหญ่ สําหรับเครื่องขับเคลื่อนแกน Y ในศูนย์แปรรูปแบบแนวราบขนาดใหญ่ที่มีน้ําหนักที่หนักและสําหรับการหมุนเครื่องขับรถ Z-carriage กลางภายใต้การตัดหน้าหนัก, ทอมปอร์คการหยุดนี้ให้งบประมาณแรงต่อเนื่องที่ใช้งานต้องการแต่ในช่วงการตัดความเร็วต่ําที่ต้องการในช่วงที่มอเตอร์ทํางานที่ rpm ต่ําภายใต้ภาระเต็ม.

การเปลี่ยนจากทอร์มตัวกระโดดไปยังอัตราผลิตที่ระบุต่อเนื่องทํางานเช่นเดียวกับที่มันทําในครอบครัว αi: ถึงความเร็วระดับ 4000 รอบ / นาทีเครื่องยนต์ทํางานภายในวงจรหมุนต่อเนื่องของมันที่ 3 kW ความแรงผลักดันมากกว่า 4,000 รอบ / นาที มอเตอร์เข้าสู่ภูมิภาคที่ทําให้สนามอ่อนแอคุณลักษณะนี้มีความสําคัญเป็นพิเศษ เพราะแรงหมุนของภาระแรงโน้มถ่วงที่ยั่งยืนในช่วงการเคลื่อนไหวที่ความเร็วต่ําจะตกเป็นสี่เหลี่ยมในบริเวณที่ความสามารถของแรงหมุนที่ใช้ได้ 12 Nm.

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก: ปลอดภัยจากความล้มเหลวสําหรับแกนตั้ง

หน่วย B1xx ที่แยก A06B-0243-B101 จากตัวแทนที่ไม่มีเบรคไม่ใช่อุปกรณ์เสริมเล็ก ๆ น้อย ๆ บนแกนตั้ง CNC ที่บรรทุกหัวสปินด์หนักเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กเป็นองค์ประกอบความปลอดภัยหลัก รางกลไกที่ป้องกันแกนไม่หล่นเมื่อการถอดกระแสไฟฟ้า.

เช่นเดียวกับเครื่องยนต์เซอร์โวที่ถือเบรคทั้งหมดใน Fanuc ของซีรีส์อัลฟ่า, เบรคบน A06B-0243-B101ที่ใช้สปริงและปล่อยไฟฟ้าแม่เหล็กสปริงยึดแผ่นเบรคที่ทํางานในขณะที่หยุดพัก เมื่อ Fanuc CNC เปิดแกนและปลดเบรคสัญญาณไฟฟ้าใช้พลังงาน coil เบรคการยกแผ่นดิสก์ไปกับแรงกดของสปริง และปล่อยแกนให้หมุน. ถอนสัญญาณที่ บนคําสั่ง E-stop เมื่อการหยุดไฟฟ้า, ในลําดับ servo-off ที่วางแผน และสปริงทันทีย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนโดยไม่พึ่งพาการใช้ระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ทํางานใดๆ เพื่อรักษาความปลอดภัย.

สถาปัตยกรรมที่ปลอดภัยจากความล้มเหลวนี้มีความสําคัญ เพราะตัวแทน ∙ เซอร์โวล็อคจากเครื่องขยายเสียง αi ∙ ต้องการให้เครื่องขยายเสียงทํางานและวงจรการตอบสนอง servo จะทํางานสภาพเหล่านี้ถูกตอบสนองในระหว่างการทํางานปกติ แต่ไม่ในช่วงเหตุการณ์ที่สร้างความเสี่ยงสูงสุดบนแกนตั้ง สปริงที่ใช้สปริงแก้ไขความเสี่ยงที่แหล่งของมันแกนถือด้วยกลไกภายใต้สภาพใด ๆ ที่กําจัดพลังงาน.

สายไฟเบรนและการเรียงลําดับโคลล์เบรคต้องการไฟฟ้า 24V DC จากแผ่นของเครื่องจักร โดยแยกจากไฟฟ้าหลักของเซอร์โวแอมพลิเฟียร์สัญญาณการปล่อยเบรคของ Fanuc CNC (สามารถใช้ได้ผ่านอินเตอร์เฟซของเครื่องจักร) ต้องเรียงลําดับถูกต้อง: การล็อคด้วยเซอร์โวที่ยืนยันก่อนการปล่อยเบรค, แกนที่พักก่อนการใช้เบรค.เอกสาร Fanuc เซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์กําหนดความต้องการเวลาเหล่านี้สําหรับประเภทแกนตามลําดับที่ถูกต้อง ขยายอายุการใช้งานเบรคอย่างสําคัญและป้องกันความผิดพลาดตําแหน่งจากการติดต่อเบรคบนแกนเคลื่อนที่.

ชาฟต์เรียบตรง (ST, SLK): ตัวกําหนดโดยซันซีซีสําหรับการเชื่อมแม่นยํา

การจัดตั้งแกนบน A06B-0243-B101 ′′ ที่ได้รับการกําหนดว่า "ST, SLK" ในคําอธิบายรุ่น Fanuc ′′ เป็นแกนทรงกระบอกตรงโดยไม่มีช่องลุ้นในส่วนของเครื่องมือ Fanuc เครื่องยนต์ servo, นี่คือการตั้งค่าแกนแบบมาตรฐานสําหรับแกนที่ใช้เครื่องเชื่อม servo ความแม่นยํา, เครื่องเชื่อมดิสก์ยืดหยุ่น, หรือฮับเชื่อมที่ออกแบบสําหรับการติดตั้งรูเรียบ.

หม้อตรงเรียบอาศัยการเชื่อมต่อสปลิตฮับหรือสับตัวเพื่อส่งมอบทอร์คผ่านการขัดแย้ง สําหรับประเภทเชื่อมต่อที่ใช้บนแกนเซอร์โวเครื่องมือ CNCเครื่องเชื่อมแผ่น, และการเชื่อมลูกกลิ้งตรงในเวลา 12 Nm ทอมปอร์ตสตอล์คที่มีทอมปอร์ตสูงสุดในระหว่างเร่ง, การเลือกคอปเพลิงควรมีขนาดที่ตัวเลขแรงหมุนสูงสุด, ไม่ใช่แค่ตัวเลขการหยุด

การ ปรับปรุง อุปกรณ์การถอดการเชื่อมจากแกนเรียบ ผ่อนคลายคลัมป์ split-hub และเลื่อนฮับออก ใช้เวลาไม่กี่วินาทีและไม่ต้องการการจัดสรร keywayเมื่อแกนแนวตั้งต้องการการเปลี่ยนมอเตอร์ฉุกเฉิน เพื่อนําเครื่องจักรกลับไปผลิต การจัดตั้งแกนเรียบเป็นการทํางานที่เร็วกว่าแกนคอนเปอร์ที่มีคีย์

สําหรับการใช้งานที่ส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนมีช่องลุ้นและต้องการมอเตอร์แกนลุ้น มีตัวแปร A06B-0243 ที่แตกต่างกันเลขส่วน B101 ระบุการตั้งค่าแกนเรียบ, และนี้ควรได้รับการยืนยันกับการออกแบบกลของเครื่องจักร ก่อนสั่งซื้อ.

อัลฟ่า i i1000 อีพูลซ์โคเดอร์000,000 ppr

เครื่องรหัสจังหวะที่ติดตั้งกับ A06B-0243-B101 คือฟานุค อัลฟา i i1000จํานวนชิ้นส่วน Fanuc A860-2000-T301 การตั้งชื่อ "i1000" หมายถึง เครื่องรหัสลําดับเพิ่มเติมที่ 1,000จํานวน 1,000 ครั้งต่อรอบ

เพิ่มเติม vs เสมอi1000 เป็นเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติม ซึ่งแตกต่างจากเครื่องปรับรหัส A1000 ที่ติดตั้งในมอเตอร์รุ่น αi อื่นๆ เครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมไม่เก็บตําแหน่งได้ ผ่านเหตุการณ์ปิดไฟเมื่อ CNC ได้รับพลังงานขึ้นด้วยมอเตอร์ i1000 บนแกน, เครื่องควบคุมไม่ทราบตําแหน่งแกน จนกว่าวงจรมาตรฐาน-กลับจะย้ายแกนไปยังเครื่องหมายตําแหน่งหลักของมันนี่คือความแตกต่างที่สําคัญจากมอเตอร์โคเดอร์สมบูรณ์แบบและมีผลต่อการทํางาน: ทุกการทํางานของ CNC หรือการฟื้นฟูสัญญาณเตือนต้องการความหมาย-กลับ ก่อนที่แกนจะสามารถใช้ได้

For vertical axis applications — where this motor is most commonly specified — the reference-return procedure requires careful attention because it involves axis movement while the brake is being sequenced. ขั้นตอนการเริ่มต้นของเครื่องต้องจัดการกับเรื่องนี้อย่างถูกต้อง เพื่อป้องกันความผิดพลาดในการใช้เบรคระหว่างลําดับ homing

1,000พันพันจังหวะต่อรอบถึงแม้ว่าจะเพิ่มเติมมากกว่าที่สมบูรณ์แบบ ความละเอียดของ i1000 ตรงกับตัวเลขของ A1000 1 ล้านครั้งต่อรอบนี้จะแก้ไขให้ 4 นาโนเมตรต่อการนับโคเดอร์วงจรตําแหน่ง CNC ปิดในความละเอียดนี้ ซึ่งเป็นสิ่งที่ทําให้การซ้ําตําแหน่งใต้ไมครอนที่ Fanuc ศูนย์แปรรูปประกาศวงจรการตอบสนองความเร็วได้รับการอัพเดทตําแหน่งละเอียดเพียงพอที่จะผลิตผลิตทอร์คเรียบเนียนที่อัตราการอาหารใด ๆ จากการเดินผ่านอย่างรวดเร็วลงสู่การให้อาหารการเสร็จสิ้นที่ช้าที่สุด.

โปรโตคอลลําดับเช่นเดียวกับ A1000, i1000 ติดต่อกับเครื่องขยายเสียง αi servo ผ่านสายเชื่อมต่อลําดับพิเศษ แทนสัญญาณผลักดันความแตกต่างที่ปานกลางรูปแบบลําดับกันเสียงในความยาวของเคเบิลที่ใช้ได้ และคอมแพคต์ในการเชื่อมต่อ.

เครื่องควบคุมและเครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้

A06B-0243-B101 ถูกออกแบบมาเพื่อเครื่องเสริมพลังงาน Fanuc αi series (αiSV)โดยเฉพาะอย่างยิ่ง αiSV 40 หรือ αiSV 80 ในระดับพลังงานนี้อัตราการเรียงลําดับกระแสต่อเนื่อง 14A และผลิต 3 kW อยู่ในความจุของ αiSV 40 สําหรับรอบการทํางานส่วนใหญ่; เครื่องจักรที่มีความต้องการเร่งรุนแรงสามารถใช้ αiSV 80 เพื่อรักษาพื้นที่หัวกระแสสูงพอเพียง

เครื่องควบคุม CNC ที่เข้ากันได้รวมถึงFanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B และ 32iโปรต็อกอลการโค้ดอัมพาตลําดับของมอเตอร์และการบันทึกฐานข้อมูลพารามิเตอร์ของมอเตอร์ถูกจับคู่กับแพลตฟอร์มเครื่องขยายเสียง Fanuc αi และไม่สามารถใช้กับเครื่องขยายเสียง α-series หรือที่ไม่ใช่ Fanuc ก่อนหน้านี้

การตั้งค่าพาราเมตรในการติดตั้งเมื่อติดตั้ง A06B-0243-B101 เป็นเครื่องสํารอง ชุดปารามิเตอร์แกน CNC ของ Fanuc ต้องตรวจสอบกับรายการประเภทมอเตอร์ αiF 12/4000 ในฐานข้อมูลปารามิเตอร์ของ Fanucปริมาตรสําคัญประกอบด้วย เลขประเภทของมอเตอร์, การตั้งค่ากระแสไฟฟ้าสตอลล์, เวลาปลดเบรค, และชนิดโคเดอร์ (เพิ่มเติม) คู่มือปารามิเตอร์ของ Fanuc สําหรับซีรีส์ CNC รายละเอียดที่ถูกต้องในระบบ CNC ที่มีระบบตรวจจับอัตโนมัติของมอเตอร์, the amplifier may read the motor type from the pulse coder and populate parameters automatically — verify that the detected configuration matches the expected motor before proceeding to the reference-return cycle.

αiF 12/4000 ในบริบท: สถานที่ของมันอยู่ในครอบครัว

ซีรีย์ αiF (Alpha iF) ใช้พื้นที่ทางกายภาพเดียวกับซีรีย์ αiS (Alpha iS) ในคัดลอกเครื่องยนต์ของ Fanucแต่มุ่งหน้าไปยังการใช้งานที่ต้องการทอร์คสูงในความเร็วต่ําด้วยฟังก์ชันเบรคภายในช่วง αiF ที่ 4,000 รอบ/นาที

A06B-0243-B101 ที่ αiF 12/4000 พร้อมเบรค นั่งที่จุดกลางของ 4,000 รอบ / นาที หนากว่ามอเตอร์ 8 Nm ที่มักใช้บนแกนตั้งที่เบากว่าและเบากว่ามอเตอร์ 22 Nm สําหรับหัวหมุนที่หนักที่สุดและแกน Z-axes ใหญ่.

การใช้งานทั่วไป

แกน Z แบบตั้งบนศูนย์แปรรูปแบบตั้งการสมัครอย่างแน่นอนสําหรับ A06B-0243-B101ศูนย์แปรรูปแบบตั้งขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ที่หัวหมุนและมวลการประกอบ Z-slide จําเป็นต้องใช้แรงหมุน 12 Nm เพื่อรองรับแรงหมุนการคัดค้านแรงโน้มถ่วงระหว่างการเคลื่อนไหว, และเบรคที่ใช้สปริงเพื่อยึดตําแหน่งด้วยกลในการปิดเครื่องและ E-stop. ผลิตภัณฑ์ระดับ 3 kW ครอบคลุมภาระแรงโน้มถ่วงและการตัดรวมกันบนแกน Z ในหมวดเครื่องนี้

แกนแนวตั้งบนศูนย์แปรรูปแนวราบแกน W (quill) และแกนข้ามแนวตั้งบนศูนย์แปรรูปแบบแนวราบที่แกนบรรทุกมวลเสาหรือหมุนที่ต้องใช้เครื่องยนต์ในการหยุดยั้งรูปแบบทอร์คของ αiF 12/4000 เหมาะกับส่วนประกอบตั้งขนาดกลางที่ i1000 Encoder ให้การควบคุมตําแหน่งตั้งแม่นยําตลอดวงจรการแปรรูป.

CNC การหมุนศูนย์แกน Y และแกนเครื่องมือแกนLive tool turret Y-axis drives and gang tool positioning axes on multi-axis turning centres where the axis carries tool post mass under a gravitational load component and requires controlled deceleration and mechanical holding between operations.

การเปลี่ยนพัลเล็ตแบบตั้งและแกนยกเครื่องมือระบบยกพัลเล็ตที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวและแกนอัตราการชี้อัตราตั้งของตู้เครื่องมือบนเซลล์การแปรรูปที่เซอร์โวต้องยกภาระประโยชน์ที่กําหนดไว้ วางมันไว้อย่างแม่นยําและยึดมันด้วยกลไกระหว่างการทํางานเบรกจะยึดกลไกในตําแหน่งใด ๆ ในระยะทางการเดินทาง; เครื่อง Encoder i1000 รองรับการตั้งตําแหน่งที่แม่นยําในช่วงการยกทั้งหมด

มือแกนอาหารที่ชันบนเครื่องบดและเครื่องมือพิเศษเครื่องขับเคลื่อนอาหารมุมบนเครื่องบดโปรไฟล์, กลไกอาหารเครื่องมือมุมบนอุปกรณ์พิเศษ, และแกนใด ๆ ที่ภาระมีองค์ประกอบทางแรงโน้มถ่วงตามทิศทางการเดินทางเบรกที่ใช้สปริงยึดแกนในตําแหน่งใด ๆ เมื่อพลังงาน servo ไม่มี.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0243-B101 และ A06B-0243-B001 คืออะไร?

ความแตกต่างของยางแสดงการตั้งค่าเบรคหลังคํา B1xx (B101) หมายถึงเบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก- มอเตอร์มีเบรคยึดที่ใช้สปริงที่ทํางานด้วยกลไกเมื่อพลังงานถูกถอนออกจากสอยเบรคหลังคํา B0xx (B001) แสดงว่าไม่มีเบรครายละเอียดอื่น ๆ ทั้งหมด หมุนสตอล (12 Nm), ปริมาณผลิตอันดับ 3 kW, เครื่องโคเดอร์แรงเต้น (i1000), ประเภทแกน (เรียบเรียบ) และความสอดคล้องกับเครื่องเสริมเสียงใช้ B101 บนแกนตั้งและกลไกใด ๆ ที่มีองค์ประกอบภาระแรงโน้มถ่วงที่อาจทําให้การเคลื่อนไหวที่ควบคุมไม่ได้ถ้า servo lock ถูกถอนออก.

คําถามที่ 2: A06B-0243-B101 มีเครื่องรหัสสมบูรณ์หรือเปล่า?

ไม่ครับเครื่องรหัส i1000 ใน A06B-0243-B101 เป็นตัวเพิ่มหลังการเปิดเครื่อง CNC หรือการสูญเสียพลังงานที่เกิดจากสัญญาณเตือน อัตราตําแหน่งแกนไม่ทราบจนกระทั่งวงจรการอ้างอิง-กลับ (homing) กําหนดพิกัดแกนสําหรับแอพลิเคชั่นที่ต้องการความรู้ตําแหน่งสมบูรณ์แบบในการเปิดพลังงานโดยไม่ใช้ homing, เครื่องยนต์ที่ติดตั้งเครื่องรหัสจังหวะ A1000(A06B-0243-B100 หรือหมายเลขชิ้นที่คล้ายกัน) ในแกนตั้งที่มีเบรค การเรียงลําดับการกํากับต้องคํานวณเวลาการปล่อยเบรคก่อนการเริ่มเคลื่อนไหวย้อนกลับไป

Q3: เครื่องเสริมเสียง Fanuc ไหนที่เข้ากันได้กับ A06B-0243-B101?

A06B-0243-B101 ต้องการเครื่องเสริมพลังงาน Fanuc αi series (αiSV)ปกติαiSV 40 หรือ αiSV 80ขึ้นอยู่กับความต้องการของปัจจุบันสูงสุดของเครื่อง เครื่อง CNC ที่เข้ากันได้แก่ ซีรีส์ 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i และ 31iเครื่องยนต์นี้ไม่เข้ากันได้กับเครื่องยกระดับเสียงรุ่น α-series เก่ากว่ารุ่น αiตลอดเวลาตรวจสอบการตั้งค่าพารามิเตอร์แกนใน CNC ให้ตรงกับรายการประเภทมอเตอร์ αiF 12/4000 ในฐานข้อมูลพารามิเตอร์ของ Fanuc ก่อนการใช้งาน

Q4: "ST, SLK" หมายถึงอะไรในคําอธิบายเครื่องยนต์ทั้งหมด?

STแปลว่าตะแกรงตรง(ไม่เหมือนแกนโค้ง)SLKแปลว่ารางเรียบไร้ช่องคีย์∆ อวัล OD เป็นกระบอกเรียบ ๆ โดยไม่มีช่องล็อคเวย์ที่ทํางาน. ทอร์คถูกส่งไปยังฮับคอปปิ้งผ่านการคลมปิ้งด้วยการคัน (สปลิตฮับหรือคอปปิ้งสลับ)การตั้งค่านี้เป็นมาตรฐานสําหรับการเชื่อม servo ความแม่นยําบนแกน CNCสําหรับแอพลิเคชั่นที่ต้องการอินเตอร์เฟซ shaft ที่มีคีย์ จะจําเป็นต้องมีตัวแปร A06B-0243 ที่แตกต่างกัน

Q5: อะไรควรตรวจสอบก่อนติดตั้ง A06B-0243-B101 เป็นเครื่องสํารอง?

มีการตรวจสอบ 4 อย่างที่สําคัญ อย่างแรกต้องยืนยันว่าตัวแทนคือคําท้ายที่ถูกต้องB101กําหนดแกนเรียบตรงกับเบรค; อื่น ๆ สายท้ายชี้ให้เห็นการจัดตั้งแกนหรือเบรคที่แตกต่างกันปริมาตรแกน Fanuc CNCตอบสนองการเข้าเครื่องยนต์ αiF 12/4000 รวมถึงปารามิเตอร์การปล่อยเบรคสายไฟเบรค 24V DCที่สี่ เนื่องจาก i1000 เป็นเครื่องรหัสเพิ่มเติมขั้นตอนการคืนข้อมูลจบอย่างถูกต้องหลังจากการติดตั้งเครื่องยนต์ ก่อนที่จะพยายามเคลื่อนไหวแกนหรือตัดการผลิต