Fanuc AC เซอร์โวมอเตอร์ A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

Fanuc A06B-0241-B101 อะฟา i AC เซอร์โม่เตอร์ AC12/2000i ราคา 12Nm ทอร์คการหยุด, 2000rpm, i1000 Encoder, แกนตรง, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0241-B101เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์อัลฟ่า i C วงจรมอเตอร์ที่สร้างขึ้นโดยผู้นําการออกแบบหนึ่ง: ทอมปอร์ตสูงอย่างต่อเนื่องในความเร็วปานกลาง

ทอร์คการหยุด 12 Nm เป็นตัวเลขที่กําหนดความเป็นตัวเดียวกันในการทํางานของมอเตอร์นี้ ไม่ใช่มอเตอร์ที่จะเลือกถ้าการเคลื่อนที่แกนที่รวดเร็วและภาระเบาเป็นความต้องการหลักมันเป็นมอเตอร์ที่จะเลือกเมื่อแกนต้องผลักดันกับภาระกลไกจริง ผ่านวงจรการตัดทั้งหมดโดยไม่ต้องกระตุ้นการกระตุ้น.

ความเร็วเฉพาะ 2000 รอบ/นาที สร้างการผสมผสานทางธรรมชาติ: ด้วย 12Nm และ 2000 รอบ/นาทีมันส่งมอบทอร์คที่ความเร็วต่ํากว่า 2000rpm ลงในช่วงที่แกนกําลังตัดจริง, เมื่อการขุดหนักทําให้แกน Z มีแรงผลักดันต่อเนื่อง หรือเมื่อกลไกพาเล็ตช็อตเล็ตต้องยึดตําแหน่งของมันภายใต้แรงโน้มถ่วง

กณิตศาสตร์การออกแบบของซีรีส์ C ให้ความสําคัญกับความหนาแน่นของทอร์คในความเร็วต่ําและการควบคุมเวกเตอร์ปัจจุบันของเครื่องขยายอัลฟ่า i จะรักษาความแม่นยําในการผลิตทอร์คในช่วงความเร็วทั้งหมดของมอเตอร์.

เครื่องรหัส i1000 ใช้เส้นไซน์-เปอริด 1000 เส้นต่อการหมุนเป็นความละเอียดของแผ่นฐาน

การปรับปรุงการสับสนและการปรับสี่เหลี่ยมของเครื่องขยายเสียงจะผลิตข้อมูลตําแหน่งในความละเอียดที่สูงกว่าจํานวนเส้นสด 1000ให้การตอบสนองตําแหน่งที่เหมาะสมสําหรับ 30i/31i/0i-C/D การควบคุมที่มอเตอร์นี้ถูกออกแบบมาเพื่อให้บริการ.

เนื่องจาก i1000 เป็นชนิดที่เพิ่มขึ้น CNC ต้องการวงจรการกลับอ้างอิงในการเริ่มต้นเพื่อกําหนดฐานฐานตําแหน่งแกนสําหรับการใช้งานที่ต้องการการรักษาตําแหน่งผ่านวงจรพลังงาน, รุ่น B100 และ B400 ของเครื่องยนต์เดียวกันมีเครื่องรหัสที่สมบูรณ์แบบ

ข้อจํากัดหลัก

Alpha i C Series ราคาแรงปั่นสูงตามการออกแบบ

ภายในครอบครัวเครื่องยนต์ alpha i Fanuc ใช้การตั้งชื่อ "C" เพื่อชี้ให้เห็นประเภทเครื่องยนต์ที่แลกเปลี่ยนช่วงความเร็วสําหรับความหนาแน่นของทอร์คในความเร็วต่ํากว่ามอเตอร์อัลฟ่า iS หรือ iF มาตรฐานที่มีขนาดกรอบที่คล้ายกันจะบรรลุความเร็วสูงสุดที่สูงกว่า แต่มีโค้งความเร็วโค้ง.

เครื่องยนต์ซีรีย์ C ใช้กณิตศาสตร์ √ กว้างช่องว่างอากาศมากกว่าความยาวของค้อนจํานวนเสาขั้วที่สูงขึ้น ̇ ที่ผลิตความหนาแน่นของไหลเวียนที่สูงขึ้นในหมุน และดังนั้นแรงปั่นต่อเนื่องที่สูงขึ้นต่ออัมเปอร์ของกระแส stator.

ผลการใช้งานคือมอเตอร์ที่เข้ากับกล่องฟลานจ์ 130 มิลลิเมตร (คล้ายกับมอเตอร์อัลฟ่า iS ขนาดกลาง) ในขณะที่ส่งลักษณะลูกหมุนที่เหมาะสมกับแกนภาระหนักผู้สร้างเครื่องจักรใช้มอเตอร์ซีรีส์ C บนแกนที่ข้อดีทางกลไม่เพียงพอที่จะซ่อนมอเตอร์ที่ต่ําต้อยโต๊ะหมุนขนาดใหญ่ หรือกลไกสายโอนที่ต้องหมุนอย่างน่าเชื่อถือภายใต้ภาระเต็ม ผ่านหมุนจักรกลหลายล้านรอบ

IP65 การปิดในสภาพแวดล้อมการผลิต

IP65 ให้การยกเว้นฝุ่นและการป้องกันจากเจตน้ําที่กํากับจากมุมใด ๆ ที่เหมาะสมสําหรับหมอกของน้ําเย็นและอากาศที่บรรจุชิปของเครื่องแปรรูป CNC มาตรฐานเครื่องจักรที่มีน้ําเย็นระบายน้ํารุนแรงหรือระบายความดันสูงระยะสั้นได้รับการบริการที่ดีกว่าโดยการปรับปรุงการปิด # 7076 (IP67)แต่สําหรับส่วนใหญ่ของศูนย์แปรรูปที่ปิดและศูนย์หมุน IP65 ให้ความคุ้มกันที่สบายใจตลอดอายุการใช้งานของเครื่องปกติ

เมื่อติดตั้งมอเตอร์บนแกนตั้งที่น้ําเย็นอาจไหลตามตัวเครื่องมอเตอร์ไปทางเครื่องปักหม้อ ให้ระวังริมปักหม้อที่ช่องเจาะหม้อ

ปริมาณน้ํามันในเครื่องยนต์อัลฟา i รับมือหมอกของสารเย็นมาตรฐานได้ดี; การรวมกระแสของสารเย็นต่อเนื่องต่อต้านปากปริมาณน้ํามันเป็นสภาพที่ต้องการมากขึ้นที่ IP67 มีอุปกรณ์ที่ดีกว่า

ซ่อมแซมและเปลี่ยน

A06B-0241-B101 สามารถซ่อมแซมได้อย่างเต็มที่ การเปลี่ยนล่างสอด (โดยทั่วไปการแทรกแซงการบํารุงรักษาที่ทั่วไป)และบริการรีวิลล์แบบเต็มที่ สามารถใช้ได้จากผู้ให้บริการเชี่ยวชาญของ Fanuc.

สําหรับเวลาหยุดทํางานที่ต่ําสุด พูลการแลกเปลี่ยนที่บริหารให้อัตราการแลกเปลี่ยนมอเตอร์ที่บกพร่องกับมอเตอร์ที่ถูกทดสอบแทนทันที โดยจะนํามอเตอร์ที่บกพร่องไปสร้างใหม่ในพูลการแลกเปลี่ยนภายหลัง

FAQ

Q1: ความแตกต่างสําคัญระหว่าง A06B-0241-B101 (i1000) และ A06B-0241-B100 (เครื่องรหัสสมบูรณ์) คืออะไร?

B101 ใช้ i1000 incremental encoder และต้องการการคืนมาตรฐานในการเริ่มต้น

B100 ใช้เครื่อง Encoder Absolute αiA ที่รักษาตําแหน่ง multi-turn ผ่านการปิดไฟผ่านแบตเตอรี่เครื่องเสริมเสียง ทําให้การเริ่มต้นไม่มีการตั้งทางได้ทั้งสองมอเตอร์แบ่งปันร่างกายและลักษณะความเร็วหมุนเดียวกัน.

สําหรับเครื่องจักรที่ผู้ประกอบการต้องการความสะดวกสบายของความพร้อมแกนทันทีหลังจากการปิดเครื่องใด ๆ ตัวแปร B100 เต็มที่เป็นรายละเอียดที่ชอบ

คําถามที่ 2: เครื่องรหัส i1000 บน B101 สามารถปรับปรุงเป็นแบบที่สมบูรณ์แบบได้ในสนามหรือไม่?

ใช่, รวม Encoder สามารถเปลี่ยนจาก i1000 เป็นชนิด αiA.การติดตั้งทางกายภาพรวมถึงการเปลี่ยนการประกอบ encoder บนหมวกปลายหลังของมอเตอร์และการปรับค่า servo ของ CNC (โดยเฉพาะเจาะจงค่าประเภท pulse coder).

หลังการแลกเปลี่ยนโคเดอร์ หมุนเวียนการบันทึกตําแหน่งและการกลับมาของอ้างอิงจะกําหนดข้อมูลสมบูรณ์แบบของโคเดอร์ใหม่บนเครื่องยืนยันว่าเครื่องขยายเสียงที่ติดตั้งรองรับประเภท Encoder เป้าหมาย ก่อนที่จะดําเนินการ.

Q3: หน่วยเสริมเสียง SVM ไหนเหมาะสําหรับมอเตอร์ AC12/2000i?

การเลือก SVM ขึ้นอยู่กับกระแสสตัลล์ของมอเตอร์ และกระแสสูงสุดที่ต้องการในช่วงการเร่งในกรณีที่แย่ที่สุดของการใช้งานการกําหนด AC12 ที่แรงปั่น 12Nm ทําให้กระแสไฟฟ้าระดับในช่วงที่ SVM1-80 จัดการอย่างสะดวกสบายสําหรับการติดตั้งแกนเดียว.

หากโปรไฟล์แกนต้องการเร่งเร็วที่ต้องการกระแสไฟฟ้ามากกว่าการตั้งค่าต่อเนื่องของ SVM1-80 SVM1-130 เป็นขั้นตอนต่อไปใช้คู่มือการเลือก Fanuc servo กับโปรไฟล์แม่เหล็กเฉพาะ-ความเร็ว-เวลาเพื่อกําหนดชั้นปรับเสียงที่ถูกต้อง.

Q4: เมื่อกําหนดการเปลี่ยน หมุน B101 เป็นที่เข้ากันได้กับเครื่องเชื่อมโดยไม่มีการปรับปรุง?

ยืนยันอักษรท้ายแกนเฉพาะของมอเตอร์ที่อยู่ในเครื่องก่อนสั่งซื้อ

เครื่อง A06B-0241-B101 เป็นแกนสไลด์ตรง (ไม่มีช่องคีย์) หากเครื่องใช้เครื่องเชื่อมที่ต้องการแกนคีย์, เครื่อง A06B-0241 ในรุ่นคีย์ต้องสั่งแทน

รหัสย้ายที่ติดต่อหลังจากเส้นดัก (#7008 สําหรับ keyed, #7000 สําหรับ slick) กําหนดการจัดตั้ง shaftการสั่งประเภทแกนที่ผิด ส่งผลให้มีมอเตอร์ที่เข้ากับเครื่องจักร แต่ไม่สามารถส่งทอร์คได้อย่างน่าเชื่อถือผ่านการเชื่อมเดิม.

Q5: มอเตอร์ได้รับการจัดอันดับ IP65 ต้องการการป้องกันเพิ่มเติมสําหรับการใช้งานแกนสปินด์ในศูนย์หมุนที่มีเครื่องมือที่ใช้งานจริง?

มาตรฐาน IP65 เหมาะสมสําหรับการจัดวางห้องและการป้องกันชิปของ lathes CNC ส่วนใหญ่

การพิจารณาที่สําคัญคือทิศทางของแกนเทียบกับการไหลของน้ําเย็น ∙ ถ้ามอเตอร์ถูกติดตั้งด้วยแกนที่ชี้ขึ้น และน้ําเย็นสามารถไหลลงตามแกนให้แน่ใจว่าเส้นทางป้องกันการสัมผัสของน้ําเย็นอย่างต่อเนื่องที่ประปา shaft.

การปรับปรุง IP67 ของ Fanuc (# 7076 ยกท้าย) เพิ่มระดับการปิดริมฝีปากเพิ่มเติมและปรับปรุงการปิดหลุมแกนที่เหมาะสมสําหรับสภาพแวดล้อมของสารเย็นแรงดันสูง